REGULADOR R610 - Leroy-Somer · informações úteis para a ligação eléctrica, as ... ESQUEMA...

44
ALTERNADOR 3Ø TP Potência TI de funcionamento // 2 TP de medição 2 ou 3 TP de medição (não fornecido) Platina Booster Desexcitação REGULADOR (Controlo) (Potência) 3 TI de booster Medição rede Não fornecido Entradas de comando Entradas potenciómetros Detector avaria de díodo giratório (OPÇÃO) Saída avaria Saída alarme o REGULADOR R610 Instalação e manutenção Réf. 3022 P - 4.33 / b - 12.98

Transcript of REGULADOR R610 - Leroy-Somer · informações úteis para a ligação eléctrica, as ... ESQUEMA...

ALTERNADOR 3Ø

TP Potência

TI defuncionamento //

2 TP demedição

2 ou 3 TPde medição

(não fornecido)

PlatinaBooster

Desexcitação

REGULADOR

(Controlo)(Potência)

3 TI debooster

Medição redeNão fornecido

Entradas decomando

Entradaspotenciómetros

Detectoravaria

de díodogiratório

(OPÇÃO)

Saída avaria Saída alarme

o

REGULADORR610

Instalação e manutenção

Réf. 3022 P - 4.33 / b - 12.98

REFERÊNCIA DOS ELEMENTOS

INSTRUÇÕES GERAIS

INSTRUÇÕES DAS PLACAS

OPÇÕES DE BASE

OPÇÕES COMPLEMENTARES

COLOCAÇÃO EM SERVIÇO

Página : 3

Página : 4

Página : 11

Página : 24

Página : 30

Página : 41

REGULADORSÉRIE R610

ÍNDICE

AVISO

COM O FIM DE EVITAR QUAISQUER DANOS QUER ÀS PESSOAS QUER À

INSTALAÇÃO, A COLOCAÇÃO EM SERVIÇO DESTE APARELHO APENAS

DEVE SER EFECTUADA POR PESSOAL QUALIFICADO.

ATENÇÃO

NÃO UTILIZAR APARELHOS DE MEDIÇÃO DE ALTA TENSÃO

UMA UTILIZAÇÃO INCORRECTA DE ALGUNS APARELHOS PODE

ORIGINAR A DESTRUIÇÃO DOS SEMICONDUTORES INCORPORADOS NO

REGULADOR.

NOTA

OS ESQUEMAS DE LIGAÇÕES ELÉCTRICAS INCLUÍDOS NESTAS

INSTRUÇÕES SÃO DADOS A TÍTULO INDICATIVO. PARA AS LIGAÇÕES

ELÉCTRICAS REAIS, VER OS ESQUEMAS FORNECIDOS COM O

ALTERNADOR.

Página : 2/44

DESIGNAÇÃO Nº circuito Nº placa Nº INSTRUÇÕES OBSERVAÇÕES

impresso equipada técnicas

Rack vazio cablado C51950255 NT1950255/a-03/96 SHUNT (+booster)

PMG ou AREP

1F-2F Módulo completo C51950230 NT1950230/a-03/96 100 / 120V - 50 / 60Hz

1F-2F Módulo completo C51950232 NT1950230/a-03/96 400 / 450V - 50 / 60Hz

3F Módulo rede completo C51950233 NT1950233/a-03/96 Alt:110V; rede:110V

3F Módulo rede completo C51950235 NT1950233/a-03/96 Alt:400V; rede:400V

3F Módulo rede completo C51950234 NT1950233/a-03/96 Alt:400V; rede:110V

Alimentação rack CP1950040 C51950040 NT1950042/a-11/92

Detecção CP1950050 C51950050 NT1950052/a-11/92

PID, limitação CP1950060 C51950060 NT1950062/a-11/92

Driver, potência CP1950070 C51950070 NT1950072/b-11/93

CosØ, KVAR CP1950080 C51950080 NT1950082/a-02/93

Limite de Iestator CP1950090 C51950091 NT1950090/a-11/92

Funcionamento manual 2 CP1950100 C51950102 NT1950100/a-02/93

Potenciómetro digital tensão CP1950110 C51950111 NT1950110/a-01/94

Regulação cosØ rede CP1950120 C51950121 NT1950120/a-04/94

Det. de avaria díodo giratório CP1950130 C51950131 NT1950130/a-06/96 Disponível 09/96

= Necessário

= Opcional

REGULADORSÉRIE R610

REFERÊNCIADOS ELEMENTOS

IMPORTANTE : As informações dadas nesta folha são úteis para encomendar sobresselentes.

Página : 3/44

NOTA :- 1F = Funcionamento a solo ou // entre máquinas (regulação de tensão + repartição das cargas reactivas (estatismo))- 2F = 1F + funcionamento em paralelo com a rede (Regulação de cosØ ou dos KVAR)- 3F = 2F + igualização automática das tensões entre alternador e rede

1) APLICAÇÃO

- Os reguladores da série R600 são destinados aequipar os alternadores do tipo auto-excitados, semanéis nem escovas, excitação “SHUNT”, “SHUNT comBOOSTER” ou “SHUNT com PMGmono”. No caso do“SHUNT com BOOSTER” a corrente booster écontrolada pelo regulador.- O regulador é capaz, segundo o seu equipamento,de assegurar o funcionamento a solo, em paralelo en-tre máquinas de potência equivalente ou em paralelocom a rede em regulação de cosØ ou de KVAR.

2) DESCRIÇÃO

- O regulador R610 é um regulador modular em meiorack 19” previsto para montagem no quadro.- Um local livre situado na ponta esquerda permite aadição, sem modificação da cablagem interna, de umaplaca que assegure funções opcionais.- O cabo achatado no fundo do aparelho (BUS 64 pon-tos) está projectado com um comprimento suficientepara se poder ligar a um interface borne opcional quepermita dispor de todos os pontos de teste internosou, no futuro, de um segundo rack se o número deplacas o justificar.

3) CONEXÕES

- As interligações com o exterior estão agrupadas porbaixo do rack sob a forma de dois blocos de terminais:- Um bloco de terminais de potência/tensão(16 bornes, dos quais dois equipados com fusível)- Um bloco de terminais de comando/controlo(24 bornes)- Uma cablagem convencional liga estes terminais porum lado ao bloco de potência montado no dissipadorde calor e, por outro lado, ao módulo “alternador/rede”que serve de interface com o BUS cabo achatado64 pontos.- Da mesma forma, um conector de 8 pontos ligadirectamente a placa driver ao bloco de potência.

4) PLACAS OPCIONAIS

- O regulador básico permite a regulação de tensãocom partilha da carga reactiva em funcionamento em// com outras máquinas.- As seguintes placas podem ser enfichadas noregulador sem modificação da cablagem interna:- Regulação de CosØ ou KVAR (2F) (// rede)- Igualização de tensão com a rede (3F) (Sincro)

Apenas uma opção possível entre as seguin-tes- Potenciómetros digitais tensão e cosØ (ou KVAR)- Funcionamento manual com comando local (painelfrontal)- Limitação da corrente estator- Regulação de cosØ ou KVAR lado rede, a partir deum conversor 4-20mA.

5) ESPECIFICAÇÕES- Tensão de medida

: 100/110Vac 50Hz: 120/130Vac 60Hz: 380/420Vac 50Hz: 430/450Vac 60Hz

- Alimentação potência: Conforme a máquina (Adaptação por

transformador) Máximo 180Vac 50/60Hz: PMG possível, máximo 150Vac 3Ø 50/150Hz

- Saída de excitação: 8 Amperes nominal, 20 Amp máximo durante 10 s

sobre 6 mínimo

- Precisão de regulação: +/-1% da média de três fases em carga linear, sem

estatismo

- Intervalo de afinação da tensão: +/-5% da tensão nominal por potenciómetro

externo opcional.

- Intervalo de afinação do estatismo: -7% da tensão nominal a cos Ø=0

- Protecção de subvelocidade: integrada, limite regulável, inclinação ajustável de

V/Hz a 2V/Hz.

- Máximo de excitação: Permanente de 110% de Iexc nominal,

desbloqueio em baixa tensão.

- Protecção: Sobreaquecimento dissipador de calor, curto-

circuito de excitador.

- Saída alarme: Sobreaquecimento dissipador de calor, tempo de

desbloqueio máximo de excitação ultrapassado.

- Meio envolvente: Temperatura ambiente máxima: -10ºC a +50ºC: Montagem no quadro sem vibrações excessivas

6) DESENHOS E ESQUEMAS

- Os esquemas e quadros seguintes dãoinformações úteis para a ligação eléctrica, asinterligações entre o bloco de terminais e os conectoresdos módulos alternador e rede bem como com acablagem do bloco potência.

REGULADORSÉRIE R610

APRESENTAÇÃO GERAL

NT1950255/a-03/96 f:1/8 Página : 4/44

REGULADORSÉRIE R610

BLOCO DE TERMINAIS DE CONTROLO/COMANDOBLOCO DE TERMINAIS DE TENSÃO/POTÊNCIA

U R

ED

E

V R

ED

E

W R

ED

E

TI /

/

1 2 3

U A

LTE

RN

AD

OR

V A

LTE

RN

AD

OR

W A

LTE

RN

AD

OR

+ E

xcita

dor

- E

xcita

dor

+ B

oost

er

- B

oost

er

4 5 6 7 8 9 10 11 12

TI /

/

13

+ In

ício

de

arra

nque

14 15 16

Alim

. pot

ênci

a (F

usív

el)

TE

NS

ÃO

PO

T

TE

NS

ÃO

PO

T

TE

NS

ÃO

PO

T

PO

T C

OS

Ø

PO

T C

OS

Ø

PO

T C

OS

Ø

21 22 23 24 25 26 27 28

Cdo

. P.F

KV

AR

PO

T

KV

AR

PO

T

KV

AR

PO

T

29 30 31 32

CO

MU

M

ALA

RM

E

Cdo

. U/U

ALA

RM

E

33 34 35 36 37 38 39 40

Cdo

. +U

/cos

Ø

Cdo

. –U

/cos

Ø

BLI

ND

AG

EM

20

Cdo

. CO

/KV

AR

Med

ição

I exc

BLI

ND

AG

EM

20

TIE

RR

A

CO

MU

M

Alim

. pot

ênci

a

Alim

. pot

ênci

a (F

usív

el)

APRESENTAÇÃOGERAL

ALTERNADOR 3Ø

TP Potência

TI defuncionamento //

2 TP demedição

2 ou 3 TPde medição

(não fornecido)

PlatinaBooster

Desexcitação

REGULADOR

(Controlo)(Potência)

3 TI debooster

Medição redeNão fornecido

Entradas decomando

Entradaspotenciómetros

Detectoravaria

de díodogiratório

(OPÇÃO)

Saída avaria Saída alarme

o

ESQUEMA SINÓPTICO EXCITAÇÃO REGULAÇÃO

BLOCO DE TERMINAIS

NT1950255/a-03/96 f:2/8 Página : 5/44

REGULADORSÉRIE R610

N° BORNE BLOCO DE TERMINAIS DE TENSÃO/POTÊNCIA 0F 1F 2F 3F1 Fase 1 (U) máquina (medição) N N N N2 Fase 2 (V) máquina (medição) N N N N3 Fase 3 (W) máquina (medição) N N N N4 Entrada + Início de arranque ou pré-excitação (opcional) O O O O5 Saída + Excitador N N N N6 Saída - Excitador N N N N7 Entrada + booster O O O O8 Entrada - booster O O O O9 TI de funcionamento em paralelo fase 2 (V) S1 N N N10 TI de funcionamento em paralelo fase 2 (V) S2 N N N11 Fase 1 (U) rede (medição) N12 Fase 2 (U) rede (medição) N13 Fase 3 (U) rede (medição) N14 Entrada alimentação de potência (borne fusível) N N N N15 Entrada alimentação de potência N N N N16 Entrada alimentação de potência (borne fusível) N N N N171819

