Regulador de Setpoint programável 1/16 DIN - 48 x 48 · 2 Fazer deslizar as clipes de fixação...

Regulador detemperatura comSetpoint programável1/16 DIN - 48 x 48

Linha M5 ccManual de instruções para o Usuário • M.I.U.M5-4/03.01 • Cod.J30-478-1AM5 PE

ULC US

LISTED

M5 P•ed4 10-12-2004 16:33 Pagina 1

ISO 9001C e r t i f i e d

Ascon Tecnologic srlvia Indipendenza 56, 27029 Vigevano (PV)Tel.: +39-0381 69 871Fax: +39-0381 69 8730Sito internet: www.ascontecnologic.comIndirizzo E-Mail: [email protected]

Regulador de temperaturacom Setpointprogramável1/16 DIN - 48 x 48

Linha M5 cc

48.5048.50

123

REMSP 1SP 2

RUNMAN

A / M

ULC US

LISTED

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2

Informações

ccINFORMAÇÕES

SOBRE A SEGURANÇA

ELÉTRICA E A

COMPATIBILIDADE

ELETROMAGNETICA

Antes de proceder a instalação deste aparelho ler com atenção as seguin-tes informações.Aparelho de Classe II, para montagem no interior de um painel elétrico.Este regulador é realizado em acordo com:Normas sobre BT descritas na Portaria 73/23/EEC, modificada pela suces-siva 93/68/EEC, com aplicação da Norma genérica sobre a segurança elé-trica EN61010-1 : 93 + A2:95

Normas sobre a compatibilidade eletromagnetica em acordo com a Portaria89/336/EEC, modificada pela sucessiva Portaria nº 92/31/EEC, 93/68/EEC,98/13/EEC com aplicação:- das normas genéricas a respeito das emissões:

EN61000-6-4 : 2001 para equipamentos e sistemas industriais- da norma genérica relativa a imunidade:

EN61000-6-2 : 2001 para equipamentos e sistemas industriais

IMPORTANTE: A responsabilidade do cumprimento das exigéncias dasnormas que regulam a segurança elétrica e as emissões, cabe só ao ins-talador dos paineis e sistemas elétricos.Esse regulador não tem partes que possam ser consertadas pelo Usuário.Eventuais consertos devem ser executados por técnicos especializados apóstreinamento adequado.Informamos que é disponível um departamento de Assisténcia Técnica eManutenção. Para maiores informações, recomendamos contatar oRepresentante da Sua Area.

Todas as informações e advertências referentes a segurança e a com-patibilidade eletromagnetica são evidenciadas com o símbolo B, colo-cado ao lado da advertência.

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3

Indice

INDICE 1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................PAG. 41.1 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO .........................................................................................PAG. 5

2 INSTALAÇÃO................................................................................................................................................PAG. 62.1 DESCRIÇÃO GERAL ..................................................................................................................PAG. 62.2 CONDIÇÕES DO LOCAL DE INSTALAÇÃO .........................................................PAG. 72.3 MONTAGEM NO PAINEL.......................................................................................................PAG. 7

3 CONEXÕES ELÉTRICAS...........................................................................................................PAG. 83.1 BORNEIRA ..........................................................................................................................................PAG. 83.2 PERCURSO RECOMENDADO PARA OS CABOS ...........................................PAG. 83.3 EXEMPLO DE ESQUEMA DE CONEXÃO ...............................................................PAG. 9

4 FUNÇÕES OPERACIONAIS .................................................................................................PAG. 154.1 FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY................................................................PAG. 154.2 PROCEDIMENTO DE CONFIGURAÇÃO ..................................................................PAG. 164.3 PROCEDIMENTO DE PARÂMETRIZAÇÃO ............................................................PAG. 204.4 NÍVEIS DE ACESSO ..................................................................................................................PAG. 27

5 VISUALIZAÇÃO ........................................................................................................................................PAG. 29

6 COMANDOS ..................................................................................................................................................PAG. 306.1 COMANDOS PELO TECLADO..........................................................................................PAG. 316.2 COMANDOS PELAS ENTRADAS DIGITAIS ..........................................................PAG. 336.3 COMANDOS PELA COMUNICAÇÃO SERIAL

(CONSULTAR O SUPLEMENTO REFERENTE

A COMUNICAÇÃO SERIAL)

7 SETPOINT PROGRAMADO (OPCIONAL) ......................................................PAG. 347.1 ESTRUTURA DO PROGRAMA..........................................................................................PAG. 347.2 CONDIÇÕES DE OPERAÇÃO ...........................................................................................PAG. 367.3 PROCEDIMENTO DE COMPILAÇÃO E MODIFICAÇÃO

DE UM PROGRAMA....................................................................................................................PAG. 377.4 START/STOP DO PROGRAMA .......................................................................................PAG. 38

8 DADOS TÉCNICOS ............................................................................................................................PAG. 39

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4

1 - Introdução

1 INTRODUÇÃO GRANDES PERFORMÂNCES E MULTÍPLICES FUNÇÕES

Felicitações pela escolha desses regu-ladores universais. Eles representama sintese da nossa experiência naprojetação e realização de instru-mentos compactos, potentes e de altaconfiabilidade.

Os reguladores do processo da sérieM5 são desenhados para trabalharem ambientes industriais e são equi-pados com todas as funções, assimque, com razão, podem ser definidoscomo “instrumentos universais”.

Podem ser utilizados, também, comoReguladores- Programadores com 1programa de 16 segmentos

Entrada de medição

Duas entradas digitais

Regulação Alarmes RetransmissãoRecursos

OP1PV

AUX

IL1IL2

OP2

OP3

OP4(opcional)

Modbus RS485ParâmetrizaçãoSupervisão(opcional)

M5

Setpoint

Funções associadas a IL1 ou IL2

Tuning

One shotAuto tuning

Adaptive

Entrada auxiliar (opcional)

Combinação das saídas

PV/SP

Chip de MemoriaBackup dados(opcional)

2 Simples OP4 OP1 OP2 OP3ação

3 Dupla OP1 OP2 OP3 OP4ação



1 Simples OP1 OP2 OP3 OP4ação

6 Servo OP1 OP2 OP3 OP4motor

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5

1 - Introdução

1.1 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO

O código completo de identificaçãodo aparelho é impresso na etiqüetado mesmo.

A identificação do modelo pelodisplay frontal é efetuada seguindo oprocedimento di visualização descri-to na pág 29, cap. 5.1

Alimentação A100 - 240V~ (- 15% + 10%) 324V~(- 25% + 12%) oppure 24V– (- 15% + 25%) 5

Man. de Instr. para Usúario FItaliano - Inglês (padrão) 0Francês - Inglês 1Alemâo - Inglês 2Espanhol - Inglês 3

Instalado 1Não instalado 0Setpoint programável E

Saída OP1 e OP2 BRelé - Relé 1Relé - Triac 2Triac - Relé 4Triac - Triac 5

Com. serial C

Não instalada

000000

OpçõesNenhuma [2]

Entradaauxiliaria

De potenciômetro [2]

Saídaauxiliaria Lógica/Continua + Set Remoto [1] [2]

Lógica / ContinuaTransformador de corrente (TC) Setpoint Remoto [1]

D012345

RS485protocoloModbus/Jbus

55Entrada

auxiliaria 5De potenciômetro [2]

55

01

Nenhuma [2]

23TA

Setpoint remoto [1]

4Saída auxiliaria Lógica / Continua

Modelo:

AlimentaçãoSaídasSerial / opções

–

Linha Modelo base Acessórios

CôrManual de Instruções para Usúario

Setpoint

0M5 A B C D E F G

C DB

3150Hard

123

REMSP 1SP 2

RUNMAN

A / M

P/NCONFS/NV~(L-N).85÷264V 50/60 Hz - 3W

; M5-3150-0000:: A0A-9809/0011

Etiqüeta de identificação

Indices do código basico do modelo

Cor da moldura do display GGrafite (padrão) 0Bege 1

[1] Indisponível com Setpoint programado (E=1)[2] Segunda entrada digital (IL2) não disponíve

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6

2 - Instalação

2 INSTALAÇÃO

Recomendamos que a instalaçãoseja feita por pessoal qualificado.

Antes de proceder a instalação destecontolador, seguir todas as instruçõesdo presente manual, com particu-lar atenção para as recomendaçõesevidenciadas com o símbolo B,relativas às Portarias CE referentes asegurança elétrica e compatibilida-de eletromagnetica

BPara evitar um contato acidental daspartes sob tensão elétrica com asmãos ou com ferramentas metálicas,esse controlador deve ser instaladodentro de uma caixa e/ou painel elé-trico

2.1 DESCRIÇÃO GERAL 2.1.1 DIMENSÕES

48 mm1.89 in

150 mm5.9 in

20 mm max0.79 in max

48 mm1.89 in

2.1.2 FURAÇÃO DO PAINEL ELÉTRICO

65 mm min2.56 in min

45+0.6 mm1.78+0.023 in

45+

0.6

mm

1.78

+0.

023

in

65 m

m m

in2.

56 i

n m

in

Borneira IP20EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)

Etiqueta com códigodo Modelo

Junta de vedação do display frontal

Clipes de fixação

Proteção dodisplay frontal

IP65 EN 60529 (IEC 529)

Porta/parede dopainel elétrico

Conetor para ochip de memoria

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7

2 - Instalação

2.2 CONDIÇÕES DO LOCAL DE INSTALAÇÃO B

Condições padrões de funcionamento

M Altitude até 2000 m

T Temperatura 0…50°C

%Rh Umidade relativa 5…95 %Rh sem condensação

Condições especiais de funcionamento

M Altitude > 2000 m

T Temperatura >50°C

%Rh Umidade > 95 %Rh

P Atmosfera condutiva Instalar filtros nas tomadas de

ar do painel elétrico

Aquecer o interiordo painel elétrico

Instalar um ventiladorde resfriamento

Utilizar o modelo comalimentação elétrica 24V~

Recômendações

Condições proibidas de funcionamentoD

C Presença de atmosfera corrosiva

E Atmosfera explosiva

1

1

1

2

2.3.1 INSERÇÃO NO PAINELELÉTRICO

1 Furar o painel nas medidas indi-cadas a pag. 6

2 Controlar que a posição da juntade vedação do display frontal doaparelho esteja corretadro

3 Inserir o aparelho no furo

2.3 INSTRUÇÕES PARA MONTAGEM NUM PAINEL ELÉTRICO

2.3.2 FIXAÇÃO NO PAINELELÉTRICO

1 Posicionar as clipes de fixação2 Fazer deslizar as clipes de fixação

até o fim, forçando-as contra a pare-de do painel, assim que o aparelhoesteja bloqueado na posição de fun-cionamento

1

32

2.3.3 REMOÇÃO DAS CLIPESDE FIXAÇÃO

1 Inserir a ponta de uma chave defenda pequena na lingüeta da clipde fixação

2 Forçar delicadamente a clip commovimento giratório da chave defenda

1

2

2.3.4 EXTRAÇÃO DO CORPODO CONTROLADOR

B1 Pressionar 2 Puxar para extrair o corpo do

aparelhoCuidado! Possíveis descargas eletro-státicas podem danificar o aparelhoDescarrega-se a terra

1

2

1

1MΩ

UL note

[1] For Use on a Flat Surface of a Type 2 and Type 3 ‘raintight’ Enclosure.

