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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática CBA2012 1 Sessões Técnico-Científicas Apresentação Oral Segunda-feira, 3 de Setembro, 2012 Segunda-feira 11:00 - 12:20 Oral/SISAUT1 - Sistemas de Automação - Chair: Carlos Eduardo Pereira Sala Baião Otimização do Controle de Atitude de VANTs por Meio da Realimentação da Posição dos Servos Adriano Bittar, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil Neusa Oliveira, ITA, Brazil. Otimização de corredores viários, estudo de caso na cidade de londrina Silvia Cervantes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil Mendonça Márcio, UTFPR, Brazil Lucia Valéria de Arruda, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil . Ajuste de Controle Preditivo Robusto para Sistemas com Atraso Marcos Cavalcante, Bismark Torrico, Arthur P. S. Braga, Otacilio Almeida, Daniel Lopes, Universidade Federal do Ceará, Brazil. Implementação de um sistema de mapeamento de densidade de fluxo magnético Renan Fernandes, Fedral University of Rio de Janeiro, Brazil Carolina Teixeira, Universidade Federal Fluminense, Brazil Felipe Costa, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Elkin Rodriguez, Daniel Dias, Guilherme Sotelo, Universidade Federal Fluminense, Brazil Rubens de Andrade Jr., Federal University of Rio de Janeiro, Brazil. Segunda-feira 11:00 - 12:20 Oral/EDU1 - Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica - Chair: George Acioli Júnior Sala Ciranda Conectando transformadas: Fourier e Laplace Danny Tonidandel, FaSaR, Brazil Antonio Emilio Angueth de Araujo, UFMG, Brazil. Alfa - Estabilidade Robusta H_infinito de Sistemas Lineares: Uma implementação em um helicóptero 3-DOF de bancada Rodolpho Moreira Manesco, Univ Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - Campus de Ilha Solteira, Brazil João Henrique Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil Luiz Francisco Sanches Buzachero, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil . Avaliação do Treinamento de Operadores De Sistemas Elétricos Através da Execução da Tarefa e Apoiada no Estudo do Erro Humano Ademar Virgolino da Silva Netto, Maria de Fátima Vieira, Flávio Ferreira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil. Abordagem ontológica para modelagem da ihm de subestações elétricas Flávio Torres Filho, Maria de Fátima Vieira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil . Segunda-feira 11:00 - 12:20 Oral/TEOCON1 - Teoria de Controle e Aplicações - Chair: José Augusto Lima Barreiros Sala Coco A Stochastic Optimal Dierect Controller for Discrete Linear Systems

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Sessões Técnico-Científicas – Apresentação Oral

Segunda-feira, 3 de Setembro, 2012

Segunda-feira 11:00 - 12:20

Oral/SISAUT1 - Sistemas de Automação - Chair: Carlos Eduardo Pereira

Sala Baião Otimização do Controle de Atitude de VANTs por Meio da Realimentação da Posição dos Servos

Adriano Bittar, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil

Neusa Oliveira, ITA, Brazil.

Otimização de corredores viários, estudo de caso na cidade de londrina

Silvia Cervantes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil

Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil

Mendonça Márcio, UTFPR, Brazil

Lucia Valéria de Arruda, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.

Ajuste de Controle Preditivo Robusto para Sistemas com Atraso

Marcos Cavalcante, Bismark Torrico, Arthur P. S. Braga, Otacilio Almeida, Daniel Lopes, Universidade Federal do Ceará, Brazil.

Implementação de um sistema de mapeamento de densidade de fluxo magnético

Renan Fernandes, Fedral University of Rio de Janeiro, Brazil

Carolina Teixeira, Universidade Federal Fluminense, Brazil

Felipe Costa, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Elkin Rodriguez, Daniel Dias, Guilherme Sotelo, Universidade Federal Fluminense, Brazil

Rubens de Andrade Jr., Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20

Oral/EDU1 - Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica - Chair: George Acioli Júnior

Sala Ciranda Conectando transformadas: Fourier e Laplace

Danny Tonidandel, FaSaR, Brazil

Antonio Emilio Angueth de Araujo, UFMG, Brazil.

Alfa - Estabilidade Robusta H_infinito de Sistemas Lineares: Uma implementação em um helicóptero 3-DOF de bancada

Rodolpho Moreira Manesco, Univ Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - Campus de Ilha Solteira, Brazil

João Henrique Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil

Luiz Francisco Sanches Buzachero, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil

Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.

Avaliação do Treinamento de Operadores De Sistemas Elétricos Através da Execução da Tarefa e Apoiada no Estudo do Erro Humano

Ademar Virgolino da Silva Netto, Maria de Fátima Vieira, Flávio Ferreira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Abordagem ontológica para modelagem da ihm de subestações elétricas

Flávio Torres Filho, Maria de Fátima Vieira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20

Oral/TEOCON1 - Teoria de Controle e Aplicações - Chair: José Augusto Lima Barreiros

Sala Coco A Stochastic Optimal Dierect Controller for Discrete Linear Systems

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Atair Rios Neto, INPE, Brazil.

A Computer Control Method for a General Class of Nonlinear Systems with Low Sampling Rates

Hector Silveira, Hamilton Silveira, Federal University of Santa Catarina - UFSC, Brazil

Paulo Sergio Pereira da Silva, Universidade de São Paulo, Brazil

Daniel Pagano, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Condições necessárias e suficientes de otimalidade para o problema de controle de sistemas lineares determinísticos sujeitos à realimentação de saída

Diego de Sousa Madeira, UNICAMP, Brazil

João Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Sobre a parametrização da malha objetivo no controle H_infinito LTR

Diogo da Silva, Caio Fernandes, Luís Ferreira, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20

Oral/EPOT1- Eletrônica de Potência - Chair: Gilson Junior Schiavon

Sala Forró Controle Direto de Potência de geradores de relutância variável com a utilização de controladores de modos deslizantes aplicado a sistemas de geração eólica

Tárcio Barros, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

Alfeu Squarezi, UFABC, Brazil

Ernesto Ruppert Filho, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Modelagem e Controle de Corrente do Conversor Modular Multinível (M2LC)

Lucas Cunico, Yales R. de Novaes, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil

Sérgio Vidal Garcia Oliveira, Universidade Regional de Blumenau - FURB, Brazil.

A Multi-Input Approach Based on The DCM Interleaved Boost Converter Applied to PV Systems

Fernando Tofoli, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Pedro Barbosa, Henrique Braga, André Augusto Ferreira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Sistema UPS Line-interactive Monofásico com Referências de Tensão e Corrente Senoidais Geradas por um Filtro Auto-Sintonizado

Sergio Oliveira da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Rodrigo Modesto, Federal Technological University of Parana - UTFPR, Brazil

Rodrigo Barriviera, Instituto Federal do Paraná - IFPR, Brazil

Mauricio Kaster, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20

Oral/MODI1- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Leonidas Chaves de Resende

Sala Frevo Metodologia Fuzzy para Estimação da Resposta em Frequência a partir de Dados Experimentais: um estudo de caso para o Processo de Neutralização de pH

Carlos Cesar Ferreira, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão (IFMA), Brazil

Ginalber Serra, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão, Brazil.

Desigualdades Matriciais Lineares Aplicadas à Identificação Multiobjetivo de Sistemas

Rodrigo Silva, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Marcio Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil.

Experimental Evaluation of a Time Domain Identification for FOPTD Systems using Frequency Domain Information

João Batista Santos, Péricles Rezende, UFCG, Brazil.

Controle Cauteloso a partir de um Novo Modelo Estocástico para Sistemas com

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Dinâmicas Incertas

Rafael Souto, Universidade de Campinas (Unicamp), Brazil

João Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20

Oral/SISEPOT1- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Rubén Augusto Romero Lázaro

Sala Martelo Estabilidade prática de sistemas chaveados com aplicação ao estudo de estabilidade dinâmica de sistemas elétricos de potência

Roman Kuiava, Federal University of Parana, Brazil

Rodrigo Ramos, EESC/USP, Brazil

Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil

Hemanshu R. Pota, UNSW@ADFA, Australia.

Representação de Restrições Fuzzy em um Problema de Estimação de Estado em Sistemas Elétricos de Potência

Thales Lopes, Eletrobras, Brazil

Djalma Falcao, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Optimization Models for Reliability Data Calibration based on Load Point Interruption Indices

Anselmo Rodrigues, Maria Da Guia Silva, UFMA, Brazil.

Modelagem de Máquinas de Soldagem a Arco com Base no Comportamento de Suas Curvas Características Estáticas

Marcel Cerbantes, Universidade Estadual Paulista, Brazil

José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20

Oral/MAQAC1- Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Eisenhawer de Moura Fernandes

Sala Xaxado Estimação de rendimento de motores de indução trifásicos utilizando sensores normalmente presentes na planta industrial

Lane Baccarini, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil

Gleison Amaral, UFSJ, Brazil.

Análise da formação dos componentes relacionados às ranhuras de rotor no motor de indução trifásico.

Wilton Lacerda, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA, Brazil

Amauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Acionamento e controle de elevador de canecas via relé inteligente

Everton Ruggeri Silva Araujo, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil

Roger da Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil

Paulo Silva Araujo, Iesam - Instituto de Estudos Superiores da Amazônia, Brazil

Andre Bemfica, IESAM, Brazil.

Abordagem Neural Para Identificação de Falhas em Rotores de Motores de Indução Usando Parâmetros Estatísticos

Fernanda Santos, Universidade São Paulo, Brazil

Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil

Marcelo Suetake, Universidade de São Paulo, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20

Oral/ROB1- Robótica - Chair: Renato Ventura Bayan Henriques

Sala Xote A Vector Field Approach for Controlling a Fixed-Wing Aerial Robot with Constraints in the Inputs and in the State Variables

Tales Jesus, UFMG, Brazil

Luciano Pimenta, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

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Leonardo Tôrres, UFMG, Brazil

Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Controle de posição final com orientação para condução de pessoas

Milton Santos, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Flávio Garcia Pereira, UFES - Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.

Algoritmos Genéticos para Navegação Autônoma com Múltiplos Objetivos em Robótica Coletiva

Adriane Serapião, Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP), Brazil

Raphael Porreca Azzolini, Universidade Estadual Paulista - Rio Claro, Brazil.

Redes cognitivas dinâmicas uma proposta de evolução dos mapas cognitivos fuzzy

Mendonça Márcio, UTFPR, Brazil

Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil

Lucia Valéria de Arruda, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Flávio Neves-Jr, UTFPR, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00

Oral/SISEPOT2 - Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Kleber Melo e Silva

Sala Baião Análise de técnicas para operação de banco de capacitores em redes de distribuição

Guilherme Steilein, UFPR, Brazil

Diogo Biasuz Dahlke, UFPR/LACTEC, Brazil

Thelma Fernandes, Universidade Federal do Paraná, Brazil

Alexandre Aoki, LACTEC, Brazil.

Uma abordagem multicritério para seleção do portfólio de projetos de melhorias e expansão do sistema de distribuição de energia elétrica

Fernando Luiz Mussoi, Instituto Federal de Santa Catarina, Brazil

Raimundo Teive, Universidade do Vale do Itajaí - Univali, Brazil.

Formulação de Controle para o Posicionamento Parcial de Polos de Sistemas de Potência Multimáquinas

Ricardo Oliveira, Carlos Rossi, Miguel Cardoso, Rafael Zamodzki, Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Brazil.

Aplicação do STATCOM para o Amortecimento de Oscilações Eletromecânicas em Sistemas de Potência

Dione Vieira, Marcus Ciro Gomes, João Paulo Abreu Vieira, Marcus Vinícius Alves Nunes, Walter Barra Junior, UFPA, Brazil.

Alocação e Operação de Chaves em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Utilizando um Modelo de Programação Linear Inteira Mista

João Sousa, Departamento de Matemática, Universidade Federal de Mato Grosso - UFMT, Brazil

Marcos J. Rider, José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Análise da Influência da Configuração do Alimentador nas Impedâncias de Fase das Linhas Elétricas de Distribuição

Mario Oliveira, Federal University of Rio Grande do Sul, Brazil

Felipe Hernández, Arturo S. Bretas, UFRGS, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00

Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica - Chair: Mauríco de Campos

Sala Ciranda Desenvolvimento de jogos para a motivação do aprendizado de teoria de controle , eletrônica e automação

Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil

Airam Sausen, Northwest Regional University of the Rio Grande do Sul State, Brazil

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Mateus Schonardie, Federal University of Santa Catarina, Brazil

Paulo Sausen, UNIJUÍ - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil

Jonatas Kinas, Leonardo Motyczka, UNIJUI, Brazil.

Controle dissociado de velocidade translacional e amortecimento de modos oscilatórios em trens longos de carga.

Samir Ferreira, Instituto Militar de Engenharia, Brazil

Nelson Martins, Cepel, Brazil

Paulo Pellanda, Geraldo Gomes, Instituto Militar de Engenharia, Brazil.

Controlador Preditivo Não Linear do Nível do Molde do Lingotamento Contínuo Sintonizado via Algoritmo Genético

Gustavo Almeida, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil

José Leandro Salles, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.

Identificação de Falhas em Espaçadores de Linhas de Transmissão Utilizando Visão Estéreo e Redes Neurais Artificiais

Elder Oroski, Universidade de Brasília, Brazil

Adolfo Bauchspiess, Beatriz Pês, Universidade de Brasília, Brazil.

Controle Adaptativo para um Sistema de Três Tanques

Diego Colón, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil

Maurício Rosa, UNESP - Sorocaba, Brazil.

Atualização Tecnológica, Identificação e Sintonia da Malha de Vazão de uma Planta Didática Industrial

João Paulo Lima Silva de Almeida, UTFPR, Brazil

Bruno Augusto Angélico, Federal University of Technology - Paraná (UTFPR), Cornélio Procópio, PR, Brazil

Wagner Endo, Federal University Technology - Paraná, Brazil

Marcos Banheti Rabello Vallim, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Cornélio Procópio, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00

Oral/TEOCON2- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Reinaldo Palhares

Sala Coco A Risk Sensitive Performance Index for Control Problems with a View to Markov Jump Systems

Jack Baczynski, Laboratório Nacional de Computação Científica, Brazil.

Um método simples para a quantificação do atrito em válvulas de controle pneumáticas

Marco Cuadros, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil

Celso José Munaro, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Saul Munareto, Instituto Federal do Espirito Santo, Brazil.

Filtro Robusto para Sistemas Lineares a Tempo Discreto com Saltos Markovianos e Ruídos Multiplicativos

Oswaldo Costa, Guilherme Benites, Universidade de São Paulo, Brazil.

A Symbolic-Numerical Method for Integration of DAEs Based on Geometric Control Theory

Celso Bernardo Freitas, Inpe, Brazil

Paulo Sergio Pereira da Silva, Universidade de São Paulo, Brazil.

Dynamic Output Feedback Constrained Control for Descriptor Linear Systems

José Araújo, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia, Brazil

Péricles Rezende, UFCG, Brazil

Carlos Eduardo Trabuco Dórea, UFRN, Brazil.

Metodologia de Sintonia PID Multi-Malha para Veículos Aéreos Não Tripulados:

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Dinâmica Longitudinal

Gonçalo Thums, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Leonardo A Borges Torres, UFMG, Brazil

Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00

Oral/EPOT2- Eletrônica de Potência - Chair: Luciano Schuch

Sala Forró Controle e Detecção de Ilhamento em Sistemas de Geração Distribuída Conectados em Redes de Distribuição

Cassius Aguiar, University of São Paulo - USP, Brazil

Rodolpho Neves, Giann Reis, Renan Bastos, Ricardo Machado, Universidade de São Paulo, Brazil.

Simulação Dinâmica do Gerador a Relutância Variável em Conexão com a Rede Elétrica Monofásica

Ghunter Paulo Viajante, IFG-Itumbiara / UFU, Brazil

Darizon Andrade, Luciano Gomes, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil

Marcos de Freitas, Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia, Brazil

Ernane A. A. Coelho, Augusto Silveira, Victor Bernardeli, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil.

Observação de Estados em Sistemas Chaveados Afins e Projeto de Observadores em Conversores CC-CC

Victor Yoshimura, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso, Brazil

Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil

Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Edson Mainardi Júnior, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil.

Reduction in the number of ADCs for sensored vector control of PMSM using frequency domain multiplexing

Raymundo Cordero, UFMS, Brazil

Walter Suemitsu, UFRJ, Brazil

João Onofre, André Muniz, Rene Capitanio, UFMS, Brazil.

Controle de Conversores Boost Utilizados em Painéis Solares Através de Passividade

Allan Cupertino, UFV, Brazil

Heverton Pereira, Universidade Federal de Viçosa, Brazil

Seleme Seleme Jr, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

José Tarcísio de Resende, UFV, Brazil.