BLOCO DE TERMINAIS DE COMANDO/CONTROLO20,20 Blindagem dos potenciómetros (2 bornes ponteados) O O O O

21 Potenciómetro tensão externo (espera máximo) O O O O22 Potenciómetro tensão externo 10K-2W (cursor) O O O O23 Potenciómetro tensão externo (espera mínimo) O O O O24 Potenciómetro cosØ externo (espera máximo) O O25 Potenciómetro cosØ externo 10K-2W (cursor) O O26 Potenciómetro cosØ externo (espera mínimo) O O27 Potenciómetro KVAR externo (espera máximo) O O28 Potenciómetro KVAR externo 10K-2W (cursor) O O29 Potenciómetro KVAR externo (espera mínimo) O O30 Entrada de cdo de regulação de cosØ (/ ao borne 31) N N31 Comum N N32 Entrada de cdo de igualização com a rede (/ ao borne 31) N33 Saída alarme sobreaquecimento ou máximo excitação sustentado (NO) O O O O34 Saída alarme sobreaquecimento ou máximo excitação sustentado (Comum) O O O O35 Comando subida tensão ou cosØ (/ ao borne 37) O O O O36 Comando descida tensão ou cosØ (/ ao borne 37) O O O O37 Comum O O O O38 Entrada de comando “CosØ/KVAR” (Aberto = “CosØ”) O O39 Saída medição da corrente de excitação (+VDC) O O O O40 Reserva

O = Opcional O = OpcionalN = Obrigatório N = Obrigatório

Em branco = Não válido Em branco = Não válido

APRESENTAÇÃOGERAL

NT1950255/a-03/96 f:3/8 Página : 6/44

REGULADORSÉRIE R610

1416

Alim. potênciaAlim. potência

Alim. potência

12

3

U ALTERNADOR

V ALTERNADOR

W ALTERNADOR

910

11

TI // – S1

TI // – S2

1213

FWD

OVDCAlimentação de energia

+VDCAlimentação de energia

HALL sensor

BD

BoosterMonitor

Sobre dissipadorde calor

1µF400V

1000µF350V

+ Excitador

5

- Excitador

6

+ Booster 7

- Booster

8

9c 5aConector 32 pontos

Alternador / Rede E/S

6c

8c10c

5c7c

16c

TENSÃO POT

21

TENSÃO POT

22

TENSÃO POT

2324

2526

POT COSØ

27

POT COSØ

28

POT COSØ

29

KVAR POT

30

KVAR POT

31

KVAR POT

32

Cdo. P.F

3334

BLINDAGENS

20 7a1c

9a2c2a8a3c3a6a4c11c

1a13c14a13a

J1 alternador / rede E/S

BLOCO DE TERMINAIS CONTROLO

BLOCO DE TERMINAIS POTÊNCIA

+ Início de arranque 4 47Ω 50W

+15 -15M

+

Termocontact

P41 4 6 72 3 85Conector LMI 8 pontos

Placa Driver

BLOCO DE TERMINAIS POTÊNCIA

3536

15c16a

37 1a

ALARME

ALARME

1 4 6 8 72 3 69 70

C2

E2

G2

C1

E1

G1

7

4

5

8

6

15

14

5

5

60

8 8

8

7

18

60

85

5

63

64

B

B

1 4 6 8 72 3 5

PlacaLEM

15

16

R C R C

5

IGBT

IGBT

U REDE

V REDEW REDE

COMUMCdo U/U

Cdo +Cdo –

Medição Iexc

3839

Cdo CosØ / KvarCOMUM

14c

12c

10a4a

APRESENTAÇÃOGERAL

NT1950255/a-03/96 f:4/8 Página : 7/44

REGULADORSÉRIE R610

PIN

PIN

Alt/

Red

e E

/SA

limen

-taç

ãoD

etec

-ção

PID

, lim

iteC

osØ

, KV

AR

Pot

. dig

ital U

Mod

o m

anua

lD

river

Saí

da te

ste

1c1

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc

1a2

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc

2c3

+V

dc a

lim+

Vdc

alim

+V

dc a

lim

2a4

+V

dc a

lim+

Vdc

alim

+V

dc a

lim

3c5

-Vdc

alim

-Vdc

alim

-Vdc

alim

3a6

-Vdc

alim

-Vdc

alim

-Vdc

alim

4c7

Vac

pot

1V

ac p

ot 1

Vac

pot

1V

ac p

ot 1

4a8

Vac

pot

2V

ac p

ot 2

Vac

pot

2

5c9

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

D

5a10

Vac

-dr1

Vac

-dr1

6c11

Vac

-dr2

Vac

-dr2

6a12

Vac

-dr3

Vac

-dr3

7c13

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

D

7a14

Vac

-dm

1V

ac-d

m1

Vac

-dm

1

8c15

Vac

-dm

2V

ac-d

m2

Vac

-dm

2V

ac-d

m2

8a16

Vac

-dm

3V

ac-d

m3

Vac

-dm

3

9c17

V-1

0%V

-10%

V-1

0%V

-10%

9a18

TI /

/T

I //

TI /

/T

I //

10c

19D

esfa

sage

mD

esfa

sage

m

10a

20U

red

U r

edU

red

11c

21U

mU

mU

m

11a

22U

ref

Ure

fU

ref

12c

23P

ID c

orre

cto

PID

cor

rect

oP

ID c

orre

cto

12a

24Is

enØ

Isen

Ø

13c

25U

reg

Ure

gU

reg

13a

26E

stat

ism

o D

Est

atis

mo

DE

stat

ism

o D

14c

27co

sØ, K

VA

Rco

sØ, K

VA

Rco

sØ, K

VA

R

14a

28Ic

osØ

Icos

ØIc

osØ

15c

29S

auto

Sau

toS

auto

Sau

toS

auto

15a

30S

man

uS

man

uS

man

u

16c

31cd

o Ie

xccd

o Ie

xccd

o Ie

xccd

o Ie

xc

16a

32G

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

APRESENTAÇÃOGERAL

NT1950255/a-03/96 f:6/8

- Os seguintes quadros fornecem as interligações entre cada placa e o BUS 64 pontos- As casas a cinzento dão a origem dos sinais.- As outras casas, os seus destinos.- À direita, encontra-se uma recapitulação de todas as informações.

Página : 8/44

REGULADORSÉRIE R610

PIN

PIN

Alt/

Red

e E

/SF

orne

cien

toD

etec

ção

PID

, lim

iteC

osØ

, KV

AR

Pot

dig

UM

odo

man

ual

Driv

erS

aída

test

e

17c

33G

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

17a

34M

ed Ie

xcM

ed Ie

xcM

ed Ie

xc

18c

35si

ncro

Per

da s

incr

oP

erda

sin

cro

18a

36I l

imite

I lim

iteI l

imite

19c

37G

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

19a

38F

im r

ampa

Fim

ram

paF

im r

ampa

Fim

ram

pa

20c

39U

cos

ØU

cos

ØU

cos

ØU

cos

Ø

20a

40P

.F/K

VA

RP

.F/K

VA

RP

.F/K

VA

RP

.F/K

VA

R

21c

41U

KV

AR

U K

VA

RU

KV

AR

U K

VA

R

21a

42P

ot te

nsão

Pot

tens

ãoP

ot te

nsão

22c

43U

tens

ãoU

tens

ãoU

tens

ão

22a

44+

Iexc

+ Ie

xc

23c

45-

Iexc

- Ie

xc

23a

46+

Uau

to+

Uau

to+

Uau

to

24c

47-U

auto

-Uau

to-U

auto

24a

48C

do r

eg c

osØ

Cdo

reg

cos

ØC

do r

eg c

osØ

25c

49C

do U

=U

Cdo

U=

UC

do U

=U

25a

50cd

o au

to/m

ancd

o au

to/m

ancd

o au

to/m

ancd

o au

to/m

an

26c

51A

varia

TºC

Ava

ria T

ºCA

varia

TºC

26a

52re

serv

a

27c

53C

do U

Cdo

U

27a

54re

serv

a

28c

55re

serv

a

28a

56re

serv

a

29c

57re

serv

a

29a

58re

serv

a

30c

59M

ax p

ot Ie

xc

30a

60M

ax p

otM

ax p

ot U

/P.F

31c

61re

serv

a

31a

62A

larm

eA

larm

eA

larm

e

32c

63-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc

32a

64-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc

APRESENTAÇÃOGERAL

NT1950255/a-03/96 f:7/8 Página : 9/44

REGULADORSÉRIE R610

APRESENTAÇÃOGERAL

NT1950255/a-11/98 g:8/8 Página : 10/44

Blo

c p

uis

san

ceP

ower

com

pon

ents

Rad

iate

ur

Hea

tsin

k

40

3 14

360

225

Car

te

opti

on

Alim

ent.

supp

ly

Dét

ect.

sens

ing

KV

AR

cos Ø

PID

et

limit

e

PID

and

limit

Dri

ver

269,

24

254

==

37,757,137,7

132,5

Bor

nie

rT

erm

inal

blo

ck

207,5

346

9,5

15

Bor

nie

rT

erm

inal

b

lock

8085

4 x

( 7,

5 x

10,5

)

Poi

ds

Wei

ght

4 , 5

00 k

g

RT

01

Alt

erna

teur

/ R

ésea

u E

/SG

ener

ator

/ M

ains

I /

O1

20

Bor

nie

rT

erm

inal

blo

ck

15

16

14

22

34

65

1) FUNCIONAMENTO- Este módulo é, antes de mais, um interface entre os si-

nais externos e a electrónica de fraca potência.

- Inclui:

- O transformador trifásico de adaptação da tensão deentrada para os circuitos de medição.Em 2F, tem de ser inserida uma placa COSØ/KVAR no re-gulador

- A resistência de carga do TI de funcionamento em paralelo.- Os transformadores de adaptação da tensão de entrada pa-ra as alimentações da electrónica.

- Os interfaces relés de entrada / saída do bloco determinais de comando/controlo.

- Os interfaces entre o BUS 64 pontos do fundo doaparelho e o bloco de terminais para os sinaisanalógicos.

