Projeto Bumblle

8/20/2019 Projeto Bumblle

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Projeto Bumblle

Robô Sumô com Fio(Peso Leve)

Campos Guarulh0s

Turma: e!eharia "e pro"u#$o %& semestre

'aio0%*

+rieta"or: Fre"", 'ercur,

-preseta#$o


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%1 >TR+9?@A+

+ pro4essor a!er Rossii os apresetou uma proposta para 4abrica#$o "e um robô sumocom a 4iali"a"e "e competir em uma area com "imeses "e4ii"as pela or!aiDa#$o "oeveto a cate!oria leve cotrola"o por remoto com 4io com limites "e "imeses e peso previamete "e4ii"os1


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1 +B3ET+Elaborar um robô maipula"o atrav


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*1 3?STFC-T-+ estImulo "a competi#$o tr.s a 4lora to"o um istito Hue os mat


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1 Curiosi"a"es9e4ii#$o "a palavra robôsm (4r robot) % -parelho autom.tico com aspecto "e boeco capaD "e e=ecutar "i4eretestare4as iclusive al!umas !eralmete 4eitas pelo homem1 "ivI"uo Hue obe"ecemecaicamete tItere1Fote "icio.rio 'ichaelis

21 C+>CET+S TEMRC+S R+BN

- ori!em "a palavra Orobô vem "a palavra tcheca robota Hue si!i4ica Otrabalho 4or#a"o9e acor"o com o pesHuisa"or Roal" -rQi autor "o livro RobKtica basea"a emcomportameto(Behaviorbase" Robotics) publica"a pela e"itora "o 'T em % O?mrobô < uma m.Huia capaD "e e=trair i4orma#es "o ambiete e usar cohecimeto sobre omu"o "e mo"o a se mover com se!ura#a e com um propKsito1 Para eHua"rarse essa"e4ii#$o um robô precisa ter trs elemetos b.sicos: sesores processa"ores e atua"ores1

7istoria

?ma "as maiores 4atasias "o homem < costruir uma m.Huia com Uteli!cia-rti4icialU capaD "e a!ir e pesar como ele1 >o etato este "esejo esco"e em seusubcosciete a vota"e "e possuir um Uescravo met.licoU Hue satis4a#a to"os os seus


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"esejos este soho humao est. perto "e se torar reali"a"e com o espatoso ava#o "atecolo!ia1 - palavra robô tem ori!em "a palavra tcheca robotiQ Hue si!i4ica servo otermo robô 4oi utiliDa"o iicialmete por Varel CapeQ em %* esta $o < sK "o homem mo"ero o"esejo "e costruir tais robôs e=istem al!us 4atos histKricos Hue os mostram Hue a i"


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motor e o ome rotor X parte mKvel "o mesmo1 >o caso "o motor 9C o circuito i"utorecotrase o estator e o circuito i"uDi"o o rotor1 + circuito i"uDi"o < costituI"o porum erolameto evolve"o um /cleo 4erroma!


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mostra"o a varia#$o "e temperatura e ampera!em1

(Fi!ura: %1

%1

-mpera!em1

(Fi!ura: 1*

Temperatura sem car!a 1 Temperatura com car!a *1

PR+3ET+ 'EC[>C+

+ 4ormato escolhi"o "evese ao 4ato "e Hue < melhor aproveita"o um combate em Hue o pricipal objetivo < empurrar o a"vers.rio se"o o 4ormato trapeDoi"al para Hue osa"vers.rios $o possam arrast.lo utiliDa"o arestas Hue po"eriam etrar por bai=o "aestrutura impe"i"o a 4u!a1 9urate o "esevolvimeto 4oi ota"o Hue o 4ormatoateriormete a"ota"o se torava ivi.vel por e=ce"er o croo!rama iicial "e4ii"os a proposta e "evi"o a isso 4oi utiliDa"o o mo"elo "e ro"as embuti"as "e 4orma a prote!eras mesmas "e evetuais ataHues1 >a parte traseira "o robô est. localiDa"o um 4uro para Huesejam passa"os os cabos "e alimeta#$o e "e cotrole1 - alimeta#$o ser. 4eita atrav


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PR+3ET+ EL\TRC+

Foi a"ota"o um sistema "e cotrole para os motores Hue permite cotrol.lossepara"amete permiti"o uma s


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C-W- RE9?@A+

cai=a "e re"u#$o permite ao se utiliDar um jo!o "e e!rea!es tras4orma"o parte "esua veloci"a"e em torHue "e 4orma a Hue os motores possam suportar uma car!a maior por


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'ota!em- mota!em "os compoetes 4oi e4etua"a em !rupo e usamos a o4icia "o SilvioBerar"o "a Silva o "ia %050%* com Huase horas "e trabalho veja ima!es"etalha"a 1


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RES?LT-9+S

-pKs a mota!em "o robô cose!uimos obter um resulta"o satis4atKrio "o mesmo Hue semovimetou "e 4orma correta "e acor"o com o plaeja"o e apresetou boa "esevoltura1+s motores utiliDa"os correspo"eram Xs e=pectativas e 4oreceram 4or#a su4iciete para o"eslocameto "o peso "o robô Hue < "e apro=ima"amete 6000! e possui 4or#a su4iciete para empurrar objetos com apro=ima"amete o mesmo peso1


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C+>CL?SA+

Com a e=ecu#$o "este projeto cose!uimos

ampliar ossos cohecimetos ecara"o situa#es comus em empresas como a"iscuss$o "e i"eias Huato a melhor 4orma "e aproveitar os materiais Hue possuImos a"ivis$o "etare4as o "ecorrer "o tempo e a escolha "os materiais ecess.rios para ae=ecu#$o "o projeto1 7ouve tamb


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projeto os o4ereceu a iicia#$o uma abra!ete .rea "e cohecimeto o"e com a4ialiDa#$o "o mesmo po"emos aper4ei#oar as t


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-GR-9EC'E>T+S

-!ra"ecemos primeiro a 9eus1FamIlia e -mi!os1-s empresas:'e!a a#o1(4orece"or "a mat

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