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8

3 - Conexões elétricas

3 CONEXÕESELÉTRICAS

PRECAUÇÕES

BSe bem esse aparelho seja desenha-do para trabalhar em ambientesindustriais altamente desfavoráveis(nivél IV das normas IEC 801-4), é bõanorma seguir as precauções abaixo:

ATodas as conexões devem ser fei-tas em acordo com as leis vigentesno local de instalação.As linhas de alimentação elétrica devemser separadas dos cabos de potênciaEvitar a proximidade de contactoreselectromagneticos, de teleruptores e demotores de grande potência.Evitar a proximidade de módulos depotência, em particular, de aqueles comcontrole de fase.Separar os cabos dos sinais em baixonível dos fios de alimentação elétri-ca e das saídas. Se não for possível, utilizar cabosshieldados (impropriamente, são as vezes cha-mados de “cabos blindados”) paraos sinais de baixo nível, aterrandooportunamente a malha de proteção

UL note[1] Use 60/70 °C copper (Cu) conduc-

tor only.

3.1 BORNEIRA [1] B 3.2 PERCORSO CONDUTTORI CONSIGLIATO B

0,5Nm

6

5

4

3

2

1

12

11

10

9

8

7

18

17

16

15

14

13

Tampa deproteção dosbornes

Wire size1 mm2

(18 AWGSolid/Stranded)

5.7 mm0.22 in

6

5

4

3

2

1

12

11

10

9

8

7

18

17

16

15

14

13

6

5

4

3

2

1

12

11

10

9

8

7

18

17

16

15

14

13

Calha para alimentação e saídas

Calha para condutores de sinais em baixo nível

A

L

N

BB

C DE

A

L

N

BB

C DE

A = AlimentaçãoB = Saídas relé/triacC = Entradas analógicasD = Comunicação serialE = Entradas/saídas

auxiliariasF = Entradas digitais

F F

18 bornes comparafusos 3M

bornes das opções

Momento de aperto doparafuso do borne = 0.5 NmChave com cabeça tipoPhilips PH1Chave com cabeça defenda 0,8 x 4mm

Terminais recomendados ou equivalentes

Com ponta cilindrica q1.4 mm 0.055 in máx

ØCom ponta a forquilha AMP165004 Ø 5.5 mm - 0.21 in

LFio descascadoL 5.5 mm - 0.21 in

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9

3 - Conexões eléctricas

3.3 EXEMPLO DE ESQUEMA TIPICO DE CONEXÃO (Regulação servo motor) B

Supervisorio

RS485

6

OP1

V~

18V–

5

4

3

2

1

12

11

10

9

8

7

18

17

16

15

14

13PTC

OP2

OP3 Alimentação V~

L

N

L

N

PV

mA mV-V Tc Pt100

A

B

B

Transmissorde 2 fios

C

Alarme

V~

Fusível2A~ T

[6]

V~

Fusível

Fusível

[6]

[6]

Entradadigital

PLC

Comandos

Interrutor da linha de alimentação

M

Servo motor

Relésrepetitórios

Incrementa

Diminue

6

5

4

12

11

10

9

18

17

16

15

14

13

C

RS

485

DIGITAL INPUT

mA V

18 V

—OU

TO

P3

OP

4(R

EM)

N

LNO

C

TC TA

OP

2

NO

C

NO

[5]

[5]

71

82

3

12

11

10RTD POT

100%

0%

OP

1

1

2A

b

B

Bornes dasalternativas opcionáis

Notas:1] Assegurar-se que a tensão de ali-

mentação seja igual a aquela indi-cada na etiqüeta do aparelho

2] Conectar o aparelho a alimentaçãoelétrica, só após certifica-se quetodas as outras conexões foramcompletadas.

3] As normas de segurança exigem queseja instalada uma chave interrup-tora da linha de alimentação elétricados aparelhos, marcada com umaetiqüeta de identificação especifica.Esta chave deve ser de fácil aces-so ao Operador.

4] Este aparelho é protegido com umfusível PTC. Caso ocorra a queimado fusível, recomendamos enviaro aparelho de volta ao fabricantepara conserto.

5] Para proteger os relés internos doinstrumento, instalar: Fusíveis de linha2 A~T para saídas relé ou fusíveis 1A~T para saídas Triac

6] Os contatos dos relés são já pro-tegidos com varistores.Em caso de presença de cargasindutivas 24V~, adquirir einstalar os varistores códigoA51-065-30D7

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10

3 - Conexões elétricas

3.3.1 ALIMENTAÇÃO B

Fonte chaveada tipo “switching”comduplo isolamento e fusível interno• Versão padrão:

Tensão nominal:100 - 240V~ (-15% + 10%)Freqüência: 50/60Hz

• Versão com alimentação em baixatensão: Tensão nominal: 24V~ (-25% + 12%)Freqüência: 50/60Hz ou 24V– (-15% +25%) (continua)

• Potência consumida 3W máx

3.3.2 ENTRADA DE MEDIÇÃO PV B

A Para termopares J-L-T-K-S-R• Conetar os fios respeitando a pola-

ridade como indicado no esque-ma de ligação

• Quando torna-se necessário utili-zar uma extensão, instalar sempreo cabo compensado correspon-dente ao termopar usado

• A malha de proteção deve serconectada a um terra eficientenuma só extremidade.

B Para Termoresistências Pt100• Na conexão com 3 fios, utilizar fios

sempre com a mesma bitola (1mm2

mín).Resistência de linha 20Ω máx por fio

• Para a conexão com 2 fios, utilizara mesma bitola (1.5mm2 mín),

AQuando a distância entre o tran-smissor de temperatura e o regu-lador for ≥ de15 m. (cabo comsecção 1.5mm2) o erro introduzi-do na medição é aproximada-mente 1 ºC

B1 Para execuções especiais ∆T(2x Pt100)• Utilizar fios do mesmo compri-

mento e secção 1.5 mm2

Resistência de linha 20Ω máx por fio

R1 + R2 deve ser <320Ω

6

5

Linha máx 150Ω

14

13

Fusível PTCinterno

L

N

6

5

4A

b

B

Só para a conexão com2 fios jampear os

bornes 5 e 6

6

5

4A

B

A

R1

R2

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11


3.3.2 ENTRADA DA MEDIDAÇÃO PV (continua) B 3.3.3 ENTRADAS AUXILIARIAS (OPCIONAIS) B

C Entrada continua Rj interna = 30Ω para mARj interna = 10MΩ para mVRj interna = 10KΩ para Volt

A De transformadorde corrente TC

Para a medição da corrente da carga

• Bobina primaria: 10A…100A• Bobina secundaria: 50mA padrão

100mA selecionável com ponte desolda

C1 Transmissor de 2 fios• Alimentação auxiliar para tran-

smissor em campo 18V– ±10%30mA maxRj interna = 30Ω

C2 Transmissor de 3 ou 4 fios• Alimentação auxiliar para tran-

smissor em campo 18V– ±10%30mA maxRj interna = 30Ω

6

5

mA mV-V

Rj

6

5Rj

18V–3PV

Transmissores

mA

6

5Rj

18V–3PVTransmissor

mA

12

11

10…100A50/100mA

cargaTA

~

Resistência externa 5Watt0.5Ω para secondário 1A0.1Ω para secondário 5A

Modulo opcionalpara TC

Ponte de soldapara bobina

secundaria comcapacidade de

100 mA

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12

3 - Conexões Elétricas

3.3.5 SAÍDAS OP1 - OP2 - OP3 - OP4 B

As características de funcionamento asociadas a cada saída OP1, OP2, OP3e OP4 são definidas no procedimento de configuração.As cominações possíveis são as seguintes:

Nota[1] O estado da saída OP4 continua não é signalizado por algum dos indicadores vermelhos

acesos.[2] O estado de ativação das saídas OP1 ou OP2, utilizadas como alarmes, não é signaliza-

do por algum dos indicadores vermelhos acesos, quando a saída OP4 for de tipo Lógico.

onde:

3.3.4 ENTRADAS DIGITAIS B

• Quando o comando digital externoé fechado (ON) a função associadatorna-se ativa.

• Quando o comando digital externo éaberto (OFF) a função associada torna-se inativa. (Ver tabela de página 33)

• A segunda entrada digital (IL2) estádisponível só em presencia dasseguintes opções:Setpoint remoto (D=2)Transformador amperométrico (D=3)Saída Lógica /continua (D=4)

Alarmes Retrans.

OP1Quente

OP2 OP3 OP4-C

OP4Quente

OP1 OP2 OP3

OP1Quente

OP2Frio

OP3 OP4-C

OP1Quente

OP4 [1]Frio

OP2[2]

OP3

OP4 [1]Quente

OP2Frio

OP1[2]

OP3

PV-SP

OP1 - OP2

OP4

Saídas relé ou Triac

Saída continua

Saída continua ou lógica

OP4-C

9

10

15

Saída TTL“conetor aberto”

Saída NPN“conetor aberto”

Contatoisolado

Com.

IL 2

IL 1C1

C2

C De potenciômetroPara medição da posiçãodo motor

12

11

10100%

0%Corridatotal

Corridaútil

pot.h

pot.I

0%

100% De 100Ω a 10KΩ máx

3.3.3 ENTRADAS AUXILIARIAS (continua) B

B De Setpoint remotoSinal em corrente0/4…20mARj interna = 30Ω

Sinal em tensão1…5V, 0…5V, 0…10VRj interna = 300KΩ

e Quando junta-se à saída continua,deve-se utilizar os bornes 10 (+) e 9 (-)como entrada do Setpoint Remoto.