2) AJUSTAMENTOS

- Nenhuns

3) ENTRADAS / SAÍDAS

- Ver o seguinte quadro

REGULADORSÉRIE R610

MÓDULO ALTERNA-DOR/REDE (1F / 2F)

BLOCO DE Conector Tipo Interface Conector ConectorTERMINAIS 32 pontos E / S 26 pontos BUS 64 pontos

1 6c medição transfo 3Ø TP3 1 7a1 6c alim transfo TP22 8c medição transfo 3Ø TP3 3 8c2 8c alim transfo TP1/23 10c medição transfo 3Ø 3 5 8a3 10c alim transfo TP19 5c medição resistência 25 9a

10 7c medição GND 23 7c20 7a blindagem GND 23 7c21 1c sinal resistência 19 11a22 9a sinal directo 26 21a23 2c sinal resistência 23 7c24 2a sinal resistência 15 1c25 8a sinal directo 24 20c26 3c sinal resistência 17 32a27 3a sinal resistência 15 1c28 6a sinal directo 22 21c29 4c sinal resistência 17 32a30 11c entrada cdo relé 16 24a31 1a comum33 14a saída cdo relé 8 31a34 13a saída cdo relé 31a35 15c entrada cdo relé 12 23a36 16a entrada cdo relé 10 24c37 1a comum38 10a entrada cdo relé 14 20a39 4a sinal resistência 21 17a40

NT1950230/a-03/96 f:1/3

Referência Tensão de entrada de detecção

C5 195 0230 100V a 120V 50/60Hz

C5 195 0232 400V a 450V 50/60Hz

TENSÃO DE ENTRADA:

Página : 11/44

REGULADORSÉRIE R610

MÓDULO ALTERNA-DOR/REDE (1F / 2F)

20c

21c

31a

17a

-Vcc 32a

11a21a

TI //

7a

8c

8a

9a7c

16a,17c

2c,2a

3c,3a

4a

R0

TI // - GND

Cdo cosØ

cosØ / kvar

+U

- U

20a

24a

23a

24c

+Vcc 1c

+Vcc

+Vcc

TP3

TP2

TP1

6c

8c

10c

7c

7a

9c5a

1a

10a

15c

11c

16a

1c9a2c

2a8a3c

3a6a4c

14a

13a

4a 21

8

22

1724

1926

12

10

14

16

15

2523

5

3

1

37 38

31 30

37 35

37 36

10

9

3

2

1

27

2928

262524

2221

23

34

33

39

C1 C2

Q1K1

K2

K3

K4

CR2

CR3

CR4

CR1 R14

R17DS1

R13

R18DS2

R12

DS3

R11

DS4

R8

R7

R6

R5

R4

R3

K8 CR6 R15

DS7

R2

R16

D13a 18

D1 a 6

D7 a12

PT3

PT2

PT1

Conector machoDIN41612 64 pontos

Info AlarmeInfo Alarme

HE10 26 pontos e cabo achatado

Conector machoDIN41612 32 pontos

ConectorHE10 26 pontos

Nº bloco de terminais

Nº bloco de terminais

100V120V

120V100V

2,2Ω RB60

U alt

V alt

W alt7c

26c20

0V

20 Blindagem

1

2

3

Cablagem por fios

0V med

0V med0V

1

2

3

pontos teste internos

D19a 24

R26

13

46

2

5c

P.F. pot

P.F. potP.F. pot

Pot U

Pot UPot U

KVAR pot

KVAR potKVAR pot

Medição Iexc

TermóstatoTermóstato

NT1950230/a-03/96 f:2/3 Página : 12/44

REGULADORSÉRIE R610

MÓDULO ALTERNA-DOR/REDE (1F / 2F)

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ

Cmd U/UMains voltage

OPTION

Volt matchadjust

P1

NT1950230/a-03/96 f:3/3

Painel frontal do R610. Para os potenciómetros não visíveis, ver as instruções das placas.

Página : 13/44

1) FUNCIONAMENTO

- Esta placa elabora, a partir de tensões simétricas nãoreguladas, as tensões de +15Vdc e 15Vdc a que, a partir deagora, chamaremos, de um modo mais geral, Vcc para a+15V e Vdd para a 15V.

- A tensão não regulada é, em primeiro lugar, filtrada(C01, C02), pré-regulada a 20Vdc através dos seguidoresbalastro Q01 e Q02, e depois levada a 15V pelos reguladoresRG01 e RG02.

- A placa está dimensionada para uma correntepermanente de 0,5 Ampere.

2) AJUSTAMENTOS- Nenhuns

3) ENTRADAS / SAÍDAS- 2a, 2c : Entrada +30Vdc não regulada

- 3a, 3c : Entrada 30Vdc não regulada

- 1a, 1c : Saída +15Vdc regulada (Vcc)

- 32a, 32c : Saída 15Vdc regulada (Vdd)

- 16a,17c : Massa comum electrónica

REGULADORSÉRIE R610

PLACAALIMENTAÇÃO

Pré-regulFiltro2a,2c Regulador+15Vdc

LED+15V

32c,32a

1c,1a

16a,17c

-Vdd

+Vcc

0V

3a,3c

LED-15V

0 V 16a,17c

-Vnão regulada

+Vnão regulada

Filtro Pré-regul Regulador-15Vdc

ESQUEMA SINÓPTICO DA PLACA DE ALIMENTAÇÃO

NT1950042/a-03/96 f:1/2 Página : 14/44

REGULADORSÉRIE R610

PLACAALIMENTAÇÃO

C05

C01R01

CR01

CR03

R02

CR02C02

Q01

Q02

7915

7815

RG01

RG02

CR04 C06

2a,2c

16a,17c

3a,3c 32a,32c

1a,1c

C03

C04

DS2

DS1

R03

R04

TP1

TP3

TP2

330Ω

BZX85C201000µF 40V

1000µF 40V

330Ω BZX85C20

0,33µF 63v

0,33µF 63v

3,3KΩ

3,3KΩ

0,33µF 63v

0,33µF 63v

1N4007

1N4007

BDX85C

NT1950042/a-03/96 f:2/2

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ

Cmd U/UMains voltage

OPTION

Volt matchadjust

P1

Página : 15/44

1) FUNCIONAMENTO- Esta placa elabora a partir da tensão trifásica imagem

da máquina proveniente do módulo do alternador:- Uma tensão contínua filtrada imagem da máquina a que

chamaremos Vm, que pode ser afectada de estatismoconsoante a afinação.

- Uma tensão contínua imagem da frequência máquina aque chamaremos Vref

- A tensão Vref é constante para além do limite desubvelocidade (indicado pelo acender do LED) e decresceabaixo deste limite segundo uma lei definida pelo strap CV1:

- Quer em V/Hz fixo- Quer em kVolt/Hz ajustável (ver curva aqui abaixo)

2) AJUSTAMENTOS- P1: Ajustamento do estatismo reactivo em

funcionamento paralelo entre máquina de tamanhoequivalente.

- P2: Ajustamento de Vm para a tensão nominal.(9Vdc a Un)

- P3: Ajustamento do limite de subvelocidade(normalmente Fn 5%) indicado pelo acender do LED.

- P4: Ajustamento da inclinação de subvelocidade (k)em modo kVolt/Hz

- P5: Ajustamento do valor afinação Vref para atensão nominal (9 Vdc a Un e Fn)

3) ENTRADAS / SAÍDAS- 7a, 8a, 8c : Entrada tensão imagem da máquina

(3 x 21 Vac em relação à massa)- 9a : Entrada imagem da corrente estator

(1 Vac por In)- 1a, 1c : Entrada +15 Vdc regulada (Vcc)

- 32a, 32c : Entrada +15 Vdc regulada (Vdd)

- 16a, 17c : Massa comum electrónica

- 11c : Saída tensão contínua imagem damáquina (Vm) 9Vdc por Un

- 11a : Saída tensão contínua referência(Vref) 9Vdc por Un e Fn

REGULADORSÉRIE R610

PLACADETECÇÃO

Modo Volt / Hz

Fn - 5% Fn Hz

Volt

UN

Modo k x Volt / Hz

AC / DC

AC / DC

AC / DC

Σ VmUmVmWm

TI //

F -> kVTensão

LimiarU/Fk

Vref

Filtro

Estatismo

8a

7a

8c

9a

32c,32a

1c,1a

16a,17c

-Vdd

+Vcc

0V

11c

11a

LED

ESQUEMA SINÓPTICO PLACA DETECÇÃO

NT1950052/a-03/96 f:1/2 Página : 16/44

REGULADORSÉRIE R610

PLACADETECÇÃO

8c

7a

R1

R3

R2

R4

Z1

Z2

D2

R5

D1

R6

R8

R7

R9

Z3

Z4

D4

R10

D3

R11R13

R12

R14

Z5

Z6

D7

R15

D6

C10

P1

Reg 1

C8

C11

C6

C4

C7

Vcc

Ur

Vdd

R16

R18

R17

R19

C1

R21

CV1

P2

R20

R22

R23

R25

C3

C2

R24

R30

R28

D7P4

R29

P5R27

C9R26

P3

C5

MN4

1 2 43

5678

Vcc Ur

LED

MN3

MN2

MN2

MN2

MN2

MN1

MN1

MN1

MN1

8a

9a

1c,1a

16a,17c

32c,32a

11a

11c

Vm

VSoll

DETECÇÃOR600

22/06/92

Esquema de princípioplaca DETECÇÃO

NT1950052/a-03/96 f:2/2

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ

Cmd U/UMains voltage

OPTION

Volt matchadjust

P1

Página : 17/44

1) FUNCIONAMENTO

- Esta placa elabora, a partir das informações Vm (tensãomáquina), Vref (tensão do valor afinação) e de informaçõescomplementares pormenorizadas mais adiante, a tensão decomando da placa driver potência, dito de outra maneira, ovalor afinação de corrente de excitação.

- A placa inclui três modos de funcionamento definidospelas entradas exteriores:

- Funcionamento isolado ou em paralelo entre máquinasequivalentes (1ª função)(É o modo por defeito)

- Funcionamento em paralelo com a rede em regulaçãoCOSØ ou KVAR (2ª função)(É necessário que a placa COSØ/KVAR esteja presente)

- Funcionamento em igualização de tensão com a redeantes do acoplamento (3ª função)(É necessário que o módulo E/S rede esteja presente)

1F: A tensão máquina Vm é comparada à soma dastensões Vref, Pext, etc. conforme as opções utilizadas e atensão resultante (tensão de erro) ataca o PID.

2F: Quando a entrada cdo cosØ estiver no nível alto(+Vcc), a tensão máquina é comparada à tensão que vem daplaca cosØ e a tensão resultante (tensão de erro) ataca oPID.

3F: Quando a entrada cdo U/U estiver no nível alto (+Vcc),a tensão máquina é comparada à tensão que vem do módulorede e a tensão resultante (tensão de erro) ataca o PID.

Uma entrada externa de compensação, prevista paraaplicações especiais é adicionada à tensão de erro e aresultante ataca o PID. Este, em que cada ramal (P, I, D) éajustável de forma independente em relação aos outros,permite ajustar as constantes de tempo em função das damáquina. O ramal integrador pode ser curto-circuitada, porexemplo, durante o início de arranque.

De seguida, as três saídas são somadas, depois a saída élimitada a 10Vdc e corresponde então ao valor afinação decorrente de excitação da via “AUTO” que é enviada à placadriver / cdo potência.A limitação do mínimo desta saída permite evitar adesexcitação total da máquina. Em caso de funcionamentoem paralelo com a rede, esta limitação evolui em função dapotência activa gerada pela máquina, sendo esta informaçãofornecida pela placa COSØ / KVAR.

Um circuito anexo permite detectar se a tensão máquina éinferior à de referência, de maneira a comandar odesbloqueio do máximo excitação da placa driver.