Ponte H com Dobrador de Tensão: uma nova Topologia de Conversor CC-CC para Aplicação em Sistemas Fotovoltaicos

Ricardo Rosemback, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00

Oral/FTAL1- Fontes Alternativas de Energia - Chair: Diego Berlezi Ramos

Sala Frevo Controle Preditivo Não Linear Aplicado em Sistemas de Geração de Energia Solar

Gustavo Andrade, Daniel Pagano, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

José Domingo Álvarez Hervás, CIEMAT, Spain

Manuel Berenguel, Universidad de Almeria, Spain.

Método híbrido de controle para a regulação de tensão em microcentrais hidrelétricas que utilizam geradores de indução auto-excitados

Robinson Camargo, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil

Celso Tischer, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Brazil

Lucas Scherer, Fabio Posser, UFSM, Brazil.

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Armazenador cinético de energia (flywheel) baseado em máquina de relutância chaveada operando em alta velocidade: fundamentos, controle e aplicações

Matusalém Lanes, Luis Guilherme Rolim, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Controle Fuzzy da Excitatriz de Gerador Síncrono Aplicado a Geração Diesel

Rodolpho Neves, Giann Reis, Universidade de São Paulo, Brazil

Cassius Aguiar, University of São Paulo - USP, Brazil

Ricardo Machado, Vilma Oliveira, Universidade de São Paulo, Brazil.

Modelagem, simulação e controle de uma unidade de destilação em uma usina produtora de etanol

Marcus Vinícius Americano da Costa Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Daniel M. Cruz, Departamento de Automação e Sistemas - UFSC, Brazil

Julio Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil.

Força Propulsora Em Motores De Indução Lineares Planos Para Sistemas De Refrigeração

Cláudia Inafuko, UNESP, Brazil

Otávio Alvarenga, Universidade Estadual Paulista - Unesp, Brazil

Renato Crivellari Creppe, UNESP - FEB, Brazil

Luiz Gonçalves Jr., Univ Estadual Paulista - UNESP, Brazil

José Rodrigues, Universidade Estadual Paulista/Faculdade de Engenharia de Bauru, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00

Oral/MODI2 - Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Erivelton Geraldo Nepomuceno

Sala Martelo Modelagem e Controle Não Linear Subatuado de um Quad-rotor: Parte 1

Alexandre Brandão, Federal University of Vicosa, Brazil

Igor Pizetta, UFES, Brazil

Mário Sarcinelli-Filho, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.

Simulação Computacional Do Método 3-Omega Para A Caracterização Termofísica De Líquidos

Lamien Bernard, Leonardo Varon, Carolina Naveira-Cotta, UFRJ, Brazil

José Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Identificação do modelo dinâmico longitudinal de um carro autônomo

Jullierme Dias, Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Avaliação da Correção da Tensão Secundária de Transformadores de Potencial Capacitivos na Estimação Fasorial da Tensão

Alana Kelly Xavier Santos, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Damásio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.

Modelo Dinâmico para um Veículo Aquático de Superfície

Andre Gustavo Scolari Conceicao, Federal University of Bahia, Brazil

Cleia Libarino, Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Cause and Effect Analysis of Control Loops Using Granger Causality

Vinicius Moura, Federal University of Espírito Santo, Brazil

Celso José Munaro, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00

Oral/INSTBIO1-Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Amauri Oliveira

Sala Xaxado Sistema para Captura de Sinais Eletromiográficos de Superfície com Sete Canais Utilizando Módulo Freescale® Tower S08MM128

Tiago de Almeida, Carlos Ferri, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

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Antonio Quevedo, Unicamp, Brazil.

Projeto e implementação de um sistema de detecção com probabilidade de falso alarme ajustável

Marcos Vinícius Oliveira, Bernardo Peralva, Luciano Manhães de Andrade Filho, Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Biossensor SPR, com substrato polimérico, usando fontes monocromáticas e policromáticas para aplicações biológicas

Leiva Casemiro Oliveira, Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Elmar Uwe K. Melcher, Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Brazil

Luis Hermano Lima Junior, IFAL, Brazil

Arlindo Barreto Neto, IFPB, Brazil

Cleumar Moreira, Instituto Federal de Alagoas, Brazil

Helmut Neff, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Influência da duração da janela da STFT e do uso da CZT no método sensorless que utiliza as componentes de frequência relacionadas às ranhuras de rotor para a estimação da velocidade no eixo do motor de indução trifásico

Wilton Lacerda, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA, Brazil

Amauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Estudo de Tarefas Mentais Motoras para aplicação em Interfaces Cérebro-Computador

Alessandro Benevides, Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, Brazil

Teodiano F. Bastos Filho, Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil.

Investigação numérica da eficiência na transmissão de energia sem fios

Reinaldo Abreu, UNIFEI, Brazil

Francisco Martins Portelinha, Universidade Federal de Itajubá, Brazil

Tales Pimenta, Danilo Spadoti, UNIFEI, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00

Oral/MAQAC2- Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Selênio Rocha Silva

Sala Xote Características de magnetização estática de um MRRC de baixa potência utilizando métodos experimentais e de simulação: um estudo comparativo

Venicio Oliveira, Federal University of Ceará, Brazil

Ricardo T. Pontes, Universidade Federal do Ceará, Brazil

Danilo Oliveira, Universidade Federal do Ceará (UFC), Brazil

Rômulo Almeida, Universidade Federal do Ceará, Brazil

Wellington A. Silva, Universidade FEderal do Ceará, Brazil.

Projeto de uma Tosquiadeira Automática com Sistema de Corte e Controle de Tração de Tecido Felpudo

Ivan Gomes, Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial de Santa Catarina, Brazil

Raimundo Ricardo Matos da Cunha, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina, Brazil

Cynthia B. S. Dutra, Instituto Federal de Santa Catarina, Brazil.

Estratégias para identificação de faltas externas e operação do gerador de indução duplamente alimentado

Marcelo de Santana, José Roberto Monteiro, Geyverson Paula, Thales Portes de Almeida, Gustavo Bueno Romero, Julio Cesar Faracco, Universidade de São Paulo, Brazil.

Reconhecimento e categorização de faltas em motores de indução trifásicos através de modelos obtidos por redes neurais e superfícies de resposta.

Arismar Júnior, Universidade Federal de São João Del Rei - UFSJ, Brazil

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Valceres Silva, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Lane Baccarini, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil.

Design And Implementation Of Simple Speed Controllers With Torque Ripple Minimization For An Axial Magnetic Flux Switched Reluctance Motor

Eric Sanches, UFF, Brazil

José Santisteban, Universidade Federal Fluminense, Brazil.

Proposta de controle de tensão gerada aplicada a um sistema de geração utilizando a máquina a relutância variável operando no modo auto excitado

Victor Bernardeli, Darizon Andrade, Augusto Silveira, Luciano Gomes, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil

Ghunter Paulo Viajante, Universidade Federal de Goiás, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20

Oral/MICRO1 - Micro-redes e Redes Inteligentes (Smart Grids) - Chair: Paulo Sérgio Sausen

Sala Baião Planejamento Integrado da Reconfiguração de Redes de Distribuição de Energia Elétrica

Danilo Gomes, Federal University of Minas Gerais, Brazil

Eduardo G. Carrano, CEFET-MG, Brazil.

Análise da Alocação de Chaves Inteligentes para Controle das Modernas Redes de Distribuição.

Jônatas B. Leite, José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Automação e ciência de serviço aplicado a smart grid

Valter Oliveira, FacTI, Brazil

Jose Sicchar, Universidade do Estado do Amazonas, Brazil

Arianna Salmon, UEA, Brazil

José Reinaldo Silva, Escola Politécnica da USP, Brazil.

Planejamento da Reconfiguração Automática de Sistemas de Distribuição

Ana Paula de Mello, Mauricio Sperandio, Universidade Federal do Pampa, Brazil

Luciano Pfitscher, UNIPAMPA, Brazil

Daniel Bernardon, Unipampa, .

Algoritmo de Predição Tráfego de Rede Baseado na Função Autocorrelação de um Modelo Multifractal

Bruno Lopes, Flávio Henrique Teles Vieira, Universidade Federal de Goiás, Brazil.

Sistema Preditivo Para Monitoramento de Banda Aplicado a Redes de IEDS

Ulisses Chemin Netto, USP/EESC/SEL/LSEE, Brazil

Diego de Castro Grillo, Ivan Donisete Lonel, Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos, Brazil

Denis Coury, Universidade de São Paulo, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20

Oral/OUT1-Outros Tópicos Pertinentes - Chair: Anderson Soares André

Sala Ciranda Segmentação de Fotografia e Assinatura em Formulários Estruturados Digitalizados

Willian Júnior, Universidade de Brasília, Brazil

Alexandre Zaghetto, Universidade de Brasilia, Brazil

Pedro de Azevedo Berger, UNB, Brazil

Francisco Assis, Universidade de Brasilia, Brazil

Bruno Macchiavello, University of Brasilia, Brazil.

Colônias de Abelhas como Modelo para Agrupamento Ótimo de Dados: Uma Proposta e Análise Paramétrica Qualitativa

Renato D. Maia, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil

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Wesley Barbosa, Instituto Federal do Norte de Minas Gerais, Brazil

Leandro N. de Castro, Mackenzie University, Brazil.

Reconhecimento de Expressões Faciais Baseado em Modelagem Estatística

Felipe Pedroso, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Evandro Salles, UFES, Brazil.

3D localization by arithmetic mean triangulation

Diogo Dutra, Mectron E.I.C. S/A, Brazil

Henrique Paiva, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil

Karl H. Kienitz, ITA, Brazil.

DFT-2D-Based Fast Superresoluiton

Marcelo Camponez, University of Vila Velha, Brazil

Evandro O. T. Salles, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Mario Sarcinelli, UFES, Brazil.

Método Automático para Identificação de Rótulos Alfanuméricos de Antibióticos Posicionados em Antibiograma

Luan Rodrigues Costa, Universidade de Brasilia, Brazil

Marcelino Andrade, Universidade de Brasília - UnB, Brazil

Edson Alves, Universidade de Brasília, CTS, Brazil

Bruno Macchiavello, University of Brasilia, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20

Oral/ROB2- Robótica - Chair: Mario Sarcinelli Filho

Sala Coco Uma proposta de Sistemas Comutados para o Controle Centralizado de Condução de Pessoas em Ambientes Estruturados

Milton Santos, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Flávio Pereira, Centro Universitário Norte do Espírito Santo, Brazil

Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Flavio Roberti, Juan Marcos Toibero, Universidad Nacional de San Juan, Argentina.

A Practical Localization System for Orchard Vehicles

Gustavo Freitas, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil

Ji Zhang, Jacqueline Libby, Marcel Bergerman, Bradley Hamner, George Kantor, Carnegie Mellon University, USA.

Análise de Estabilidade de uma Plataforma Agrícola

Gustavo Freitas, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil

Gokhan Bayar, Middle East Technical University, Turkey

Marcel Bergerman, Carnegie Mellon University, USA.

Controle de trajetória de um robô móvel omni-direcional utilizando uma técnica de controle preditivo multivariável não-linear

Marilia Andrade, Universidade Federal da Bahia, Brazil

Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil

Augusto Loureiro da Costa, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Dinâmica não linear do escorregamento de um robô móvel omnidirecional com restrição de rolamento

Cesar Peña, Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil

Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Arquitetura de Hardware e Software para Supervisão e Controle de um Carro Autônomo

Tiago Arruda, Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Segunda-feira Oral/SISAUT2- Sistemas de Automação - Chair: Luiz Affonso Henderson

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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16:20 - 18:20 Guedes de Oliveira

Sala Forró Aplicação do Controle Vetorial Unitário para Estabilização de um Veículo Urbano Inclinável

Marcio Medina, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Desenvolvimento de um sistema de monitoramento remoto de nível de água baseado em ultrassom e rede GSM

Richard Godinez Tello, Federal University of Espirito Santo, Brazil

Flavio Carrillo Gomero, National University of San Marcos, Peru

Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil.

Método baseado em lógica Fuzzy para apoio a geração de alertas de incidência de descargas elétricas atmosféricas

Adriel Igarashi, Universidade Federal do Parana, Brazil

Gideon Leandro, Gustavo Oliveira, Universidade Federal do Paraná, Brazil

Eduardo Alvim, Instituto Tecnológico SIMEPAR, Brazil.

Condições robustas para a D-estabilização de sistemas lineares politópicos usando a realimentação derivativa

Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil

Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Luiz Francisco Sanches Buzachero, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Fuzzy Cognitive Map Learning using GA and PSO in a Chemical Process Control Problem

Bruno Augusto Angélico, Federal University of Technology - Paraná (UTFPR), Cornélio Procópio, PR, Brazil

Mendonça Márcio, UTFPR, Brazil

Lucia Valéria de Arruda, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Taufik Abrão, State University of Londrina, Brazil.

Sistema de montagem e desmontagem baseado em PNRD

Guilherme Silva, Federal University of Uberlândia, Brazil

José Tavares, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20

Oral/TEOCON3- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Aldayr Araújo

Sala Frevo Controlador Adaptativo Discreto por Modelo de Referência: Robustez a Erros de Modelagem

Domingos Carrijo, Instituto de Aeronáutica e Espaço - IAE, Brazil.

Modelagem do Comportamento de Fila para Fluxos de Tráfego de Rede Considerando Características Multifractais

Jeferson Stênico, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

Lee Ling, UNICAMP, Brazil

Flávio Henrique Teles Vieira, Universidade Federal de Goiás, Brazil.

Síntese de pré-filtro discreto: formulação LMI para aproximação de modelo H-infinito

Daniel Godinho, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica - UFSJ/CEFET-MG, Brazil

Eduardo Gonçalves, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil

Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinópolis, Brazil

Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Controle Robusto de Sistemas Descritores Não Lineares com Realimentação Derivativa

Manoel Moreira, Edson Mainardi Júnior, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho,

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Brazil

Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil.

A Partial Differential Equation for Common Lyapunov Functions and Its Characteristics

Diego Colón, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil

Felipe Pait, Universidade de São Paulo, Brazil.

Controle Adaptativo Binário para Rastreamento Global de Sistemas Incertos com Direção de Controle Desconhecida

Tiago Roux Oliveira, UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil

Alessandro Jacoud Peixoto, UFRJ, Brazil

Eduardo Nunes, COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro, Brazil

Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20

Oral/SISEPOT3- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Walter Barra Júnior

Sala Martelo Proposta de uma Metodologia para Análise do Comportamento Desequilibrado da Partida de Motores de Indução Trifásicos

Marcel Cerbantes, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Waldemar Mathias Neto, UNESP - Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho", Brazil

José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Teoria de Comparadores Aplicada na Avaliação da Atuação da Proteção Diferencial de Linhas de Transmissão no Plano Alfa

Edgar Molas, University of Brasília, Brazil

Kleber Silva, Bernard Küsel, Universidade de Brasília, Brazil.

Um Modelo Markoviano Log-Normal Truncado para Vazões Aplicado ao Problema de Planejamento Ótimo da Operação de Sistemas Hidrotérmicos

Danilo Silva, Marinho Andrade, Universidade de São Paulo, Brazil

Secundino Soares, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Modelo de pré-despacho hidrotérmico combinado pool/bilateral para formação de preços em mercados de energia do dia seguinte

Andre Vergilio, Univ Estadual Paulista, Brazil

Marcelo Cicogna, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

Leonardo Nepomuceno, UNESP - Campus de Bauru, Brazil

Edméa C. Baptista, Unesp Universidade Estadual Paulista, Brazil

Antonio Balbo, Unesp de Bauru, Brazil.

Um Método Grafo-Algébrico para Ilhamento Intencional

Paulo Victor Souza, Edson Theodoro, Universidade de São Paulo / Escola de Engenharia de São Carlos, Brazil

Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.

Proposição de uma impressão digital para os distúrbios

Núbia Dantas, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Flávio Costa, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil

Benemar Souza, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20

Oral/SISINT1- Sistemas Inteligentes - Chair: Leizer Schnitman

Sala Xaxado Um Algoritmo baseado em Estratégias Evolutivas para Minimização do Makespan no Problema de Sequenciamento Flowshop Híbrido e Flexível

Eduardo Camargo Siqueira, Sérgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Marcone Souza, Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), Brazil.

Controle Nebuloso Aplicado em Asas Adaptativas Utilizando Ligas de Memória de Forma

Gustavo Abreu, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, Brazil

Marcelo Maesta, Cássio Faria, Universidade Estadual Júlio de Mesquita Filho - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Vicente Lopes Junior, Universidade Estadual Paulista UNESP Departamento de Engenharia Mecânica, Brazil.

