“ROBÓTICA”Trabalho sobre:

O que é a robótica Robótica:

História;Pessoas;Robótica nos diferentes sectores.

Inexistência de uma definição Universal; Segundo a Associação das Indústrias da Robótica

Dispositivos mecânicos;Reprogramáveis;De uma forma Autónomos:

- Obtém informação por via de sensores;- Toma decisões;- Manipula objectos.

Características dos Robôs Conjunto de características comuns:

Sistemas de locomoção; Sensores;Sistemas de processamento;Componentes electrónicos;etc.

Robótica como nova área tecnológica Ciência multi-disciplinar; Engloba áreas como:

- Matemática;- Física;- Economia (produção);

- Mecânica;- Electrónica;- etc.

Ciência

Engenharia

Benefícios da Robótica Os robôs:

- Não recebem salário;- Não comem;- Não bebem;- etc.

Empregue em trabalhos repetitivos; Benefícios económicos/produtivos;

Desvantagens …

Robôs na indústria A indústria que mais usa “robôs” (braços

robóticos) é a indústria automóvel.

Exemplos de trabalhos feitos por robôs na indústria:

○ Apertar parafusos;○ Soldar;○ Pintar;○ Cortar;○ Transporte de materiais;○ Etc.

Robôs na IndústriaGrandes indústrias usam não só os robôsmanipuladores, como também “automação”em geral.

Exemplos: indústria têxtil, na confecção de tecidos e roupas

em geral; Indústria calçado, na confecção de sapatos, ténis,

etc.; Indústria alimentícia e de bebidas.

Robôs na IndústriaAlgumas Indústrias que usam também robôsnos processos de fabrico são:

indústria de peças; indústria farmacêutica, no fabrico de

medicamentos; indústria cosmética; indústria do tabaco;

Robôs não industriaisSão robôs projectados para desempenharemfunções que não são na produção em série deum produto numa fábrica mas sim paradesempenharem tarefas específicas, emalguns casos complexos, e em locais especiais. Exemplo: zonas de dificil acesso ao ser

humano.

Robôs domésticos robôs de limpeza de vidros e de

piscinas; robôs que varrem ou aspiram o chão; robôs que cortam a relva.

Robôs domésticos Estes aspiradores são mecanismos

autónomos que, quando em funcionamento têm memorizado as regiões por onde já passou e as que ainda falta aspirar.

Quando a bateria está com pouca carga eles interrompem a tarefa que estão a executar e voltam sozinhos à base para recarregarem a bateria.

Robôs na Medicina robôs de apoio à idosos e deficientes,

como cadeira de rodas automatizadas; robôs membros artificiais; robôs órgãos artificiais; robôs que participam em cirurgias.

Robôs de apoio nos Hospitais O robô Helpmate da empresa Pyxis

Corp que se move autonomamente em hospitais transportando: refeições; medicamentos; roupa suja.

Robôs de apoio nos Hospitais (cont)

O robô RX construído pela empresa McKesson de San Francisco, na Califórnia foi projectado para:

trabalhar em hospitais; prepara as receitas dos pacientes.

Robôs no espaço Robôs não industriais; Eles actuam onde o ser Humano não

consegue chegar; Robôs espaciais:

Braço robótico do space shuttle;SpaceWalker – Veste dos astronautas;Mars Rover – robô que actua em Marte;Sondas Espaciais – Mariner, Viking;etc.

Space Shuttle Aviões que voam atmosfericamente e

no espaço;Endeavor;Discovery;Atlantis;Challenger;Columbia

O braço Robótico do Space Shuttle Fabricante: CSA (Canadá); Usados pela NASA; Coloca e repara satélites em órbita; 6 graus de liberdade; 2 ombros; 1 cotovelo; 3 pulsos;

Robôs Virtuais São robôs que:

Interagem connosco como outros robôs .

No entanto , não existem fisicamente, apenas virtualmente , dentro de um computador .

Como interagem com os humanos : Através de um teclado ;

Um ecrã de uma maquina;

Um teclado e um monitor de computador;

Qualquer dispositivo de interface com o computador;

Exemplos de robôs virtuais: Caixas multibanco ( caixas ATM’s ) ; Maquinas para comprar bilhetes de

metro ; Maquinas para pagar parques de

estacionamento ;