2) AJUSTAMENTOS

- P1: Ajustamento do limite de desbloqueio do máximoexcitação(normalmente 90% Un).- P2: Ajustamento do ganho do ramal proporcional(sinais grandes)- P3: Ajustamento do ganho do ramal proporcional- P4: Ajustamento da constante de integração- P5: Ajustamento do ganho do ramal derivado- P6: Ajustamento da constante de tempo do ramalderivado- P7: Ajustamento da limitação permanente do mínimode excitação- P8: Ajustamento da correcção em COSØ da limitaçãodo mínimo de excitação

3) ENTRADAS / SAÍDAS

- 11a : Entrada da tensão de valor afinação Vref- 13c : Entrada correcção da tensão de valorafinação (opção) - 22c : Entrada correcção da tensão do valorafinação (opção tensão externa)- 21a : Entrada correcção da tensão do valorafinação (opção potenciómetro externo)- 13a : Entrada correcção da tensão do valorafinação (estatismo diferencial com placa cosØ)- 19a : Entrada de comando de curto-circuito dointegrador.- 10a : Entrada tensão imagem da rede (3F) (commódulo rede)- 14c : Entrada tensão de erro cosØ (2F) (complaca cosØ/KVAR)- 25c : Entrada de comando de igualização detensão com a rede (3F) (com módulo rede)- 24a : Entrada de comando de regulação de cosØ(2F) (com placa cosØ/KVAR)-1a, 1c : Entrada +15Vdc regulada (Vcc)-32a, 32c : Entrada 15Vdc regulada (Vdd)-16a, 17c : Massa comum electrónica- 14a : Entrada de correcção da limitação mínimode excitação- 15c : Saída de tensão contínua valor afinação decorrente de excitação via “AUTO”

REGULADORSÉRIE R610

PLACAPID, LIMITE

NT1950062/a-03/96 f:1/3 Página : 18/44

REGULADORSÉRIE R610

PLACAPID, LIMITE

P

I

D

∑+

-

reléestático

reléestático

reléestático

∑+++

LimiteIe mín. Saída AUTO

+

-

15c14a

11a

11c

9c

12c

24a

14c

11c

10a

21a

13a

22c

13c

11a

25c

19a

+-

10V

++

++

- ∑

Vref

Vpot dig

CdoU

Pext

Vestat

CdoU/U

Vm

Vred

CdoCosØ

CosØ

IcosØ

V Externa

Vm –10%

Vref

Vm

Cct integ

ESQUEMA SINÓPTICO PLACA PID, LIMITAÇÃO Iexc MÍNIMO

NT1950062/a-03/96 f:2/3

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ

Cmd U/UMains voltage

OPTION

Volt matchadjust

P1

Página : 19/44

-

REGULADORSÉRIE R610

PLACAPID, LIMITE

(Po

siti

vo =

des

exci

taçã

o)

P I D

P I DS

au

toC

I3

CI2

CI2

CI2

CI1

CI1

CI1

CI1

CI4

CI5

CI6

CI1

11a

13c

22c

21a

10a

25c

11c

12c

14c

24a

9c 11a

25a

19a

1c,1

a

16a,

17c

32c,

32a

15c

Vcc

Vcc

Vdd

VL

A

Vcc

VL

Vdd

Vcc

VL

ST

1

R5

R1

R2

13a

R3

R39

R40

R4

R6

R7

R8

2 8

45

1 3

76

R13

R11

R12

R31

R15

R42

P2

R16

R14

R19

D1 D2

P3

P4

C3

D4

D5

P5

C4

R20

P6

R32

R33

R34

R35

R36

R37

Z1

R38

C6

R25

R24

C7

C8

C9

C10

C5

R23

R22

D8

Vdd

2 8

45

1 3

76

Vdd

Vcc

VL

A

R17

R18

C2

5

24

1

37

6

P1 R21

D7

D6

R9

R10C1

D3

R41

C11

8

D11

R43

D10

MN

2

Ico

sØ14

a

Vcc

D9

R30

R28

R29

P7

R27

P8

R26

9 10

8

Mín

I exc

R45

19c

MN

39 10

8

R46

L1

Lim

I exc

mín

.

MN

3

13 12

14

D10

Vre

f

Pot

dig

Cd

o U

Po

t ex

t

Red

e

Cd

o U

/U

Co

rr e

xt

Co

sØK

VA

R

Cd

o c

osØ

-10% Vre

f

CC

t in

t

F r

amp

a

Vm

Est

atis

mo

+ 15

V 0V

- 15

VE

squ

ema

de

pri

ncí

pio

pla

ca P

ID, l

imit

e

NT1950062/a-03/96 f:3/3 Página : 20/44

1) FUNCIONAMENTO

Esta placa elabora, a partir das informações valorafinação “AUTO”, valor afinação “MANU” e das informaçõescomplementares pormenorizadas mais adiante, a corrente deexcitação fornecida pelo regulador e o booster.

- A placa inclui três modos de funcionamento definidospor informações exteriores:

- Funcionamento normal com um máximo excitação de110% do Iexc nominal. É o modo predefinido.

- Funcionamento em desbloqueio máximo excitação (nomínimo 160% Iexc nominal) consoante a entrada de comandoassociada que vem da placa PID, com limitação de duração ealarme se este tempo previsto for ultrapassado.

- Funcionamento em máximo excitação mais elevado se atensão de dessincronização desaparecer (CCT máquina)(Limitação da corrente de curto-circuito máquina)

- A tensão do valor afinação, quer “AUTO”, quer “MANU”,consoante a entrada de comando afectado das limitações emserviço, é comparada à medição da corrente de excitação egera uma tensão de erro. Esta, após integração, é comparadaa um dente de serra obtido a partir da tensão desincronização e a tensão resultante (impulsos de relaçãocíclica variável) ataca os transístores de potência, através deum isolamento galvânico (fotoacopladores).

- Esta placa é alimentada de três maneiras:

- Por alimentação geral do rack em funcionamento normal- Por um conversor com isolamento galvânico e tomado

na tensão de excitação durante o início de arranque ou ocurto-circuito máquina. (Ausência de alimentação do rack)

- Por uma tensão derivada da tensão de excitação paracomando dos transístores de potência.

Diversos fenómenos podem intervir na limitaçãopermanente a 110% de Iexc nominal:

- Desbloqueio máximo excitação em caso de baixa datensão máquina em relação à referência. O máximo excitaçãopassa, então, de 110% (funcionamento normal) a pelo menos160% da corrente de excitação nominal durante um tempolimitado, e depois volta a 110%. É gerado um alarme se estabaixa de tensão se prolongar após o retorno a 110%.

- Desbloqueio máximo excitação em caso dedesaparecimento da tensão de sincronização. O máximoexcitação passa então ao máximo autorizado pela pré-afinação de P7.

- Redução do máximo excitação por sobreaquecimento dodissipador de potência. Por acção do termocontacto fixado nodissipador de calor, o máximo excitação é reduzido a umvalor determinado pela afinação de P8.Um circuito anexo vigia em permanência a corrente máximainstantânea do transístor de potência principal e cortainstantaneamente o comando se esta corrente atingir umavalor perigoso. (protecção contra um curto-circuito noexcitador ou suas ligações).

2) AJUSTAMENTOS

- P1 : Ajustamento da constante de tempointegrador.

- P2 : Ajustamento do tempo de desbloqueio domáximo excitação(em geral 5 s)

- P3 : Ajustamento da temporização de alarme emcaso de ultrapassagem do tempo de desbloqueio.

- P4 : Ajustamento do máximo excitaçãopermanente

- P5 : Ajustamento da gama do conversor HALL demedição de Iexc.

- P6 : Ajustamento do tempo de subida da rampade início de arranque

- P7 : Ajustamento da limitação permanente domáximo de excitação (em curto-circuito máquina)

- P8 : Ajustamento do máximo excitação superiorem sobreaquecimento do dissipador de potência

3) ENTRADAS / SAÍDAS

Fundo do aparelho (BUS 64 pontos)

- 15c : Entrada de tensão do valor afinação Iexcvia “AUTO”

- 15a : Entrada de tensão do valor afinação Iexcvia “MANU”

- 25a : Entrada de comando “AUTO/MANU” (0V= “AUTO”)

- 9c : Entrada de desbloqueio máximoexcitação

- 4a, 4c : Entrada tensão de sincronização- 26c : Entrada de redução de máximo

excitação (termocontacto dissipador)-1a, 1c : Entrada +15Vdc regulada (Vcc)-32a, 32c : Entrada 15Vdc regulada (Vdd)-16a, 17c : Massa comum electrónica- 17a : Saída medição da corrente de excitação- 19a : Saída fim de rampa em início de

arranque- 31a : Saída alarme sobreaquecimento ou

tempo de desbloqueio máximo excitação ultrapassado

Conector placa (8 pontos)

-1 : Tensão de excitação-2 : Transístor dreno principal-3 : Transístor gate principal-4 : Transístor gate booster-5 : Massa potência-6 : +Vcc Sensor HALL-7 : -Vcc Sensor HALL-8 : Saída medição Sensor HALL

REGULADORSÉRIE R610

PLACADRIVER

NT1950072/a-03/96 f:1/3 Página : 21/44

REGULADORSÉRIE R610

PLACADRIVER

15c

15a

Alimentação -/+15Vdc

Alim auxiliarisolada

PWM

GND

-+

Conversor

Ts Rampa

Lim 1

Lim máx.

-

+

Vigilânciacurto-circuito

Relé estático

Ipl

Opto

Alim

17a

25a

16c

9c

31a

18a

19a

PID

Sincronização

Perda sincro

1a1c

32a32c

16a17c

-Vdd +Vcc0V

4a,4c

-+

1

8

2

4

3

5

67-Vdd

+Vcc

Vcc potência

Sensor HALL

Transístor dreno

Cdo trans booster

Cdo trans principal

GND potência

Alim Sensor HALL

26c

18c

Conectorcdo potência

Medição0-VDC

Saída alarme

Desbloqueiodo máximo

excitação

Entrada AUTO

Limite Iexc

Fim de rampa

Saída cdoIexcitação

Termocontactodissipador

Sincr

Perda sincr

Entrada MANU

Cdo Auto/Manu

ESQUEMA SINÓPTICO PLACA DRIVER POTÊNCIA

NT1950072/a-03/96 f:2/3

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ

Cmd U/UMains voltage

OPTION

Volt matchadjust

P1

Página : 22/44

REGULADORSÉRIE R610

PLACADRIVER

C/C

1

Vcc

Vcc

Vdd

Vcc

Vcc

Vcc

Vcc

Vdd

ALA

RM

ELi

m I

F R

Vcc

Vcc

Vcc

Vdd

18V

18V

18V

18V

18V

-15V

+15V

0V

Vm

ín

LED1

II

Vex

c

Sinc

Vcc

I

A M

0 -10V Cdo

A /

MLED2

Tc

E-

+A

+E

-A

4a 4c

18c

15c

15a

25a

16c

9c

31a

18a

19a

26c

17a

78

65

321

32a

32c

16a

17c

1a 1c

4

Cdo

Tr

boos

ter

C h

all

10 98

1814

12

2 31

6 57

5 42

9814

6 7

1

10 1113

10 98

13 1214

12 3

75 6

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

Q10

Q11

Max

. Ie

xc

Ram

pa

Lim

TC

Lim

I exc

110%

Ts

T A

larm

e

Inte

rval

o I e

xc

2 384

1 7

65

2 3

8 6 5

7

52

41

CI 3

CI 3

CI 3

CI 3

CI 2 CI 2

CI 2

CI 2

CI 1

CI 1

CI 1

CI 1

OP

T1

CI 4

Vcc

Vcc

C13

C14

C15

C18

R10

D20

D21

D22

D3

D1

D2

D5

D4

D7

R60

P5

P8

P7

P6

P4

D9

P3

P2P1

R15

R16

R17

R18

R29

R28

R30

R51

R50

R49

R47

R48

R46

R52

R45

R40

R41

R42

R43

R44

R39

R37

D15

D16

D14

C7

C8

R36

D12

R38

Z2

R55

R56

R57

D13

Z3

R34

R33

R14

R32

R35

R12

R13

C2

C6

R31

C5

C3

C4

C9

D11

D10Z1

C12

C10

D18

R27

R24

R23

C11

R26D

8

R20

R21

R19

R22

R5

R6

R9

R4R3

R8

R11

R1

R2

C1

D17

OPT2

C16

Q13

OP

T3

Z5

R59 Q12

Z4

D24

D25

R58

D26 C17

R61

C20

R63

R62

R25

Zx Rxx

+Vcc

Qxx

Z6

19c

Esq

uem

a d

e p

rin

cíp

iop

laca

DR

IVE

R p

otê

nci

a

NT1950072/a-03/96 f:3/3 Página : 23

1) FUNCIONAMENTO

Esta placa elabora, a partir das informações corrente etensão máquina, os seguintes sinais:

- Uma imagem da corrente reactiva da máquina chamada(KVAR) e utilizado para a regulação de KVAR.

