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Que são sensores ?

São dispositivos que são sensíveis à um fenômeno

físico (luz, temperatura, impedância elétrica etc.) e

transmitem um sinal para um dispositivo de medição

ou controle.

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Cite 08 tipos de sensores

•Chaves de fim de curso

•Interruptor de lâminas

•Sensores potenciômetros

•Encoder incremental

•Encoder absoluto

•Tacogerador

•Acelerômetro

•Sensores de temperatura e luminosidade

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CHAVES FIM DE CURSO

Observando a figura explique que são chaves de fim de

curso ?.

São interruptores que são acionados pela própria peça

monitorada. Contém um atuador que é acionado pelo

objeto a ser detectado e que, por sua vez, atua um

contato elétrico que irá enviar a informação.

.

.

INTERRUPTOR DE LAMINAS.

Observando a figura explique que é e para que pode ser utilizado um interruptor de

lâminas

Conhecida como reed-switch (em inglês), compõe-se de duas lâminas de ferro

próximas, dentro de um pequeno envoltório de vidro. Ao se aproximar um imã ou

solenóide as duas lâminas se encostam, fechando os contatos externos.

Serve para medição de velocidade. Instalando-se um imã na periferia de uma roda,

que gira poucos milímetros em frente ao interruptor de lâminas, este fechará os

contatos a cada volta. Se o interruptor de lâminas for ligado a uma tensão contínua,

gerará pulsações numa freqüência proporcional à rotação da roda.

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SENSORES POTENCIOMÉTRICOS

Explique o que é e para que serve um sensor potenciômetro

É um sensor que mede a rotação de um eixo cujo princípio de

funcionamento se baseia na variação de resistência de um

potenciômetro conectado mecanicamente a um eixo para monitorar

sua posição.

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ENCODER INCREMENTAL

Para que serve e qual o princípio de funcionamento de um um sensor incremental ?

Serve para medir a posição angular de um eixo.

Seu princípio de funcionamento baseia-se na interrupção de um feixe luminoso que

incide sobre um sensor óptico por meio de um disco fixo ao eixo que possui regiões

transparentes e opacas para o feixe luminoso, distribuídos igualmente pela

circunferência.

Para a determinação da posição angular do eixo os pulsos obtidos (correspondentes a

passagem luz) devem ser contabilizados de modo que a saída deste contador terá um

valor proporcional a uma variação do ângulo do eixo do atuador.

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ENCODER INCREMENTAL

Qual a resolução de um encoder incremental com 16 regiões transparentes?

360 /16 = 22,5º

Um encoder incremental com 16 regiões transparentes rotaciona a partir da

posição correspondente a 0o por 5 regiões que posição angular medirá ?

360 /16 = 22,5º

5x 22,5º = 22,5º = 112,5º

Qual a resolução de um encoder incremental com 180 regiões transparentes?

360 /180= 2º

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ENCODER ABSOLUTO

Para que serve e qual o princípio de funcionamento de um encoder absoluto ?

Serve para medir a posição angular de um eixo.

Seu princípio de funcionamento baseia-se na interrupção de um feixe luminoso

que incide sobre um sensor óptico por meio de um disco fixo ao eixo.

É um encoder em que o disco já vem codificado. Para codificação em binário,

o anel é dividido em seções e anéis.

4 anéis e 16 seções

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ENCODER INCREMENTAL

Qual a resolução do encoder absoluto abaixo discriminado ?

Resolução: 360/16 = 22.5º

Se o encoder rotacionado do segmento 1 para o seguimento 10, qual a

rotação angular ?

10x22.5º=225º

Tacogerador

Ímã permanente

Bobina rotativa

N S

Explique para que serve e qual o princípio de funcionamento de um

tacogerador

Um tacogerador mede a velocidade angular de um eixo. É um

pequeno gerador de eletricidade em que , quanto mais rápido a

bobina é girada, maior a força eletromotriz nela induzida. Se as

conexões elétricas forem feitas à bobina e a saída levada a um

voltímetro, então a leitura do voltímetro estará relacionada à

velocidade angular da bobina

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ACELERÔMETRO

O que é um acelerômetro e qual seu princípio de funcionamento ?

É um dispositivo que mede a velocidade angular de um eixo.O

princípio básico de funcionamento por trás deste acelerômetro é o

sistema de massa e mola. As molas, enquanto dentro da sua região

linear, são governadas pela lei de Hooke, que diz que o deslocamento

da mola é proporcional à força aplicada, ou seja, F=kx, onde k é uma

constante inerente à mola.

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ACELERÔMETRO

Outro princípio físico envolvido é a segunda lei de Newton, que

relaciona força com massa e aceleração através da equação F=ma.

Igualando as duas equações obtém-se ma=kx, e portanto pode-se

perceber que se a massa sofeu um deslocamento x, significa que a

massa está sob uma aceleracão de a=(kx)/m.

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SENSOR DE TEMPERATURA

Qual o princípio de funcionamento dos sensores de

temperatura e luminosidade.

Este sensores são constituídos de materiais que variam sua

uma resistência elétrica de acordo com, respectivamente,

temperatura e luminosidade.

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Strain Gage

Que é um Strain Gage ?

O strain-gage ou extensômetro elétrico, é um resistor

elétrico que muda sua resistência quando sofre

deformação.

Sensor de Distância ultrassônico e SonarComo funciona um sensor ultrassônico ?

Ele é baseado nas emissões ultrassônicas para detecção da distância para

objetos a serem detectados.

O pequeno comprimento de onda das vibrações ultrassônicas faz com que

elas reflitam em pequenos objetos, podendo ser captadas por um sensor

colocado em posição apropriada. A distância para o objeto é dados pela

fórmula

Sensor de Distância ultrassônico e SonarO comprimento de onda usado (e portanto a freqüência) determinam as

dimensões mínimas do objeto que pode ser detectado. Um sinal de 1000 Hz,

por exemplo, teria 34 cm de comprimento de onda, sendo esse o tamanho do

menor objeto que poderia ser detectado por essa freqüência, considerando-se

uma velocidade aproximada do som de 340 m/s.

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Que são sistemas de visão ?

São equipamentos automáticos compostos por câmeras,hardware e

software de processamento de imagem, que simulam a visão humana.

Essas imagens são processadas e fornecem informações para que o

sistema tome decisões e controle processos.

SISTEMAS DE VISÃO

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Que são pixels ?

São pontos de uma matriz de inteiros, matriz que representa uma

imagem digital. Cada ponto representa o tom de cinza que varia

numa escala de 0 (preto) a 255 (branco).

Formação de Imagens

pixel

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