Detecção de Landmarks em Imagens Faciais Baseada em Informações Locais

Caroline Silva, Federal University of Bahia, Brazil

Leizer Schnitman, Luciano Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Limitações de Técnicas de Mascaramento Espectral aplicadas em Sistemas de Reconhecimento de Fala

Gustavo Rodrigues, Universidade Federal de São João Del-Rei, Brazil

Thiago Versiani, Universidade Federal de São João Del-Rey, Brazil

Hani Yehia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Uma aplicação do algoritmo QT clustering para marcação colaborativa de pontos perigosos em vias públicas

Adelson Lima, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Brazil

Agostinho Brito Junior, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Aplicação da Teoria de Conjuntos Aproximados na Realização de um Controlador por Modo Deslizante em um Sistema de Nível

Fernando Guaracy, Universidade Federal de Itajubá, Brazil

Carlos Pinheiro, Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20

Oral/SISMEC1- Sistemas Mecatrônicos - Chair: Raimundo Ricardo Matos da Cunha

Sala Xote Implementação e Controle de um Quadrirrotor

Fabian de Rezende, Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil

Igor Drago, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.

Automatic Recognition of Serial Communication Port in Windows

Ilton Barbacena, IFPB, Brazil

Felipe Porge Xavier, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba - IFPB, Brazil

Cláudio Galeno de Oliveira Queiroga de Lima, Danillo Francisco Estrella Gadelha Maia, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba IFPB, Brazil.

Controle Longitudinal de um Dirigível Robótico com Três Propulsores

Ricardo Valle, Instituto Militar de Engenharia, Brazil

Luciano Menegaldo, Instituto de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia (COPPE),Universidade Federal do Rio de Janeir, Brazil

Alberto Simões, IME, Brazil.

Rastreamento visual e análise de sensiblidade a movimentos não-modelados para estabilização de plataformas utilizando apenas dois sensores girosópicos

Andrei Giordano Battistel, Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Voo Autônomo e Estabilização de Câmera em um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor

André Luís da Silva, Universidade Federal do ABC, Brazil

Andrei Giordano Battistel, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Terça-feira, 4 de Setembro, 2012

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Terça-feira 8:00 - 9:40

Oral/CIR1- Circuitos e Sistemas - Chair: Vitor Hugo Ferreira

Sala Baião Análise teórica e experimental de um conversor boost de alto ganho com célula de comutação 3 estados controlada por D-Alocação de polos robusta otimizada via LMIs

Marcus Vinicius Costa, José Campos, Francisco Everton Uchoa Reis, Vandilberto, P. Pinto, Universidade Federal do Ceará, Brazil.

Um novo método para monitoramento de integridade estrutural usando microcontrolador

Nicolás Cortez, UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil

Jozue Vieira Filho, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Fabricio Baptista, UNESP - Universidade Estadual Paulista, Brazil.

An Autonomous Sensor Powered by Energy Harvesting From Mechanical Vibrations

Adilson Cardoso, Federal Institute of Science and Technology - IFSC, Brazil.

Desenvolvimento de Módulo Didático de Controle de Servomecanismo

Arthur Hirata Bertachi, UTFPR, Brazil

Bruno Augusto Angélico, Federal University of Technology - Paraná (UTFPR), Cornélio Procópio, PR, Brazil

Angelo Feracin Neto, UTFPR, Brazil.

Desenvolvimento de um Sistema Microcontrolado de Sinais Mistos para a Substituição do TCA785.

Eduardo Vicente, Paula dos Santos, Universidade Federal de Itajubá, Brazil

Caio Costa, Nicolas Bernardes, Robson Moreno, Enio Roberto Ribeiro, UNIFEI, Brazil.

Terça-feira 8:00 - 9:40

Oral/EDU3- Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica - Chair: José Leandro Félix Salles

Sala Ciranda When agents meet manufacturing: paradigms and implementations.

J. Peixoto, UFRGS, Brazil

Andre Cavalcante, Universidade Federal do Amazonas, Brazil

Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.

Nova abordagem na determinação da gravidade de infrações de trânsito através da lógica fuzzy

Lucas Assis de Moraes, Rogerio Flauzino, University of São Paulo, Brazil

Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil

Oureste Elias Batista, University of São Paulo, Brazil.

Simulação Gráfica de uma Célula Virtual usando um CLP Simulado

Felipe Nunes, LARVA - DCC - UDESC, Brazil

Marcelo da Silva Hounsell, UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil

Nazareno Pacheco, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil

André Leal, UDESC, Brazil.

Módulo didático flexível de baixo custo para sensoriamento de velocidade

Milena Pinto, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil

Matusalem Lanes, CEFET-MG Leopoldina, Brazil

Olga Toledo, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil.

Conversor Trifásico Controlado Módulo Experimental de Baixo Custo Focando na Evolução das Tecnologias de Controle

Deilton Gomes, Pontinficia Universidade Católica de Minas Gerais, Brazil

Sebastião Oliveira, UFRJ, Brazil

Rafael Sá, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil

Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus Leopoldina, Brazil.

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Terça-feira 8:00 - 9:40

Oral/ROB3- Robótica - Chair: Lindolpho Oliveira de Araújo Jr.

Sala Coco Incorporação de Desvio de Obstáculos ao Seguimento de Trajetória por Robôs Móveis Uniciclos

Cassius Resende, Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), Brazil

Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina

Teodiano F. Bastos Filho, Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil.

Detecção de Obstáculos em Tempo Real para Sensores de Profundidade Utilizando uma GPU

Caio Mendes, University of Sao Paulo, Brazil

Patrick Shinzato, University of São Paulo, Brazil

Denis Wolf, University of Sao Paulo, Brazil

Fernando Osorio, USP - Universidade de Sao Paulo, Brazil.

Odometria telemétrica com um escâner à laser monocamada para veículos em ambientes externos

Renato José Martins, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI, Brazil

Samuel Bueno, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI/MCT, Brazil

Luiz Mirisola, UFABC Univ Federal do ABC, Brazil.

Controle Preditivo Robusto de Robôs Móveis para Rastreamento de Trajetórias

Italo Jader Batista, Bismark Torrico, Giovanni Barroso, Otacilio Almeida, Universidade Federal do Ceará, Brazil.

Controladores Preditivos Baseados em Modelos Não Lineares para o Seguimento de Caminho Coordenado Entre Robôs Móveis Omnidirecionais

Tiago Ribeiro, Andre Gustavo Scolari Conceicao, Federal University of Bahia, Brazil.

Terça-feira 8:00 - 9:40

Oral/EPOT3- Eletrônica de Potência - Chair: Francisco de Assis dos Santos Neves

Sala Forró Microrrede Híbrida CC/CA Baseada em Fontes de Energia Renovável Aplicada a um Edíficio Sustentável

Marcio Barbosa Poncilio Rodrigues, IF Sudeste MG, Brazil

André Moura, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil

Pedro Almeida, Federal University of Juiz de Fora, Brazil

Rodolfo Lacerda Valle, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil

Rodrigo Ferreira, Instituto Federal Sudeste de Minas Gerais, Brazil

Pedro Almeida, Pedro Barbosa, Henrique Braga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Robust State Feedback Current Controller Applied to Converters Connected to the Grid Through LCL Filters

Luiz Antonio Maccari Jr., Federal University of Santa Maria, Brazil

Jorge Massing, Vinícius Montagner, Humberto Pinheiro, Cassiano Rech, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil

Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil.

Contribution to the Stability Analisys of a Robust H2 Control for Boost Converters

Luiz Antonio Maccari Jr., Federal University of Santa Maria, Brazil

Vinícius Montagner, Humberto Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil

Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil

Taís R. Calliero, Universidade Federal do Pampa, Brazil.

Modulação Space Vector Rápida para Eliminação da Tensão de Modo Comum em Inversores Multiníveis

Luis Gustavo Castro, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Maurício Corrêa, UFCG, Brazil.

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Caracterização de Conversores Eletrônicos por Meio de Harmônicos Variantes no Tempo e Formas de Onda

Mauro Prates, Leandro Silva, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil

Carlos Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil

Paulo Silveira, Federal University of Itajubá, Brazil

Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil

Paulo F. Ribeiro, Center for Advanced Power Systems, USA.

Terça-feira 8:00 - 9:40

Oral/MODI3- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Antônio Carlos Siqueira de Lima

Sala Frevo Modelagem, desenvolvimento e Implementação de uma Plataforma de Stewart com seis graus de liberdade

Paulo Sandres, Universidade do Estadodo Rio de Janeiro, Brazil

Priscila Dias, CAp - UFRJ, Departamento de Matemática, Algeria

Nadia Nedjah, Luiza Mourelle, State University of Rio de Janeiro, Brazil.

Identificação de uma Planta de Laminação em Malha Fechada Usando Método de Subespaços

Raphaela Machado, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.

Estimação de parâmetros no sistema caótico de Chua utilizando medidas amostradas no tempo: experiências práticas e discussões teóricas

Taylon Landgraf, Universidade de São Paulo, Brazil

Elmer Cari, UTFPR, Brazil

Edson Theodoro, Universidade de São Paulo / Escola de Engenharia de São Carlos, Brazil

Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.

Virtual Reference Feedback Tuning with dead zone compensation

Manoel Fabricio Flores da Cunha, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil

Alexandre Sanfelice Bazanella, Universidade Federal Do Rio Grande do Sul, Brazil.

Modeling of Holonic Manufacturing Control Systems Considering Reconfiguration and Timing Constraints

Robson Silva, Universidade Estadual de Santa Cruz, Brazil

Fabricio Junqueira, Escola Politécnica da USP, Brazil

Diolino Santos Filho, University of São Paulo, Brazil

Paulo Miyagi, Escola Politecnica - University of Sao Paulo, Brazil.

Terça-feira 8:00 - 9:40

Oral/SISAUT3- Sistemas de Automação - Chair: Adriane Beatriz de Souza Serapião

Sala Martelo Obtenção de Característica de Histerese de Transformadores de Corrente para Proteção

Tiago Gomes, José Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Cesar Cosenza de Carvalho, Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil.

Algoritmo imuno inspirado para minimização de makespan em máquinas paralelas não relacionadas, com tempos de preparação dependentes da sequência

Rodney Diana, CEFET-MG, BRAZIL, Brazil

Moacir França, Sérgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil.

Desenvolvimento de uma plataforma hardware in the loop para simulação de uma estação de controle em solo de um vant de pequeno porte utilizando o x-plane

Diego Carvalho, Brazilian Aeronautics Institute of Technology - ITA, Brazil

Adriano Bittar, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil

Neusa Oliveira, ITA, Brazil.

BR-PlantExpert: Um Sistema Especialista para Auxílio à Tomada de Decisão em

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Processos Industriais

Danilo Souza, Adrião Duarte Dória Neto, Luiz Guedes, Jorge Dantas de Melo, Gustavo Florentino, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil

Kaku Saito, Petrobras, Brazil.

Optimum Parallelization for Aircraft Squadrons Simulation Using Message Passing and Cooperative Game Based Control

Paulo Giacomin, Universidade Estadual de Santa Cruz, Brazil

Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.

Terça-feira 8:00 - 9:40

Oral/SISEVD1- Sistemas e Eventos Discretos - Chair: José Reinaldo Silva

Sala Xaxado Controle "Just-in-Time" em Horizonte Finito de Sistemas Max-Plus Lineares

Guilherme Silva, Carlos Andrey Maia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Análise de consistência de uma regra de comutação subótima para sistemas com comutação em tempo discreto

Grace Deaecto, UNICAMP, Brazil

André Fioravanti, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

José C. Geromel, UNICAMP, Brazil.

Método para Controle de Fluxo de Entrada em Sistemas Max-plus Lineares Garantindo uma Dada Taxa de Produção

José Ricardo da Silva Dias, Carlos Andrey Maia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Vicente Ferreira de Lucena Júnior, Universidade Federal do Amazonas, Brazil.

A New Sliding Mode Controller for Time-delay Systems

José Garcia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil

Lizete Fernandes Garcia, UNESP, Brazil

Gisele de Carvalho Apolinário, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil

Fernando Barros Rodrigues, Universidade Estadual Paulista UNESP, Brazil

Jean Ribeiro, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil.

Diagnose de falhas intermitentes de sensores

Lilian Carvalho, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil

Marcos V. Moreira, UFRJ, Brazil.

Terça-feira 8:00 - 9:40

Oral/SISEPOT4- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Helton do Nascimento Alves

Sala Xote Diagnóstico em Transformadores de Potência utilizando-se Rede Bayesiana

Luciana Leite, UFMS, Brazil

Ruben Godoy, UFMS-Campo Grande-MS, Brazil

Leandro Sauer, UFMS, Brazil.

Detecção, Identificação e Estimação de Erros de Parâmetros em Linhas de Transmissão na Presença de Erros Grosseiros

Madeleine Castillo, Universidade de São Paulo, Brazil

Newton G. Bretas, EESC/USP, Brazil

João Bosco Augusto London junior, Universidade de São Paulo, Brazil.

Otimização da Coordenação de Relés de Sobrecorrente em Sistemas Elétricos de Potência Utilizando a Programação Inteira Binária

Rafael Corrêa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil

Ghendy Cardoso Junior, UFSM, Brazil

Olinto Araújo, CTISM, Brazil.

Proposta De Uma Metodologia Baseada Em Busca Tabu Para Restauração

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Automática De Sistemas De Distribuição De Energia Elétrica

Benvindo Rodrigues Pereira Junior, Antonio Marcos Cossi, José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Técnicas de Suavização Aplicadas a um Problema de Fluxo de Potência Ótimo de Dois Níveis

Katia Campos de Almeida, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Terça-feira 11:00 - 12:20

Oral/CIR2- Circuitos e Sistemas - Chair: Jozue Vieira Filho

Sala Baião Redução da Interferência de Modo Comum dos Sinais Obtidos de Sensores Eletroresistivos Usando Balanceamento Dinâmico de Impedância

Joao Negrao, Guilherme Araujo, Universidade Federal do Pará, Brazil

Carlos Tavares, UFPA, Brazil

Marcelo Silva, Daniel Souza, Universidade Federal do Pará, Brazil.

Estimativas da área de atração de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo por meio de uma classe de inclusão diferencial linear

Roman Kuiava, Federal University of Parana, Brazil

Rodrigo Ramos, EESC/USP, Brazil

Hemanshu R. Pota, UNSW@ADFA, Australia.

Projeto e análise de um sistema gerador de ozônio operando em alta frequência com controlador digital de sinais

Gilson Schiavon, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, Brazil

Cid Andrade, Universidade Estadual de Maringá, Brazil

Luiz Jorge, Paulo ParaÃ-so, Universidade Estadual de MaringÃ, Brazil.

Controle de Corrente em Conversor CA/CA Baseado em Métodos Numéricos

Edson Vendrusculo, Jakson Bonaldo, UNICAMP, Brazil

Luiz Guardia, Antonio Carlos, PLE Eletrconics, Algeria

José Antenor Pomilio, UNICAMP, Brazil.

Terça-feira 11:00 - 12:20

Oral/TEOCON4- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Ricardo Takahashi

Sala Ciranda Metodologia de Projeto de Controlador e Observador de Estado Descentralizados H infinito Robustos para uma classe de Sistemas não Lineares Interconectados limitados em norma sujeitos a perturbações externas

Marcus Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil

Celso Pascoli Bottura, UNICAMP, Brazil.

Controle via Realimentação Estática da Saída para Sistemas Lineares Chaveados

Edson Mainardi Júnior, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil

Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil

Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil

Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Victor Yoshimura, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso, Brazil.

Análise e síntese ultimate boundedness para sistemas com zona morta no atuador

Vanessa Dilda, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Romeu Reginatto, Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil

Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil.

Observadores para Sistemas Descritores com Otimimização sob restrições LMI dos efeitos de entradas desconhecidas

Vilemar Silva, Universidade Federal do Maranhão - UFMA, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinópolis, Brazil.

Terça-feira 11:00 - 12:20

Oral/EFI1- Eficiência Energética - Chair: Ângelo Rocha de Oliveira

Sala Coco Rede neural artificial aplicada na busca do ponto de máxima potência em painéis fotovoltaicos

Renan Bastos, Nilton Moçambique, Ricardo Machado, Universidade de São Paulo, Brazil

Cassius Aguiar, University of São Paulo - USP, Brazil.

Proposal of a methodology using fuzzy logic control for pemfc efficiency improving

Diego Ramos, Universidade Federal do Pampa, Brazil.

An experimental methodology for modeling and control the pem fuel cells efficiency

Diego Ramos, Universidade Federal do Pampa, Brazil.

