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ROBÔ DE SUMÔ

Introdução O sumô é uma tradicional arte marcial japonesa, tendo indícios de sua prática no século 2 a.C, há mais de dois mil anos. A mitologia remete sua origem aos duelos de grandes ursos da ilha de Hokkaido ao extremo norte do Japão. É uma arte marcial onde dois lutadores se enfrentam em um ringe circular com o objetivo de tirar seu oponente para fora do ringue e ou forçar seu oponente a tocar o solo com qualquer parte do seu corpo que não a sola de seus pés. Já o sumo de robôs não tem sua origem em tão remoto tempo, em 1988 aconteceu o primeiro All Japan Robot Sumo Tournament, a competição foi idealizado por Hiroshi Nozawa, Fundador e CEO da FujiSoft Incorporated, uma das maiores empresas de Tecnologia da Informação (TI) do Japão, tornou-se o torneio mais importante do mundo e é realizado anualmente. As regras para o luta são simples, os robôs tem a limitação de 3kg e no início do combate, devem ter as demissões de no máximo 20 cm de largura por 20 cm de comprimento, a altura é ilimitada, essa dimensões podem ser alteradas depois do início da luta que tem duração de 3 minutos, mas raramente chegam a esgotar este tempo. A arena é composta por uma chapa de aço com 1,5 m de diâmetro e 5mm, sendo ela pintada de preto e possuindo uma borda branca de 50 mm em torno do seu perímetro, para os robôs possam identificar o limite da arena. Os robôs ficam parados durante 5 segundos após o início do combate dado pelo juiz, após este tempo eles começam a buscarem a localização do seu adversário autonomamente através de seus sensores. É considerado vencedor o robô que conseguir empurrar o oponente para fora da arena ou derrubá-lo na arena. Relevância acadêmica-científica-social – A integração da teoria com a prática aumenta a participação e interesse dos acadêmicos em desenvolverem e aprofundarem por conta própria os conteúdos passados em sala de aula, também a motivação para um maior envolvimento extra classe e aprimoramento para o trabalho em equipe. Objetivos – Promover a interdisciplinaridade no curso de Engenharia de Controle e Automação, integrar os acadêmicos e professores, envolver a comunidade acadêmica e regional com a Universidade do Contestado. Metodologia – Durante os três primeiros meses do semestre os acadêmicos envolvidos em equipes com auxílio dos professores em suas respectivas áreas projetaram, construíram e programaram os robôs de sumô utilizando os conhecimentos adquiridos em sala de aula. Resultados obtidos – Totalizaram-se vinte e cinco equipes, envolvendo aproximadamente cem acadêmicos do curso de Engenharia de Controle e Automação, quinze acadêmicos do curso de Educação Física, responsáveis pela arbitragem do evento e seis acadêmicas da Universidade do Contestado que atuaram como Ring Girls. No dia do evento obtivemos dezoito robôs aptos a lutarem, um público de aproximadamente 300 pessoas e cobertura da mídia local. Considerações finais – O envolvimento de todos, acadêmicos, professores do Curso de Controle e Automação, a direção da Universidade do Contestado e comunidade acadêmica resultou em um evento de sucesso, onde todos com

Mantenedora: Fundação Universidade do Contestado Av. Leoberto Leal, 1904 - Bairro Universitário Waldemar Ortigari - Caixa Postal , 225 - Fone: (049) 3245-4100

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certeza obtiveram um ganho intelectual e cultural. Para o segundo semestre esta já agendado para acontecer novamente o campeonato, onde se espera o aperfeiçoamento dos robôs e novas equipes participando tanto dos acadêmicos do curso como de outras instituições da região.

Palavras-chave: Robô de sumô. Interdisciplinaridade. Controle e automação

CONFEDERAÇÃO BRASILEIRA DE SUMÔ. Acessado em: 22 de agosto de 2012. Disponível em: http://portal.esporte.gov.br/snear/cdn/infoEntidades.jsp?identidade=116

INFOESCOLA. Acessado em: 22 de agosto de 2012.Disponível em: http://www.infoescola.com/artes-marciais/sumo/

NOBRE, Luiz Fernando Santarelli Conrado. PROJETO E CONTROLE DE ROBÔ MÓVEL SEMIAUTÔNOMO COM TÉCNICAS DE LÓGICA FUZZY. 2014. 59 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia de Controle e Automação, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2014. Disponível em: <http://meggi.usuarios.rdc.puc-rio.br/teses/TFC14_Luiz_Fernando_Santarelli.pdf>. Acesso em: 22 ago. 2015.

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