Rede de sat elites -...
-
Upload
dangnguyet -
Category
Documents
-
view
215 -
download
0
Transcript of Rede de sat elites -...
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SAO PAULO
Instituto de Matematica e Estatısca
Rede de satelites
Dionathan Nakamura
Departamento de Ciencia da Computacao
MinistranteProf. Dr. Alfredo Goldman Vel Lejbman
Sao PauloDezembro/2008
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SAO PAULO
Instituto de Matematica e Estatısca
Rede de satelites
Dionathan Nakamura
Monografia apresentada a disciplina de Computacao Movel daUnivesidade Estadual de Sao Paulo, como parte dos requisitospara obtencao do tıtulo de Mestre em Ciencia da Computacao.
Sao PauloDezembro/2008
Resumo
As redes de satelites cresceram de motivacoes comerciais e militares. Acompa-
nhamos nesse trabalho a trajetoria historica do desenvolvimento dessas redes. Faremos
uma abordagem teorica sobre o assunto para depois apresentar o comportamento da
insdustria, com seus fracassos e sucessos. Em particular, focamos nesse trabalho, redes
de satelites para comunicacao para voz.
Sumario
1 Introducao 1
2 Satelites de comunicacao 2
3 Iridium 5
4 Globalstar 8
5 Outras redes de satelites 12
5.0.1 Teledesic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.0.2 ICO Global Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.0.3 Orbcomm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Sistema global de navegacao via satelite 14
7 Tarifacao 16
8 Conclusoes 18
9 Referencias 20
iii
Lista de Tabelas
2.1 Principais bandas de satelites comerciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
iv
Lista de Figuras
2.1 Propriedades: altitude, latencia e satelites necessarios (fonte: [Tan03]). 3
4.1 Area de cobertura da Globalstar no Brasil (fonte: [vs08]). . . . . . . . . 10
4.2 Area de cobertura da Globalstar no mundo (fonte: [Glo08c]). . . . . . . 11
7.1 Planos de distr. Globalstar para o estado de Sao Paulo (fonte: [Glo08b]). 17
v
Capıtulo 1
Introducao
A tecnologia em comunicacao em redes de satelites ja e existente e bastante utilizada.
Desde da decada de 60 essa tecnologia vem se desenvolvendo e evoluindo, saindo dos
laboratorios e indo ate as grandes corporacoes que detem sua exploracao.
Nesse trabalho, o estudo sobre redes de satelites sera dividido comecando por
uma introducao teorica e depois apresentando a aplicacao em sistemas reais.
1
Capıtulo 2
Satelites de comunicacao
Essa secao pretende apresentar uma introducao teorica a respeito de satelites de comu-
nicacao. Esse levantamento teorico foi feita atraves da bibliografia revista em [Tan03].
Na transicao da decada de 50 para 60, ja se testavam sistemas de comunicacao
tentando emitir sinais que se refletiam em baloes meteorologicos metalizados. Entre-
tanto, os sinais refletidos eram demasiados fracos.
Posteriormente, a Marinha dos Estados Unidos passou a utilizar a Lua como
satelite de comunicacao, refletindo sinais nela para seus navios.
Entretanto, as comunicacoes atraves de satelites passaram a ser efetivas apenas
quando os primeiros satelites artificiais foram lancados. A grande vantagem de satelites
artificias e a capacidade de amplificar o sinal antes de envia-lo de volta a Terra. Trans-
pondes sao os dispositivos responsaveis por essa tarefa.
O modo de operacao mais simples de um satelite e apenas servir como espelho
de um sinal, funcionando como um canal em curva (bent pipe). Satelites mais so-
fisticados sao capazes de aplicar algum tipo de processamentos aos dados recebidos,
capazes tambem de algumas tomadas de decisao. A area de cobertura de um satelite
e chamada de footprint.
Os satelites podem ser lancados basicamente em tres regioes celestes possıveis,
conforme a Figura 2.1. A figura tambem mostra a latencia do sinal bem como a
quantidade de satelites necessarios para se cobrir toda a superfıcie terrestre.