- Uma imagem da desfasagem entre a tensão e acorrente da máquina chamada (Ø) e utilizada para aregulação de cosØ (Factor de potência).

- Uma imagem da corrente activa da máquina chamada(KW) e utilizada para compensar a limitação do mínimo deexcitação da placa PID.

- O princípio de medição é de fazer amostragem do valorinstantâneo da corrente na passagem a zero da tensão numflanco positivo.

- A imagem corrente é, em primeiro lugar, filtrada eutilizada directamente para a medição dos KVAR. Deseguida, é derivada e utilizada para a medição dos KW.Depois, é amplificada para obter impulsos e, por fim,integrada para dar um dente de serra que é utilizado para amedição de Ø.

- A tensão imagem da máquina é, em primeiro lugar,desfasada para compensar a desfasagem introduzida pelofiltro corrente, depois amplificada antes de atacar ummonoestável que liberta impulsos (cerca 100µs) de comandodos amostradores bloqueadores.

- As informações KVAR e Ø são comparados com os devalores afinações internos e externos (se utilizados) e adiferença é enviada como sinal de erro à placa PID. Umcontacto externo comanda um comutador analógico queselecciona qual das duas informações KVAR ou Ø seráregulada.

- Três informações (Ø, ∆Ø, ∆KVAR) podem ser utilizadascomo estatismo em funcionamento a solo.

- Ø dá um estatismo nulo a cosØ=1 e a tensão decrescese o cosØ é mais indutivo.

- ∆Ø dá um estatismo nulo no cosØ de afinação e atensão decresce se o cosØ é mais indutivo ou cresce no casocontrário.

- ∆KVAR dá um estatismo nulo ao KVAR de afinação e atensão decresce se os KVAR são maiores ou cresce no casocontrário.

- A selecção entre estas diversas possibilidades é feitapor um cavalete (CAV) interno da placa.

2) AJUSTAMENTOS

- P1: Ajustamento do valor afinação em KVAR.- P2: Ajustamento do valor afinação em COSØ- P3: Ajustamento do desfasador (interno)- P4: Ajustamento do ganho COSØ- P5: Ajustamento do ganho KVAR- P6: Ajustamento do estatismo diferencial- P7: Ajustamento da largura de impulsão (interno)

- Cavalete CAV: Escolha do tipo de estatismo

Sem : Estatismo em reactivo regulado por P1 naplaca detecção.

CAV1 : Estatismo nulo ao cosØ=1 e em queda a 0,8.CAV2 : Estatismo nulo aos KVAR fixados (P1), em

queda se superiores e em subida se o valor for inferior.CAV3 : Estatismo nulo ao cosØ fixado (P2), em

queda se mais baixos e em subida se for superior.

Nota: Se se utilizar o estatismo desta placa, opotenciómetro P1 da placa detecção deve ser colocadoa zero.

3) ENTRADAS / SAÍDAS

Fundo do aparelho (BUS 64 pontos)

- 8c : Entrada tensão imagem da máquina- 9a : Entrada corrente imagem da máquina- 20a : Entrada de comando “cosØ/KVAR”

(0V = “cosØ”)- 21c : Afinação externa KVAR - 20C : Afinação externa cosØ-1a, 1c : Entrada +15Vdc regulada (Vcc)-32a, 32c : Entrada 15Vdc regulada (Vdd)-16a, 17c : Massa comum electrónica-14c : Saída sinal de erro para a placa PID-13a : Saída sinal estatismo para placa

detecção-14a : Saída sinal KW para a carta PID-12a : Saída KVAR-10c : Saída Ø

REGULADORSÉRIE R610

PLACA OpcionalCOSØ - KVAR

NT1950082/a-03/96 f:2/3 Página : 24/44

REGULADORSÉRIE R610

PLACA OpcionalCOSØ - KVAR

TI //

Desfasador Mono-estável

Filtro IsinØ

kVAr

Ø

d( )/dt

kVAr

CosØ

kW

Ø

IcosØ

ComandocosØ/KVAR

kVArGanhokVAr

GanhoCOSØ

CAV

1

3

2

Estatismodiferencial

VAC

14a

13a

9a

8c

20a

14c

-Vcc

+Vcc1c,1a

32c,32a

16a, 17c0V

Valor afinação KVAFexterno

21c

20c

CosØ

10c

IsinØ

12a

∫ ( ) dt

Valor afinação cosØexterno

Amostradorbloqueador

Amostradorbloqueador

Amostradorbloqueador

ESQUEMA SINÓPTICO PLACA COSØ KVAR

NT1950082/a-03/96 f:2/3

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ

Cmd U/UMains voltage

OPTION

Volt matchadjust

P1

Página : 25/44

REGULADORSÉRIE R610

PLACA OpcionalCOSØ - KVAR

R50

0V

TR

1

0V

TI//

VU

W

MA

3

R14

-Vcc

+Vcc

9a

16a

17c

1c,1

a

32c,

32a 8c

0V

CR

03

CR

04

MA

4

R53

R52 P

03

C12

C11

R54

6

32

MA

5

R56

R55

C13

7 4

CR05

R58

R01

CR

01

CR

02C

de

C04

0V

MA

3

R19

R15

R12

P01

R13

+Vcc

-Vcc

Cd

o

MA

3

R33

MA

2

R26

Cd

o

C09

MA

3

R34

R32

P02

R31

+Vcc

-Vcc

R37

MA

1

R21

R20

MA

2

R23

R22

R24

C05

C07

MA

2

R41

Cd

o

C10

MA

4R

40

R42

0V

C14

C15

P04

Ico

Err

o14c

14a

R43

R35

R38S

tat

D

Uco

U k

VA

r

R18

R36

C08

R16

Isin

Ø

Ø

P06

S1

S2

R39

R17

C06

4

3 5 167

8

12

+Vcc

C16

R59

P07

R51

21

6

21

6

21

6

R28

MA

1

R02

R05

C02

R04R03

C01

R25

MA

2

R30

MA

1

R08R

07

R06

MA

1R11

R10

C03

R09

HR

Gan

ho Ø

HR

HR

HR

KV

AR

CO

MA

6

20c

21c13

a

10c

12a

MA

7

TP1

TP2

TP4

TP3

TP5

TP7

TP8

TP9

TP10

TP6

1M

A8

26

8

20a

P05

HR G

anho

K

R38

0V

C26

to

30

R27

R29

CA

V1-

3

C24

MA

9

MA

10

C20

-21

C17

C25

+Vcc

3

R57

R46

R44

T1

C31

CR

10

R47

Esq

uem

a d

e p

rin

cíp

iop

laca

CO

KV

AR

NT1950082/a-03/96 f:2/3 Página : 26/44

1) FUNCIONAMENTO- Este módulo é, acima de tudo, um interface entre os

sinais externos e a electrónica de fraca potência.

- Inclui:

- O transformador trifásico de adaptação da tensão deentrada para os circuitos de medição.- A resistência de carga do TI de funcionamento em paralelo.- Os transformadores de adaptação da tensão de entradapara as alimentações da electrónica.

- Os interfaces relés de entrada / saída do bloco determinais de comando/controlo.- Os interfaces entre o BUS 64 pontos do fundo doaparelho e o bloco de terminais para os sinaisanalógicos.

2) AFINAÇÕES

- Nenhumas

3) ENTRADAS / SAÍDAS

- Ver o seguinte quadro:

REGULADORSÉRIE R610

MÓDULO ALTERNADOR/REDE 3F (OPÇÃO)

Bloco Terminal Conector Tipo Interface Conector Conectorde Entrada 32 pontos E / S 26 pontos BUS 64 pontos

1 6c medição transfo 3Ø TP3 1 7a1 6c alim transfo TP22 8c medição transfo 3Ø TP3 3 8c2 8c alim transfo TP1/23 10c medição transfo 3Ø 3 5 8a3 10c alim transfo TP19 5c medição resistência RTI 25 9a10 7c medição GND 23 7c11 12c medição transfo 3Ø TP4 7 5a12 14c medição transfo 3Ø TP4 9 6c13 16c medição transfo 3Ø TP4 11 6a20 7a blindagem GND 23 7c21 1c sinal resistência 19 11a22 9a sinal directo 26 21a23 2c sinal resistência 23 7c24 2a sinal resistência 15 1c25 8a sinal directo 24 20c26 3c sinal resistência 17 32a27 3a sinal resistência 15 1c28 6a sinal directo 22 21c29 4c sinal resistência 17 32a30 11c entrada cdo relé 16 24a31 1a comum32 13c entrada cdo relé 18 25c33 14a saída cdo relé 8 31a34 13a saída cdo relé 31a35 15c entrada cdo relé 12 23a36 16a entrada cdo relé 10 24c37 1a comum38 10a entrada cdo relé 14 20a39 4a sinal resistência 21 17a40

NT1950233/a-03/96 f:1/3

Referência Tensão detecção máquina Tensão de entrada de detecçãoC5 195 0233 100V a 120V 50/60Hz 100V a 120V 50/60HzC5 195 0235 400V a 450V 50/60Hz 400V a 450V 50/60HzC5 195 0234 400V a 450V 50/60Hz 100V a 120V 50/60Hz

TENSÃO DE ENTRADA:

Página : 27/44

REGULADORSÉRIE R610

MÓDULO ALTERNA-DOR/ REDE 3F (OPÇÃO)

Pot U

Pot U

20c

21c

31a

17a

P.F. potP.F. potP.F. pot

KVAR potKVAR potKVAR pot

-Vcc 32a

11a21aPot U

CT //

7a

8c

8a

9a7c

16a,17c

2c,2a

3c,3a

4a

R0

CT // - GND

Cdo P.F

P.F / kvar

+U

- U

Cdo U/U

20a

24a

23a

24c

25c

+Vcc 1c

+Vcc

+Vcc

TP3

TP2

TP1

6c

8c

10c

7c

7a

9c

5a

1a

10a

15c

11c

13c

16a

1c9a2c

2a8a3c

3a6a4c

14a

13a

4a 21

8

22

1724

9

1926

12

7

10

18

14

16

15

2523

5

3

1

37 38

31 30

37 35

37 36

31 32

10

9

3

2

1

27

2928

262524

2221

23

34

33

39

C1 C2

Q1K1

K2

K3

K4

K5

CR2

CR3

CR4

CR5

CR1 R14

R17DS1

R13

R18DS2

R12

DS3

R11

DS4R10

DS5

R8

R7

R6

R5

R4

R3

K8 CR6 R15

DS7

R2

R16

D13a 18

D1 a 6

D7 a 12

PT3

PT2

PT1

Conector machoDIN41612 64 pontos

Info Alarme

Info Alarme

Medição If

HE10 26 pontos e cabo achatado

Conector machoDIN41612 32 pontos

ConectorHE10 26 pontos

Nº bloco de terminais

Nº bloco de terminais

R9

100V120V

120V100V

2,2Ω RB607c

V Rede

W Rede

5a

6c

6a

TP414c

16c 1113

12

11 U Rede12c

26c20TermóstatoTermóstato

0V

20 blindagem

10a

AC

DC

1

2

3

Cablagem convencional

O V med

O V med0V

1

2

3

D19a 24

R26

13

46

2

5c

pontos teste internos

U alt

V alt

W alt

NT1950233/a-03/96 f:2/3 Página : 28/44

REGULADORSÉRIE R610

MÓDULO ALTERNA-DOR/ REDE 3F (OPÇÃO)

R10

R11

R01

7MA1/2

R07

CR2

11

4

1MA1/1

CR1

3

2

5

6

14MA1/4

R08

CR4

8MA1/3

CR3

10

9

12

13R04

R06

R05

R12

7MA2/2

R09

CR6

1MA2/1

CR5

0V

3

2

5

6

11

4

R02

R03

0V

TP4

0V

CR14

0V

CR15

CR18

CR19

CR16

CR17

VU W

MA2/4

R17

R18

C05

0V

R16 C02

MA2/3

R14

R13

C01

Ur

-Vcc

+Vcc

16a

17c

1c,1a

32c,32a

10a

0V

10

98

14

12

13

+Vcc

L1

R20CR13

R19

Q01

R21

P01

R15

R22

R23

R24

R25

PT4

PT5

PT6

PT9

PT7

PT8

PT10

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ

Cmd U/UMains voltage

OPTION

Volt matchadjust

P1

NT1950233/a-03/96 f:3/3

Painel frontal do R610. Para os potenciómetros não visíveis, ver as instruções das placas.

