Robótica

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1. Sistema operacionalALUNO:Leonardo Vieira Hastenreiter 2. ROBTICA 3. TUDO SOBRE ROBOTICARobtica um termo cunhado por Isaac Asimov paradescrever o campo da cincia que envolve robs etecnologias relacionadas. Ento, o que um rob? Apalavra vem de uma pea de teatro chamada RUR checa 1923 edescrito autonomos, funcionrios rob humanoide. A palavraCheca original robota, que significa servido ou trabalhoforado. De acordo com o Syrius Cybernetics Corporationof Guia Hitchiker Douglas Adams para o galaxy, um robo seu amigo de plastico que divertido estar. A definiomais convencional , um dispositivo mecnico que, porvezes, assemelhaseum ser humano e capaz de realizaruma variedade de tarefas muitas vezes compexas 4. COMO SURGIU A ideia de se construir robs comeou a tomar fora noincio do sculo XX com a necessidade de aumentar aprodutividade e melhorar a qualidade dos produtos. nesta poca que o rob industrial encontrou suasprimeiras aplicaes, o pai da robtica industrial foiGeorge Devol. Devido aos inmeros recursos que ossistemas de microcomputadores nos oferece, a robticaatravessa uma poca de contnuo crescimento quepermitir, em um curto espao de tempo, odesenvolvimento de robs inteligentes fazendo assim afico do homem antigo se tornar a realidade do homematual. 5. LOCAIS APLICADASA robtica usada em vrias reas. Podemoscitar por exemplo: Nanotecnologia (para aconstruo de nano robs a fim de realizaroperaes em seres humanos sem necessidade deanestesias), na produo industrial (os robsque so criados para produo edesenvolvimento de mercadorias) e emprodues avanadas como os "dummys" feitospara transcrio de colises de carros,oschamados "crash tests". 6. SOBRE Robtica um ramo educacional e tecnolgico que englobacomputadores, robs e computao, que trata de sistemascompostos por partes mecnicas automticas e controladas porcircuitos integrados, tornando sistemas mecnicos motorizados,controlados manualmente ou automaticamente por circuitoselctricos. 7. A robtica tempossibilitado s empresasreduo de custos com ooperariado e umsignificativo aumento naproduo. O pas que maistem investido narobotizao das atividadesindustriais o Japo, umexemplo disso observasenaToyota 8. SOBRE ROBSUm rob (ou robot) um dispositivo, ou grupo dedispositivos, eletromecnicos ou biomecnicos capazes derealizar trabalhos de maneira autnoma, prprogramada,ouatravs de controle humano. Os robs so comumenteutilizados na realizao de tarefas em locais inspitoscomo vulces, tubulaes, fundo do mar, superfcie deoutros planetas, ou na realizao de tarefas repetitivas,sujas ou perigosas para os seres humanos. 9. As mquinas, podesedizer que so vivas, mas ao mesmotempo so uma imitao da vida, no passam de fios unidose mecanismos, isso tudo junto concebe um rob1 . Cada vezmais as pessoas utilizam os robs para suas tarefas. Embreve, tudo poder ser controlado por robs. 10. Os robs so apenas mquinas: no sonham nem sentem emuito menos ficam cansados. Esta tecnologia, hoje adaptadapor muitas fbricas e indstrias, tem obtido de um modogeral, xito em questes levantadas sobre a reduo decustos, aumento de produtividade e os vrios problemastrabalhistas com funcionrios. 11. ROBS HUMANIDESEles fazem quase tudo. Danam, falam, leem textos ereconhecem caras. So os robs humanides e a coqueluchedas equipas de futebol robtico. Uma plataforma robticafrancesa foi apresentada em Aveiro. 12. O rob apresentado no pequeno anfiteatro do Institutode Telecomunicaes de Aveiro faz quase tudo: dana,fala (ingls e francs), reconhece rostos, acede a emailsatravsde uma rede sem fios conseguecomunicar com os programadores e outros robs iguais ereage ao toque das pessoas , para alm de manter oequilbrio e de saber a sua posio no espao. 13. Aprendizagem de robs 14. Na aprendizagem do rob, osprogramadores utilizam dois mtodos,um deles aprendizagem gentica, ondeas vrias geraes de robs vocolocando prova por seleconatural a programao e, um outro ,por linguagem de programao. Possuiainda um software que permite queat as crianas possam programar osmovimentos do rob. 15. AS 3 LEIS 1Umrob no pode fazer mal a um serhumano e nem, por omisso, permitir quealgum mal lhe acontea.1Umrob deve obedecer s ordens dosseres humanos, exceto quando estascontrariarem a Primeira lei.3Umrob deve proteger a sua integridadefsica, desde que,com isto, no contrariea Primeira e a Segunda leis. 16. CLASSIFICAO GERAL DOS ROBOSRobs Inteligentes: so manipulados por sistemasmultifuncionais controlados por computador, so capazes deinteragir com seu ambiente atravs de sensores e de tomardecises em tempo real. Atualmente dedicasegrandesesforos no desenvolvimento desse tipo de rob. 17. Robs com controle por computador: sosemelhantes aos robs inteligentes, porm notem a capacidade de interagir com o ambiente.Se estes robs forem equipados com sensores esoftware adequado, se transformam em robsinteligentes. 18. Manipuladores: so sistemas mecnicosmultifuncionais, cujo sensvel sistema decontrole permite governar o movimento de seusmembros das seguintes formas: 19. Robs de aprendizagem: se limitam a repetirum sequncia de movimentos, realizados com ainterveno de um operador ou memorizadas. 20. FIM