SimGEN: Simulador de Sistemas de Navegação

Eniuce Menezes de SouzaJoão Francisco Galera Monico

Tópicos

• Principais Características do SinGEM

• Mostrar o software

• Criação de Cenários

SinGEM• Desenvolvido pela Spirent

• Modelo GSS7700 - adquirido pelo INPE

• A versão adquirida permite a simulação apenas do sistema GPS e de dados de simples freqüência (L1)

• Esse simulador reproduz o ambiente de navegação do receptor em uma plataforma dinâmica

SinGEM

• Os sinais podem ser simulados com os efeitos da :– alta dinâmica do movimento

• do veículo• dos satélites

– Efeitos de ionosfera– Troposfera– Multicaminho– etc

SinGEM

• É composto de 2 elementos:– hardware simulador:

• gerador de sinais de radiofreqüência com múltiplos canais

• Os canais podem simular sinais diretos ou refletidos (multicaminho)

– software simulador:• permite a especificação, desenvolvimento e

execução dos cenários das simulações

SinGEM - Multicaminho• Esse simulador é muito importante para a

pesquisa, pois permite criar um cenário com um veículo em navegação de forma que o movimento seja totalmente controlado (conhecido)

• É possível colocar objetos refletores verticais de tamanhos diferentes e em posições variadas

• comparar o desempenho da Wavelets na correção do efeito do multicaminho

SinGEM - Multicaminho• Em relação ao efeito do multicaminho,

existem várias possibilidades de criar dados com esse efeito:

– refletores verticais ou horizontais, de forma que é decidido a priori quais satélites estarão sujeitos a cada tipo de reflexão e também a intensidade do erro causado

– recebimento do sinal:• direto• direto+refletido(os)• refletidos

SinGEM• Uma vez criado o cenário, deve-se conectar

o mesmo com o hardware simulador (INPE)

• podem ser gerados os arquivos RINEX de observação e navegação

• data e tempo de simulação determinados no cenário

• Visita ao INPE Outubro/Novembro

SinGEM