Proposta de trabalho: Composição de panorama usando imagens aéreas do

Google EarthDetecção e identificação de feições

Descrição do trabalho• Após captura de 4 imagens aéreas

referentes coordenadas próximas de uma mesma área, usando por exemplo o Google Earth, montar um panorama usando essas imagens.

Como criar o panorama• A proposta é usar detecção de feições

para encontrar pontos característicos nas imagens.• Usando algum dos algoritmos de

detecção de feições : SIFT , SURF ou outro , achar um conjunto de pontos em comum entre as imagens.

Como criar o panorama• O segundo passo seria usar os

parâmetros de busca e pareamento que cada algoritmo de detecção de feições oferece, e tentar descartar possíveis pontos que não são pares confiáveis.

Como criar o panorama• Com os pontos restantes

calculamos a homografia que permite criar a correspondência entre os pontos característicos achados no passo anterior.

Como criar o panorama• Apesar de ter tentado excluir pontos

que foram pareados de forma errada nas imagens, sempre temos correlações erradas.

Como criar o panorama• Como resultado a homografia

calculada inicialmente com todos os pontos característicos ou feições gera como resultados um alinhamento não perfeito.

Como criar o panorama• Nesse caso precisamos refinar o

calculo da matriz de homografia.• Usando alguns algoritmos de

otimização como: RANSAC (Random sample consensus) ou LM (Levenberg–Marquardt) podemos melhorar o alinhamento das imagens melhorando o calculo da homografia.

Trabalho• Pegar um conjunto de imagens do

Google Earth, e montar um panorama alinhando as imagens numa única imagem.

Trabalho feições•Dúvidas e perguntas ?

Extração imagens do Google Earth• Via comando direto no browser:• http://maps.googleapis.com/maps/api/stati

cmap?size=1280x1280&scale=2&maptype=satellite&markers=size:tiny%7Ccolor:0xffffff%7C-22.8949975840251,-43.2097215779622%7C-22.8949975840251,-43.1963882446289%7C-22.9083309173584,-43.2097215779622%7C-22.9083309173584,-43.1963882446289%7C&sensor=false

• Só mudar as coordenadas da imagem que será requerida • -22.8949975840251,-43.2097215779622 => A• -22.8949975840251,-43.1963882446289 => B• -22.9083309173584,-43.2097215779622 => C• -22.9083309173584,-43.1963882446289 => D

A B

C D