Gestão energética empresarial e suas potencialidades no setor elétrico brasileiro

Oureste Elias Batista, Rogerio Flauzino, Lucas Assis de Moraes, Murilo Morais Soares, University of São Paulo, Brazil.

Terça-feira 11:00 - 12:20

Oral/EPOT4- Eletrônica de Potência - Chair: Daniel Henrique Nogueira Dias

Sala Forró Modeling And Control Of A Single-Phase-Interleaved-Inverter With Magnetically Coupled Legs

Sergio Díaz, Porfírio Cortizo, Marcos Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Leonardo A Borges Torres, UFMG, Brazil.

Space Vector Modulation for Cascaded Asymmetrical Multilevel Converters under Fault Conditions

Fernanda Carnielutti, Humberto Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil

Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil.

Novo Conversor CC-CA Elevador/Abaixador

Gleyson Piazza, Universidade Federal de Santa Catariana, Brazil.

Considerações sobre cooperação entre compensadores distribuídos

Eduardo Verri Liberado, Universidade Estadual Paulista Julio Mesquita Filho, Brazil

Fernando Marafão, Unesp - Univ. Estadual Paulista, Brazil

Helmo Paredes, José Pomilio, Unicamp, Brazil.

Terça-feira 11:00 - 12:20

Oral/MODI4- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Marlon José do Carmo

Sala Frevo Controle preditivo de posicionadores hidráulicos baseado em modelos TS-GOBF

Paulo Zanini, State University of Campinas - Unicamp, Brazil

Jeremias Machado, Federal University of Itajuba (UNIFEI), Brazil

Wagner Amaral, State University of Campinas - Unicamp, Brazil.

Uma avaliação empírica de duas opções para modelagem de sistemas físicos

Alessandro Romero, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Brazil

Marcelo Souza, INPE, Brazil.

Observabilidade do Modelo de Espaço de Estado de Sistemas Lineares Discretos Variantes no Tempo

Paulo Battaglin, UNICAMP, Brazil.

Faturamento de energia ativa em condições não senoidais

Eduardo da Costa Sousa, Ezequiel De Lima, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil

Sérgio Ferreira de Paula Silva, UFU, Brazil.

Terça-feira 11:00 - 12:20

Oral/INSTBIO2- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Cleumar da Silva Moreira

Sala Martelo Detecção de pernas utilizando um sensor de varredura laser aplicado a um andador

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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robótico

Valmir Antonio Schneider Junior, Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Carlos Valadão, UFES, Brazil

Arlindo Elias, Teodiano F. Bastos, Antônio Bento, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.

Investigação da atenção seletiva auditiva usando Máquinas de Vetor de Suporte e Redes Neurais Artificiais

Matheus Pedrosa, Diego Dourado, Leonardo Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil.

Sistema óptico-eletrônico para reconstrução tridimensional do movimento humano e quantificação de sua cinemática articular

Alan Pinheiro, Universidade FEderal de São João del Rei, Brazil

Danyane Gomes, Centro Universitário de Patos de Minas, Brazil.

Otimização da demodulação de sinais de um transformador de potencial óptico usando um filtro óptico sintonizável

Bessie Ribeiro, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil

Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil

José Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Terça-feira 11:00 - 12:20

Oral/MAQAC3- Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Pedro Gomes Barbosa

Sala Xaxado Acionamento do Motor de Corrente Contínua a Ímã Permanente Sem Escovas Utilizando Estratégia a Quatro Chaves

Leandro Brasão, Darizon Andrade, Luciano Gomes, Victor Bernadeli, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil.

Otimização Evolutiva Multiobjetivo Aplicada em Projeto de Transformador a Seco de Baixa Potência à Frequência Industrial

Alexandre Sohn, Universidade de São Paulo, Brazil.

Analysis and Modeling of Six Phase Induction Motor under Open Phase Fault Condition

Reginaldo Miranda, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão - IFMA, Brazil

Evandro Gomes, Instituto Federal de Educacao Ciencia e Tecnologia do Maranhao, Brazil.

Uma Abordagem Neural para Detecção de Falhas em Rolamentos de Motores de Indução Trifásicos

Wylliam Salviano Gongora, Hugo Vinicius Dias Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Cornélio Procópio, Brazil

Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil

Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil

Sergio Oliveira da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.

Terça-feira 11:00 - 12:20

Oral/ROB4- Robótica - Chair: Bruno Vilhena Adorno

Sala Xote Calibração Automática de Câmeras utilizando Odometria de um Robô Móvel

Mariana Rampinelli, Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Daniel Pizarro, Universidad de Alcalá de Henares, Spain

Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil.

Direção Autônoma de um Veículo Baseada em Visão Computacional

Rafael Vivacqua, Felipe Martins, IFES - Federal Institute of Education, Science and Technology of Espirito Santo, Brazil

Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.

Manipulação cooperativa descentralizada usando o espaço dual de cooperação

Bruno Adorno, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Robust Multivariable Control applied to unmanned underwater vehicle in a Networked Control System

Marco Grotkowsky, University of Sao Paulo, Brazil

Newton Maruyama, University of São Paulo, Brazil.

Terça-feira 14:00 - 16:00

Oral/MICRO2- Micro-redes e Redes Inteligentes (Smart Grids) - Chair: José Rubens Sicchar Vilchez

Sala Baião SMART GRIDS: aplicação da tecnologia PRIME PLC em um sistema real para aplicações em SMART METERING

Heriberto Brill Nonemacher, Unijui, Brazil

Douglas Karnikowski, UNIJUI, Brazil

Paulo Sausen, UNIJUÍ - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil

Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil

Alexandre Oliveira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Paulo Ricardo Pereira, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Controle e gerenciamento econômico de um sistema de energia elétrica residencial pelo método heurístico hill-climbing

Luiz Carlos Roth, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Eugenius Kaszkurewicz, Amit Bhaya, UFRJ, Brazil.

Gerenciamento Integrado da Manufatura Baseado no Paradigma da Internet das Coisas

Roberto Dias, Instituto Federal de Santa Catarian - IFSC, Brazil

Tiago Emanoel de Souza, Igor Mendonça, Reginaldo Steinbach, Adriano Regis, IFSC, Brazil.

Estratégia não Convencional para Controle de Sistemas de Interconexão de Fontes de Geração Renováveis com a Rede Elétrica Monofásica

Ricardo Lúcio Ribeiro, UFRN, Brazil

Franklin Nascimento, DEE/UFRN, Brazil

Christian Azevedo, IFPB, Brazil

Rodrigo Barreto, Thiago Rocha, DEE/UFRN, Brazil

Marcos Meira, IFPB, Brazil.

Arquitetura IGCR para Gerenciamento de Consumo Residencial de Energia

Jose Sicchar, Universidade do Estado do Amazonas, Brazil

Carlos Tavares, UFPA, Brazil

José Reinaldo Silva, Escola Politécnica da USP, Brazil

Rodrigo de Freitas, Federal University of Pernambuco, Brazil

Jefferson Junho Santos, Fabio Araujo, Carmina Dessana Lima Nascimento, Universidade do Estado do Amazonas, Brazil.

Sistema Multiagente Aplicado ao Gerenciamento Topológico de Sistemas Elétricos de Distribuição Inteligentes

Filipe Saraiva, Universidade de São Paulo, Brazil

Eduardo N. Asada, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil.

Terça-feira 14:00 - 16:00

Oral/SISEPOT5- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: João Bosco Augusto London Júnior

Sala Ciranda Análise das características de convergência de um estimador de estado regularizado para sistemas de energia elétrica

Fabiano Schmidt, University of Campinas, Brazil

Madson de Almeida, UNICAMP, Brazil.

Fluxo de Carga Continuado Considerando o Controle de Interâmbio entre Áreas

Hebert Avila Carhuallanqui, UNESP, Brazil.

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Programação de desligamentos em redes de transmissão via algoritmos genéticos

Rainer Zanghi, Julio Souza, Universidade Federal Fluminense, Brazil

Milton Brown Coutto Filho, UFF, Brazil

André Abel Augusto, Universidade Federal Fluminense, Brazil.

Detecção de Faltas em Linhas de Transmissão com Compensação Série

André Diniz, Leandro Silva, Renato Ribeiro, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil

Carlos Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil

Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Um Modelo Linear Inteiro Misto para o Planejamento da Operação de Redes de Distribuição de Energia Elétrica

Rogério Gonçalves, Universidade do Estado de Mato Grosso - UNEMAT - Campus Universitário de Sinop, Brazil

Raiane Alves, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Marcos J. Rider, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Análise de Observabilidade e de Redundância de Medidas no contexto da Estimação de Estado Trifásica

Madeleine Castillo, Universidade de São Paulo, Brazil

Camila Fantin, USP - EESC, Brazil

Dennis Toyoshima, University of São Paulo, Brazil

João Bosco Augusto London junior, Universidade de São Paulo, Brazil.

Terça-feira 14:00 - 16:00

Oral/EFI2- Eficiência Energética - Chair: Paulo Roberto Ferreira de Moura Bastos

Sala Coco Controle Híbrido Preditivo de Temperatura de Câmaras de Refrigeração

Álvaro Flávio Ávila, UFMG, Brazil

Fábio Jota, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Operação otimizada inteligente de grupos geradores hidrelétricos

Guilherme Bastos, Universidade Federal de Itajuba, Brazil

Edson Bortoni, Itajubá Federal University, Brazil

Tiago Ferreira, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.

Single Channel ICA-based Method for Power Quality Disturbance Analysis

Danton Ferreira, Universidade Federal de Lavras, Brazil

José Manoel de Seixas, UFRJ, Brazil

Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Controle de conversores boost cfp baseado em passividade utilizando pll

Arthur Rosa, Seleme Seleme Jr, Lenin Morais, Porfírio Cortizo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Architecture For Network Devices To Electrical Non-Invasive Measurement And Monitoring Of Power Consuption

Elon P. Hara, UTFPR Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Rafael Carvalho, UTE Norte Fluminense, Brazil

Marcos Koizumi, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Tiago Coelho, UTFPR Universidade Tecnológica Federal Do Paraná, Brazil

Fernando Castaldo, UTFPR, Brazil.

Simulador de Cargas Não-lineares Regenerativo em Teste de Transformadores de Potência

Guilherme Rezende, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Clodualdo Sousa, Universidade federal de Itajubá, Brazil

Frederico Matos, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Victor Mendes, Federal University of Itajubá, Brazil

Porfírio Cortizo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Wallace Boaventura, UFMG, Brazil

Selênio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Terça-feira 14:00 - 16:00

Oral/EPOT5- Eletrônica de Potência - Chair: Denizar Martins

Sala Forró Small-signal Stability Analysis and VSI Controller Design for Microgrids Operating in Grid-connected Mode

Leonardo Rese, Federal University of Santa Catarina, Brazil

Antonio Jose Simoes Costa, University of Santa Catarina, Brazil

Aguinaldo Silveira e Silva, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Estudo Comparativo de Técnicas de Controle de Tensão Aplicados a um Conversor Boost CC-CC

Rodrigo Ferreira, Instituto Federal Sudeste de Minas Gerais, Brazil

André Augusto Ferreira, Pedro Barbosa, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Detecção de Estruturas de Modelos NARMAX Polinomiais: a Taxa de Redução de Erro Multi-objetivo (MERR)

Samir A. M. Martins, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Marcio Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil.

Single-phase/Three-phase AC-toAC Converters with Input power Factor Control and Variable Output Frequency

Antônio Lacerda, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraiba, Brazil

Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil

Euzeli Santos Jr., Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Comparação de técnicas de controle da corrente em conversor bidirecional empregado para carga e descarga de baterias

Lucas Bellinaso, Universidade Federal de Santa maria, Brazil

Leandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Análise de Estabilidade do Retificador Meia-Ponte Monofásico Empregando a Abordagem LTP

Rafael Scapini, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil

Lucas Bellinaso, Universidade Federal de Santa maria, Brazil

Leandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Terça-feira 14:00 - 16:00

Oral/TEOCON5- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: João Manoel Gomes da Silva Júnior

Sala Frevo Um novo limitante inferior para o valor singular estruturado oblíquo

Rodrigo Lemos, Instituto Militar de Engenharia, Brazil

Alberto Simões, IME, Brazil.

Practical comparison of robust control techniques using a 3dof laboratory helicopter model

Renan Pereira, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil

Karl Kienitz, ITA-IEE-IEES, Brazil.

Projeto de um controlador robusto H_infinito loop-shaping de dois graus de liberdade aplicado em um hover

Renan Pereira, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil

Karl Kienitz, ITA-IEE-IEES, Brazil.

Nova norma para sistemas discretos com saltos markovianos e perturbações offline

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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André Fioravanti, Alim Gonçalves, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

Peter Seiler, University of Minnesota, USA

José C. Geromel, UNICAMP, Brazil.

Controle robusto por realimentação de estados para sistemas lineares discretos no tempo por meio de LMIs com parâmetros escalares

Cecília Morais, UNICAMP, Brazil

Marcio Braga, FEEC - UNICAMP, Brazil

Alexandre Linguanotto, Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil

Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Realimentação de estados robusta H-2 e H-infinito para sistemas lineares discretos no tempo por meio de LMIs com parâmetros escalares

Cecília Morais, UNICAMP, Brazil

Marcio Braga, FEEC - UNICAMP, Brazil

Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil

Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Terça-feira 14:00 - 16:00

Oral/MODI5- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Carlos Eduardo Trabuco Dôrea

Sala Martelo Efeitos da Dinâmica Tridimensional no Controle de Trajetória de um Veículo Robótico Terrestre com Quatro Rodas

Rafael Cordeiro, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

José Azinheira, Instituto Superior Técnico - IDMEC/IST, Portugal

Ely Paiva, UNICAMP, Brazil

Samuel Bueno, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI/MCT, Brazil.

Representação de plantas industriais de processos petroquímicos: estudo de caso de um processo DEA

Anthony Diniz, Rodrigo Silva, Adrião Duarte Dória Neto, Jorge Dantas de Melo, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Modelagem do movimento de rolagem de uma bicicleta utilizando Bond Graphs

Renato Simão, Bruno Schneider, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Nestor Roqueiro, Universidade Federal de Santa Catarina - Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Brazil.

Modelagem de falhas em fontes ininterruptas de energia utilizando redes neurais

Gideon Leandro, Gustavo Oliveira, Eduardo Parente Ribeiro, Universidade Federal do Paraná, Brazil.

Desenvolvimento de um Controlador Preditivo Não Linear Baseado em Modelo Compensado Aplicado a uma Coluna de Destilação Simulada, Caracterizada por um Modelo NARMAX

Manoel de Oliveira dos Santos Sobrinho, Universidade Federal do Vale São Francisco, Brazil

Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil

Carlos Eduardo Trabuco Dórea, UFRN, Brazil.

Uso de Informação Auxiliar no Treinamento de Redes Neurais: um procedimento bi-objetivo

Leandro Abreu, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Bruno Barbosa, Universidade Federal de Lavras, Brazil

Alex Teixeira, UNICAMP, Brazil

Luis A. Aguirre, UFMG, Brazil.

Terça-feira 14:00 - 16:00

Oral/INSTBIO3- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Raimundo Carlos Silvério Freira

Sala Xaxado Identificação de Falhas em Transformadores Utilizando Sensores de Gás de Dióxido

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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de Estanho

Lucas Silva, Carlos Alberto Cardoso, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.

Sistema de identificação e detecção da concentração da mistura diesel/biodiesel por espectrofluorímetria utilizando rede neural

Vitor Filardi, Universidade Federal da Bahia, Brazil

Carlos Edurado da Silva, Tanajura, Brazil

Nádia Alessandra dos Santos, Carmo, Brazil

Iuri Pepe, Muniz, Brazil.

Magnitude Quadrática de Coerência aplicada a classificação da atenção seletiva auditiva

Fernando Ranaudo, Antonio Mauricio Miranda-de-Sá, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Leonardo Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil.

Classificação da atenção visual usando detecção objetiva de respostas multivariável e eeg multicanal

Marcos Abdalla Jr, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Leonardo Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil

Jim Jones da Silveira Marciano, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil

Marcio Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil.

Monitoramento de uma subestação subterrânea de distribuição de energia elétrica utilizando uma rede de sensores inteligentes hibrida e PLC (Power Line Communication)

Julian Giacomini, Rafael Wuttig, Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil

Paulo Sausen, UNIJUÍ - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil

Fabiano Salvadori, UFPB, Brazil

Renê Emmel Jr., CEEE, Brazil.