12

11

mAmV-V

Rj

OP3 Saída relé

OP1Incrementa

OP2Diminue

OP3 OP4-CServomotor

Duplaação

Duplaação

Duplaação

Simplesação

Simplesação

Regulação

6

5

4

3

2

1

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13


3.3.5-A SAÍDA SIMPLESAÇÃO RELÉ (TRIAC) B

3.3.5-B SAÍDA SIMPLESAÇÃO LÓGICA(OPÇÃO) B

OP117

16V~

Carga

OP412

11Carga

V~

OP1

18

17

16

OP2 Frio

Carga

Carga

Quente

V~

3.3.5-C SAÍDA SIMPLESCONTINUA(OPÇÃO) B

3.3.5-E SAÍDA DUPLA AÇÃO - RELÉ / RELÉ (TRIAC/TRIAC) B

3.3.5-F SAÍDA DUPLA AÇÃO - RELÉ (TRIAC) / LÓGICA (OPÇÃO)B

3.3.5-H SAÍDA DUPLA AÇÃO – RELÉ (TRIAC) / CONTINUA (OPÇÃO)B

3.3.5-G SAÍDA DUPLA AÇÃO - LÓGICA (OPÇÃ) / RELÉ (TRIAC)B

3.3.5-D SAÍDA PARASERVO MOTOR B

mA

12

11 Carga

mV,V

OP117

16V~

Carga

Quente OP412

11CargaFrio

mA mV,V

OP412

11Carga

V~Quente OP218

17V~

Carga

FrioOP1

18

17

16

OP2V~

Diminue

Incrementa

M~

OP117

16V~

Carga

Quente OP412

11Carga

V~Frio

1 contato NA

2 contatos NA

Saída 0…22V– ±20% (20mA máx)isolada galvánicamente

isolada galvánicamente500 V~/ 1min750Ω / 15V máx em corrente500Ω / 20mA máx em tensão

3 posições com 2 contatos intertra-vados (incrementa, stop, diminue)

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14

3 - conexões eléctricas

3.3.5-I SAÍDA DUPLA AÇÃO - CONTINUA (OPÇÃO) / RELÉ (TRIAC)B

3.3.6 SAÍDAS DE ALARME OP1, OP2, OP3 B

3.3.7 SAÍDA DE RETRANSMISSÃO (OPCIONAL) B

3.3.8 COMUNICAÇÃO SERIAL (OPTIONAL) B

OP412

11CargaQuente

mA mV,V

OP218

17V~

Carga

Frio

OP1

18

17

16

OP2

Carga

Carga

V~

2

1V~

Carga

OP3

mA

12

11 Carga

mV,V

9

8

7

Comum

2 contatos NA

1 contato NA

isolada galvánicamente 500 V~/ 1min750Ω / 15V máx em corrente500Ω / 20mA máx em tensãoe A saída continua/lógica OP4 pode

ser utilizada como saída de retran-smissão só quando não seja ante-riormente configurada como saídade regulação

e As saídas OP1, OP2 e OP3, podemser utilizadas como saídas de alarmequando não sejão anteriormente con-figuradas como saídas de regulação.

• IInterface passiva, galvanicamente iso-lada 500V~/1 min.Conforme às normas EIA RS485 pro-tocolo Modbus/Jbus

AConsultar o Manual de ins-truções: gammadue® anddeltadue® controller seriesserial communication andconfiguration

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15

4 - Funções Operacionais

4 FUNÇÕES OPERACIONAIS

274.8275.0

123

REMSP 1SP 2

RUNMAN

A / M

Modificação doSetpoint

Start / Stop doPrograma

5 Indicadores luminosos(LEDs verdes)

do modo de funcionamentoREM - Setpoint Remoto ativoSP1- 1º Setpoint memorizado ativoSP2- 2º Setpoint memorizado ativoRUN - Programa em execuçãoMAN - Funcionamento manual

Indicadores luminosos(LEDs vermelhos)

do estado das saídasSaída OP1 ONSaída OP2 ONSaída OP3 ON

Automático /Manual

Acessomenus

Seleção /Confirmação

parâmetro

Medição da variavél PVindicada em Unidades

de Engenharia

Setpointoperativo SP

(local/remoto oumemorizado)

Modifica do valordo parâmetro

Seleção /Confirmaçãodo código do

parâmetro

Acesso menus para:- Configuração- Parâmetrização- Seleção acesso

Valor do parâmetro

Código do parâmetro

35.0p.b.

123

REMSP 1SP 2

RUNMAN

A / M

4.1.A FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY NO MODO “EM OPERAÇÃO”

4.1.B FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY NA SEQÜÊNCIADE PROGRAMAÇÃO

4.1.1 INTRODUÇÃO DOSVALORES NUMÉRICOS

(exemplo: modificação Setpoint memori-zado de 1253.0 para 1350.0)

4.1.2 INTRODUÇÃO DEVALORES MNEMÔNICOS

(Exemplo: modificação configuração pág.16 e 18)

Pressionando por pulsos S ou Gmodifica-se o valor de uma unidade (step)a cada pulso.Mantendo pressionanda Sou G , modifica-se o valor em continuocom uma velocidade que duplica cadasegundo. Soltando a tecla, interrompe-sea seqüência de aceleração, reduzindo avelocidade de modificação. A possibilidade de modificação terminaao alcançar os limites máx./mín. do inter-valo de variação do Setpoint.

s.p. 21253

s.p. 21100

s.p. 21350

Unit. °C

Unit °f

Unit MA

Unit ph

Um toque sobre S ou G visualiza ocódigo anterior ou seguinte.Mantendo pressionada S ou G sãovisualizados em sucessão todos oscódigos, com uma cadência de 0,5 s.O valor de cada um é memorizado sóao passar ao código sucessivo.

2º Setpointmemorizado



Graus centigradosUnidades de Engenharia

Graus FahrenheitUnidades de Engenharia

mAUnidades de Engenharia

PhUnidades de Engenharia

—diminue

—incrementa

O novo valor torna-seoperativo quando épressionada a teclaR para passagem aoparâmetro sucessivo.

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16


4.2 PROCEDIMENTO DE CONFIGURAÇÃO

Tipo de entradaver tabela 1

Nº de casas decimais(só com entrada linear)0 / 1 / 2 / 3

Início campo de escala (só com entrada linear)desde do limite inferior daescala a sc.Hi

Fim do campo de escala (só com entrada linear)desde de sc.lo até olimite superior da escala

Raiz quadrada (só com entrada linear)no / yes

Caractérização escalaslineares no / yes

Unidades de Engenhariaver tabela 2

Configuraçãoentrada

Modo “EmOperação”

Pressionar até

NÃO

Introdução da senha(Password) de configuração

SIM

MenuConfiguração

ConfiguraçãoSetpoint

Seleção Setpointver tabela 3

Entrada Setpoint Remoto(só realmente remoto)ver tabela 4

Base tempos rampaSetpointp.sec/ p.Min / .phr

Retornoao 1° parâmetro deinp.=Conf

Retornoao 1° parâmetro des.p.=ConfO valor digitado é aceito só quando

é coincidente com aquele atribuidoao parâmetro C.paspág.27

de -9999… a 9999(33 valor padrão de fábrica)

H.Err 100

Quando seja configurada uma opção harware não instalada ou não reconhe-cida pelo instrumento, o erro será evidenciado no display:

100 Saída continua não instalada

101 Transformador amperométrico não presente

102 Entrada Setpoint remoto não instalada

103 Entrada de potenciômetro não instalada

104 Saída continua + Setpoint remoto não presentes

Conf

Inp.

sC.dd

sc.lo

sc.Hi

sqr

CHar

Conf

rs.p.C

C.pas

275.8 Menu

Unit

Inp

s.p.tM

s.p.

33

274.8 Conf

OK

rs.In

P0=10

P0

P0

P9999

Pno

Pno

Pnone

PPloc

P4=20

Pp:sec

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17

4 - Funções OperacionaisMENU CONFIGURAÇÃO

Configuraçãosaídas

Configuraçãoentradas digitais

Configuraçãoalarmes

Tipo de regulaçãover tabela 5

Saída de regulação“Quente”ver tabela 6

Segurançã saídade regulação

Off/ -100…100%Seleção saídaretransmitidasó quando a saída épresente e não dedicadaa saída continua)none / pU / s.p.

Saída de retransmissão(só quando a saída épresente e não dedicadaa saída continua)ver tabela 4Início escalaretransmissãoEscala completa

Final de escalade retransmissãoEscala completa

Saída de regulação “Frio”ver tabela 7

Tipo de alarme AL1ver tabela 9

Assinação AL1(indisponível quando AL1está em Off)OpI / Op2/ Op3

Reconhecimento AL1(indisponível quando AL1está em Off)no / yes

Inibição naenergização AL1(indisponível quando AL1está em Off)no / yes







Reconhecimento AL3indisponível quando AL3está em Off)no / yes





Retorno ao 1° parâmetro de Out=Conf

Funções de IL1ver tabela 8

Funções de IL2ver tabela 8

Retornoao 1° parâmetro deL.inp=Conf

ConfConf

O.Ity

H.C.Op

s.Out

rtH

Conf

Il1 Al.1

AI.Ou

ltch

bloc

Al.2

A2.Ou

ltch

Al.3

A3.Ou

ltch

bloc

Al.4

A4.Ou

Il2

bloc

Out l:inp AlM

ltchC.C.Op

O.r.ty

rt.lo

rt.Hi

Ppid:r

POff

POff

Pnone

P4=20

P0

P9999

POff

POff

POff

POff

POff

Pno

Pno

POff

POff

Pno

Pno

POff

POpI

Pno

Pno

POff

POff

Pno

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Val. par.

Descrição

18


Saída daconfiguração

Inibição naenergização AL4 (indisponível quando AL4está em Off)no / yes

Final de escala TC (disponível se pelo menosha 1 alarme em Htr)10…100Casa decimalmedição TCdisponível se pelo menos ha1 alarme em Htr)Off / On

Retorno aomodo “Em Operação”

Retorno ao 1°parâmetro.AlM=Conf

Tab. 4

Val. par. Descrição0=5 0…5 Volt1=5 1…5 Volt

0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA

Tab. 5 Tipo de regolação

Of.re Ação ReversaOn - Off

Of.di Ação diretapid.d Ação direta

P.I.D.pid.r Ação ReversaU.dir Ação direta Válvulas.