As regioes sao chamadas de GEO, MEO e LEO, siglas do ingles Geoestatio-
nary/Medium/Low Earth Orbit. Os satelites GEO sao chamados de geoestacionarios
por estarem estaticos em relacao a rotacao da Terra, ou seja, a aproximadamente 35.800
2
CAPITULO 2. SATELITES DE COMUNICACAO 3
Figura 2.1: Propriedades: altitude, latencia e satelites necessarios (fonte: [Tan03]).
km de altitude e com um perıodo de 24 horas.
Os Cinturoes de Van Allen sao particularmente interessantes, constituem em uma
camada de partıculas altamente carregadas, um satelite posto nessas altitudes nao
resistiria por muito tempo.
A ITU (International Telecommunication Union) e a instituicao responsavel pela
alocacao das fatias de orbitas disponıveis. E um processo altamente polıtico por envol-
ver questoes militares, alem de especulatorios, quando paıses sem tecnologia necessaria
para o uso efetivo apenas alugam as fatias acima de suas cabecas.
Os satelites tambem tem faixas de frequencias especıficas para seus canais de
comunicacao, essas faixas sao tambem reguladas pela ITU.
A Tabela 2.1 apresenta as principais faixas utilizadas. Alem dessas, existem
outras de uso militar e governamental.
A maioria dessas faixas de frequencias apresenta dificuldades de uso, seja por
interferencias, lotacao ou absorcao. As bandas Ku (K under) e Ka (K above) tem a
dificuldade de absorcao, pela fato da agua absorver com facilidade microondas curtas.
Alem de equipamentos para Ka ainda serem altamente custosos.
Os satelites modernos podem chegar a ate 4 toneladas e consumir varios qui-
CAPITULO 2. SATELITES DE COMUNICACAO 4
Banda Downlink Uplink Largura de banda ProblemasL 1,5 GHz 1,6 GHz 15 MHz Baixa largura de banda; lotadaS 1,9 GHz 2,2 GHz 70 MHz Baixa largura de banda; lotadaC 4,0 GHz 6,0 GHz 500 MHz Interferencia terrestre
Ku 11 GHz 14 GHz 500 MHz ChuvaKa 20 GHz 30 GHz 3500 MHz Chuva; custo do equipamento
Tabela 2.1: Principais bandas de satelites comerciais.
lowatts de energia eletrica produzida por paineis solares. Tem cerca de 40 transponders,
com 80MHz de largura de banda cada um. A utilizacao eficiente de cada transpon-
der exige o uso de multiplexacao, seja por divisao de tempo ou frequencia (TDMA ou
FDMA).
O melhor tipo de uso para satelites de comunicacao e o de difusao. Enviar uma
mensagem para um usuario em particular nao e menos dispendioso do que enviar
a mesma mensagem para milhares de usuarios. Nisso, tomam grande vantagem as
emissoras de televisao, que podem transmitir seu vıdeos de maneira muito eficiente.
Eventualmente, os satelites tendem a sair de suas orbitas planejadas, problema
corrigido por motores de foguetes a bordo. Esse ajuste fino e chamado de manutencao
da estacao. Quando o combustıvel dos propulsores esta prestes a acabar, o satelite
tem que ser desativado, por isso que a vida util de um satelite costuma ser tao curta,
em torno de 10 anos.
Nas secoes a seguir, apresentaremos algumas redes de comunicacao que se utilizam
de satelites mais conhecidas.
Capıtulo 3
Iridium
A Iridium e uma rede de comunicacao via satelite destinada a atender usuarios locali-
zados em lugares remotos. Os clientes da rede variam entre entre outros, a industria
petrolıfera, industria pesada, transportadoras marıtimas, aviacao, cientistas, governos,
militares, alpinistas e outros usuarios especiais que viajam pelo mundo.
Como uma iniciativa da Motorola em 1990, conta-se que na epoca, uma esposa
de um alto executivo da Motorola viajou para fora dos Estados Unidos e esperava se
comunicar com o marido por meio de roaming atraves de um celular analogico que era
utilizado na epoca. Sem sucesso, ao retornar, ela sugeriu ao marido que a Motorola
pudesse criar um sistema de comunicacao que funcionasse em qualquer local do planeta
[Wik08a].