Esquema de princípioConversor AC / DC

Página : 29/44

1) FUNCIONAMENTO

Esta placa substitui dois servo-potenciómetrosconvencionais:

- Um para o ajustamento da tensão- Um para o ajustamento do cosØ ou dos KVAR

- A passagem entre estas duas funções é comandada pelaordem de regulação de cosØ (bornes 33, 34) e a escolhaentre o cosØ e os KVAR é feita pelo contacto exterior aosbornes 48, 53)- Cada último valor é memorizado antes da mudança defunção ou quando a máquina é parada.

- As entradas de comando subida/descida são isoladas porrelés da electrónica interna de baixo nível.

- Os cavaletes (SW1 e SW2) permitem a escolha entre umasaída unipolar ou bipolar e o intervalo é ajustável pelospotenciómetros P02 e P03.

- Os cavaletes SW3 e SW4 devem estar abertos emfuncionamento normal e poderão ser utilizados em aplicaçõesespeciais.

- Dois LEDs (L1, L2) assinalam as ordens de comando + oue outros quatro LEDs (L3, L4, e L5, L6) indicam as posiçõesmáximo e mínimo dos ajustamentos de tensão e do cosØ.

- NOTA: Quando esta placa estiver instalada, a afinaçãode tensão interna (P05 da placa de detecção) deve serutilizada para dar a posição média do intervalo (seintervalo bipolar) ou o máximo da afinação em caso deintervalo unipolar (idem para a afinação interna de cosØou dos Kvar na placa cosØ). Um potenciómetro exteriornão deve ser utilizado nesta placa, as afinações serãoapenas efectuadas por meio de botões de pressão nosbornes 42, 43 e 44 do bloco de terminais principal.

2) AJUSTAMENTOS

- P1 : Velocidade de relógio (tempo total deintervalo)

- P2 : Valor do intervalo de tensão- P3 : Valor do intervalo de cosØ ou KVAR- SW1 : Polaridade do intervalo de tensão

(0/+ ou +/)- SW2 : Polaridade do intervalo de cosØ/KVAR

(0/+ ou +/-)

3) ENTRADAS / SAÍDAS

Cabo plano (BUS 64 pontos)

-24c : Comando descida-23a : Comando subida-16c : Valor afinação de comando do driver-15c : Valor afinação de comando via “AUTO”-24a : Ordem de regulação de cosØ exterior-20a : Comando de escolha cosØ ou KVAR-13c : Valor afinação tensão para placa PID-20c, 21c : Valor afinação cosØ/KVAR para placa

cosØ-30a : Afinações em espera-1a, 1c : +15Vdc regulado (Vcc)-32a, 32c : 15Vdc regulado (Vdd)-16a, 17c : Massa electrónica (GND ou 0V)

REGULADORSÉRIE R610 / R630

PLACA Pot Digital U / cosØ (Opção)

NT1950110/a-01/94 f:1/3 Página : 30/44

REGULADORSÉRIE R610 / R630

PLACA Pot Digital U / cosØ (Opção)

DIGITALSETTINGS

UP

DOWN

SPEED

P1

MAX

MIN

BAS

HAUT

Voltage

MAX

MIN

CosØ - Kvar

-

23a

Potdigit U

Máx.

P01Velocidade

IntervaloP.F/Kvar

24c

Pot digitalP.F/KVAR

Cdo cosØ 24a

U / D

U / D

INC

CS

INC

CS

30a

Mín.espera pot

Máx.

Mín.

0V

-Vref

SW1

SW2

+

Intervalo U

20a21c

20c

Saída P.F

Saída Kvar

Cdo Kvar

Cdo I+

Cdo I-

ALTO

BAIXO

Relógio

reléestático

reléestático

Lógico

Esquema sinóptico placa potenciómetro digital U / cosø

PAINEL FRONTALPot Digital U /cosØ

NT1950110/a-01/94 f:2/3 Página : 31/44

REGULADORSÉRIE R610 / R630

PLACA Pot Digital U / cosØ (Opção)

+Vcc

1c,1

a

32c,

32a

-Vcc

0V

+5V

+Vcc

7805

ME

o -

24c

23a

ME

o +

E E

E ES

2S1

ES

4E

E

U/D

0V

0VS

auto

Cd

o I e

xc

+Vcc

ALT

O /

HIG

HT

BA

IXO

/ D

OW

N+V

cc

Vre

f

+5V

+5V

EE

+Vcc

INC

U/D CS

2 7 14

+5V

8

3 5 6

S4

-Vcc

-Vcc

15c

16c

Cd

o I e

xc

Sau

to15

c

16c

11a

E

13c

Po

t T

ensã

o

+/-

0/+

20c

Uco

20a

Co

sØ /

kvar

INC

U/D CS

2 7 14

8

3 5 6 21c

Ukv

ar1

2

67

3

4-V

cc+V

cc

8 5

0V

1

2

67

34

-Vcc+V

cc

8 5

24a

Cd

o c

os

0V

3 -

P2

6 -

P2

5 -

P2

3 -

P1

6 -

P1

5 -

P1

30a

cosØ

kva

r

Ten

são

0V

-Vcc

+Vcc

HR

0/+

+/-

R10

C1

R26

R16

R22

R17

R23

R18

R14

R15

R12

R13

R19

R24

R20

R25

R21

R31

R32

CR

06

P01

C08

R33

PO

T1

CO

PO

T2

CO

R30

R1

R3

R11

R4

R9R8 C

2

R5

R6

T1

CR

1

T2

CR

2

L1 L2

RE

G1

C3

R7

CR

3

R34

R35

R36

CR

4C

R5

R2

MN

2M

N2

MN

1

MN

1

MN

6

MN

6M

N7

MN

7M

N8

SW

1

SW

3S

W4

R29

C7

MN

9

R27

R28

SW

2

R37 R

38

R39

R41

X.

MÍN

.

po

t fi

m

CR

8

CR

10

CR

11

L5

L6

R44

R47

R45

X.

MÍN

.

CR

8

CR

7

CR

9

L3

L4

R42

R46

R43

R40

MN

3

MN

3

R48R50

Inte

rval

o+/

-5V

a +

/-10

V

Inte

rval

o+/

-5V

a +

/-10

V

P02

R49

R51

P03

R53

R54

R52

MN

1

MN

4

MN

10

MN

10

MN

2

MN

2

Esq

uem

a d

e p

rin

cíp

ioP

ot

dig

ital

U /c

osØ

/kva

r

NT1950110/a-01/94 f:3/3 Página : 32/44

1) FUNCIONAMENTO

Esta placa elabora, a partir de informações valor afinaçãointerno (PO2) e valor afinação externo, o sinal de comando dacorrente de excitação que comanda a via “MANU” da placadriver.

- O sinal de saída Iexcitação é limitado ou mesmo reduzidose a tensão máquina ultrapassar o valor de limitaçãofixado pelo potenciómetro P01 (abertura do disjuntor emcarga por exemplo).

- Este caso de funcionamento é indicado pelo LED “LIMITE”e o ajustamento da corrente de excitação deve então serdiminuída até ao ponto em que se volta a ter o controlo.

- Em funcionamento MANU, a placa comparapermanentemente a tensão de comando da via MANU àda via AUTO e elabora um sinal de correcção que éenviado à placa PID de modo que estas duas vias tenhamsempre valores idênticos. Isto, para permitir uma comuta-ção sem solavancos da via MANU para a via AUTO.Encontrar-se-á então o funcionamento com os valoresafinações próprios ao funcionamento AUTO.

- Por causa do possível desbloqueio do máximo excitaçãodurante esta operação, é necessário esperar algunssegundos após esta mudança para, eventualmente, voltarao modo MANU.

- Em funcionamento AUTO, estas duas vias são tambémcomparadas e o estado comparativo da via MANU éindicado por três LED.

- ALTO assinala que a via MANU está mais forte que a viaAUTO

- BAIXO assinala que a via MANU está mais fraca que a viaAUTO

- OK assinala que a via MANU e a via AUTO estãoequilibradas e que a comutação AUTO → MANU épossível sem solavancos de maior.

NOTA:

O comando de passagem AUTO ↔ MANU apenas éacessível no painel dianteiro da placa para o R610

2) AJUSTAMENTOS

-P1 : Ajustamento da tensão de limitação-P2 : Ajustamento interno do valor afinação de

Iexcitação-P3 : Ajustamento do ganho da correcção do PID-P4 : Ajustamento da compensação interna

3) ENTRADAS/SAÍDAS

Fundo do aparelho (BUS 64 pontos)

-4c : Entrada tensão máquina em 24Vac que vemdo módulo “alternador E/S”

-25a : Comando “AUTO/MANU” (OV = “AUTO”)-16c : Entrada do valor afinação Iexcitação-15c : Entrada tensão do valor afinação I Iexc via

“AUTO”-27c : Entrada valor afinação externa de Iexcitação-1a, 1c : Entrada +15Vdc regulado (Vcc)-32a, 32c : Entrada -15Vdc regulado (Vdd)-16a, 17c : Massa comum electrónica-15a : Saída tensão de valor afinação Iexc via