ModulantesU.reU Ação ReversaH.C.ln Linear

Quente /FrioH.C.Ol Curva óleo

H.C.H2 Curva água

Tab. 6 Salida de regulação “Quente” Val. par. Descrição PH.C.OpOff Não utilizadarI Relé 1

Descontínualog Lógica0=5 0…5 Volt

Contínua1=5 1…5 Volt0=10 0…10 Volt0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA

Setpoint Remoto

Val. par. Descrição POI.ty

Tab. 7 Saída de regulação “Frio” Val. par. Descrição PC.C.OOff Não utilizadar2 Relé 2

Descontínualog Lógica0=5 0…5 Volt

Contínua1=5 1…5 Volt0=10 0…10 Volt0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA

Tab. 8 Funções entradas digitaisPIl1

Val. par. PIl2 Off Não utilizadal=r Local / RemotoA.Man Automático / Manuals.p.1 1º Setpoint memorizados.p.2 2º Setpoint memorizadokeb.I Blocagem do tecladoslo.1 Inibição rampa Setpoint s.p.H.pU Manutenção (Hold) da mediçãor.=H. (Start / Stop) programa

Tab. 9 Tipo de alarmePAl1 PAl2

Off Não utilizadofs.H Ativo Acima

Absolutofs.l Ativo AbaixodeU.H Ativo Afora

DesviodeU.l Ativo Adentroband Ativo AforaHtr Activo Adentrolba Loop break alarm (sólo AL1)

Heater BreakBanda

Tab. 1 Tipo de entrada PInp. Val. par.

Val. par.

tc. j 0…600°C

Descrição

tc. l

PUnit

tc. k

tc. s

Tab. 2 Unidades de Engenharia

none nenhuma°C graus centígrados°f graus FahrenheitMA mAMU mVU Voltbar barpsI PSI

0=10

MU

tc. ttc. r

rtd1cust

1=50=5

rtd2del.t

4=200=20

rh Rhph Ph

Tab. 3 Tipo de Setpoint

reM.t Remoto - com trimmerloc.t Local - com trimmerl=r Só Local / RemotoreM Só Remotoloc Só Local

Val. par. Descrição Prs.p.C.

PAl3 PAl4

Descrição

Descrição

32…1112°F

4…20 mA0…20 mA0…10 Volt1…5 Volt0…5 Volt0…50 mV-50.0…50.0°C-99.9...300.0°C-200…600°CEscala “Custom” sob pedido-200…400°C0…1600°C0…1600°C0…1200°C0…600°C

Unidades deEngenharia

-58.0…122.0°F-99.9…572.0°F-328…1112°F

-328…752°F32…2912°F32…2912°F32…2192°F32…1112°F

0=10 0…10 Volt

Prs.EnRetransmissão PO.r.ty

PAl

ConfEHit

Ht.f.C

Ht.on

blocPno

P100

POff

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19


Durante o procedimento de configuraçãopode-se programar até 4 alarmes: AL1,AL2, AL3 e AL4 (ver pág.17). Para cadaalarme pode-se selecionar:A Tipo e modo de ação do alarme (tabe-

la 9, pág. 18)B Habilitação da função de reconheci-

mento (latching) #ltchC Habilitação da função de inibição à

energização (blocking) #blocD Assinação da saída física do alarme#OpI #Op2 #Op3

As saídas podem ser utilizadas comoalarmes só quando não sejam anterior-mente dedicadas à saídas de regulação.(ver pág. 3.3.5, pág. 12)É possível endereçar até 4 níveis de alar-me sobre uma única saída (OR dos alarmes)

Visualização da ação dos alarmesEsta função é habilitada por meio dosoftware de configuração (consultaro manual “PROTOCOLO MOD-BUS/JBUS LINHA M5”, fornecido aparte)

O campo de definição do limiar de alarmenão tem como limites os mesmos limitesdo Setpoint principal SP, mas somente osextremos do campo de escala.

[A] TIPO E MODO DE AÇÃO DOSALARMES

4.2.1 CONFIGURAZIONE ALLARMI AL1, AL2, AL3, AL44.2.1 CONFIGURAZIONE ALLARMI AL1, AL2, AL3, AL44.2.1 CONFIGURAÇÃO ALARMES AL1, AL2, AL3, AL4

[B] FUNÇÃO DE RECONHECIMEN-TO DO ALARME

A ação do alarme permanece até o reconhe-cimento (silenciamênto), efetuado pressio-nando uma tecla qualquer.

O estado de alarme, porém, terminasomente se cae a causa que o provocou.

ltchyes

[C] FUNÇÃO INIBIÇÃO NAENERGIZAÇÃO

[D] AÇÃO “LOOP-BREAK-ALARM”LBAInterrupção da malha de regulação

Quando acontece uma qualquer inter-rupção nas conexões ou anomalia no fun-cionamento de um dos componentes damalha de regulação, após um tempo aju-stável entre 1 e 9999 s dispara o AlarmeAL1 e inícia o piscar do visualizador PV.O estado de alarme termina ao desapare-cer da falha que o determinou.

275.0

123 2f.5.H

Acende-se, também, o LED vermelhocorrespondente a saída utilizada

O tipo de alarme se presenta,piscando no display, em

alternativa com o valor PV.

eCom a regulação ON-OFF,

o alarme “LBA”é inativo.

275.0A / M

123 Ilba

mA

°C

OP1

∆SP Inibição

SP

OnOff

Energização

Variávelcomcurva

descendente

Variável comcurvaascendente

Limiar∆SP

±campoescala

ao redorde SP

Inibição

SP∆SP

OnOff

Energização

Alarme absoluto (Escala completa)

Ativo acimaP-fsH

Ativo abaixoP-fsl

hyd hyuOn

Off

On

Off

Limiar de alarmeFinal de escalaInício escala

Alarme por desvio

Ativo afora

Ativo adentroP-del

hyd hyuOn

Off

On

Off

SP

Limiar de alarme+ campo de escalacampo de escala

P-deH

Alarme em Banda

Ativo aforaP-bnd

hyd hyu

On

Off

SP

Limiar de alarmecampo de escalacampo de escala

hyd hyu

∆SP

∆SP ∆SP

blocyes

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PIm:s

P loc

P 0

P 0

Pnone

Pf:sc

P Off

P Off

P 1:00

P 0

P 0

P 0

P 0

P 0

P 1

P 1

Menu275.8

s.sel

l=r

s.p. 1

s.p. 2

Menu Menu274.8 s.p. prog Al

s.p. l

s.p. H

sl. u

sl. d

rtio

bias

1---

2---

3---

4---

hy.Iu

hy.Id

20


Seleção SetpointLocal/remoto(só se configurado para Localou Remoto)loc / reM

1° Setpoint memorizado(só se configurado para Local)no inteiro campo de escala

2º Setpoint memorizado(só se configurado para Local)no inteiro campo de escala

Ativação Setpointmemorizados(só se configurado para Local)none / s.s.p.I / s.s.p.2

Limite inferior doSetPointdesde do limite inferior da escalaa spH

Limite superior do Setpointdesde splao limite superiorda escala

Rampa de subida doSetpoint (pode ser escluida)Off/1 dígito/…[1]

Rampa de descida doSetpoint (pode ser escluida)Off/1 dígito/…[1]

Relação (Ratio) SetpointRemoto(só se configurado para Localou Remoto com trimmer)-9.99…99.99

Polarização SetpointRemoto(só se configurado para Localou Remoto com trimmer)-span…+span

Nota[1] Dependendo da defi-nição no procedimento deconfiguração (pág.16 - par.4.2 configuração Setpoint),a inclinação da rampa éindicada em:Dígitos/s, Dígitos/min.,Dígitos/hr

Limiar de alarme 1[2] ver tabela




Histerese Alarme 1assimétrica acima0…span/20 em Unidadesde Engenharia

Histerese Alarme 1assimétrica abaixo0…span/20 em Unidadesde Engenharia

AO procedimento de parâmetrizaçãoé temporizado. Se nenhuma tecla foracionada num intervalo de 30 s, osistema volta ao modo “EmOperação”.

Após a seleção do parâmetro ou códi-go desejado, pressionar S ou Gpara visualizar ou modificar o valordeste (ver pág.15 ou 31). O valor modi-ficado é memorizado só ao passar aoparâmetro sucessivo, pressionandoR.Se pode passar diretamente ao Modo“Em Operação” de um parâmetro qual-quer, pressionando R

Retorno ao 1°parâmetro domenu Setpoint

Modo“Em Operação”

MenuSetpoint

Menu Setpointprogramado (só se a opção for instaladaver pág.37)

MenuAlarmes

4.3 PROCEDIMENTO DE PARAMETRIZAÇÃO

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MENU PARÂMETROS

P 1

P 1

P 1

P 1

P 1

P 1P 5:0 P 12:0

POff

P 1:00

P 50

P no

P noP 60

P 5:0

P 60

P 12:0

MenupId

hy.2u

hy.2d

hy.3u

hy.3d

hy.4u

hy.4d

t.d.

d.Err

O.C.

Mres

p.b. C

t.i. C

t.d. C

tune

Adpt

p.b.

t.i.

t.d.

Menutune

p.b.

t.i.

-bndAtivo Afora

21


Histerese Alarme 2assimétrica acima0…span/20 emUnidades de Engenharia

Histerese Alarme 2assimétrica abaixo0…span/20 emUnidades de Engenharia





Banda proporcional (só com algoritmo PID)0.1…999.9% do campo deescala

Tempo integralPode ser excluído(só com algoritmo PID)Off/1…9999 segundos

Start sintonia inícial(One shot tune)no/yes

Start sintonia contínua(adaptive tune)(não é disponível com setprGh)no/yes.

Banda proporcionaldefinida pelo Tuning [3](só visualização) (quando o Adaptive Tune forhabilitado)Tempo integral definidopelo Tuning [3] (sóvisualização) (quando o Adaptive Tune forhabilitado)Tempo derivativo definidopelo Tuning [3] (só visua-lização) (quando o Adaptive Tune forhabilitado)

Tiempo derivativoPode ser excluído(só com algoritmo PID)Off/0.1…999.9 segundos

Zona morta do erroOff/0.1…10.0 dígitos

Controle de overshootPode ser excluído(só com algoritmo PID)0.01…1.00

Reajuste manualPode ser excluído(só com algoritmo PID)Off/1…100% saída

Banda proporcional Frio(só se config. Quente / Frio)0.1…999.9% do campo deescala

Tempo integral FrioPode ser excluído(só se config. Quente / Frio)Off/1…9999 segundos

Tempo derivativo FrioPode ser excluído(só se config. Quente / Frio)Off/0.1…999.9 segundos

Retorno ao1° parâmetrodo menu Alarmes Retorno ao 1°

parâmetro do menu PID

Retorno ao1° parâmetrodo menu Tuning

MenuPID

MenuTuning (Sintonia)

Nota [2] Dependendo da definição efetuada noprocedimento de configuração, comparece umcódigo que identifica o nº e o tipo de alarme. Emfunção do tipo de alarme, inserir o valor do limiarem acordo com quanto indicado na tabela:

Nota [3]Não são automaticâ-mente memorizadosentre os correspon-dentes parâmetros domenu PID

Tipo e valor Modo Nº e Parâm.