O plano inicial previa 77 satelites (o elemento quımico 77 e o irıdio), mas foi feita
um revisao do plano e foi decidido que apenas 66 satelites seriam necessarios. O nome
da rede deveria ser entao Dysprosium (o elemento 66 e o disprosio). Esses 66 satelites
estao dispostos a 750Km de altitude (LEO), separados em 6 eixos norte-sul com um
satelite a cada 32 graus de latitude. Visto de fora, a Terra se pareceria com um grande
atomo de disprosio [Tan03].
A comunicacao entre clientes e feita no espaco. Quando um cliente inicia uma
conexao ele envia um sinal ao satelite acima dele, o sinal e retransmitido entre os
satelites ate chegar ao satelite mais proximo do usuario destino, e assim, enviado a esse
usuario [Tan03]. Por conta disso, a rede e capaz de alcancar usuarios nos lugares mais
remotos do planeta.
A Motorola enfrentou muitas dificuldades tecnologicas e financeiras, como por
exemplo, a busca por parceiros, o que forcou o lancamento de seus satelites apenas
5
CAPITULO 3. IRIDIUM 6
em 1997. Ainda assim, deu inıcio ao servico de comunicacao somente em novembro de
1998.
Durante esse tempo, a rede de telefonia celular evoluiu muito com as tecnologias
GSM e TDMA/CDMA (q.v.). Nesse contexto, nao havia mercado para o Iridium,
que oferecia celulares pesados e custos do minuto falado a precos nada permissıveis
a maioria dos usuarios. Consequentemente o lancamento da rede de comunicacoes
Iridium foi um fracasso, pois nao tinha um numero mınimo de usuarios que fosse capaz
de manter os custos fixos da rede.
Nove meses depois de sua abertura, teve que abrir concordata em 13 de agosto
de 1999. Avaliada na epoca como algo na ordem de US$ 6bi, a rede foi adquirida por
mıseros US$ 25 milhoes por um grupo privado de investidores. Fundada como Iridium
Satellite LLC, retomou os servicos de comunicacao em 2001.
Buscando novos mercados, a rede, alem da comunicacao de voz, passou a oferecer
servicos variados como SMS — sort message service (ate 160 caracteres e muita incom-
patibilidade entre aparelhos), pagers, transporte de dados (por exemplo, transceptores
do Tsunami Warning System [Wik08d]), conexao com a Internet (utiliza compressao
transparente com taxa de transferencia 2,4Kbps [Iri08a]), alem de equipamentos es-
pecıficos para a aviacao, marıtima e aventureiros.
Os negocios com a rede parecem estar se desenvolvendo aparentemente bem se-
gundo a empresa:
As of September 30, 2008, Iridium had approximately 309,000 subscribersworldwide, an increase of 37% over the September 30, 2007 total of appro-ximately 225,000. Net subscriber additions increased 47% in the first ninemonths of 2008 compared to the same period in 2007.
Revenue in the third quarter of 2008 was $88.2 million compared to $74.2million in the third quarter 2007, an increase of 19%. Revenue in the firstnine months of 2008 was $244.2 million, a 26% increase over $193.6 millionfor the comparable period in 2007.
Iridium experienced growth in revenue in all of its vertical segments: land-based, maritime, aviation, machine-to-machine (M2M) and government.Notably, the company’s M2M revenue increased 104%, while M2M subs-cribers grew 131% compared to the third quarter of 2007.
Third quarter Operational EBITDA was $29.0 million, a 23% increase com-pared to $23.7 million for the same period of the prior year. OperationalEBITDA for the first nine months of 2008 was $83.2 million, a 44% increasecompared to Operational EBITDA of $57.8 million for the same period in2007. Operational EBITDA is defined below under ”Non-GAAP FinancialMatters.”
([Iri08b]).
CAPITULO 3. IRIDIUM 7
Cada satelite com seus 48 transponders utiliza TDMA e FDMA na banda L do
espectro entre 1.616Mhz e 1.626,5Mhz. A constelacao de 66 satelites estara operacional
ate 2014, com algumas unidades esperadas remanescentes ate 2020. Entretanto, a
Iridium planeja uma nova geracao de satelites com maior largura de banda com previsao
para 2016 [Wik08d].