Uso da Fase e de Técnicas Multiváriaveis na Detecção do Potencial Evocado Auditivo em Regime Permanente

Tiago Zanotelli, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil

Leonardo Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil

Carlos Julio Tierra Criollo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Terça-feira 14:00 - 16:00

Oral/MAQAC4 - Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Ernesto Ruppert Filho

Sala Xote Hybrid control used in to the position loop for vector control applied to induction motors

Antonio Junior, universidade federal do ceará, Brazil

Eber Diniz, Dalton Honório, Luiz Henrique Barreto, Universidade Federal do Ceará, Brazil

Laurinda N. Reis, UFC, Brazil.

Observador por modos deslizantes em tempo discreto para controle sensorless de máquinas de indução

Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil

Cristiane Cauduro Gastaldini, Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil

Hilton Gründling, UFSM, Brazil.

Redes de Sensores Sem Fio Zigbee Aplicada em uma Estação de Tratamento de Esgoto

Thobias Tose, Universidade Federal do Espirito Santo - UFES, Brazil

Anílton Salles Garcia, Antonio Frasson, UFES, Brazil

Lucas Ramalho, IFMT (BR)/ UNESP, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Danilo de Nadai Sícari, FACENS - Faculdade de Engenharia de Sorocaba, Brazil.

Influência da Geometria do Rotor no Torque de um Motor Síncrono Supercondutor

Vagner da Cruz, Ântonio Ferreira, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Rubens de Andrade Jr., Daniel Dias, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Estimador de posição rotórica para motores síncronos a ímãs permanentes baseado em sistema de simulação em tempo-real

Eisenhawer Fernandes, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Estratégia de controle sensorless de máquina de indução trifásica utilizando observador de velocidade por modos deslizantes em tempo discreto

Cristiane Cauduro Gastaldini, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil

Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil

Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil

Hilton Gründling, UFSM, Brazil.

Quarta-feira, 5 de Setembro, 2012

Quarta-feira 8:00 - 9:40

Oral/MODI6- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: André Laurindo Maitelli

Sala Baião Seleção de regressores de modelos NARX no domínio da frequência

Alexandro Garro Brito, Instituto de Aeronáutica e Espaço, Brazil

Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil

Waldemar Leite Filho, Instituto de Aeronáutica e Espaço, Brazil.

On-line identification of a chaotic financial system based on neural networks

José A. R. Vargas, Kevin H. M. Gularte, Universidade de Brasília, Brazil

Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.

Modelagem de Sistemas Multi-Robôs para Síntese de Controladores Utilizando Estrutura de Jogo

Jose Carvalho Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Jean-Marie Farines, Universidade Federal Santa Catarina - UFSC, Brazil

José Cury, Federal University of Santa Catarina, Brazil.

Controle linear e não-linear de velocidade aplicados em um micromotor pneumático utilizado em aplicações dentais

Rodrigo Trentini, Alexandre Campos, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, Brazil

Jacson Oliveira, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC/CCT, Brazil

André Leal, UDESC, Brazil

Yuri Lopes, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil

Thiago Otto, Udesc, Brazil.

Estimador Bi-Objetivo Acelerado

Jim Jones da Silveira Marciano, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil

Valceres Silva, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Marcio Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil

Marcos Abdalla Jr, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40

Oral/ROB5- Robótica - Chair: Guilherme Augusto Silva Pereira

Sala Ciranda Controle preditivo aplicado a um robô móvel omnidirecional

Jônatas Pitanga, Humberto Araújo, Universidade Federal da Bahia, Brazil

Andre Gustavo Scolari Conceicao, Federal University of Bahia, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Gustavo Oliveira, Universidade Federal do Paraná, Brazil.

Inferences on CRALC using the AC-FOVE algorithm

Felipe Takiyama, Universidade de São Paulo, Brazil

Fábio Cozman, USP - Politécnica, Brazil.

Calibração de Girômetros Utilizando um Manipulador Robótico Industrial

Adriano Mourão, Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Controle de Missão de AUVs atuando em Lagos de Barragens de Hidrelétricas baseado na Teoria de Controle Supervisório

Sandro Battistella, UNIOESTE - Universidade do Oeste do Paraná, Brazil

Max Queiroz, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy

Samuel Nogueira, Universidade de São Paulo, Brazil

Tatiana Pazelli, Adriano Siqueira, University of São Paulo, Brazil

Marco H. Terra, Universidade de São Paulo - USP, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40

Oral/EPOT6- Eletrônica de Potência - Chair: Rodrigo Padilha Vieira

Sala Coco Conversor bidirecional cc-cc de alto ganho para aplicação em sistemas autônomos de geração de energia elétrica

Derivan Dutra Marques, Universidade Federal do Ceará, Brazil

Fernando Antunes, Federal University of Ceará, Brazil

Rene Bascopé, Italo Marinho, Paulo Teles, Universidade Federal do Ceará, Brazil.

Estratégia de Modulação com Abordagem Geométrica Aplicada a um Inversor Multinível Usando Única Fonte CC

Tadeu Vargas, Henrique Chaves, Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil

Humberto Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Conversor com elevado fator de potência de estágio único e sem capacitores eletrolíticos para acionar LEDs de potência

Zito Fonseca, Marcelo Pedroso, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Arnaldo José Perin, University of Santa Catarina, Brazil

Mauricio Kaster, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil.

Aggregated DFIG Wind Farm Harmonic Propagation Analysis

Silas Liu, Caio Pimenta, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Heverton Pereira, Universidade Federal de Viçosa, Brazil

Victor Mendes, Universidade Federal de Itajubá, Brazil

Gabriel Mendonça, Selênio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Técnica de Modulação para Redução de THD em Inversores Multiníveis com Capacitor Flutuante

Davi Rabelo Joca, Luiz Henrique Barreto, Gustavo Henn, Universidade Federal do Ceará, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40

Oral/SISAUT4- Sistemas de Automação - Chair: Guilherme Sousa Bastos

Sala Forró Um Software para Controle de Processos Industriais Avaliado em uma Planta Piloto de Nível

Diogo Nunes, Daniel Fonseca, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil

Marcelo Vale, Universidade Federal de Rio Grande do Norte, Brazil

André Maitelli, Fabio Meneghetti U. de Araujo, UFRN, Brazil.

Integração entre dispositivos móveis e estáticos de redes de sensores sem fio para

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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monitoramento animal através de algoritmo bio inspirado

Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil

Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil

Naylor Perez, Embrapa Pecuária Sul, Brazil

Leonardo Pinho, Universidade Federal do Pampa - UNIPAMPA, Brazil

Edison Pignaton de Freitas, Universidade Federal do Rio Grande so Sul, Brazil.

Sistema de Inferência para Velocidades Superficiais Jg e Jl em Escoamento no Padrão Golfadas Utilizando Redes Neurais Artificiais

Eduardo Santos, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Tiago Piovesan Vendruscolo, Federal University of Technology - Paraná, Brazil

Cristiane Cozin, UFPR, Brazil

Lucia Valéria de Arruda, Marco da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.

Control Allocation Algorithms for a Fault Tolerant Flight Control System Using Dynamic Inversion

Yasser Abdallah, Embraer, Brazil

Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.

Medição de Velocidade Explorando Campos Consecutivos de um Vídeo com Captação Outdoor e Detecção de Bordas pelo Método Level Set

Hermes Magalhães, Marcelo Ramalho, Hani Yehia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Antônio P. Braga, University Federal Minas Gerais, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40

Oral/SISEPOT6- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: George Rossany

Sala Frevo Expansão de Sistemas de Subtransmissão com Enfoque em Aspectos Operativos

Luiz Antônio da Fonseca Manso, Federal University of São João Del-Rei, Brazil

Fábio Lelis dos Santos, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Leonidas Resende, Federal University of São João del-Rei, Brazil

Warlley Sales, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil

Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil

Armando Fernandes Rocha, CEMIG, Brazil.

Revisão de técnicas elaboradas de modo a evitar a perda da coordenação e seletividade entre religadores e elos fusíveis de sistemas de distribuição quando da inserção de geração distribuída

Luiz Gutierres, Adriano Morais, Rafael Corrêa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Avaliação do desperdício de energia eólica utilizando fluxo de potência cronológico

Luiz Antônio da Fonseca Manso, Federal University of São João Del-Rei, Brazil

Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil

Warlley Sales, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil

Silvan Antônio Flávio, Universidade Federal de Itajubá, Brazil

Leonidas Resende, Federal University of São João del-Rei, Brazil.

Avaliação de Técnicas de Análise de Reguladores de Tensão para Métodos Iterativos de Fluxo de Potência em Sistemas de Distribuição Primária

Ricardo Ribeiro, Jonathan Coelho, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Carlos Henrique Barbosa, UFOP, Brazil

Ezequiel Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

João Antônio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.

Limitações na inclusão do Solo na Modelagem de Fenômenos Transitórios de Alta Frequência em programas tipo EMTP

Mirko Yanque Tomasevich, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Antonio Carlos Siqueira de Lima, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40

Oral/SISINT2- Sistemas Inteligentes - Chair: Danilo Sipoli Sanches

Sala Martelo Projeto de Controle Multivariável Baseado em Algoritmo genético Otimizado

Luiz Gonzaga Silveira Junior, Luciano Barros, Phelipe Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Diagnóstico de Falhas On-line Baseado em um Sistema Inteligente Evolutivo

Maurílio Inácio, Faculdade de Ciências e Tecnologia de Montes Claros, Brazil

Renato D. Maia, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil

Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Exponential Mapping Function for Control

Hildebrando Castro, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil

Pedro Paglione, Instituto de Tecnologia Aeroespacial, Brazil

Carlos Ribeiro, ITA, Brazil.

Modelo Nebuloso Evolutivo para Sistemas de Tempo Real de Dinâmica Rápida

Alisson Marques da Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil

Andre Lemos, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Fernando Gomide, UNICAMP, Brazil.

Orpheu - A Performance-Oriented System for Musical Accompaniment: An Approach Using the Markov Decision Process

Pedro de Botelho Marcos, UFRGS, Brazil

Leonardo Emmendorfer, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40

Oral/MAQAC5- Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Fabiano Salvadori

Sala Xaxado Estudo de perdas para sistema de acionamento self-sensing de motor a ímã permanente em baixa velocidade

Eisenhawer Fernandes, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Modelado y control deslizante de un convertidor Push-Pull para un accionamiento de plataforma giratoria

Susset Guerra Jiménez, ISPJAE, Univ Pilitécnica de la Habana, Cuba

Jorge Luis Hernández Bravo, ISPJAE, Universidad Politécnica de La Habana, Cuba.

Algoritmo evolutivo especializado aplicado ao projeto otimizado de máquinas de indução pentafásicas

Sergio Haffner, Luís Alberto Pereira, UFRGS, Brazil.

Three-Phase Induction Motor Takagi-Sugeno Fuzzy Direct Field Oriented Control

Jose Azcue, Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), Brazil

Alfeu Squarezi, UFABC, Brazil

Ernesto Ruppert Filho, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Implementação em FPGA de um Observador de Fluxo Adaptativo para Estimação de Velocidade em Motor de Indução Aplicado no DTC

Sérgio Farias, Federal University of Mato Grosso of the South, Brazil

Edson Batista, UCDB - Univ.Catolica Dom Bosco, Brazil

Valmir Machado Pereira, Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS, Brazil

Cristiano Andrea, UTFPR - Universidade Tecnológica do Paraná, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40

Oral/EDU4- Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica - Chair: Júlio Elias Normey Rico

Sala Xote Kit para Levitação Magnética com imãs permanentes

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Marco Antonio Coelho, Universidade de Brasília, Brazil.

Implementação de Baixo Custo de uma Arquitetura de WEBLAB para o Ensino de Engenharia de Controle

Ludmilla Reis Pinheiro dos Santos, Cairo Nascimento Jr., Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.

Plataforma didática para desenvolvimento e aplicação de técnicas de controle baseadas em DSP em inversores monofásicos para módulos fotovoltaicos

Willian Leão, Gustavo Lima, Universidade Federal de Uberlândia - Núcleo de Pesquisa em Eletrônica de Potência, Brazil

Luiz Carlos de Freitas, Ernane A. A. Coelho, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil

Valdeir José Farias, Universidade Federal de Uberlância, Brazil

Luiz Freitas, Universidade Federal de Uberlândia - Núcleo de Pesquisa em Eletrônica de Potência, Brazil.

Uma plataforma multi-propositos para ensino de automação e redes industriais

Erick Ribeiro, Universidade Federal do Ceará, Brazil.

Modelagem e Simulação de Veículo Aéreo não Tripulado (VANT) do Tipo Quadricóptero Usando o Simulador X-PLANE e Simulink

Helosman Figueiredo, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil

Osamu Saotome, ITA Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20

Oral/CIR3- Circuitos e Sistemas - Chair: Thales Terrola e Lopes

Sala Baião Algoritmo para Análise da Resposta Transitória de TCs e Avaliação dos Efeitos da Saturação em Relés de Sobrecorrente Numéricos

Aurélio Coelho, Itajubá Federal University (UNIFEI), Brazil

Paulo Silveira, Federal University of Itajubá, Brazil

Fernando Belchior, Universidade Federal de Itajubá, Brazil

Carlos Villegas Guerrero, Itajubá Federal University, Brazil.

Otimização Natural como Alternativa para Determinação do Despacho Seguro de Sistemas Elétricos de Potência

Vitor Hugo Ferreira, Fluminense Federal University, Brazil

Rene Cruz Freire, ZIV do Brasil, Brazil

Pedro Reis Soares da Costa, Fluminense Federal University, Brazil.

Fontes controladas com realimentação de tensão e corrente, isoladas e sincronizadas para aplicação em UPS

Kleber Lopes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.

Análise da Operação Radial de um Sistema de Distribuição em Relação à Otimalidade da Operação

Donizete Ritter, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil

Rubén A. Lázaro, John Franco, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20

Oral/SISAUT5- Sistemas de Automação - Chair: Carmela Maria Polito Braga

Sala Ciranda Programação Dinâmica Aplicada ao Problema da Mochila para a Alocação Ótima de Recursos de Manutenção em Redes de Distribuição de Energia Elétrica

Eduardo Bacalhau, State University of Campinas, Brazil

Fábio Luiz Usberti, Christiano Lyra Filho, UNICAMP, Brazil

Celso Cavellucci, CLCTEC Consultoria, Brazil.

Um Novo Método De Monitoramento De Buchas Condensivas Em Protótipo De Média Tensão

Marcos Botelho, UFRJ, Brazil

Tiago Gomes, José Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Cesar Cosenza de Carvalho, Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil

Antonio Carlos Siqueira de Lima, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil.

Controlador Adaptativo Binário por Modelo de Referência com Projeção Hiper-Retangular livre de Peakings

André Gomes, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

Josenalde Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil

Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil.

Algoritmo Heurístico Construtivo Enumerativo aplicado ao Planejamento da Expansão de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica

Carlos Roberto Mendonça da Rocha, Unioeste Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil

Javier Sanz, UCLM-Ciudad Real, Spain

Roberto Cayetano Lotero, Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil

Jose Ignacio Muñoz, Universidad de Castilla-La Mancha, Spain.

Quarta-feira 11:00 - 12:20

Oral/EFI3- Eficiência Energética - Chair: Andrea Araújo Sousa

Sala Coco Uso de Web Services no Gerenciamento de Energia em Ambientes Computacionais Sustentáveis

Alisson Marcelo, Universidade Federal do Rio Grande do Sl, Brazil

Guilherme Bonan, CP Eletrônica, Brazil

Alexandre de Andrade Lorençato, CP Eletrônica S.A., Brazil

João Netto, Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.

Estudo do Fluxo Luminoso Necessário para Luminárias de Iluminação Pública de LEDS

Tiago Maggi, Universidade de Caxias do Sul, Brazil

Marco A. Dalla Costa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil

Cesar Furlanetto, Universidade de Caxias do Sul, Brazil

Anderson Soares dos Santos, Marcelo Toss, INTRAL, Brazil.

Aplicação da Técnica Hardware in the Loop em uma Planta Solar que Auxilia um Sistema de Controle Avançado para Unidade de Fermentação Alcoólica

Marcus Vinícius Americano da Costa Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Manuel Pasamontes, Universidade de Almería, Spain

Julio Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil

José L. Guzmán, Universidade de Almería, Spain

Manuel Berenguel, Universidad de Almeria, Spain.

Proposta de um Conversor de Baixo Custo para uma Luminária LED Modular Aplicada em Iluminação Pública

Pedro Almeida, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil

Marcos Fidelis, UFJF, Brazil

Daniel Botelho, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil

João Márcio Jorge, UFJF, Brazil

Henrique Braga, Danilo Pinto, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20

Oral/SISEPOT7- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: José Roberto Sanches Mantovani

Sala Forró Sobre Métodos de Medição da Matriz de Admitância para Simulação de Transitórios Elétricos envolvendo Transformadores de Potência

Marcio Sans, Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento, Brazil

Gustavo Oliveira, Universidade Federal do Paraná, Brazil

José Arinos Teixeira Jr., LACTEC, Brazil.