Absoluto no inteirocampo de escala

Ativo Acima -fsHAtivo Abaixo -fsl

Desvio no inteirocampo de escala

Ativo Afora -deHAtivo Abaixo -del

Banda no inteirocampo de escalaLimiar carga1…100A0.1…20A

Ativo Acima -Htr

Retardasão naação AL11…9999 s

Ativo Acima Ilba

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P 0

P Off

P 0:1

P 0.5

P 10:.0

P 0.0

P100.0

P Off

P Off

P 10

P 0.5

P 60

P 0ff

P100.0

P 0.5

P 10:.0 P 1

P9600

Pjbus

t.fil

In.sh

t.saM

Op:Hy

t.c.

Op. l

Op. H

Op.r

st.Op

tc.C

d.bnd

Op.CH

Op.rC

MU.hy

Addr

baud

prot

MenuInp

MenuOut

MU.tM

st.tM

MenuCoMM

MenuAccs

MenuConf

22


Constante de tempodo filtro da mediçãoPode ser excluídoOff/0.2…999.9 segundos

Correção da mediçãoOff/-60…60 dígitos

Tempo de amonstragem0.1…10 segundos

Histerese saídade regulação(único parâmetro presentecom o algoritmo On-Off)0…5% campo de escala

Tempo de ciclo saída deregulação(aparece só na regulação tempoproporcional) 0.2…100.0 s

Limite inferior saídade regulação(não disponível para Quente/Frio)0…100.0%

Limite superior saídade regulação0…100.0%

Velocidade de variaçãoda saída de regulaçãoEscludibileOff/0.01…99.99%/sec.

Valor Soft-Start da saídade regulaçãoPode ser excluída Off/0.1…100.0%

Tempo de activação dafunção Soft-Start (não é disponível se st.Op= Off)1…9999 segundos

Tempo de ciclosaída Frio(só na configuração quente / Frio sóna regulação tempo proporcional)0.2…100.0 s

Banda morta (só para Quente / Frio)0.0…5.0%

Limite superiorsaída Frio(só para Quente / Frio)0.0…100.0%

Velocidade de variaçãoda saída FrioPode ser excluída(só para Quente / Frio)Off/0.01…99.99%/ sTempo de rotaçãodo motor(só para servo motores)15…600 segundos

Mínima resoluçãoda saída (histerese)(só para servo motores)0.1…5.0%

EndereçoOff/1…247

Velocidade decomunicação1200/ 2400/ 48009600/ 19.200

Protocolo decomunicaçãoModb/ jbus

Retorno ao1° parâmetrodo menu entrada

Retorno ao1° parâmetrodo menu saídas

Retorno ao1° parâmetro do menuComunicação Serial

Menu Entrada

MenuSaídas

MenuComunicaçãoSerial

MenuAcessos(ver pág. 27)

MenuConfiguração(ver pág.16)

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23


4.3.1 DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

1° Setpointmemorizado2º Setpointmemorizado

Os valores de Setpoint memorizadospodem ser tornados ativos por meio,em alternativa, das entradas digitais,do teclado ou da comunicação serial.O N° do Setpoint ativo é mostradopelo indicador luminoso, LED verde,\ ou ä aceso.

Limite inferiordo SetpointLimite superiordo Setpoint

Limite superior ou inferior de variaçãodo Setpoint SP. O campo mínimo(sp1-sp2) não pode ser menor que100 dígitos.

Rampa de subidado Setpoint

Rampa de descidado Setpoint

Dependendo da impostação adotadano procedimento de configuração, avelocidade de variação do Setpointé indicada em dígitos/s,dígitos/min edígitos/hora. Se a função for excluída[Off] e , sucessivamente, novamenteativada, qualquer novo valor do

#s.l. d#sl. u

#s.p. H#s.p. l

#s.p. 2#s.p. 1 Setpoint (acionado pelo teclado, pelas

entradas digitais ou pela comunicaçãoserial) será atingido com a velocidadeescolhida

Relação (ratio)Setpoint Remoto

Função que determina a amplitudede excurção do Setpoint Remoto.

Polarização “bias”Setpoint Remoto

Início de escala do campo doSetpoint remoto analógico, indicadoem unidades de engenharia.

#bias.

#rtio

Para facilitar a programação do aparelho, os parâmetros são divididos em menus, cada um com funções operacionais homogêneas entre elas. Os menus sãoordenados seguindo um critério de prioridade funcional e com a mesma seqüência da visualização no display.

MENU SETPOINT

Polarização Setpoint Remoto

bias = 20ratio = 0.1

ratio = –0.1

Sinalremot

Escala600100200

Excursão

Setpoint Remoto

10V

bias = 100

a b

a´ b´

-200 °CHRa (b´ ) b (a )LR

PV = Variável do processoLR = Limite inferior da PVHR = Limite superior da PVSR = Setpoint remotoa (a´) = Ponto de início do SRb (b´) = Ponto de fim do SR

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24


MENU ALARMES(ver pág.19)

MENU PID

Banda proporcional

Banda proporcionalFrio

A ação proporcional determina umavariação da saída de regulação, pro-porcional ao desvio SP – PV.

TempointegralTempointegral Frio

Tempo que demora a só ação integralpara repetir o efeito provocado pelaação proporcional. Na posição Off a ação integral é desa-tivada.

TempoderivativoTempoDerivativo Frio

Tempo necessário para que a só açãoproporcional P possa alcançar omesmo nível D. Na posição Off a açãoderivativa é desativada.

#t.d. C#t.d.

#t.i. C#t.i.

#p.b. C#p.b.

Se o ponto de começo do SR forinferior ao ponto de fim, ambosexpressos em unidades de engenha-ria:

bias= ponto de início = a

rtio=

Exemplo:bias= 20rtio=

Se o ponto de início do SR for supe-rior ao ponto de fim, ambos expres-sos em unidades de engenharia:

bias= ponto de início = a´

rtio=

Exemplo:bias= 100rtio=

20 - 100600 - (-200)

- 80800

= - 0.1=

b´ - a´

HR - LR

100 - 20600 - (-200)

80800

= 0.1=

b - aHR - LR

Exemplos:Setpoint Local (SL) com ajuste exter-no com factor multiplicativo de 1/10:Tipo de Setpoint = loc.trtio= 0.1bias= 0

Setpoint Remoto (SR) com ajusteinterno com factor multiplicativo de1/5:Tipo de Setpoint = reM.trtio= 0.2bias= 0

Gama do Setpoint Remoto igual àgama de entrada:Tipo de Setpoint = loc.trtio = 1bias= LRsl = 0

Setpoint de operação (SP)expresso em função da combi-nação entre o Setpoint Local (SL)e o Setpoint Remoto (SR).

Tipo Setpoint loc.t(tabela 3, pág. 18)SP = SL + (rtio • REM)

+ bias

Tipo de Setpoint reM.t (tabela 3, pág. 18)SP = REM + (rtio • SL)

+ bias

SIGN = Percentagem dosinal remoto

SPAN = HR-LR

REM =SIGN * SPAN

100

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25


4.3.1 DESCRIÇÃO PARÂMETROS (contínua)

Controle deOvershoot

(Esta função é automáticamentedesabilitada quando o Adaptive Tuneé em execução). Programando este parâmetro comvalores decrescentes (1.00 ---> 0.01)incrementa-se a capacidade deredução do Overshoot , durante asvariações de Setpoint, sem prejudi-car a eficiência do PID na retomadado controle nas modificações decarga. Ao impostar o valor = 1, torna-se insen-sível o efeito deste parâmetro.

Reajustemanual

Determina o valor da saída de regu-lação, quando PV = SP, no controlecom só algoritmo PD (falta do tempointegral).

TUNING

O regulador é provido de 2 procedi-mentos distintos de Auto Sintonia: • Auto sintonia inícial “Tuning one

shot”• Adaptive-Tuning continuo com

auto correção

Ao lançar a função Auto sintonia, oregulador módula a saída com unspulsos On-Off e, rapidâmente, cál-cula os parâmetros PID máis efica-

#M.res

#O.C. MENU ENTRADA

Constante de tempodo filtro digital para aentrada

Constante de tempo indicada emsegundos, do filtro RC instalado naentrada PV. Se o parâmetro estiverem Off, esta função é desabilitada.

Imput Shiftna entrada

Esta função permite a translação, dainteira escala de medição, de até ±60 dígitos.

Tempo deamonstragem

É medido em segundos.Este parâmetro, utilizado em pro-cessos lentos, aumenta o tempo deamonstragem de 0.1 a 10 segundos.

#t.saM.

#In.sh

Efeito do filtro

100%

0

PV63,2%

t.Fil. Tempo

#t.fil

zes, tornando-os imediatâmente ope-rativos. As vantagens deste procedi-mento são a velocidade de cálculo ea simplicidade do lançamento.(é necessário uma diferencia míni-ma de 5% do campo de escala,entre PV e SP)

O Adaptative-Tuning ASCON comauto correção é do tipo não intrusi-vo. A função não perturba o proces-so em quanto a saída de regulaçãonão é influenciada pelo procedimen-to de cálculo dos parâmetros PIDmáis eficazes. É muito útil quando o processoseja do tipo variável no tempo ouapresente fortes faltas de lineari-dade ao variar do Setpoint opera-tivo. Não é precisa nenhuma ação doOperador . A ação da função é sim-ples e segura: analiza com continui-dade a respostas do processo à per-turbação, memoriza a reção em inte-

Auto sintonia inícial “Tuning one shot”

SPFim do procedimento desintonia e memorização

dos parâmetroscálculados

Start Auto Tune

Variação doSetpoint

Variável PV

Saída deregulação

sidade e freqüência. Em seguida cor-rege os valores dos parâmetros PID,em conseqüência dos dados memo-rizados, tornando-os operacionais.Esse procedimento é o ideal para asaplicações do controlador nas quaisé fundamêntal o cálculo repetido dosparâmetros PID para modifica-los emfunção da adaptação continua àscondições de processo.

Durante a ação do Adaptative-Tunning, se ha uma queda de ten-são na alimentação do regulador,os valores dos parâmetros atéentão calculados são memorizadose parmanecem disponíveis. Noretorno da tensão, o regulador reto-ma o controle com a funçãoAdaptative-Tuning em execução,partindo dos parâmetros PID ante-riormente memorizados.

Perturbação

Novosparâmetros

Adaptative Tuning continuo

M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 25

26


MENU SAÍDAS

Histerese saída deregulação

Zona de histerese da saída de regu-lação ou de alarme. É indicada em% do campo de escala.

Tempo de ciclo saídade regulaçãoTempo de ciclo paraa saída Frio

Dentro deste período o algoritmo deregulação módula, em percentual, ostempos de ON e de OFF da saída deregulação.

