EQUIPES AUTÔMATOS ANÔNIMOS

TURMA: ENGENHARIA ELÉTRICA(AUTOMAÇÃO)

PROJETO TID 1 (FTC) – ESTEIRA COM SENSOR

Carlos Alvarez, Carlos Celes

Hamilton Barbosa, Ícaro Menezes

Leandro Oliveira, Manoel Neto

PROF: RAMÓN LUZ

INFORMAÇÃOES IMPORTANTES

1) Determinar a velocidade escalar média da esteira e explicar como você a

encontrou;

Vem – Velocidade Escalar Média

Vem = = = 0,01822 m/s

Vem = 18,22 mm/s

Procedimento: Foi marcado um ponto na esteira e medido o tempo para o

mesmo percorrer 420 mm.

Tempo obtido: 23,05 s

Aplicação direta da fórmula: Vem =

2) Determinar a velocidade angular do motor, com base na velocidade média;

Obs: Vescalar=W(Vangular) x R(raio)

W = = = 1,66

Obs: Velocidade angular do motor no rolete de tração da esteira.

3) Determinar a capacidade da esteira sabendo que cada cilindro possui 3,14cm2 de

base.

Ac = = = = = 2 cm

Cap = = = 21 cilindros

Le – Comprimento da esteira

Ac – Área da base do cilindro

Cap – Capacidade

4) Determinar a potência do motor ao ligar e esteira;

Obs: P(potência)=V(tensão) x I(corrente)

P = U.I

P = 5V.0,64ª

P = 3,2 W

5) Determinar o consumo de energia após 1 h de funcionamento;

Obs: E(energia)=P(potência) x T(tempo)

E = P.t

E = 3,2 W . 1h

E = 3,2 W/h

6) Após relacionar a velocidade da esteira com a massa que ela transporta,

encontrou-se a seguinte equação;

Vr=(Vm x Mc)/(X + Mc)

Onde:

Vr = Velocidade real da esteira (com carga)

Vm = Velocidade média da esteira(sem carga)

Mc = Massa da correia

X = Massa dos cilindros sobre a esteira

Encontre:

a) A velocidade da esteira quando X for muito próximo a zero. Observe que isso é

o mesmo que:

Lim Vr

X 0

Logo: Lim Vr = Lim

X 0 X 0

Com X tendendo a zero, tem-se:

Lim = = Vm

X 0

Assim, conclui-se que a velocidade real da esteira quando X for muito próximo a

zero será igual a velocidade média da esteira.

b) A velocidade real quando X for muito alto. Observe que isso é o mesmo que:

Lim Vr

X ∞

Logo: Lim Vr = Lim

X ∞ X ∞

Fazendo uma análise do limite, observa-se que a medida que o valor de X

aumenta, ou seja, tende ao infinito, o valor do limite aproxima-se cada vez mais

do zero. Assim, conclui-se que:

Lim = 0

X ∞