Controle Integrado do Perfil de Tensão e Distorções Harmônicas via Otimização

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Multiobjetivo e Lógica Fuzzy

Angelo Almeida, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE, Brazil

Franklin Pamplona, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba, Brazil

Andrea Sousa, Universidade Federal de Sergipe, Brazil

Helon Braz, Chesf, Brazil.

Avaliação do Impacto da Variação da Frequência em Algoritmos de Estimação de Fasores na Proteção de Distância de Linhas de Transmissão

Luciano Santos, Marinha do Brasil, Brazil

Fernando Moreira, Universidade Federal da Bahia, Brazil

Kleber Silva, Universidade de Brasília, Brazil.

Uma Avaliação Comparativa entre Resultados da Aplicação do valor RMS e da Transformada Wavelet para a caracterização das VTCDs

Mateus Sordi, Universidade de Brasília, Brazil

Anésio de Leles Ferreira Filho, UNB, Brazil

Carlos Sañudo, Universidade de Brasília, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20

Oral/SISINT3- Sistemas Inteligentes - Chair: Wagner Godoy

Sala Frevo Hardware Reconfigurável para Classificação de Elementos Radioativos Utilizando o Método de Agrupamento Subtrativo

Marcos Farias, Instituto de Engenharia Nuclear, Brazil

Nadia Nedjah, Luiza Mourelle, State University of Rio de Janeiro, Brazil.

Método Híbrido utilizando os modelos ARIMA e Redes Neurais Artificiais para Previsão de Cargas Elétricas

Thays Abreu, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Klayton Antonio Moreira, Araújo, Brazil

Mara Lopes, UNESP, Brazil

Anna Diva Lotufo, UNESP- Campus of Ilha Solteira, Brazil.

Extração de padrões RWE para reconhecimento on-line de ações humanas mediante análise de janelas de momentos invariantes

Dennis Romero, Federal University of Espirito Santo, Brazil

Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil

Roberto Melim, Federal University of Espirito Santo, Brazil.

Detecção de Orador e Palavras em Televigilância Médica com Treinamento Mínimo - Uma Amostra por Palavra

Jugurta Montavão, Universidade Federal de Sergipe, Brazil

Márcia Montalvão, Tribunal Regional do Trabalho, 20a Região, Brazil

Christiane Raulino, UFS, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20

Oral/INSTBIO4- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Yuri Catunda

Sala Martelo Partial discharge detection and location in electricity substations for the self diagnosing smart grid

José de Souza Neto, Tony Cavalcanti, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil

Ian Glover, University of Strathclyde, Great Britain.

Processamento digital dos sinais de ultrassom Doppler do fluxo sanguíneo para o cálculo do débito cardíaco

Bruno BRANDÃO, UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Eduardo Darzé, Instituto Cárdio Pulmonar, Brazil

Maria Clara Melro, 3Instituto de Ciências da Saúde, Universidade Federal da Bahia, Brazil

Luiz Almeida, Universidade Federal da Bahia, Brazil

Antonio Lima, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Desenvolvimento de um Encoder Absoluto Analógico para a Medição de Posição e Velocidade Angular de Motores

Arthur Souza, Elyson Carvalho, Lucas Molina, Eduardo Freire, Universidade Federal de Sergipe, Brazil

Jose Carvalho Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Granger Causality Applied in Physiotherapy Data

Giovana Nakashima, Federal Institute of Education, Science and Technology of São Paulo - Campus Salto, Brazil

Theresa Nakagawa, Federal University of São Carlos, Brazil

Carlos Maciel, Unv. São Paulo, Brazil

Fábio Serrão, Federal University of São Carlos, Brazil

Luciana Nicacio, University of São Paulo, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20

Oral/TEOCON6- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Vilma Oliveira

Sala Xaxado Controle H-infinito com chaveamento do ganho da realimentação do vetor de estado para sistemas lineares incertos

João Henrique Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Edson Mainardi Júnior, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil

Wallysonn Souza, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás, Brazil

Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil

Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil.

Controle Linear Quadrático através de Redes de Comunicação

Matheus Souza, FEEC / Unicamp, Brazil

Grace Deaecto, José C. Geromel, UNICAMP, Brazil

Jamal Daafouz, Nancy University, France.

Síntese de controladores escalonados H-infinito dinâmicos de ordem reduzida para sistemas politópicos lineares contínuos e variantes no tempo

Cristiano Agulhari, FEEC - Unicamp, Brazil

Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil

Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Robust LMI Parser: A Computational Package to Construct LMI Conditions for Uncertain Systems

Cristiano Agulhari, FEEC - Unicamp, Brazil

Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil

Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20

Oral/ROB6- Robótica - Chair: Eugênio Bona Castelan Neto

Sala Xote Controle Baseado em Passividade de uma Aeronave VTOL

Cristian Souza, Guilherme Raffo, Rômulo Milhomem, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Luís Filipe Pereira Silva, PGEAS / UFSC, Brazil

Eugenio Castelan Neto, Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil.

Modelando Head Direction Cells para Estimativa de Orientação Idiotética de Robôs Móveis

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Luan Silveira, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil

Felipe Guth, Universidade Federal de Rio Grande, Brazil

Monica Figueiredo, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil

Silvia Botelho, FURG, Brazil

Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil.

Controlling a Inspection ROV Using Low Cost Sensors

Vinícius Kuhn, Instituto Federal Sul-Rio-Grandense - Campus Charqueadas, Brazil

Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil

Sebastião Gomes, FURG, Brazil.

Utilização de protocolo de comunicação para sincronização das mensagens para controle cooperativo baseado em consenso.

Bernardo Ordonez, UFSC, Brazil

Luis Oliveira, FEUP, Portugal

Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil

Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil

Luis Almeida, Universidade de Aveiro, Portugal.

Quarta-feira 14:00 - 16:00

Oral/SISEPOT8- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Francisco Damasceno Freitas

Sala Baião Metaheurística GRASP com Reconexão por Caminhos Aplicada ao Problema do Roteamento de Leituristas do Consumo de Energia Elétrica

Fábio Luiz Usberti, UNICAMP, Brazil

Paulo França, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Andre Morelato, UNICAMP, Brazil.

Aplicações da teoria da percolação na modelagem do crescimento de cargas em sistemas de distribuição de energia elétrica.

Diego Apolinário, Edgar Franco, Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil

Joel Melo, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Estudo do Tratamento de Restrições Críticas e Não-Críticas no Problema de Reconfiguração em Sistemas de Distribuição Primária

Tiago Silveira, Mateus Antunes Oliveira Leite, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Carlos Henrique Barbosa, UFOP, Brazil

Ezequiel Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

João Antônio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.

Seleção e Correção de Parâmetros de Redes Elétricas de Potência via Estimação de Estado

André Abel Augusto, Julio Souza, Universidade Federal Fluminense, Brazil

Milton Brown Coutto Filho, UFF, Brazil.

Estudo de oscilações eletromecânicas no sistema elétrico brasileiro utilizando medidas fasoriais sincronizadas

T. Jeremias, Valmor Zimmer, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Ildemar Decker, UFSC, Brazil

Aguinaldo Silveira e Silva, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Marcelo Agostini, UFSC, Brazil.

Resolvendo o problema de despacho econômico hidrotérmico por meio de um algoritmo genético co-evolutivo baseado na Lagrangiana aumentada

Davi Bianchi, Leonardo Nepomuceno, UNESP - Campus de Bauru, Brazil

Edméa C. Baptista, Unesp Universidade Estadual Paulista, Brazil

Antonio Balbo, Unesp de Bauru, Brazil.

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Quarta-feira 14:00 - 16:00

Oral/SISINT4- Sistemas Inteligentes - Chair: Adrião Duarte Dória Neto

Sala Ciranda Performance Estimation for Clustering Algorithms with Meta-Learning Techniques

Daniel Ferrari, Leandro N. de Castro, Mackenzie University, Brazil.

Controle Ótimo Nebuloso com Alocação de Pólos para Sistemas Dinâmicos Não-lineares no Espaço de Estados

Ginalber Serra, Rafael Santos, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão, Brazil.

Prognóstico de falhas em uma válvula pneumática utilizando filtro de Kalman

Joao Gomes, Embraer, Brazil

Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil

Takashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil.

Diagnóstico Automatizado de Diabetes a partir das análises de Variabilidade da Frequência Cardíaca

Thiago de Aguiar Caloti, UFES, Brazil

Rodrigo Andreão, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil

Eduardo Dantas, José Mill, Gabriel Zago, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.

Tratamento de Incertezas no Projeto de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica: Uma Abordagem Nebulosa

Luciana Balieiro Cosme, IFNMG - Campus Montes Claros, Brazil

Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil

Oriane M. Neto, UFMG, Brazil.

Gestão de Ativos de uma Planta Simulada de um Vaso Separador

Alexandre Filho, Kennedy Lopes, Victor Silva, Universidade Federal do Rio Grando do Norte, Brazil

Jorge Dantas de Melo, Adrião Duarte Dória Neto, Luiz Guedes, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil

Daniel Lopes, Univesidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00

Oral/TEOCON7- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Jorge Brito de Souza

Sala Coco Filtragem H-infinito dependente de parâmetros para sistemas LPV discretos com atraso nos estados

Márcio Lacerda, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinópolis, Brazil

Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil

Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Técnica de controle aplicada à supressão de golfadas em risers de produção

Marina Enricone Stasiak, Rafael Sartori, Daniel Pagano, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Agustinho Plucenio, UFSC, Brazil.

Projeto de Reguladores Fuzzy Takagi-Sugeno com Rastreamento em uma Região de Operação

Wallysonn Souza, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás, Brazil

Máira P. Alves, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil

Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil

Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Controle por Modos Deslizantes para Sistemas com Atraso na Saída

Camila Lobo Coutinho, Petrobras Transporte, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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José Paulo Cunha, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil

Tiago Roux Oliveira, UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil.

Posicionamento Aproximado do Estado Final para Sistemas Descritos pela Equação do Calor

Gilberto Corrêa, Marlon López, Alexandre Madureira, Laboratorio Nacional de Computação Cientítifica, Brazil.

Condições LMIs para Análise e Síntese de Sistemas Lineares Sujeitos a uma Classe de Perturbações Limitadas

Martín Pomar García, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Hector Silveira, Federal University of Santa Catarina - UFSC, Brazil

Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00

Oral/EFI4- Eficiência Energética - Chair: Seleme Isaac Seleme Jr.

Sala Forró Avaliação das Capacidades de Software Baseado em Monitoramento Não Intrusivo Voltado para Eficiência Energética

Hader Azzini, Jussara Fardin, Evandro O. T. Salles, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.

Estudo de desempenho de um filtro ativo shunt construído a partir da topologia de conversores multiníveis modulares, MMC

Frederico Ghetti, UFJF, Brazil

Pedro Barbosa, Henrique Braga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil

Andre Ferreira, Federal University of Juiz de Fora, Brazil.

Um Algoritmo Híbrido para Controle da Tensão em Redes de Distribuição Através da Alocação de Reguladores de Tensão

Eric Vinhaes Prohmann, Instituto Federal do Maranhão, Brazil

Helton Alves, IFMA, Brazil.

Avaliação de técnicas de implementação de transformadores de alta frequência orientadas a conversores do tipo flyback

Luiz Fernando Guedes, Henrique Braga, Ana Andrade, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Análise do Desempenho das Lâmpadas Fluorescentes Compactas

Paulo Moura Bastos, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Analyses of control methods based on the pqr theory in active filter compensation

Bruno França, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil

Maynara Aredes, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Mauricio Aredes, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00

Oral/SISEVD2- Sistemas e Eventos Discretos - Chair: João C. Basílio

Sala Frevo Verificação Generalizada da Propriedade de Observador em Sistemas a Eventos Discretos

Hugo Bravo, Antonio Eduardo Carrilho da Cunha, Instituto Militar de Engenharia, Brazil

Patrícia Pena, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

José Cury, Federal University of Santa Catarina, Brazil.

An Ant System Algorithm for Task Scheduling in a Flexible Manufacturing Cell with Supervisory Control

Tatiana Alves Costa, Universidade Federal de Ouro Preto, Brazil

Ana Christine Oliveira, Patrícia Pena, Ricardo Takahashi, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Estudo Comparativo de Quatro Técnicas de Implementação em CLP de Sistemas a Eventos Discretos

Jonatham Rezende, Marcelino Neto, Patrícia Pena, Carlos Andrey Maia, Universidade Federal

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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de Minas Gerais, Brazil.

DESLAB: Um programa de computação científica para análise e síntese de sistemas a eventos discretos

Leonardo Clavijo, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil

Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil.

Análise probabilística dos tempos de resposta de uma rede CAN utilizando a técnica de verificação de modelos estatísticos

Jadsonlee Sa, Federal University of Campina Grande, Brazil

Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Angelo Perkusich, UFCG, Brazil

Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Diagnóstico de falhas em uma unidade de separação água-óleo-gás usando um modelo a eventos discretos

Carlos Eduardo V. Nunes, Universidade Federal de Sergipe, Brazil

Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil

Oscar Sotomayor, Federal University of Sergipe, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00

Oral/OUT2- Outros Tópicos Pertinentes - Chair: Anônio Marcus Nogueira Lima

Sala Martelo Uso de Emoticons para Análise de Sentimento de Tweets

Ana Carolina Lima, Universidade Presbiteriana MAckenzie, Brazil.

Limitadores de Corrente de Curto-Circuito Supercondutores: Conceitos, Teste e Simulação

Wescley Tiago de Sousa, Alexander Polasek, Rodrigo Dias, Centro de Pesquisas de Energia Elétrica - CEPEL - Sistema Eletrobras, Brazil

Rubens Andrade Jr., Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Sistema supervisório voltado para oscilografia em tempo real de geradores síncronos

Michel Cruz, Tiago Riechel, IFSul, Brazil

Vinicius Obadowski, Instituto Federal sul-rio grandense, Brazil

Sérgio Severo, IF-SUL, Brazil

André A. P. Lerm, Instituto Federal Sul-rio-grandense, Brazil

Arturo S. Bretas, UFRGS, Brazil

Denis Franco, FURG, Brazil

Wagner Ciarelli, AES Tiete, Brazil.

Atualização de distribuições de probabilidade e taxas de confiabilidade utilizando técnicas de detecção de falhas

Renan Souza, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil

Marcos Flávio D'Angelo, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil

Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Monitoramento da Integridade Estrutural no Domínio do Tempo Utilizando PZT e Análise de Componentes Principais

Mário Anderson de Oliveira, INSTITUTO FEDERAL DE MATO GROSSO, Brazil.

Correção de correntes distorcidas no enrolamento secundário de tcs

Fagner Pereira, Federal University of Campina Grande, Brazil

Francisco das Chagas Guerra, Edson Guedes da Costa, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00

Oral/MODI7- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Luis A. Aguirre

Sala Xaxado Identificação de um sistema dinâmico assimétrico por redes neurais artificiais

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil

Marlon José do Carmo, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil.

Modelo Estocástico ARX e ARMAX de Rotores Deformáveis MEMS

Manuel Martín Pérez Reimbold, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Brazil.

Sensor Virtual Inteligente Para Estimação de Composições em Colunas de Destilação

Marcelo Lucas, Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil.

Controle Seguro de Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos Híbridos Fuzzy L'ure com Saturação dos Atuadores

Michael Klug, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil

Luís Filipe Pereira Silva, PGEAS / UFSC, Brazil.

Orquestração de sistemas produtivos dispersos

Samira Souit, University of Sao Paulo, Brazil

Fabricio Junqueira, Escola Politécnica da USP, Brazil

Diolino Santos Filho, University of São Paulo, Brazil

Paulo Miyagi, Escola Politecnica - University of Sao Paulo, Brazil.

Redes Neurais Artificiais e o Erro de Simulação na Identificação de Sistemas

Luan Santos, Bruno Barbosa, Universidade Federal de Lavras, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00

Oral/EPOT7- Eletrônica de Potência - Chair: Claudinor Bitencourt Nascimento

Sala Xote Caracterização de Fitas Supercondutoras 2G na Presença de Campos Magnéticos

Flávio Martins, Fedral University of Rio de Janeiro, Brazil

Felipe Sass, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Guilherme Sotelo, Daniel Dias, Universidade Federal Fluminense, Brazil

Rubens de Andrade Jr., Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Um novo método para minimização de componentes harmônicos em sinais PWM baseado em multiplicadores de Lagrange aplicados a HEPWM

Vinicius Obadowski, Instituto Federal sul-rio grandense, Brazil

Tiago Riechel, Michel Cruz, IFSul, Brazil

Sérgio Severo, IF-SUL, Brazil

André A. P. Lerm, Instituto Federal Sul-rio-grandense, Brazil

Denis Franco, FURG, Brazil

Wagner Ciarelli, AES Tiete, Brazil.