“MANU”-12c : Saída correcção integral do PID-9c : Saída interdição do desbloqueio máximo exci-

tação

REGULADORSÉRIE R610

PLACA OpcionalFuncionamento Manual 2

NT1950102/b-10/94 f:1/3 Página : 33/44

REGULADORSÉRIE R610

PLACA OpcionalFuncionamento Manual 2

MANUALMODE

Iexc

Seuil

LIMIT

HIGH

P3

P2

Gain

P1

LOW

OK

BAS

HAUT

A M

24Vac

+

-

S auto

Cdoauto/manu

+

-

15c

16c

25a

4c

Bloqueiomáximo

excitação

9c

Reléestático

AC/DC Filtro +

-Ampli PI

Limitação

S manu

Cdo externo

15a

27c

Valor afinaçãoexcitação

Limitaçãoem tensão

+

-

Valor afinaçãodemasiadoalto

+

-

Valor afinaçãodemasiadobaixo

+

-Valor afinaçãoOKE

S manu

CorrectoPID

12c

S auto

Cdo Iexc

E

Ganho

-Vcc

+Vcc1c,1a

32c,32a

16a, 17c0V

+Vcc

Interruptorpainel dianteiro

ESQUEMA SINÓPTICO PLACA FUNCIONAMENTO MANUAL

PAINEL FRONTALFuncionamento Manual 2

NT1950102/b-10/94 f:2/3 Página : 34/44

REGULADORSÉRIE R610

PLACA OpcionalFuncionamento Manual 2

R40

14

1213

MA

2/4

R42

CR

11

R50

8

109

MA

2/3

11

4

R52

+V

Sau

to

Sm

anu

Sm

anu

Sau

to

R35

7

56

MA

2/2

R37

Sau

to

Cd

o I e

xc

81

6

Inib

ição

des

blo

qu

eio

máx

imo

exc

itaç

ão

Co

rrec

ção

inte

gra

ld

o P

ID+

= d

esex

cita

do

Cd

oau

to/m

anu 15

c

16c

12c25

a

9c

0

-Vcc

+Vcc

1c,1

a

32c,

32a

R01

7M

A1/

2

R04

CR

04

1M

A1/

1

CR

03

32 56R

02C

R02

CR

01

R03

4c

24V

acM

A1/

4

R08

R09

C01

R07

C02

R06

R11

MA

1/3

C03

P01

R05

R14

MA

2/1

P02

R12

R18

-Vcc

+Vcc

15a

Sm

an

16a,

17c

0VR

10R

17

R36

R38

P03

R51

R53

R54

R41

R43

R44

R34

R32

R46

R47

R56

R57

R60

R61R

62

CR

10

CR

21C

R20

CR

13

CR

23C

R30

T01

T02

T03

T04

CR

31

CR

12

CR

08R

21

R23

T05

R55

R45

R31

R33

CR

06 R16

27c

Cd

o

R30

R13

R15

R19

R20

CR

07

1K

CR

05

43

7

-Vcc

+Vcc

MA

3/1

R25

R26

R24

-Vc

P04

R27

HR

HR

HR

LIM

ITE

ALT

O

BA

IXO

OK

R29

MA

3/1

R39

R28

CR

09

R22

14

1213

MA

3

+Vcc

Inte

rrup

tor

pain

el fr

onta

l

Esq

uem

a d

e p

rin

cíp

iop

laca

Fu

nci

on

amen

to M

anu

al 2

NT1950102/b-10/94 f:3/3 Página : 35

1) DESCRIÇÃO

Esta placa é necessária quando se deseja manter o cosØ ouos KVAR contante não nos bornes do alternador, mas nachegada de rede. Para isso, a placa precisa de um conversorcosØ ou KVAR / 4-20mA colocado à direita do lugar onde sedeseja regular o cosØ ou os KVAR.

2) FUNCIONAMENTO

Esta placa elabora, a partir de informações do valor afinaçãoe de um sinal 4-20 mA imagem do cosØ lado rede, o sinal deerro que comanda o PID da placa PID principal.- O sinal de erro é ajustável em ganho e pode ser invertido

consoante o sentido de variação do sinal 4-20 mA.- Este caso de funcionamento é indicado pelo LED “L3”

bem como por um contacto inversor saído no paineldianteiro.

- Este tipo de funcionamento é seleccionado por umcontacto disponível no conector do painel frontal e serácolocado em serviço no momento da ligação através dofecho do contacto entre os bornes 33, 34 do regulador.Contacto aberto, a regulação de cosØ/KVAR faz-se àsaída do alternador; contacto fechado, é a informação 4-20 mA que comanda o regulador em função dos valoresde afinações internos (P2 ou 2ª via 4-20 mA) ou/e externopelo conector frontal.

- Se durante o funcionamento, o sinal de medição 4-20 mAdesaparecer, volta-se automaticamente à regulação decosØ lado alternador e esta anomalia é assinalada nafachada pelos LED L1 ou L2 bem como por um contactoinversor.

- Uma segunda via 4-20 mA idêntica pode ser utilizada quercomo valor de afinação de cosØ rede à distância, quercomo valor de afinação suplementar do regulador (tensão,cosØ máquina ou KVAR máquina). Do mesmo modo queanteriormente, se a informação 4-20 mA desaparecer, asua acção é suprimida e assinalada pelo LED L2.

- Está prevista uma limitação suplementar da corrente deexcitação, validada pelo fecho de um contacto saído noconector de fachada e indicado pelo LED L4. O valor dalimitação regula-se por P7 (Limite 2 set) e pode serajustado entre o valor máx. fixado por P7 da placa driver eum valor mínimo fixado por P8 da placa driver.

- Uma indicação está saída no contacto inversor paraassinalar (se eles estiverem a ser usados) que um oumais potenciómetros digitais estão em espera.

3) AJUSTAMENTOS

Potenciómetros

-P1 : Ajustamento do intervalo 4-20 mA via 1-P2 : Valor afinação interno da via 1-P3 : Ajustamento do ganho da via 1-P4 : Ajustamento do intervalo 4-20 mA via 2-P5 : Valor afinação interno da via 2-P6 : Ajustamento do ganho da via 2-P7 : Ajustamento da limitação limiar 2

Cavaletes-CV1 A: Via 1 utilizada-CV1 B: Via 1 não utilizada-CV2 A: Via 2 utilizada-CV2 B: Via 2 não utilizada-CV3 A: Erro directo via 1-CV3 B: Inversor de erro via 1-CV4 A: Erro directo via 2-CV4 B: Inversor de erro via 2-CV5 A: Via 1 em regulação do 4-20 mA via 1-CV5 B: Via 1 em valor afinação tensão-CV5 C: Via 1 em valor afinação cosØ máquina-CV5 D: Via 1 em valor afinação KVAR máquina-CV6 A: Via 2 em regulação do 4-20 mA via 2-CV6 B: Via 2 em valor afinação tensão-CV6 C: Via 2 em valor afinação cosØ máquina-CV6 D: Via 2 em valor afinação KVAR máquina-CV6 E: Via 2 em valor afinação da via 1

4) ENTRADAS/SAÍDAS

Fundo do aparelho (BUS 64 pontos)

-12c : Saída erro para PID-21a : Saída para valor afinação tensão-20c : Saída para valor afinação cosØ máquina-21c : Saída para valor afinação KVAR máquina-30a, c : Pot digital em espera-1a, 1c : Entrada +15Vdc regulado (Vcc)-32a, 32c: Entrada -15Vdc regulado (Vdd)-16a, 17c: Massa comum electrónica-23a : Cdo +U ou +cosØ-24c : Cdo U ou -cosØ-14c : Saída da placa cosØ máquina-24a : Cdo regulação de cosØ-26c : Limitação para placa driver

Conector do painel dianteiro (DB 25 pinos)

-13 : Entrada +4-20 mA via 1-25 : Saída 4-20 mA via 1-20 : 12V para potenciómetro valor afinação ext-12 : Cursor pot valor afinação ext da via 1-24 : Massa valor afinação ext da via 1-11 : Entrada +4-20 mA via 2-23 : Saída 4-20 mA via 2-20 : 12V para potenciómetro valor afinação ext-10 : Cursor pot valor afinação ext da via 2-22 : Massa valor afinação ext da via 2-9 : Corte 4-20 mA (NO)-21 : Corte 4-20 mA (NF)-8 : Corte 4-20 mA (Comum)-3 : Pot digitais em espera (NO)-15 : Pot digitais em espera (NF)-2 : Pot digitais em espera (Comum)-7, 19 : Contacto regulação via 1 (cosØ rede)-14, 1 : Contacto limitação limiar 2

LED-L1, L2 : Corte 4-20 mA via 1 ou via 2-L3 : Via 1 activada-L4 : Limite limiar 2 de I Iexc activada

REGULADORSÉRIE R610 / R630

PLACA OpcionalReg cosØ rede

NT1950120/a-04/94 f:1/3 Página : 36/44

REGULADORSÉRIE R610 / R630

PLACA OpcionalReg cosØ rede

aux I / O

Ref 2set

MainP.Fset

MAIN P.F ON

P2

P5

P7Limit

2set

1

2Limit 2

ON

4-20mA

114

1325

OFF

Via 14-20 mA

+

-4 -20mA/ 0-10V

FiltroPB 10 Hz

Corr PID

Valor afinação externo 1

12c

Valor afinaçãoint via 1

Valor afinaçãoint via 2

Fechado: regcosØ rede

-Vcc

+Vcc1c,1a

32c,32a

16a, 17c0V

21a

20c

21c

Ref U

Ref cosØ

Ref KVAR

Corr PID

Ref U

Ref cosØ

Ref KVAR+

-

Valor afinação externo 2

Via 24-20 mA

4 -20mA/ 0-10V

Colocaçãoem forma

30a

Ganho

Ganho

24a

23a

24c

Aberto: regcosØ máquina

14c

Pot extRef 1

Pot extRef 2

K1

K2K5

K1

K5

MA912c

21a

20c

21c

Corte4-20 mA

Corte4-20 mA

K1

K2

CV3

FiltroPB 10 Hz

E/S

NO

PA

INE

L F

RO

NT

AL

E/S

NO

FU

ND

O D

O A

PA

RE

LH

O

+Vcc

26c

LimitaçãoIexc limiar 2

0V

R

R

0V

30c

Iexc limite 2

Pot digem espera

Pot digem espera

-

CV4

-

CV5

CV6

ABCD

ABCD

E

AB

AB

CV1

ACV2

A

13

25

12

11

23

10

21

9

8

15

3

2

7

1

19

14

24

22

0V

0V

20 +12V

20+12V

ConectorDB 25 pontos

L1

L2

L3

L4

Conector64 pontos

ESQUEMA SINÓPTICO PLACA COSØ REDE

PAINEL FRONTAL

CosØ rede

NT1950120/a-04/94 f:2/3 Página : 37/44

REGULADORSÉRIE R610 / R630

PLACA OpcionalReg cosØ rede

Via

14-

20 m

A

Co

rte

4-20

mA

-Vcc

+Vcc

1c,1

a

32c,

32a

16a,

17c

Via

24-

20 m

A

Po

t d

igem

esp

era

30a

24a

23a

24c

Reg

co

sØm

áqu

ina

ou

red

e

14c

0 -

10V

Ref

1

0 -

10V

Ref

2

K1

K5

K1

K2

E/S NO PAINEL FRONTAL

E/S NO FUNDO DO APARELHO

+Vcc

26c

Co

rr P

ID

Co

rr P

ID

12c

21a

20c

21c

Ref

U

Ref

U

Ref

co

Ref

co

Ref

KV

AR

Ref

KV

AR

K5

R26

MA

7

R08

R10

C08

R09R32

C07

MA

7

R19

P03

R12

MA

7

R17

R18

R16

R15

CV

3

R25

0V0V

12c

21a

20c

21c

MA

9

R52

MA

8

R44

R43

C15

R45R71

C14

MA

8

R37

P06

R33

MA

8

R35

R38

R34

21

6

R39

R31

P05

R41

+Vcc

R36

0V0V

P7

Lim

itaç

ãoI e

xc li

mia

r 2

R68

R58

R57

+Vcc

0V

R51 0V

R61

30c

R62

R64

+12V

R55

R56

R54

R53

CR

09C

R11

CR

10C

R12

CR

13

hr

hr

4 5

7

-Vcc

+Vcc

3

Dío

do d

e ro

da li

vre

nos

relé

s:C

R7,

8,14

,15

R63

R69

0V+V

cc

C18

0V

R65

-Vcc

R66

R67

K51

R59

R60

R14

P02

R11

+Vcc

hr

R13

R24

+Vcc

LE

DC

ort

e4-

20 m

A

CR

5

CR

6

L2 L1

CR

16

L4

R70

L3

Q1

Q5

Q2

Q3

Q4

Co

nve

rso

r4-

20 m

A/ 2

-12

V

Co

nve

rso

r4-

20 m

A/ 2

-12V

13 25 2 11 23 1024 24 21 9 8 15 3 2 20 197 14 1Li

mite

2

DB

25

CV2A

CV1A

A BC

V5

A B C D

CV

6A B C D

CV

4A B

E

Esq

uem

a d

e p

rin

cíp

iop

laca

co

sØ r

ede

NT1950120/a-04/94 f:3/3 Página : 38/44

1) FUNCIONAMENTO

- Esta placa elabora, a partir da tensão imagem da correnteestator que vem do módulo alternador uma tensão decorrecção, que aplicada ao integrador da placa PIDpermite reduzir a corrente de excitação logo que acorrente estator ultrapasse um valor predefinido a fim demanter este constante.