Capıtulo 4
Globalstar
A Globalstar e um rede de telefonia e transmissao de dados de baixa velocidade. O
projeto foi aberto em 1991 pela Qualcomm e a Loral Corp. E entao, em 24 de marco de
1994 elas fundam a Globalstar L.P., uma sociedade limitada de 8 participacoes, entre
elas, Alcatel, AirTouch, Deutsche Aerospace, Hyundai e Vodafone.
Os primeiros satelites foram lancados em fevereiro de 1998, mas o cronograma
sofreu um atraso devido a uma falha em setembro do mesmo ano, resultando na perda
de 12 satelites lancados pela Agencia Espacial Russa. Em fevereiro de 2000 foram
lancados os ultimos dos 52 satelites: 48 operacionais e 4 sobressalentes (o plano original
era de 8 reservas). Em 2007 foram lancados mais 8 satelites de reserva. A taxa inicial
era de US$1,79/minuto [Wik08b].
Da mesma forma que aconteceu com a Iridium, ela obteve baixa aceitacao no
mercado. Com apenas 66 mil usuarios pelo mundo (7 mil no Brasil [Biz02]) dos 550 mil
necessarios para fazer o negocio andar, a Globalstar L.P. foi obrigada a abrir concordata
em 15 de fevereiro de 2002 [onl02].
Com uma massa falida de US$ 570 milhoes e dıvidas de US$ 3,3 bilhoes, a Glo-
balstar foi comprada pela Thermo Capital Partners LLC por US$ 43 milhoes. Em
novembro de 2003 foi transformada em Globalstar LLC, para mais tarde, ser con-
vertida em Globalstar Inc. em 17 marco de 2006. Em abril de 2004 sua propriedade
estava dividida em 81,25% para Thermo Capital Partners LLC e 18,75% os investidores
originais da Globalstar LLC [Wik08b].
Os numeros da rede estao se desenvolvendo, a comunicacao da Globalstar divulga:
The Company completed the third quarter of the year with 329,388 subscri-bers or about 13,500 more than it had at June 30, 2008. This represents an
8
CAPITULO 4. GLOBALSTAR 9
increase of about 80 percent over the approximately 7,600 net subscribersadded during the third quarter of 2007. During the first three quarters of2008, Globalstar added approximately 45,300 subscribers compared to theapproximately 22,500 subscribers added during the same nine-month periodin 2007.
(...)
Total revenue in the third quarter of 2008 was $22.5 million compared to$25.7 million during the same period in 2007. Total revenue in the ninemonths ended September 30, 2008 was $67.7 million compared to $74.7 mil-lion during 2007. These decreases are attributable to lower retail ARPU(average revenue per unit) for the 2008 periods compared to the same peri-ods in 2007.
Service Revenue for the third quarter of 2008 was $16.2 million comparedto $21.3 million during the same period of 2007. During the third quarter of2008, Globalstar recorded an operating loss of $17.4 million and AdjustedEBITDA of ($4.9) million, compared to an operating loss of $0.3 millionand Adjusted EBITDA of $8.3 million for the same period in 2007. Servicerevenue was impacted by lower retail ARPU related to the introductionof new lower priced airtime rate plans designed to retain customers. (Fordetails concerning Adjusted EBITDA, please see the chart titled ”Definitionof Terms and Reconciliation of Non-GAAP Financial Measures”found laterin this release.)
Service Revenue for the nine months ended September 30, 2008 was $48.8million compared to $58.7 million during the same period in 2007. Duringthe first nine months of 2008 Globalstar recorded an operating loss of $41.1million and Adjusted EBITDA of ($8.6) million, compared to an operatingloss of $16.8 million and Adjusted EBITDA of $14.8 million during 2007.
([Glo08a]).
