CURSO: Técnico Integrado em Eletroeletrônica. MÓDULO: VIIIPROFESSORES: Neury Boaretto e Jeferson Luiz Curzel .UNIDADE CURRICULAR: Sistemas Supervisórios e CLP.ALUNOS: Lucas Thomas, Victor Paulo e Célio Júnior.

RELATÓRIO SISTEMAS SUPERVISÓRIOSe CLP

JOINVILLE, 25/06/20181. INTRODUÇÃO

Foi proposto que o projeto final de Sistemas Supervisórios seria integrado com o projeto final de CLP (Controlador Lógico Programável), cada equipe podendo escolher entre os projetos disponíveis no laboratório de automação do IFSC, com isso, escolhemos o projeto da ponte rolante.

2. PROPOSTA DE FUNCIONAMENTO

A ponte rolante envolve uma estrutura que suporta dois motoresresponsáveis pelo movimento de um eletroímã em dois eixos, X e Y.

O funcionamento dela consiste em 2 formas : manual e automático.

O manual permite que o operador faça todos os movimentospossíveis na ponte , apenas com limites no eixo x , y e ondeacionar/desacionar o eletroímã.

Já no automático , decidimos que, por meio da programação emCLP, a ponte reproduziria o mínimo de movimentos necessários para aconstrução de uma torre de Hanoi de 3 peças.

Seguindo o cálculo:

Três Peças = 2^3 – 1 = 7

Base

1º movimento

2º movimento

3º movimento

4º movimento

5º movimento

6º movimento

7º movimento

Concluímos que serão necessários 7 movimentos das peças para realizar o processo, então para realizá lo, foram programados 40 passos num contator , para que fosse concluído o objetivo.

3. COMPONENTES UTILIZADOS

● MOTOR Y 3,3 VDC● MOTOR X 5 VDC● 1 ELETROÍMÃ● 1 SENSOR BARREIRA (UTILIZADO PARA O EIXO Y)● 1 SENSOR DIFUSO (UTILIZADO PARA O EIXO X)

4. Elipse SCADA

4.1 - Usuários e suas funções.

Criamos 3 usuários para controlar o supervisório : ADM , Técnicoe Operador.

4.1.1 - ADM e Técnico.

Ambos tem todas funções liberadas , a idéia é que tanto o técnico,quanto o ADM possam controlar a ponte em todas as suasfunções.

4.1.2 - Operador.

O operador tem suas funções limitadas , podendo apenas utilizar afunção automática e ver o histórico. 4.2 - TELAS

Para a melhor visualização e controle do sistema , utilizamos 5 telas , sendoelas :

4.2.1 - Tela de Login.

Sendo a primeira tela do sistema , ela tem as funções de logar , deslogar , sair e ir até o menu principal .

4.2.2 - Menu Principal.

Para que o programa ficasse mais limpo , criamos a uma segunda tela de redirecionamento. Com as opções de ir até a ponte ( automático ) , ponte em manual , histórico , voltar pro menu de login e sair.

4.2.3 - Ir para a Ponte

Tela responsável pela parte automática do sistema , sendo de responsabilidade do operador.

Nessa tela , temos os botões : Voltar para o menu principal , voltar para o menu de login , sair , iniciar o sistema em automático ,iniciar a função torre, parar a função torre , quitar a parada e resetar a ponte .

E temos também 2 displays e 2 imagens que representam onde está o eletroímã na ponte.

Automático : Necessário para que a ponte entre em automático e assim permitindo que a função torre possa ser ativada.

Torre : Inicia a montagem da Ponte de Hanoi . É Necessário que fique apertado por 3 segundos para que se inicie o processo , por questões de segurança.

Parar : Para imediatamente o processo.

Quitar Parada : Permite que o sistema possa operar normalmente depois da parada .

Reset : Reseta o movimento do eletroímã para que o mesmo volte as coordenadas do início do processo.É Necessário que fique apertado por 3 segundos para que se inicie o reset , por questões de segurança.4.2.4 - Ponte em manual

Tela responsável pelos movimentos em manual da ponte .Acessível apenas aos técnicos e o ADM.

Nessa tela temos os botões : Voltar para o menu principal , voltar para o menu de login , sair , iniciar o sistema em automático , iniciar o sistema emmanual , movimentar para direita , movimentar para esquerda , movimentar

pra cima , movimentar para baixo , acionar o eletroímã ( Pegar peça ) e desacionar o eletroímã.

Igual a tela anterior temos também 2 displays e 2 imagens que representam onde está o eletroímã na ponte.

Automático : Necessário para que a ponte entre em automático e assim permitindo que a função torre possa ser ativada.

Manual : Necessário para que a ponte entre em manual e assim permitindoque a funções de movimento e acionar/desacionar funcionem.

4.2.5 - Histórico de Movimentos.

A tela de movimentos tem como função monitorar todas as ações que foram feitas desde de que o programa foi rodado.

Tem apenas 3 botões : Sair , voltar para o menu principal e voltar para o menu de login.

4.3 - TAG’s

Utilizamos 19 TAG’s , sendo elas :

4.3.1 - BOTOES_AUTOMATICO

4.3.1.1 - PARAR

4.3.1.2 - RESET

4.3.1.3 - TORRE

4.3.1.4 - QUITAR_PARADA

4.3.2 - BOTOES_MANUAL

4.3.2.1 - Manual.

4.3.2.2 - Automático.

4.3.2.3 - Pegar_peça.

4.3.2.4 - Soltar_peça.

4.3.2.5 - Cima.

4.3.2.6 - Abaixo.

4.3.2.7 - Direita.

4.3.2.8 - Esquerda.

4.3.3 - Contador_x_

4.3.4 - Contador_y_

4.3.5 - Imã

4.3.5.1 - LIGADO

4.4- Estatísticas

5 - CONCLUSÃO E DIFICULDADES

Quando escolhemos a Ponte Rolante como nosso trabalho, sabíamos que iríamos ter que fazer algumas reforminhas, mas quando realmente colocamos a mão no projeto, vimos que eram muito mais problemas do quepensávamos. Trocamos todos os fios, reformamos a parte que suporta o eletroimã, mas nada se compara a dificuldade encontrada com os encoders. Passamos 3 semanas concentrados em resolver o problema dos contadores, pois eles eram parte fundamental da nossa proposta da torre de Hanoi. Como suporte dos professores, conseguimos substituir os encoders por sensores barreiras e difusos, assim podendo finalmente nos concentrar exclusivamente em programar o CLP.

Mesmo com todas as dificuldades, foi extremamente prazeroso ver o programa funcionar, mesmo sem as peças para a composição real de uma torre de Hanoi, a programação estava certa, conseguimos concluir aquilo que propusemos para esse trabalho. O conhecimento tanto de CLP quando de Sistemas Supervisórios nos deu uma noção maior da realidade do mercado de trabalho, além de acrescentar um grande conhecimento lógico para a equipe.