Sistema de Caracterização de Painéis Fotovoltaicos de Baixo Custo Para Detecção de Falhas

Nélio Lima, Faculdade de Tecnologia SENAI Italo Bologna, Brazil.

Implementação e controle de amplificadores de tensão e corrente para testes em relés de proteção

Omar Vilcanqui, Universidade Federal da Bahia-UFBA, Brazil

Luiz Almeida, Universidade Federal da Bahia, Brazil

Antonio Lima, Univeridade Federal da Bahia, Brazil.

Controle Não-Linear de um Conversor Bidirecional Associado a Baterias para Regulação de Tensão em uma Micro-rede CC

André Tahim, Daniel Pagano, Jackson Lago, Marcelo Heldwein, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

FPGA and DSC-Based Development Board for Rapid Prototyping of Power Electronics Applications

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Amauri Assef, Federal University of Technology, Brazil

Carlos Illa Font, Federal University of Technology - Paraná, Brazil

Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil

Francisco Viglus, Federal University of Technology, Brazil

Rafael Annunziato, Univesidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20

Oral/CIR4- Circuitos e Sistemas - Chair: Luiz Gonzaga de Queiroz Silveira Júnior

Sala Baião Análise Espacial de Eventos Pontuais na Alocação de Transformadores da Rede Elétrica Secundária de Distribuição

Joel Melo, Antonio Padilha-Feltrin, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Edgar Manuel Carreno Franco, UNIOESTE, Brazil.

Sistema Embarcado para Supervisão e Gerenciamento Operacional de Companhias de Saneamento utilizando Microcontroladores, GPRS e Java

Marcio Costa, Fernando Santos, Instituto de Estudos Superiores da Amazônia, Brazil

Roger da Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil.

Desenvolvimento de um Controlador Multivariável para Filtros Universais

Marcos Ketzer, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.

Desenvolvimento de um Controlador PID-Fuzzy aplicado a um Conversor Forward para Utilização em Fontes Ininterruptas de Energia

Marcos Ketzer, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Heriberto Brill Nonemacher, Unijui, Brazil

Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil

Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil

Fabiano Salvadori, UFPB, Brazil.

Conversor CC-CA para Aplicação em uma Nova Concepção de Sistema Fotovoltaico Conectado à Rede Elétrica

Saulo Ximenes, Universidade Federal do Ceará, Brazil

Fernando Antunes, Federal University of Ceará, Brazil

Abnadan Martins, Universidade Federal do Ceará, Brazil.

Eletrocardiógrafo digital portátil para o monitoramento de sinais ECG

Paulo Cunha, Universidade Federal de Alagoas, Brazil

Roberta Lopes, Federal University of Alagoas, Brazil

Luis Cláudius Coradine, UFAL, Brazil

Leandro Dias da Silva, Universidade Federal de Alagoas, Brazil

Cleumar Moreira, Instituto Federal de Alagoas, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20

Oral/EDU5- Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica - Chair: Roberto K. H. Galvão

Sala Ciranda Identificação e estudo de Topologias de Controle utilizando uma Planta Didática baseada na Rede Industrial Profibus e Servidor OPC

Lyvia Silva, Federal University of Technology - Paraná (UTFPR), Brazil

Wagner Endo, Federal University Technology - Paraná, Brazil

Paulo Scalassara, Federal University of Technology - Paraná, Brazil

Bruno Augusto Angélico, Federal University of Technology - Paraná (UTFPR), Cornélio Procópio, PR, Brazil.

Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos.

Ruben Hernandez Beleño, UNICAMP-FEM, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Giovani Bernardes Vitor, UNICAMP, Brazil

Janito Vaqueiro Ferreira, UNICAMP - FEM, Brazil

Pablo Meirelles, Unicamp, Brazil.

Aspectos Metodológicos para o Ensino de Projetos de Controle e Automação

Carmela Maria Polito Braga, Hugo Michel, Derick Silva, Anísio Braga, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Desenvolvimento do controle embarcado de um sistema de prototipagem rápida utilizando redes neurais artificiais

Josiel Gouvea, CEFET, Brazil.

Modernização da Instrumentação para Controle e Acionamento de um Sistema de Geração em Escala Reduzida.

Frederico Faria, Anderson Moraes, Paulo Nascimento Filho, Cleyson Costa, Márcio Sousa, Florindo de Carvalho Jr, Fernando da Costa Jr, Federal University of Pará, Brazil

Walter Barra Junior, UFPA, Brazil.

Treinamento Teórico-Prático de Operadores de Sistemas Elétricos Apoiado por Ambiente Virtual, Simuladores e Laboratório Virtual

Gerson Focking, Maria de Fátima Vieira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20

Oral/EPOT8-Eletrônica de Potência - Chair: Sebastião Ércules Melo Oliveira

Sala Coco Controle baseado em passividade de um sistema de geração de energia eólica com gerador síncrono a imãs permanentes e conversor pleno

Leonardo Soares, Caio Pimenta, Seleme Seleme Jr, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Marcelo Stopa, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil

Selênio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Análise e Controle de um D-STATCOM para Redes de Distribuição Monofásicas

Taciana Paula Enderle, Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil

Guilherme da Silva, Clécio Fischer, Rafael Concatto Beltrame, Vinícius Montagner, Luciano Schuch, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Implementação de um Fonte de Corrente Controlada para Alimentação de LEDs de Potência

Welbert Rodrigues, Federal University of Ouro Preto, Brazil.

Estratégia de Controle Robusto para Regulação da Tensão do Barramento CC de Filtros Ativos de Potência em Paralelo se Medição das Correntes de Carga

Ricardo Lúcio Ribeiro, Jailton Moreira, UFRN, Brazil

Raphaell Sousa, CEFET PB/UnED CZ, Brazil

Christian Azevedo, IFPB, Brazil.

Flexibilização da Compensação de Harmônicos e Reativos aplicada a Filtros Ativos de Potência sem Medição das Correntes de Carga

Raphaell Sousa, CEFET PB/UnED CZ, Brazil

Ricardo Lúcio Ribeiro, UFRN, Brazil

Christian Azevedo, IFRN, Brazil

Jailton Moreira, UFRN, Brazil.

Controle Baseado em Microcontrolador para Conversor CA/CC de 12 Pulsos

Deilton Gomes, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil

Sebastião Oliveira, UFRJ, Brazil

Rafael Sá, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil

Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus Leopoldina, Brazil.

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Quarta-feira 16:20 - 18:20

Oral/MODI8- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Diego Colón

Sala Forró Um método de identificação em malha fechada de um sistema não linear usando o algoritmo variável instrumental

Joselito dos Santos Lima, Universidade Federal da Bahia, Brazil

Victor Haendel, Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil

Manoel de Oliveira dos Santos Sobrinho, Universidade Federal do Vale São Francisco, Brazil.

Identificação de Ambiente Predial Utilizando Princípios Fundamentais

Flávio Augusto Rodrigues de Oliveira, Adolfo Bauchspiess, Universidade de Brasília, Brazil.

Projeto de Experimentos para Identificação de Processos Multivariáveis Mal-Condicionados

João Batista Santos, Péricles Rezende, UFCG, Brazil.

Síntese de Controle Supervisório Modular Local para um Sistema de Triagem

Raquel Aguiar, Antonio Eduardo Carrilho da Cunha, Instituto Militar de Engenharia, Brazil

Marcos Banheti Rabello Vallim, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Cornélio Procópio, Brazil.

Desdobramento Relaxado para Redes de Petri Temporais

Franck Carlos Vélez Benito, Luiz Régis, Universidade Federal do Paraná, Brazil

Luis A. Kunzle, CPGEI - CEFETPR, Brazil.

Policiamento de tráfego para controle de retardo e tamanho médio da fila em sistemas OFDM/TDMA

Josemar Alves dos Santos Junior, Instituto Federal de Goiás (IFG), Brazil

Flávio Henrique Teles Vieira, Bruno Henrique Gonçalves, Universidade Federal de Goiás, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20

Oral/INSTBIO5- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Nobuo Oki

Sala Frevo Análise de Sinais de Voz Utilizando Entropia Relativa e Estimador por Janela de Parzen

Luciane Santos, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Paulo Scalassara, Federal University of Technology - Paraná, Brazil.

Sistema de aquisição de sinais eletrofisiológicos com controle de amplificadores e filtros via software

Paulo Rocha, Universidade Federal de Viçosa, Brazil.

Desenvolvimento de um sensor de corrente de baixo custo para operar imerso em nitrogênio líquido

Felipe Sass, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Guilherme Sotelo, Universidade Federal Fluminense, Brazil

Rubens Andrade Jr., Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Extraction Power System for Harvesting Energy from a Piezolectric Transducer

Flavilene Souza, Camila Gonzalez, Universidade Estadual Paulista, Algeria

Vicente Lopes Junior, Universidade Estadual Paulista UNESP Departamento de Engenharia Mecânica, Brazil

Nobuo Oki, UNESP, Brazil.

Vibrógrafo Autônomo Remoto para Aquisição de Dados de Vibrações Eólicas de Linhas de Transmissão Elétricas Suspensas

Silas Schimith, José de França, Universidade Estadual de Londrina, Brazil

Maria França, Universidade, Brazil.

Desenvolvimento de uma plataforma para detecção de quedas usando acelerômetro e comunicação por bluetooth

Roberto Melim, Richard Godinez Tello, Rafael Catabriga, Federal University of Espirito Santo,

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Brazil

Anselmo Frizera Neto, Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20

Oral/TEOCON8- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Liu Hsu

Sala Martelo Estimativas de Estados para Sistemas Lineares Discretos sujeitos a Saltos Markovianos via Função Penalidade

João Paulo Cerri, Universidade de São Paulo - EESC, Brazil

Marco Terra, USP, Brazil.

Controlador adaptativo binário de sistemas multivariáveis incertos usando um multiplicador passivador

Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil

Ramon R. Costa, COPPE/UFRJ, Brazil

Eduardo Nunes, COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro, Brazil

Ivanko Yanque, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil.

Evaluation and Redesign of Simplified Decoupler applied to a TITO Laboratory-scale Thermal Process

George Acioli Júnior, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Péricles Rezende, UFCG, Brazil.

Realimentação dinâmica de saída de ordem reduzida para sistemas nebulosos Takagi-Sugeno discretos no tempo

Eduardo Tognetti, University of Campinas, Brazil

Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil

Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Controle Adaptativo de Sistemas Multivariáveis com Grau Relativo Arbitrário sem Exigência de Simetria do Ganho de Alta Frequência

Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil

Andrei Giordano Battistel, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Eduardo Nunes, COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro, Brazil.

Sobre o efeito do atraso nominal na robustez de estratégias com compensação de atraso

Tito Santos, UFBA, Brazil

Julio Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20

Oral/SISAUT6- Sistemas de Automação - Chair: Oswaldo Costa

Sala Xaxado Proposta de um sistema de automação residencial baseado no padrão ZigBee e computadores pessoais

Argemiro Aliança Neto, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Brazil

Danielle Casillo, Rural Federal University of the Semi-Arid, Brazil

Silvio Fernandes, UFERSA, Brazil.

Mineração de processos para a identificação de padrões de falhas para a racionalização de alarmes

Ricardo Kondo, PUCPR, Brazil

Eduardo Santos, Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Brazil

Eduardo Rocha Loures, Pontificia Universidade Catolica do Parana, Brazil

Carmela Maria Polito Braga, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Projeto de Controle Robusto Aplicado à Cadeira de Rodas Móveis via Abordagem por LMIs

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Flávio Rossini, Centro Universitário de Maringá - Cesumar, Brazil

Nilson Santos, Engenharia Elétrica, Uningá Faculdade Ingá, Brazil

Ruberlei Gaino, Universidade Estadual de Londrina, Brazil

Márcio Covacic, UEL - Universidade Estadual de Londrina, Brazil.

Estimativa da Direção de Chegada de Múltiplos Sons em Ambientes Internos

Rogério Santin, UFS, Brazil

Jugurta Montavão, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.

Introdução ao Algoritmo das Células Dendríticas no contexto de Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos

Guilherme Costa Silva, UFMG, Brazil

Reinaldo Palhares, Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Algoritmo Para Visualização de Processo de Manufatura Baseado na PNRD

Felipe Molina, Wesley Marcos, Alexandre Sousa, José Tavares, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20

Oral/SISEPOT9- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Antônio José Alves Simões Costa

Sala Xote Avaliação da eficácia e da interação entre ações de controle de tensão em sistemas elétricos

Lindomar Souza, IFMA / Campus São Luís - Monte Castelo, Brazil.

Malha de Controle Suplementar para Atenuar os Efeitos das Variações Estocásticas do Vento em Unidades Eólicas de Geração Baseadas em Gerador de Indução Duplamente Alimentado

Ricardo Oliveira, Rafael Zamodzki, Miguel Cardoso, Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Brazil.

Representação Eficiente de Soluções para o Problema de Reconfiguração de Sistemas de Distribuição Primária

Bernardo Reis, Gabriel Salgado, Mateus Antunes Oliveira Leite, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Carlos Henrique Barbosa, UFOP, Brazil

Ezequiel Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

João Antônio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.

Estimador de Estados para Sistemas de Distribuição com Capacidade de Monitoração em Tempo Real de Geração Distribuída

Fernando Almeida Stock, Federal University of Santa Catarina, Brazil

Antonio Jose Simoes Costa, University of Santa Catarina, Brazil

Aline Terezinha de Souza, Tractebel Energia, Brazil.

Avaliação do Impacto da Correção da Tensão Secundária de Transformadores de Potencial Capacitivos sobre a Proteção de Distância

Kleber Silva, Universidade de Brasília, Brazil

Célio Silva, Felipe Lopes, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil

Jonas Pesente, Universida de Estadual do Oeste do Paraná, Brazil

Rômulo Bainy, Universida Estadual do Oeste do Paraná, Brazil

Lucas Cardoso, Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil

Rodrigo Otto, Fundação Parque Tecnológico Itaipu, Brazil.

Modelo Integrado do Problema de Fluxo de Carga Via Restrições de Complementaridade

Scheila Biehl, Guilherme Lage, Geraldo Costa, Universidade de São Paulo, Brazil.

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Quinta-feira, 6 de Setembro, 2012

Quinta-feira 8:00 - 9:40

Oral/MODI9- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Cristiano Andrea

Sala Baião Interface de Comunicação entre CPN/TOOLs e Processos Externos

Carlos Arias Fernandez, Universidad Carlos III de Madrid, Spain

Luiz Edival Souza, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.

Modelagem e Controle de Sistemas Epidemiológicos Espacialmente Distribuídos: Uma abordagem por meio de Autômatos Celulares

Gledson Melotti, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil

Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Simulação do Sistema de Aquisição de Sinal para o Detector do Projeto Neutrinos-Angra

Tony Dornelas, Rafael Nóbrega, Flávia Torres Horta Araújo, Tiago Alvarenga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Identificação de modelos de carga estática a partir de medidas de perturbações

Taylon Landgraf, Universidade de São Paulo, Brazil

Elmer Cari, UTFPR, Brazil

Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.

Identificação não-linear de um biorreator através da minimização do erro de predição

Luciola Campestrini, Diego Eckhard, UFRGS, Brazil

Odorico Konrad, UNIVATES, Brazil

Alexandre Sanfelice Bazanella, Universidade Federal Do Rio Grande do Sul, Brazil.

Quinta-feira 8:00 - 9:40

Oral/ROB7- Robótica - Chair: Paulo Lilles Jorge Drews Junior

Sala Ciranda Modelando Nuvens de Pontos Tridimensionais como Misturas de Gaussianas

Sidnei da Silva Filho, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil

Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil

Silvia Botelho, FURG, Brazil

Pedro Nuñez, Universidad de Extremadura, Spain.

Aprendizado de um ambiente 3D por meio de Controlador não-linear de Seguimento de Pessoas

Milton Santos, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Flávio Pereira, Centro Universitário Norte do Espírito Santo, Brazil

Rafael Silva, UFES, Brazil

Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Flavio Roberti, Juan Marcos Toibero, Universidad Nacional de San Juan, Argentina.

Planejamento de Trajetória Aplicado a uma Máquina de Controle Numérico Computadorizado

Paulo Rocha, Rogerio de Souza e Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil

Vitor Kataoka, Federal University of Para, Brazil

Maria Emilia de Lima Tostes, Universidade Federal do Pará, Brazil.