Limite inferior dasaída de regulação

Define o valor mínimo que a saídapode atingir no processo de regu-lação . O limite inferior se mantemativo, também, no funcionamento emmanual do regulador.

Limite superior dasaída de regulaçãoLimite inferior dasaída de regulação Frio

Define o valor máximo que a saídapode atingir no processo de regu-

#Op.C.H#Op. H

#Op. l

#t.c. C#t.c.

Off

SPOn

hy

#Op.hy

lação . O limite superior se mantemativo, também, no funcionamento emmanual do regulador.

Velocidade devariação da saída deregulação Quente

Velocidade devariação da saída deregulação Frio

O valor deste parametro é expressoem % / segundos, podendo variar de0.01 a 99.99% / s. Em Off a função está desativada.Quando a função for ativa, qualquernovo valor da saída será atingido coma velocidade impostada.

Valor “Soft-Start” dasaída de regulação

Representa o valor que a saída deregulação assume durante o tempode duração da fase de Soft-start.

Tempo de ativaçãoda função Soft-start

Duração da ação de Soft-Start quecomença no momento da energi-zação do regulador.

#st.Op

#Op.r

Tempo

Fase deSoft-start

Energização

Velocidade em% / seg.

100%OP

#st.tM

#st.Op

#Op.rC

#Op.r

Zona morta entre assaídas Quente / Frio.

Zona morta entre as ações de regu-lação Quente / Frio.

Tempo de aberturado Servo motor

Tempo total necessário para que oservo motor possa concluir a corridaentre as posições 0% e 100%.

Mínima variação dasaída para servo motor

Resolução de ativação ou zona mortado servo motor.

#MU.hy

#MU.tM

Algoritmo Quente / Frio

#OpC.H#Op.H.

0100% 100%0

SP

d.bnd P.b. / CP.b.

Quente Frio100%

Saída FrioSaída quente

Quente

#d.bnd MENU COMUNICAÇÃO SERIAL

Endereço decomunicação serialdo regulador

O endereço de cada aparelho conec-tado em rede com um unicoSupervisorio, deve ser unívoco epode ser atribuido no intervalo con-tinuo entre 1 e 247. Em posição Offo regulador não é conectado.

Velocidadede transmissão

De 1200 a 19.200 bit/segundo.

Protocolo decomunicação

Modb/ jbusPor meio deste protocolo SLAVE épossivel ler e modificar (quando per-mitido) o valor dos parâmetros doregulador.

MENU ACESSOS (ver pág. 27)

MENU DE CONFIGURAÇÃO (ve pág.16)

#prot

#baud

#Addr

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Ac.le Ac.le

E.AMn

275.8

A.pas

Menu

II

274.8 Accs

OK

Ac.lefUll

EHecnone

yesC.pas

Oper

EHecC.pas

33A.pas

Edit

EHecA.pas

II

O valor é aceito se forigual a aquele introduzido

no parâmetroA.pasA

27


4.4 NÍVEIS DE ACESSO - PASSWORD - CALIBRAÇÕES

Modo “Em Operação”

Pressionar até

NÃO

SIM

Menuacessos

Introdução da senha(Password) parahabilitar os acessos

Acesso a todos os níveis[1]

Executar as seguintesoperações

Habilitação A/M/ nO

AcessoNível Operador

Modificação da senha(Password)Configuração

Introdução senha(Password)Configuração

Acesso Nível edit

Modificaçãosenha (Password)acessos

Introdução A senha(Password) acessos

Notas:Pressionando R de qualquer posição,retorna-se ao modo “Em Operação”

[1] Com o nível de acesso “full”, apresenta-setodos os parâmetros coerentes com a confi-guração escolhida

de -999 .... a ..... 9999(11 padrão de fabrica)

M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 27

EHecload

EHecstor

potH

EHecC.pot

potl O

255

28


Por meio da definição do nível deacesso Edit é estabelecido a quaisgrupos e parâmetros o Operadorpode ter acesso.

Após a seleção e confirmação donível de acesso Edit, entrar no menuparâmetros. O código do nível deacesso será visualizado no displayno campo do valor númerico.

Utilizando as teclas ST sele-cionar o nível desejado.

O parâmetro associado ao nível deacess fasté inserido na lista de parâ-metros com procedimento de aces-so rapido “Fast view”, ilustrado en elcap. 5.2 pág. 29. O número máximode parâmetros, que podem ser incluí-dos na lista, é 10.

Ao final da lista de parâmetros dogrupo selecionado, o nível de aces-so Edit é abandonado. Por tanto a seleção do nível Edit(quando necessário) deve ser repe-tida para cada grupo de parâme-tros, que se queira acessar.

O nível de acesso dos grupos e dosparâmetros selecionado, torna-se ativocom

Ac.leOper

4.4 NÍVEIS DE ACESSO - PASSWORD - CALIBRAÇÃO (contínua)

Calibraçãopotenciômetro (só quando presente)

A válvula é forçada aoponto inicial do curso

A válvula é forçada aoponto final do curso

Acesso níveloperativo

Confirmar

Carregamento dosdados do Memory Chip

Descarregamento dosdados para umaMemory chip

Inserir o valor decalibração com vávulaparada, pressionando

S ou T.

Confirmaçãoe retornoao modo

“Em Operação”

Grupo de parâmetros Código Nível acesso

read Visível

Hide Não visível

Parâmetros Código Nível de acesso

AItr Visível e modificável

fast Inserido na lista “Fast view”

read Só visível

Hide Não visível e não modificávelp.b. 35.0

MenupId

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29

5 - Visualizaçõesi

5 VISUALIZAÇÕES 5.1 VISUALIZAÇÕES PADRÕES 5.2 “FAST VIEW”(acesso rapido aos parâmetros)

Com este simples e rapido procedimen-to, pode-se selecionar até 10 parâme-tros, classificados como “Fast view”, (vercap. 4.4 pág. 28). Que são visualizadose podem ser modificados diretamentepelo Operador sem precisar seguir o pro-cedimento completo de parâmetrização.Para modificar o valor do parâmetro pres-sionar ST. O novo valor deve serconfirmado pressionando a tecla V

Ao lado são mostrados uns parâmetrosclassificados com “Fast view” (acessorapido) con Fast view (accesso rapido)

275.0275.8

°C274.8

274.8 274.8MAN

Op 63.0

t.s.p.300.0

t.Cur 50

rel. 00A

tune no

3fs.H365.8

s.selnone

Hard3150

A B C D

Modo “EmOperação”

Funcionamentoem Manual

Funcionamento emAutomático

Unidades de Engenharia

Valor saída OP1 (não se apresenta em On-Off)

Valor Setpoint de target só no modo Local(não é presente com asrampas desabilitadas)

Valor corrente da cargaem Amperes (só com a opção T.C.)

Nº Versão dosoftware

Código do modelo(Hardware)(ver pág.5)

Start sintonia“one shot tune”no/yes

Limiar de alarme AL3 [1](absoluto ativo acima) no inteiro campo de escala

Seleção Setpointsmemorizadosnone/s.s.p.I/s.s.p.2

Visualizaçãodo Nº da

versão do SWe dos primeiros4 códigos de

identificação doHW

Retorno ao modo “Em Operação”Retorno ao modo “Em Operação”

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30

6 - Comandos

6 COMANDOS COMANDOS DE AÇÃO PARA O REGULADOR E PASSOS DE FUNCIONAMENTO

Os comandos podem seracionados em 3 maneiras:

48.5048.50

123

REMSP 1SP 2

RUNMAN

A / M

6.1 TECLADO

• Modificação Setpoint (pág. 31)• Seleção Local/Remoto (pág. 31)• Seleção Setpoints

memorizados (pág. 31)• Comutação para modo Manual

(pág. 32)• Start / Stop auto sintonia (Tune)

(pág. 32)• Start / Stop Programa (pág. 38)

6.2 COMANDOS DIGITAISver pág. 33

6.3 COMUNICAÇÃO SERIALConsultar manual especifico

M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 30

275.0 Menu274.8 s.p.

l=r

l=rloc

l=rreM

locs.sel

s.selnone

s.sels.s.p.1

s.s.p.2

31

6 - Comandos

6.1 COMANDOS PELO TECLADO

A. MODIFICAÇÃO DO SETPOINT

O Setpoint pode ser modificado sim-plesmente pressionando as teclasST. O novo valor é aceito etorna-se operativo depois de 2 s. Amodificação é indicada no display porum piscar do visualizador SP.

B. SELEZIONE LOCALE/REMOTO C. ATIVAÇÃO DE UM SETPOINT MEMORIZADO

O Setpoint pode ser modificado simplesmente pressio-nando as teclas ST. O novo valor é aceito e torna-se operativo depois de 2 s. A modificação é indicada nodisplay por um piscar do visualizador SP.

Nota: Com a função “Rampa” inserida, qualquer novo valor de Setpoint, é atingido, emmodo independente das condições de funcionamento, em modo gradual em acordo coma inclinação (velocidade) programada (Qsl u. rampa de subida / Q#sl. d rampa de descida).Com Setpoint Remoto, recomenda-se, quando necessário, desativar os parâmetrosQsl u. e/ou Q #sl. d pôndo-os em Off.O novo valor de Setpoint é denominado “Target Setpoint”. Pode ser visualizado median-te o parâmetro t.=s.p. Se a inclinação (velocidade) estiver com valor zero [Off], avariação do Setpoint é por degraus.

275.0274.8

350.0274.8

350.0274.8

Modo“Em Operação “

Exemplo: modificação doSetpoint de 275.0 para 240.0

Valor modificadodo Setpoint

Confirmação do novo valordo Setpoint e retorno ao modo“Em Operação”.