A comutacao de rede da Globalstar e diferente da Iridium. Enquanto a Iridium
comuta os sinais atraves da sua rede de satelites, a Globalstar comuta os sinais atraves
de hubs em terra. Os satelites da Globalstar sao menos complexos operando como
simples bent pipes, quando um usuario origina uma chamada, ele e conectado ao
satelite acima dele, daı o sinal e transmitido a antena do hub mais proximo, entao
o sinal e comutado por vias terrestres ate chegar perto do satelite mais proximo do
usuario destino [Tan03].
Essa arquitetura limita muito a area de operacao da rede, em lugares remotos
onde nao ha instalado um hub, nao ha cobertura da conexao. Regioes como as polares
e as do Pacıfico sul nao tem a disponibilidade do sistema. Por exemplo, no Brasil, ha
garantia de sinal de no maximo 500 milhas nauticas da costa marıtima, como mostra
a Figura 4.1. A cobertura mundial e exibida na Figura 4.2.
Os satelites da Globalstar sao satelites LEO situados a 1400km de altitude com
latencia de 60ms. Em 2005, alguns satelites atingiram seu tempo de limite de vida
de 7,5 anos. Em dezembro do mesmo ano, esse satelites tiveram que ser deslocados
CAPITULO 4. GLOBALSTAR 10
Figura 4.1: Area de cobertura da Globalstar no Brasil (fonte: [vs08]).
da orbita de operacao. A Globalstar esta preparando a segunda geracao de satelites
que terao 15 anos de vida. A previsao de lancamento e para o terceiro quarto de 2009
[Wik08b].
Capıtulo 5
Outras redes de satelites
Nas secoes a seguir, apresentaremos algumas outras redes de satelites de interesse.
5.0.1 Teledesic
Concebido em 1990 pelo pioneiro da telefonia movel (celular) Craig McCaw e pelo
fundador da Microsoft Bill Gates, que nao estava satisfeito com o ritmo lento com que
as empresas de telefonia de todo o mundo estavam fornecendo alta largura de banda a
usuarios de computadores [Tan03].
A rede pretendia oferecer servicos de Internet de banda larga. O plano original
de 1995 era muito ambicioso: uplink de 100Mbps, downlink de 720Mbps, 840 satelites
LEO de 700km de altitude, orcamento de US$ 9 bilhoes. Em 1997 foi feita uma
reconfiguracao, seriam 288 satelites a 1.400km de altitude [Wik08f]. Posteriormente, o
projeto reduziu ainda mais o numero de satelites, para 30. A rede operaria na banda
Ka.
Com o fracasso comercial da Iridium e da Globalstar como principais motivos,
o projeto foi encerrado e a construcao de satelites parada em 01 de outubro 2002
[Wik08f].
5.0.2 ICO Global Communications
O destino da ICO ainda e um pouco incerto, algumas informacoes sobre essa rede
puderam ser obtidas em [Wik08c] e estao descritas nessa secao. Mais informacoes
podem ser obtidas em [Com08].
12
CAPITULO 5. OUTRAS REDES DE SATELITES 13
E uma companhia de servicos moveis via satelite. Fundada em janeiro de 1995
pretendia lancar uma constelacao de 12 satelites MEO. Mais uma vez, tornou-se outra
empresa a entrar em concordata, isso em agosto de 1999. Mas, reemergiu em maio de
2000 com investimentos de Craig McCaw e outros investidores.
O lancamento do primeiro satelite, em 12 de marco de 2000, foi um fracasso.
A segunda tentativa, em 19 de junho de 2001, foi bem sucedida. Os demais satelites
ainda nao foram lancados devido a um litıgio entre a ICO e a contratada para a
desenvolvimento dos satelites. Mais sobre a disputa em [Com08].
Por outro lado, a ICO lancou o ICO G1, em 14 de abril de 2008, um satelite
GEO destinado a oferecer o servico ICOmim (mobile interactive media). O ICOmim
e um servico que preve servico movel de televisao, navegacao interativa e comunicacao
de emergencia.
5.0.3 Orbcomm
E uma companhia que oferece servico de dados, como mensagens e monitoramento
de posses, feito M2M (machine-to-machine). A rede e formada por 29 satelites LEO
orbitando a um altitude de 775km [Wik08e].