- A tensão do valor afinação é aplicada consoante umarampa ajustável de alguns segundos no momento dacolocação em excitação.

- Um LED no painel dianteiro assinala o funcionamento emlimitação de corrente.

- Quando esta placa é utilizada por um modo soft-start(arranque de grandes auxiliares de corrente controlada), otransformador de potência do regulador deve seralimentado por uma fonte separada durante a fase dearranque e pode ser comutado na saída alternador desdeque a tensão atinja o valor nominal. Esta comutação devefazer-se o mais rapidamente possível. (Utilizar os relésmas não comutador manual)

2) AJUSTAMENTOS

- P1 : Ajustamento do limiar de limitação da correnteestator. (cerca 2ln a 4In)

- P2 : Ajustamento de tempo de subida da rampa.(aprox. 0,5 a 4 s)

- P3 : Ajustamento do ganho da placa (amplitude dosinal de saída).

3) ENTRADAS/SAÍDAS

-9a : Entrada imagem da corrente estator(1Vac por In)

-1a, 1c : Entrada +15Vdc regulado (Vcc)-32a, 32c : Entrada -15Vdc regulado (Vdd)-16a, 17c : Massa comum electrónica-12c : Saída tensão contínua de correcção do

PID

REGULADORSÉRIE R610 / R630

PLACA OpcionalLIMIT Iestator

AC/DCTI//

T

Limitação

Filtro9a

32c,32a

1c,1a

16a,17c

-Vdd

+Vcc

0V

12c

LED

RAMPAAmpli PI

LimiarIestator

GANHO

ESQUEMA SINÓPTICO PLACA LIMITE DE Iestator

NT1950090/a-11/92 f:1/2 Página : 39/44

REGULADORSÉRIE R610 / R630

PLACA OpcionalLIMIT Iestator

PAINEL FRONTALPLACA Lim Iestator

0V

MA1/4

R11

R12

C02

0V

R10 C03

14

12

13

+Vcc

L1

R27

Q01

R23

R07

P01

R08

R14

R09

R01

MA1/2

R06

CR4

MA1/1CR3

11

4

1

3

2

7

5

6

CR01

0V

CR02

0V

-Vcc

+Vcc

16a

17c

1a,1c

32a,32c

R05

9a

12c

R18

MA2/2

R19

R20

C06

P03

R21

R17

C05

R22 MA2/3

R25

R24

10

98

R26CR05

CR06

CR08

(Positivo = desexcitação)

CR07MA2/1

R15

C04

P02

R13

-Vcc

R02

MA1/3

R04

R03

C01

10

98

R1611

4

1

3

2

7

5

6

LIMITI STATOR

P1

P2

P3

LIMIT

SEUIL

Ramp

GAIN

NT1950090/a-11/92 f:2/2 Página : 40/44

1) GERAL- De modo a se tornar independente das ligações entre amedição máquina e o regulador, é preferível efectuar aprimeira fase em funcionamento manual.

- Para o fazer é necessário dispor de uma placa defuncionamento manual enfichada no regulador. Em casocontrário, passar ao §2.

- Colocar o funcionamento manual em serviço.

- Colocar o potenciómetro P2 da placa manual no máximoanti-horário, arrancar a máquina e subir até à velocidadenominal.

- Rodar lentamente o potenciómetro no sentido horário atéobter a tensão nominal.

- Verificar a presença e o valor das três fases no bloco determinais (bornes 1, 2, 3 do regulador)

- Ajustar a tensão em 5% abaixo da tensão nominal.

- Verificar se entre os bornes 39 e 20 a tensão é < ou daordem do volt.

- Se sim, comutar para automático.

- A tensão deve estabelecer-se no valor nominal.

- Passar ao §3

2) ARRANQUE- Arrancar a máquina e subir até à velocidade nominal.

- Se a tensão não aparecer, verificar as ligações entre oregulador e o excitador (bornes 5 e 6 do regulador), bemcomo as ligações entre o transformador de potência e osbornes 14 e 15 (e 16 se utilizado) do regulador. Verificartambém os fusíveis no borne 14 e 16 do bloco terminal doregulador.

- Se a tensão embala, verificar se as tensões de medição em1, 2, 3 do regulador estão presentes.

3) DESEXCITAÇÃO (opcional)- Utilizar os contactos exteriores E01 e E02 (ver esquema deligações fornecido com a máquina).

- E01 deve estar em série com o borne 14 ou 15 do regulador(entrada potência) e será aberto para desexcitar.

- E02 deve fazer curto-circuito na saída do booster (seutilizado) bornes 7 e 8 do regulador) e será fechado paradesexcitar.

4) AJUSTAMENTOS- Ver também as instruções das placas

- O regulador é normalmente predefinido na fábrica.

- A tensão nominal pode ser ajustada pelopotenciómetro P5 (Vref) da placa de detecção e aafinação fina será efectuada pelo potenciómetro digital(se utilizado) ou pelo potenciómetro exterior (bornes 21,22, 23)

- Se uma afinação tiver de ser mudada, anotar aposição de origem para poder voltar a ela em caso deproblemas.

- Se o cavalete V/Hz da placa detecção estiver naposição kV/Hz, a afinação de origem é V/Hz e pode serajustada entre V/Hz e 2V/Hz pelo potenciómetro P4.

- A estabilidade está normalmente ajustada na máquinade fábrica Se necessário, o tempo de resposta pode serafinado pelo ajustamento do potenciómetro P4 da placaPID.

- As outras afinações são delicadas de efectuar sem aaparelhagem adequada. Aconselha-se a não tocarnelas.

5) INÍCIO DE ARRANQUE- O início de arranque em geral não é necessário, noentanto, após um período de paragem prolongada ouapós um incidente, é possível que a tensão não apareçanaturalmente. Neste caso, injectar uma tensão de12Vdc a 24Vdc entre os bornes 4 e 8 do bloco terminaldo regulador, o + em 4 durante alguns segundos até aoaparecimento da tensão.

6) FUNCIONAMENTO EM PARALELO (1F)- As tensões das máquinas que têm de funcionar emparalelo devem também ser tão iguais quanto possível.

- O mesmo se passa com os estatismos. Se não forpossível medi-los, ajustar todos os potenciómetros P1das placas detecção na mesma posição (a meio-cursopor exemplo)

- As correntes reactivas (KVAR) serão entãoequilibradas, logo que efectuado o acoplamento,independentemente dos KW.

- Se, imediatamente após o acoplamento, a intensidadesubir anormalmente, verificar se as ligações com o TI defuncionamento paralelo não estão invertidas. (bornes 9e 10 do bloco de terminais do regulador).

- Se o acoplamento se efectua normalmente, mas,quando a carga aumenta, o cosØ ou a intensidadeevoluem anormalmente, verificar se as fases à entradado regulador estão bem ligadas (U, V, Wrespectivamente, nos bornes 1, 2, 3 se a rotação éhorária ou W, V, U, em rotação anti-horário)

REGULADORSÉRIE R610

COLOCAÇÃO EMSERVIÇO

NT1959255/a-03/96 f:1/2

ATENÇÃO

Nunca excitar o regulador quando a placadriver estiver desconectada, podeproduzir-se uma sobretensão e o bloco depotência pode ser danificado.

Página : 41/44

7) ACOPLAMENTO COM A REDE (2F)

- Tanto quanto possível, a tensão alternador deve ser igual àtensão rede (ver §8 se for utilizado o módulo rede). Ocontacto entre os bornes 30, 31 do bloco de terminaisdeve ser fechado ao mesmo tempo que o acoplamento, edeve continuar fechado enquanto o alternador ficar acopladoà rede.O contacto deve estar aberto em acoplamento entremáquinas.

- Se imediatamente após o acoplamento, a correnteaumentar anormalmente, verificar se o TI de funcionamentoparalelo não está invertido, (9 e 10 do bloco de terminais)

- Se o acoplamento está correcto mas se, quando a cargaaumenta, o cosØ ou a corrente tem um valor anormal,verificar se a ordem das fases da detecção está correcta (U,V, W, respectivamente, em 1, 2, 3 do bloco de terminais emrotação horária.

- O valor de cosØ é normalmente ajustado em fábrica a 0,9.Pode ser ajustado pelo potenciómentro P2 da placa cosØ,pelo potenciómetro digital (opcional) ou por um potenciómetroexterior (10KΩ 1W) conectado ao bloco de terminais (24, 25,26)

- Se for utilizada a regulação de KVAR, fazer curto-circuitonos bornes 37 e 38 do bloco de terminais. O ajustamento far-se-á pelo potenciómetro P1 da placa cosØ, pelopotenciómetro digital (opcional) ou por um potenciómetroexterior (10KΩ1W) conectado ao bloco de terminais (27, 28,29)

- Para ajustamento do estatismo, ver instruções NT 1950080.

8) IGUALIZAÇÃO DE TENSÃO (3F)- O seguinte procedimento apenas deve ser efectuadodurante a colocação em serviço para compensar a relação detransformação do transformador rede.

- Em vazio, com a tensão rede imagem presente nos bornes11, 12, 13 do bloco de terminais.

- Fazer curto-circuito nos bornes 31, 32 do bloco determinais.

- Ajustar P1 do módulo E/S rede para ter a tensão doalternador idêntica à da rede.

- Retirar o strap entre os bornes 31, 32.

- É efectuada a afinação inicial.

Em funcionamento normal, o contacto entre os bornes 31, 32estará fechado durante o funcionamento do acoplador desincronização e aberto após o acoplamento.

9) FUNCIONAMENTO EM MANUAL

- Se for utilizada uma placa “modo manual”, é possívelcontrolar directamente a corrente de excitação.

- Em funcionamento “AUTO”, ajustar o potenciómetroP2 da placa manual para ter os LED “ALTO” e “BAIXO”apagados e o LED “OK” aceso. Nesse momento, oajustamento manual está igual ao comando auto.

- Comutar o interruptor do painel frontal em ON forneceo controlo do regulador ao canal manual. A corrente deexcitação será ajustada pelo potenciómetro P2 da placa.

- Este funcionamento pode ser utilizado na colocaçãoem serviço ou para efectuar testes após um problema.Não pode ser utilizado em funcionamento isoladoporque não poderá seguir as variações de carga de ummodo suficientemente rápido.

- Em funcionamento acoplado a rede e em carga, seacontecer um disparo, vai aparecer uma sobretensãopelo facto da excitação estar afinada para a carga,quando a máquina se encontra em vazio. Neste caso,um circuito interno na placa diminui a afinação deexcitação para limitar a sobretensão a cerca de 110%da nominal. O LED “LIMITE” acende-se para assinalaresta função e a afinação de excitação deve serdiminuída manualmente para apagar este LED e voltar àtensão nominal.

REGULADORSÉRIE R610

COLOCAÇÃO EMSERVIÇO

NT1959255/a-03/96 f:2/2 Página : 42/44

LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE

RCS ANGOULÊME N° B 671 820 223S.A. au capital de 62 779 000 €

www.leroy-somer.com