Modo ‘EmOperação”

MenuSetpoint

SeleçãoLoc / Rem

Comutaçãopara Remoto

Comutaçãopara Local

Ativação de umSetpoint

memorizado

1° Setpointmemorizado

2° Setpoint memorizado

O Setpoint selecionadotorna-se operativo ao

pressionar a tecla V

No estado Remoto,acende-se o indicadorluminoso verde [

O Setpoint é posto emoperação ao pressio-nar a tecla V para

confirmação.Acende-se respetiva-mente os indicadores

luminosos verdes\]

depois de 2segundos

Retorno ao a modo “Em Operação” Retorno ao modo “Em Operação”

Pressionar até

Variação do Setpoint

Setpoint de Target = 350 °C

t t = 10 minutos

#sI. u = 10 dígitos/ minutos

Exemplo

Setpoint inícial= 250ºC

M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 31

275.0 Menu274.8 tune

tune

tune no

tune yes

notune

Adpt no

tune yes

no

32

6 - Comandos

6.1.2 AUTOMÁTICO MANUAL

Modooperativo(Automático)

Comutação para Manual,indicador luminoso verde aceso

Valor modificado dasaída de regulação

6.1.3 AUTO SINTONIA AUTOMÁTICA (Tuning)

Confirmaryes

para dar partida

Responderno

para parar

Confirmaryes

para dar partida

Responderno

para parar

O comando Start / Stoptorna-se operativo ao con-firma-lo através da tecla

V

Durante o cálculo dosparâmetros PID, o indicador

luminoso verdecontínua piscando

O comandoStart / Stop torna-se

operativo aoconfirma-lo através

da tecla V

Pressionar atéPressionar até

(Não disponívelcom Setpointprogramado)

AUTO AUTO

SP = PV

OPMAN=OPAUTO

SP (PV)

OPY

0

0

MAN

Op.r

st

SP

modificação OP

100%Setpoint SP

co

100%saída OP

OPAUTO=OPMAN

PV

OP

275.0274.8MAN

50.0274.8MAN

35.0274.8MAN

Este regulador é provido de 2 proce-dimentos distintos de execução dafunção Auto sintonia (Tuning)

• Auto sintonia inícial (One Shot Tune)para o cálculo dos parâmetros PIDmáis eficazes

• Sintonia continua (Adaptive Tune)para uma correção continua dosparâmetros PID, quando os pro-cessos são muito perturbados (porexemplo a causa de freqüentesentradas de carga) ou com anda-mento não linear.

Após o cálculo com exito positivo, osvalores são atribuidos aos parâme-tros visíveis no menu PID.

Após a partida e durante o inteiro pro-cedimento, os parâmetros podem servisualizados mas não modificados nomenu Tuning. (ver pág. 21).

Retorno aomodo “EmOperação”

Sintonia inícial(one shot Tune)

Sintonia continua(Adaptive Tune)

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33

6 - Comandos

6.2 COMANDOSPELAS ENTRADAS DIGITAIS

A cada entrada digital IL1 e IL2 pode-se associar em modo indepênden-te, durante o procedimento de con-figuração, uma função. (ver os valo-res dos parâmetros na tabela 8 depág. 17).A função associada é ativada quan-do a entrada digital (contato isoladoou saída “open collector” coletor aber-to) está em estado ON (fechado). Aocontrario, quando a entrada digitalestá no estado OFF (aberto) a funçãoassociada é desativada. A ativação de uma função qualqueratravés de entrada digital (comandoON), tem prioridade superior comrespeito ao comando pelo teclado ouvia serial.

Função associadaValor do

parâmetro

estados do comandoNotas

Nenhuma #none — — Não utilizada

Comutação para Manual #A.Man Automático Manual

Blocagem do teclado #yeb.I Desblocagem BloqueioCom o teclado bloqueado manten-se em ope-ração eventuais outros comandos lógicos e acomunicação serial

Hold (manutenção)da medida PV #H.pU

Funcionamento normal

Valor PVcongelado

O valor PV está “congelado” no momento defechamento do comando lógico

Inhibição das rampasde Setpoint #slo.1

Rampasativadas

Funcionamentonormal

Quando o comando está em ON, a variaçãodo Setpoint se produz por degraus

#sp.1 Local 1° SP Se mais que um comando lógicoativa simultâneamente um dos2 setpoints memorizados, ficaselecionado só o ultimo ativado.#sp.2 Local 2° SP

#l=r. Local Remoto

#H.=r.Start /

Suspenção

(RUN/HOLD)

Cada vez que se fecha o contato comuta-seo estado corrente para o complementar (deRUN para HOLD ou viceversa)

Ativação do 1°Setpointmemorizado

Comutação paraRemoto

Ativação do 2ºSetpointmemorizado

Start/Stop doprograma

Set

poi

ntop

erat

ivo

Set

poi

ntp

rogr

amad

o

Off On

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34

7 - Setpoint programado

7 SETPOINTPROGRAMADO

Em alternativa a sintonia AdaptiveTuning, no regulador, que tenha aopção Setpoint programado instala-da (mod. M5-3… &) pode-se con-feccionar, memorizar, selecionar eexecutar um programa para fazervariar o Setpoint em função dotempo.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS

• 1 programa, com até 16 segmen-tos / programa

• start, stop, suspensão etc, sele-cionáveis pelo teclado

• bases de tempo em segundos,minutos ou horas

• o programa pode ser repetido por1…9999 ciclos ou sem solução decontinuidade

• 1 saída digital OP3 configurável eprogramável no tempo em acordocom o programa.

• Banda de erro tolerável que podeser definida no inteiro campo deescala.

O programa é formado por umaseqüência de segmentos.

Cada segmênto é definido com:• Setpoint final

#s.p. • tempo de duração

#t.i. • o estado da saída OP3

Entre os segmentos que constituemum programa, distingüe-se:• 1 segmento inícal denominado O• 1 segmento final denominado f• 1…14 segmentos comuns

Segmento inícial A função deste segmênto é levar avariável regulada à um estado bemdefinido desde o qual inicia-se aseqüência do programa.

Segmento final A função deste segmento é deixar avariável regulada num estado bemdefinido, ao final da seqüência doprograma, por um tempo ilimitado.

#sp==

#ti==

Dadosobrigatórios

Segmentos comunsA função destes segmentos é definir aseqüência do proprio programa. Pode-se caracterizar 3 tipos de segmentos:

#sp.==

Degrau

#ti.== = 0

s.p. = Setpoint finalti. = Duração

= Segmento anterior= Segmento em execução= Segmento seguinte

Patamar (hold)

#ti.==#sp.==

Rampa

#ti.==

#sp.==

7.1 ESTRUTURA DOS PROGRAMASINTRODUÇÃO

M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 34

35


EXEMPLO DE SETPOINT PROGRAMADO

300

250

200

150

100

50

350

1° 2° 3° 4° 5° 9° 10° 11°/12° 13° 14° Final

300 50 70 80 110 170 190 210 230 250 tempo

t1 t2 t3 t4 t5 t9 t10 t11/t12 t13 t14

Segmento inícial

Tempo t0

Start doprograma

°C Setpoint

#sp. I

#sp. 2

#sp. 3

#sp. 4 #sp. 9#sp.10

#sp.11

#sp.13

#sp.12

Desviomáximoadmitido

#CIo

#OpnSaída digital OP3

band

#sp.14

#sp. f

#sp. 0

Saída digital OP3, programável notempo em forma associada ao pro-grama.

#CIo contato fechado (On)

#Opn contacto aberto (Off)

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36


7.2.1 ULTRAPASSAGEMDA BANDA DE ERROMÁX. ADMITIDO (bbaanndd)

A contagem do tempo, relativa ao seg-mento em execução, é suspensaquando a variável regulada PV exce-de os limites da banda de erro máx.fixada band; a contagem é retomadasó ao voltar de PV adentro da banda.A duração do segmento é calcúlada,portanto, pela expressão ti..-- +Ti

B. em Patamar

#ti.--

#ti.-- + Ti

Ti

PV

SP

#band

#band

A. em Rampa

#ti.--

#ti.-- + Ti

Ti

#band

PV

SP#band

O comportamento do regulador aoretorno da força depende da impo-stação do parâmetro #fail (ver pág.37), ao qual pode ser atribuida umadas seguintes 3 opções:

#Cont Continua

#res Reset

#raMp Rampa

Se for escolhida #Conta execução do programa retoma doponto no qual foi interrumpido.

Todos os parâmetros, tais comoSetpoint final e tempo restante deexecução do segmento, retomamos valores anteriores à queda detensão da rede.

Se for escolhida #res com o retorno da força o programa éterminado e o Setpoint volta ao modoLocal.

Se for escolhida #raMp a execução do programa retoma doponto no qual foi interrumpido.Neste caso, com o retorno da forçao programa continua fazendo comque PV atingia o valor SV por meiode uma rampa de inclinação iguala ultima executada programa eisso é:

ti

Interruzione

Tempo da interrupção

SP

PV

Interrupção durantea execução de um Patamar

Interrupção durantea execução de uma rampa

ti

Interrupção

ti

Interrupção

7.2 CONDIÇÕES DE EXECUÇÃO

7.2.2 RETOMADA DO PROGRAMA DEPOIS DE UMA QUEDA DA ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA

M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 36

37


7.3 COMPILAÇÃO E MODIFICAÇÃODE UM PROGRAMA

band dO. I

275.8

Menu274.8prog

stat

fail

Unit

n.seg

Cyc.

ti. O

sp. 0

dO. O

ti. I

sp. 1

sp. f

dO. f

Estado do programares = resetHold= suspensãorun = Start

Retomada depois deuma falha da redeCont= Continuares = Stop (reset)raMp= continua com

“rampa”

Unidade de tempop.sec = segundosp.Min = minutosp.hr = horas

Nº de segmentos 1...14 máx

N° de repetições(ciclos) do programa Off / 1…9999

Banda de errotoleradoOff /0…inteiro campode escala/20

Tempo de duraçãoSegmento 00.1…999.9 Unit

Setpointsegmento 0Inteiro campo de escala

Saída digital [1]segmento 0Clo = contato fechadoOpn = contato abertoOff = Funç. excluída

Tempo duraçãosegmento 10.1…999.9 Unit

Setpoint segmento 1Inteiro campo de escala

Saída digital [1]segmento 1

Setpointsegmento finalInteiro campo de escala

Saída digital [1]segmento finalClo = contato fechadoOpn = contato abertoOff = funç. excluida

Modo“Em Operação”

Menu Programa(quando presente em opção)

Retorno ao1° parâmetro

[1] Para cada segmento pode serassociada 1 saída digital. Estafunção é normalmente endereça-da a saída OP3. Pode ser desa-tivada pondo em Off o valor doparâmetro #d.O.--

MENU PARÂMETROS

Continua a definiçãodos parâmetros paraos outros segmentos

comuns (14 máx.)

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38

7 -Setpoint programado

7.4 START / STOP PROGRAMA 1° MODO DIRETO ATRAVÉS DA TECLA W 2°ATRAVÉS ACESSO AO MENU PARÂMETROS

Os comandos para o regulador varíam em relação às dife-rentes etapas de funcionamento. As etapas são: A] Em Operação com Setpoint LocalB]Durante a execução do programaC]Durante a suspensão do programa

Comandos aceitos pelo regulador em função das diver-sas etapas de funcionamento

Para facilitar a comprensão, as diversas etapas são repre-sentadas em seqüência. São presentes duas alternativaspara o comando de Start / Stop do programa:1° Em modo direto pressionando a tecla W2° Através do menu parâmetros

AQuando o indicador luminoso verde ! inicia a piscar com seqüência rapida,

sinaliza-se que a variável regulada ultrapassou o limite da banda de erro fixada.A contagem do tempo é suspensa até o retorno da variável na banda admitida.