Da mesma forma que suas concorrentes baseadas em servicos de voz, Iridium e
Globalstar, a Orbcomm entrou em concordata setembro de 2000 [Wik08e].
O website oficial esta em [Orb08].
Capıtulo 6
Sistema global de navegacao viasatelite
O termo GNSS (Global Navigation Satellite System) e de uso generico para sistemas
que determinam a posicao do usuario no globo terrestre. O posicionamento e capaz de
determinar longitude, latitude e ate altitude. Compilamos aqui, algumas informacoes
obtidas em [Wik08g].
A seguir, uma breve descricao de sistemas GNSS:
• GPS — Global Positioning System: sistema norte americano iniciado em 1979 e
disponibilizado globalmente em 2004, ate 2007 era o unico totalmente funcional.
Consiste em 32 satelites MEO divididos em 6 planos orbitais;
• GLONASS — Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema: sistema
GNSS da antiga Uniao Sovietica, agora pertencente a Russia. O sistema em
operacao possui 24 satelites MEO. Por falta de reparo, tem apenas disponibi-
lidade parcial. Pretende-se restaura-lo e torna-lo disponıvel mundialmente em
2010;
• Galileo: sistema GNSS europeu com 30 satelites MEO divididos em 3 planos
orbitais. Esta agendado para 2012 o inıcio de sua operacao;
• IRNSS — Indian Regional Navigational Satellite System: sistema indiano pro-
gramado para se tornar operacional em 2012. Consiste de 7 satelites GEO que
darao uma precisao de 20 metros por toda a India e a 2000km em torno dela;
• Compass: sistema chines consistindo de 30 satelites MEO e 5 GEO. A China
ainda anuncia que contara com ajuda externa para sua criacao;
14
CAPITULO 6. SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACAO VIA SATELITE 15
• DORIS — Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite:
sistema frances que pretende utilizar de 50 a 60 satelites, tudo isso visando uma
alta precisao, algo em torno de 2 centımetros;
• QZSS — Quasi-Zenith Satellite System: e uma proposta japonesa para 3 satelites
regionais para aprimoramento do atual GPS, o primeiro satelite tem previsao de
ser lancado em 2008.
Capıtulo 7
Tarifacao
Afim de apresentar algum exemplo de tarifacao, apresentamos na Figura 7.1 uma
cotacao feita em 05/12/2008 de um distribuidor Globalstar para o estado de Sao Paulo.
16
CAPITULO 7. TARIFACAO 17
Figura 7.1: Planos de distr. Globalstar para o estado de Sao Paulo (fonte: [Glo08b]).
Capıtulo 8
Conclusoes
As redes de satelites tem enfrentado impedimentos, nao apenas os tecnologicos e fi-
nanceiros, bem como polıticos. Entretanto, o problema com a alocacao de bandas de
frequencias ou ocupacao de uma orbita especıfica nao tem sido um impecılio tao forte
quanto a aceitacao de mercado.
Aparentemente, as tecnologias GSM/CDMA figuram como grandes vilas nesse
cenario. Por outro lado, poderia ser apenas a falta de tecnologia necessaria para ba-
ratear o custo das ligacoes via satelite. Adoramos ter um aparelho de telefonia celular
que cabe dentro do bolso, mas ficamos irritados quando nao conseguimos completar
uma ligacao de um lugar mais distante.
Nesse sentido, as empresas de satelites procuram expandir seus negocios, bus-
cando novos mercados, e fixando esforcos mais em clientes potenciais do que disputando
com a rede celular. Como as duas tecnologias vao progredir, so o tempo ira dizer, mas
por hora, e improvavel que uma consiga extinguir a outra.
A rede de satelites LEO, teve um papel importante em redes de satelites de
comunicacao para usuarios moveis. A baixa altitude alem de proporcionar uma latencia
relativamente baixa, permitiu a criacao de dispositivos de recepcao de baixa potencia
e cada vez menores em tamanho.
Satelites GEO sao otimos meios de difusao, principalmente para transmissao te-
levisiva, possuindo um reduzido numero de satelites com grande area de cobertura,
oferecendo uma opcao bem mais economica, do que instalar antenas de difusao por
todo um continente.
Por ultimo, com olhos no domınio do espaco aereo, a criacao de tantos consorcios
para lancamentos de satelites e o tempo de utilidade dos satelites sendo relativamente
18
CAPITULO 8. CONCLUSOES 19
curto, gera um pouco de preocupacao sobre o que sobrevoa nossas cabecas, seja o
lixo espacial, o transporte aereo, risco de queda, risco de colisao com lancamento de
foguetes, radiacao nociva emitida por satelites danificados, entre outros.
Capıtulo 9
Referencias
[Biz02] Cidade Biz. No rastro da Iridium, Globalstar busca protecao con-
tra falencia. Disponıvel on line em dezembro de 2008 na URL
http://cidadebiz.oi.com.br/paginas/0001 1000/700-1.html, 2002.
[Com08] ICO Global Communications. Home page. Disponıvel on line em dezembro
de 2008 na URL http://www.ico.com/, 2008.
[Glo08a] Globalstar. Globalstar subscriber base grows to nearly
330,000 - company announces third quarter results for
2008. Disponıvel on line em dezembro de 2008 na URL
http://www.globalstar.com/en/news/pressreleases/press display.php?pressId=515,
2008.
[Glo08b] Globalstar. Planos. Disponıvel on line em dezembro de 2008 na URL
http://www.globalstar.com.br/globalstar/jsp/arquivos comuns/planos/
planos.jsp?valor=7&vl i=7, 2008.
[Glo08c] Globalstar. Satellite coverage. Disponıvel on line em dezembro de 2008 na
URL http://www.globalstar.com/en/satellite/, 2008.
[Iri08a] Iridium. Iridium data. Disponıvel on line em dezembro de 2008 na URL
http://www.iridium.com/support/data/data.php, 2008.
[Iri08b] Iridium. Iridium satellite announces third quarter 2008 re-
sults. Disponıvel on line em dezembro de 2008 na URL
http://iridium.mediaroom.com/index.php?s=43&item=883, 2008.
20
REFERENCIAS 21
[onl02] Info online. Globalstar entra em concordata. Dis-
ponıvel on line em dezembro de 2008 na URL
http://info.abril.com.br/aberto/infonews/022002/18022002-7.shl, 2002.
[Orb08] Orbcomm. Home page. Disponıvel on line em dezembro de 2008 na URL
http://www.orbcomm.com/, 2008.
[Tan03] Andrew S. Tanenbaum. Redes de Computadores. Elsevier, Rio de Janeiro,
trad. 4 ed. edition, 2003.
[vs08] Telefone via satelite. Cobertura. Disponıvel on line em dezembro de 2008
na URL http://www.globalstar.inf.br/globalstar/page 1127446955290.html,
2008.
[Wik08a] Wikipedia, a enciclopedia livre. Iridium. Disponıvel on line em dezembro de
2008 na URL http://pt.wikipedia.org/wiki/Iridium, 2008.
[Wik08b] Wikipedia, the free encyclopedia. Globalstar. Disponıvel on line em dezem-
bro de 2008 na URL http://en.wikipedia.org/wiki/Globalstar, 2008.
[Wik08c] Wikipedia, the free encyclopedia. Ico global communica-
tions. Disponıvel on line em dezembro de 2008 na URL
http://en.wikipedia.org/wiki/ICO Global Communications#cite note-
0, 2008.
[Wik08d] Wikipedia, the free encyclopedia. Iridium (satellite). Disponıvel on line em
dezembro de 2008 na URL http://en.wikipedia.org/wiki/Iridium (satellite),
2008.
[Wik08e] Wikipedia, the free encyclopedia. Orbcomm. Disponıvel on line em dezembro
de 2008 na URL http://en.wikipedia.org/wiki/Orbcomm, 2008.
[Wik08f] Wikipedia, the free encyclopedia. Teledesic. Disponıvel on line em dezembro
de 2008 na URL http://en.wikipedia.org/wiki/Teledesic, 2008.
[Wik08g] Wikipedia, the free encyclopedia. Wikipedia. Disponıvel on line em dezembro
de 2008 na URL http://en.wikipedia.org, 2008.