275.0274.8

Menuprog

statrun

statHold

statres

275.0274.8

RUN

333.0329.0

RUN

Programa emexecução !

Indicador luminoso! aceso

Start do programa

Suspensão doprograma

Start do programa

Suspensãodo programa

Stop definitivodo programa

Continuaçãoaté a finalização

do programa

Programa suspenso(HOLD)

Indicador luminoso! piscante

Modo “EmOperação”(setpoint local)

MenuPrograma

MENU PARÂMETROS

Pressionar até

Tipo deSetpoint emoperação

Local Programado Programado

Etapa defuncionamento Inícial

Comandosaceitos peloregulador emfunção dasdiversasetapas defuncionamento

Execução doprograma

Suspensãodo Programa

Assinaçãodo Setpoint

Local

Quando oprogramatermina,

retorna-se aofuncionamento

normal

StartPrograma

Término doprgm em

modo Local

Suspensão doPrograma

Término doprgm em

modo Local

Continuaçãodo Programa

Término doprgm em

modo Local

BA C

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Possibilidadetotal deconfiguraçãoModo defuncionamento

Regulação

Entradamedição PV(campos deesclas vertab. 1 pág.18)

Pode-se escolher: - tipo de entrada - modo de operação - tipo/ação de regulação – tipo de saída e estado de segurança – tipo/ modo deação dos alarmes

Correção mínimaTempo corrida motor

8 DADOS TÉCNICOS

39

8 - Dados técnicos

Características(25ºC T. amb.)

Descrição

Regulação P.I.D.a

Regulação P. e P.D.

1 malha com ação simples ou dupla

Precisão0.25% ± 1 dígito para termoelemêntos0.1% ± 1 dígito (para mA e mV)

1 malha como acima e Setpoint programado

Regulação descontínua

Entre 100…240V~o erro é irrelevante

AlgoritmoP.I.D. com controle de Overshoot - ou On-OffP.I.D. flotânte com posição regulada no tempo para servo motores

banda proporcional (P) 0.1…999.9%Tempo integral (I) 1…9999 s

Regulação On - Off

Tempo derivativo (D) 0.1…999.9 s

Regulação dupla ação(Quente - Frio)

Reajuste (reset) manual 1…100% saída Pode ser excluídoTempo de ciclo 0.2…100.0 sHisterese 0.1…5.0%Zona morta (neutra) 0.0…5.0%Banda prop. Frio 0.1…999.9%

Regulação servo motor

Tempo integral Frio 1…9999 sTempo derivativo Frío (D) 0.1…999.9 s

Pode ser excluído

Tempo de ciclo Frio 0.2…100.0 s15…600 s0.1…5.0%

Potenciômetro 100Ω…10KΩ

Pode ser excluído

Característicascomuns

Conversor A/D com 160.000 pontosTempo de atualización das medições: 50 msTempo de amostragem (T máx. de atualização saída): 0.1 ... 10,0 segundos. ConfigurávelImput Shift: - 60…+ 60 dígitosFiltro na entrada: 1…30 s. Pode ser excluído

Banda de erro 0.1…10.0 dígitos

M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 39

40

8 - Dados técnicos

Descrição

Entradasauxiliárias(opcionais)

Entradasdigitais

Saída deregulação(contínua)

Entradamedição PV

Termoresistência(para ∆T: R1+R2 deve ser <320Ω)

Pt100Ω a 0ºC(IEC 751)Com alternativaºC/ºF

Conexão2 ou 3 fiosou 2 Pt100para ∆T

Simples ou dupla ação direta ou reversa

0…100.0% (OP1 Quente), -100…0.0% (OP2 Frio)Limite superiorLimite inferior 0…100.0% (OP1 Quente)

Linha: 20Ω máx (3 fios)Deriva de medição:0.1ºC/10ºC Temp. ambiente<0.1ºC/10Ω Res. Linha

Termopar

L,J,T,K,R,S(IEC 548)Com alternativa°C/°F

Compensação internajunta fría

Linha: 150Ω máx Deriva de medição:<2µV/°C.Temp ambiente.<5µV/10ΩRes. Linha

Corrente continua0/4…20mARj = 30Ω

Unidades de Engenharia com pontodecimal flotante, configuravel com ou

sem estração de √–

Início escala: - 999…9999Fim escala: -999…9999(campo mín 100 dígitos)

Deriva misura:<0.1% / 20°C T.ambiente<5µV / 10Ω R. de linhaTensão continua

0…50 mVRj = 10MΩ1-5/0-5/0-10VRj = 10KΩ

Setpoint Remotonão isoladoPrecisão 0.1%

Em corrente0/4…20mARj = 30Ω

Bias em Unidades de Engenharía ± campo de escala

Em tensão1-5/ 0-5/ 0-10VRj = 300KΩ

Ratio desde -9.99…a...+99.99

Soma Setpoint Local + Remoto

TC transformadorde corrente

Capacidade máx 50 ou 100mA selecionável Hw

Visualização de 10 a 100 A - Resolução de 1 A com limiar de alarme(Heater Break - rompimento da resistência de aquecimento)

Potenciômetro100Ω…10KΩAlimentação 300mV

Madição da posição servo motor

2 de tipo lógicoO fechamento de umcontato externo aciona:

Comutação Auto/Man, comutação do Setpoint Local/Remoto, ativação 2 Setpointsmemorizados, blocagem do teclado, manutenção (Hold) da medida, inhibição das rampas

Start / Suspensão / Stop ...programa(só com Setpoint programado)


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Galvanic. isolada: 500V~/1min. Proteção contra corto circúito Resol.: 12 bit (0.025%) - Prec.: 0.1%

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8 - Dados técnicos


Descrição

Saída deregulação

Alarmes

Saída continuaOP4(opcional)

Setpoint

início ....... final do campo de escala

±campo de escala

1A/250V~cargas resistivas

0…1/5/10V 500Ω / 20mA max

em corrente0/4…20mA 750Ω/10V máx

Intervalo de desvio

em tensão1-5/0-5/0-10V 500Ω/20mA máx

Galvanicamente isolada:500 V~/1min. Protegida contra curto circúito.Resol.: 12 bit (0.025%)Precisão: 0.1%

Local + 2 memorizados

Retransmissãomedição PVSetpoint SP

0…campo de escala

Inclinação rampas 0.01…99.99%/sec. em subida e em descida

Limiar absoluto

Valor de segurança -100…100% . Pode ser excluído

Associado ao programa (quando a opção está presente) OP3

Descontínua

Relé

Faixa da banda

Rompimento elemênto de aquecimento (heater break)

Triac

Tipode ação

Com reconhecimento (latching)

Lógica

NA, 2A/250V~ cargas resistivas

ContinuaCorrente

Inibição na energização (blocking)

Tensão

Loop Break Alarm

Servo motor com 3 posiçõesIncrementa-Stop-Diminue

Programavel no tempo (quando a opção é presente)

Relá com contatos NA, 2A/250V~ para cargas resistivasHisterese 0.1…5.0% simétrica

Remoto com trimmerLocal com trimmerLocal e RemotoSó Remoto

Modo de ação

Ativo acima

Ativo abaixo

0/4…20mA max 750Ω/10V max

Funçõesespeciais

0....22V–, 20mA máx(para relé estado solido)

Relé dupla ação2 contatos NA, 2A/250V~ cargas resistivas

Rampa de subida e descida: em dígitos/s,dígitos/min ou dígitos/hora entre 0,0 ... e ... 10,0%do campo de escala.Limites: inferior e superior definidos em modoindepêndente no inteiro campo de escala.

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8 - Dados técnicos


Descrição

Setpointprogramado(opção)

Tuning

EstaçãoAuto / ManualCom. serial(opção)Saída de Alim.

Segurança defuncionamento

Característicasgerais

+18V- ± 20%, 30mA máx. para alimentar um transmisor externo (conexão 2, 3 ou 4 fios)

Entradada medição

É visualizado quando o sinal de entrada está afora do campo de medição ou ocorre uma falha na linha(interrupção ou curto circuito), e as saídas são forçadas aos valores de segurança programados.

DimensõesProteção conforme EN60529

Compatibilidade electromagneticaSegurança eléctrica

Alimentação

Chave de acesso

Parâmetros

Saída de regulação

1/16 DIN - 48 x 48, profundidade 150 mm, peso 230 g, aprox.Borneira IP20, Display frontal IP65

De acordo com as normas requeridas para a marcação CE de sistemas e aparelhos industriaisEN61010-1 (IEC1010-1), Categoria de instalação 2 (2500V), grau de poluição 2

100 - 240V~ (-15% + 10%) 50/60Hz ou 24V~ (-15% + 25%) 50/60Hz e 24V– (continua) (-15% + 25%)Consumo de potência 3W máxa

Senha (Password) para acessar os dados de configuraçãoe os menus proteção parâmetros.

Todos os valores dos parâmetros e da configuração são memorizados por tempo ilimitado numa memórianão volátil.São dividos em grupos homogêneos caractérizados como:visíveis e modificáveis - visivéis e não modificavéis - não visivéis.

Valor de segurança programável: -100%…100% (Pode ser excluído)

1 programa, 16 segmentos (dos quais 1 inícial e 1 final)Com possibilidade de repetir o programa (ciclos) de 1 ..a ...9999 vezes ou sem solução de continuidade (pode ser excluída) Base de tempos configurável em segundos, minutos ou horasStart, stop e suspensão etc. comandados através do teclado, entradas digitais e comunicação serial

One Shot Tune - Procedimento “em degraus”para o cálculo automático dos parâmetros PID

Adaptative Tune, com auto correção, do tipo não intrusivo, analiza as respostas dos processos causadas pelas perturbações e recalculaem continuação os parâmetros PID corretos (não disponível junto ao Setpoint programado)

Padrão, com ação Bumpless Comutação pelo teclado, pelas entradas lógicas ou pela comunicação serial

RS485 isolada, Modbus-Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bit/s, com 2 fios

Certificação UL e cUL File 176452

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Garantia

1 GARANTIA

Este aparelho é garantidoser isento de defeitos defabricação por 18 meses a partir da data de entrega.Não estão coubertos pelagarantia defeitos e danoscausados por uso nãorespondente às prescriçõespresentes nas instruções deuso.

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Regulador de Setpoint programável 1/16 DIN - 48 x 48 · 2 Fazer deslizar as clipes de fixação...

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