Mapeamento utilizando análise de componentes principais

Stephanie Kamarry, Lucas Molina, Jugurta Montavão, Eduardo Freire, Elyson Carvalho, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.

Modelagem e Controle Não Linear Subatuado de um Quad-rotor: Parte 2

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Alexandre Brandão, Federal University of Vicosa, Brazil

Igor Pizetta, UFES, Brazil

Mário Sarcinelli-Filho, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.

Quinta-feira 8:00 - 9:40

Oral/EPOT9- Eletrônica de Potência - Chair: Oumar Diene

Sala Coco Retificador Boost Monofásico de Alto Fator de Potência com Controle One-Cycle

Fernando Filadelfo, Universidade Estadual Paulista, Brazil.

Estratégias de Controle Aplicadas a Aerogeradores Duplamente Excitados Durante Afundamentos de Tensão Desequilibrados

Victor Mendes, Universidade Federal de Itajubá, Brazil

Clodualdo Sousa, Universidade federal de Itajubá, Brazil

Guilherme Rezende, Silas Liu, Selênio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Considerações sobre a implementação de um sistema fotovoltaico de geração distribuída multifuncional

Danilo Brandão, Universidade Estadual Paulista - UNESP-Sorocaba, Brazil

Fernando Marafão, Unesp - Univ. Estadual Paulista, Brazil

Marcelo Villalva, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Fernando Antunes, Federal University of Ceará, Brazil.

Análise do Desempenho do Inversor de 3 Níveis do Tipo NPC para Vários Pontos de Operação

Abinadabe Andrade, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Luciano Barros, Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil

Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.

Sistema de Iluminação Inteligente a LED de Potência com Comunicação Sem Fio

Hugo Matoso, Lenin Morais, Porfírio Cortizo, Pedro Donoso-Garcia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Quinta-feira 8:00 - 9:40

Oral/SISAUT7- Sistemas de Automação - Chair: Guilherme Sousa Bastos

Sala Forró Percepção e Representação Vetorial de Timbre

Dami Duarte, Jugurta Montavão, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.

Vantagens do Desenvolvimento Interno de Sistemas de Automação e Controle: O Caso da LIASA Ligas de Alumínio S/A

Emerson Alves, LIASA - LIGAS DE ALUMINIO S/A, Brazil

Renato D. Maia, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil

Glenio Mendonça, Glauber Gomes, LIASA - LIGAS DE ALUMINIO S/A, Brazil.

Equalização de Intervalos adaptada à Dinâmica da Digitação (Keystroke) de Senhas Curtas

Murilo Alves, UFS, Brazil

Jugurta Montavão, Eduardo Freire, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.

Unidade de controle de motor automotivo baseada em FPGA

Sérgio Vidal Garcia Oliveira, Universidade Regional de Blumenau - FURB, Brazil

Jonata Apolinario, Fundação Universidade Regional de Blumenau, Brazil

Cleiton Gili, Universidade Regional de Blumenau, Brazil.

Desenvolvimento de Supervisórios para Monitoração de Processos Simulados

Thiago Barros, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Instituto Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Quinta-feira 8:00 - 9:40

Oral/SISEPOT10- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Núbia Dantas

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Sala Frevo Implementação de Ferramentas Inteligentes para Diagnóstico e Apoio à Decisão na Identificação de Falhas em pára-raios

André Nunes de Souza, UNESP, Brazil

Danilo Sinkiti Gastaldello, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Caio Ramos, Universidade de São Paulo - USP, Brazil

José Prado, Euripedes Gusmão, Eletronorte, Brazil

Joao Paulo Papa, Universidade Estadual Paulista, Brazil.

Identificação de pontos críticos de geração de potência reativa em estudos de máximo carregamento

Roberto Salgado, Juliana Takashiba, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Determinação de fatores de sensibilidade para estudos de planejamento em sistemas de distribuição

Fillipe Vasconcelos, Vanusa Sousa, Geraldo M. da Costa, USP-EESC, Brazil.

Função Energia Generalizada de Controle Aplicada em Dispositivos TCSC

Daniel S. Siqueira, Universidade de São Paulo, Brazil

Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil

Newton G. Bretas, EESC/USP, Brazil

Flávio Silva, Universidade de Brasília, Brazil.

Agregando Valor a Investimentos em Expansão da Distribuição com Gerenciamento de Demanda

Eduardo Bueno, Wadaed Uturbey, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Karla Fabrini, Rodrigo Hostt, Companhia Energética de Minas Gerais, Brazil.

Quinta-feira 8:00 - 9:40

Oral/SISINT5- Sistemas Inteligentes - Chair: Eduardo Furtado de Simas Filho

Sala Martelo Algoritmo Híbrido de Compressão de Sinais de Perturbações em Sistemas de Energia Elétrica

Jorge Cormane Angarita, Universidade de Brasília - UnB, Colombia

Pedro de Azevedo Berger, UNB, Brazil

Francisco Assis Nascimento, Universidade de Brasília - UnB, Brazil.

Metaheurísticas GRASP e ILS Aplicados a Problemas de Agendamento de Cirurgias Eletivas em Hospitais de Grande Porte

Giselle Paranhos de Andrade, Eduardo Camargo Siqueira, Sérgio R. de Souza, Moacir França, João Francisco Vitor, CEFET-MG, Brazil.

Sistema Neural De Classificação De Gêneros Musicais Baseado Em Componentes Independentes

Elmo Borges, Instituto Federal da Bahia, Brazil

Eduardo Furtado de Simas Filho, Universidade Federal da Bahia, Brazil

Fabrício Simões Silva, Instituto Federal da Bahia, Brazil.

Uso de Metaheurísticas para Solucionar o Problema de Roteamento Aberto de Veículos com Janelas de Tempo

José Maurício Costa, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil

Sérgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil

Marcone Souza, Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), Brazil.

Uma Análise da Aplicação de Estratégias Evolutivas para o Problema de Roteamento de Veículos Backhauls

Marcelus Oliveira, Cefet-MG, Brazil

Marcone Souza, UFOP, Brazil

Sérgio R. de Souza, Dayanne Coelho, CEFET-MG, Brazil

Puca Huachi Penna, Universidade Federal Fluminense, Brazil.

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Quinta-feira 8:00 - 9:40

Oral/TEOCON9- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Vilemar Gomes da Silva

Sala Xaxado Detecção de Falhas em Sistemas Sujeitos a Retardo Variante no Tempo

Jansenn Rocha, Fernando Souza, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Sobre o Conservadorismo do Teorema do Ganho Pequeno em Sistemas Lineares com Saltos Markovianos

Marcos Todorov, Marcelo Fragoso, Laboratório Nacional de Computação Científica, Brazil.

Monitoramento de Eventos Anormais em Processos Industriais via Análise de Componentes Principais

Geronimo Alexandre, Universidade Federal de Campina Grande-UFCG, Brazil

Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Síntese convexa de controladores fuzzy para sistemas Takagi-Sugeno discretos no tempo com atraso e limitação nos estados

Luís Filipe Pereira Silva, PGEAS / UFSC, Brazil

Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinópolis, Brazil

Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil

Michael Klug, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Projeto e implementação do sistema de controle de um pêndulo invertido utilizando o método do lugar das raízes

Ariel Buzetti, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Jean Ribeiro, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil

Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

José Garcia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil

Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil

Edilson Silva, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso - Campus Cuiabá, Brazil.

Quinta-feira 8:00 - 9:40

Oral/CIR5- Circuitos e Sistemas - Chair: Jaidilson Silva

Sala Xote Projeto e desenvolvimento de uma minibomba peristáltica linear para aplicação em biossensores baseados na ressonância de plásmons de superfície

Arlindo Barreto Neto, IFPB, Brazil

Antonio Marcus Nogueira Lima, Helmut Neff, Leiva Casemiro Oliveira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Luis Hermano Lima Junior, IFAL, Brazil

Cleumar Moreira, Instituto Federal de Alagoas, Brazil.

Descrição de Diferentes Transducer Interface Module Baseado na Norma IEEE 1451

Tércio Filho, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil

Alexandre Cesar Rodrigues da Silva, Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Brazil.

Projeto de um Conversor Analógico a Digital Assíncrono para Sinais Quase Estacionarias Utilizando FPGA

Raul Requena, Universidad Nacional de Ingenieria, Peru

Juan Mauricio Villanueva, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Raimundo Freire, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Instrumentação para medidas de fluorescência atmosférica promovida por raios cósmicos ultra energéticos

Victor Araujo Ferraz, Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Herman P. Lima Jr, Rafael Gonçalves Gama, CBPF, Brazil

Marcelo Augusto Leigui de Oliveira, UFABC, Brazil.

Redes de Petri coloridas temporizadas para análise de SoCs

Jarbas Silveira, Universidade Federal do Ceará, Brazil

Helano Castro, UFC, Brazil

Paulo Cortez, University Federal of Ceará, Brazil

Giovanni Barroso, João Marcelo Ferreira, Rafael Gonçalves Mota, Mario A. Fiallos, George Harrinson Castro, Universidade Federal do Ceará, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20

Oral/CIR6- Circuitos e Sistemas - Chair: Saulo Luiz Oliveira Dornellas

Sala Baião Estruturas Paralelas Baseadas em FPGA para Implementação de Compensadores Seletivos de Harmônicas

Alexsandro Lopes, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Fábio Favarim, UTFPR-Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Emerson Giovani Carati, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.

Conexão de Conversores com Processamento Parcial de Energia Aplicada à Alimentação de LEDs

Douglas Camponogara, Guilherme Farias Ferreira, William Vizzotto, Alexandre Campos, Marco A. Dalla Costa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Automação e Monitoramento Remoto de Sistemas de Irrigação Visando a Agricultura Familiar

Vinícius Guimarães, Adolfo Bauchspiess, Universidade de Brasília, Brazil.

Codificação por Pólos e Zeros para o Projeto de Filtros Digitais de Resposta Infinita ao Impulso Utilizando Otimização por Enxame de Partículas

Daniel Oliveira, Federal Technological University of Parana, Brazil

Heitor Lopes, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20

Oral/SISAUT8- Sistemas de Automação - Chair: Paulo André Sperandio Giacomin

Sala Ciranda Sistema de Monitoramento de Irrigação através de Dispositivos Celulares

Clayton Costa, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Brazil

Leandro Almeida, Islame Fernandes, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil

Cicilia Maia, UERN, Brazil

Pedro Ribeiro Neto, Universidade do Estado do Rio Grande do Norte, Brazil.

Projeto de controladores fuzzy PDC usando funções de Lyapunov polinomiais

Flávio Faria, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil

Geraldo Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Vilma Oliveira, Universidade de São Paulo, Brazil

Michele Valentino, Usp São Carlos, Brazil.

Uma abordagem para geração e execução de casos de teste em programas de Sistemas Instrumentados de Segurança

Kézia Oliveira, UFCG, Brazil

Leandro da Silva, Universidade Federal de Alagoas, Brazil

Angelo Perkusich, Kyller Gorgônio, UFCG, Brazil.

Detecção e Classificação de Distúrbios de tensão em sistemas de distribuição de energia elétrica utilizando sistemas imunológicos artificiais

F. Lima, Universidade Estadual Paulista - Unesp, Brazil

Ana Barros, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Carlos Roberto Minussi, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Quinta-feira 11:00 - 12:20

Oral/TEOCON10- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Tiago Roux Oliveira

Sala Coco Custo epsilon-Garantido H-infinito de Sistemas Incertos Discretos no Tempo com Atraso Variante nos Estados

André Caldeira, UFSC / DAS, Brazil

Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinópolis, Brazil

Eduardo Gonçalves, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil

Daniel Coutinho, UFSC, Brazil.

Análise de estabilidade de sistemas fuzzy TS chaveados usando uma função de Lyapunov fuzzy

Michele Valentino, Usp São Carlos, Brazil

Flávio Faria, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil

Vilma Oliveira, Universidade de São Paulo, Brazil.

Utilização da Teoria de Jogos estáticos não cooperativos em malhas de controle com compromisso na otimização da resposta dinâmica

Marlon José do Carmo, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil

Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil.

Controle chaveado por zonas para um modelo matemático do sistema glicose-insulina

Henrique Ferraz, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Amit Bhaya, UFRJ, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20

Oral/SISEPOT11- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Damásio Fernandes

Sala Forró Modelo de programação linear inteira mista estocástica para o problema da expansão ótima de subestações de sistemas de distribuição de energia elétrica

John Franco, Marcos J. Rider, Rubén A. Lázaro, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Fluxo de carga trifásico de Baran-Wu para propósitos de estimação de estado em sistemas de distribuição de energia radiais desequilibrados

Hugo Ruiz, UNESP, Brazil

José Roberto Sanches Mantovani, Marcos J. Rider, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Alocação e dimensionamento de uma ou múltiplas fontes de geração distribuída considerando estabilidade de tensão e perdas

Helleson Da Silva, Federal University of Para, Brazil

Carolina Affonso, Universidade Federal do Para, Brazil

Alessandra Macedo de Souza, Universidade Federal do Pará, Brazil

Roberto Célio Limão de Oliveira, UFPA, Brazil.

Investigação dos Distúrbios da Tensão Secundária de Transformadores de Potencial Capacitivos no Desempenho da Proteção de Distância de Linhas de Transmissão

Eubis Pereira Machado, Federal University of Vale of São Francisco, Brazil

Damásio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20

Oral/SISINT6- Sistemas Inteligentes - Chair: Jés de Jesus Fiais Cerqueira

Sala Frevo Um estudo comparativo entre arquiteturas neurais aplicadas a um robô autônomo em trajetória orientada

Hugo Vinicius Dias Silva, Wylliam Salviano Gongora, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Cornélio Procópio, Brazil

Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil

Marcos Banheti Rabello Vallim, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Cornélio Procópio, Brazil.

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Algoritmo Híbrido para Detecção de Explosões Químicas em Áreas de Exploração Mineral

Lucas Paes Moreira, Universidade de Brasília - UnB, Brazil

Pedro de Azevedo Berger, UNB, Brazil

Geovany Borges, Universidade de Brasilia (UnB), Brazil

Francisco Assis Nascimento, Universidade de Brasília - UnB, Brazil.

Método de inicialização de pesos para melhoria de desempenho de classificação de redes neurais mlp utilizando técnicas de poda

Miriam Silvestre, Sérgio Oikawa, Universidade Estadual Paulista, Brazil

Flávio Henrique Teles Vieira, Universidade Federal de Goiás, Brazil

Lee Ling, UNICAMP, Brazil

Alisson Cardoso, Universidade Federal de Goiás, Brazil.

Adaptive PID Controller Based on Heuristic Dynamic Programming Approach

Marcus Berger, Consórcio de Alumínio do Maranhão, Brazil

João Fonseca Neto, Universidade Federal do Maranhão, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20

Oral/INSTBIO6- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: José Sérgio da Rocha Neto

Sala Martelo Análise do sinal da resposta ao fotoelétron para tubo fotomultiplicador utilizado no experimento neutrinos-angra

Tiago Alvarenga, Bruno Schettino, Augusto Santiago Cerqueira, Rafael Nóbrega, Tony Dornelas, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Identification of the stationarity in biological time series

Luciana Nicacio, Universidade de São Paulo, Brazil

Carlos Maciel, Unv. São Paulo, Brazil

David Simpson, Philip Newland, University of Southampton, Great Britain

Giovana Nakashima, Federal Institute of Education, Science and Technology of São Paulo - Campus Salto, Brazil.

Fotômetro Digital NIR para quantificação de água no leite: circuito emissor de luz e de condicionamento de sinal

Maurício Moreira, José de França, Universidade Estadual de Londrina, Brazil

Maria França, Universidade, Brazil

Alex Lemes Guedes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.

Estimação do Tempo de Trânsito Ultra-sônico utilizando estratégias evolutivas para a Medição da Velocidade do Vento

Juan Mauricio Villanueva, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Raimundo Freire, Federal University of Campina Grande, Brazil

Sebastian Catunda, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20

Oral/EFI5- Eficiência Energética - Chair: Olga Morais Toledo

Sala Xaxado Controle Vetorial Sensorless do Motor de Indução Monofásico Aplicado a Compressores Herméticos de Refrigeração

Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil

Leandro Morita, Federal University of Rio Grande, Brazil

Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil

Cristiane Gastaldini, Federal University of Pampa, Brazil

Hilton Gründling, UFSM, Brazil.

Sistema de controle e monitoramento de iluminação pública

Cleber Fonseca, University of São Paulo, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Dennis Brandão, Universidade de São Paulo, Brazil.

Aspectos da Medição de Consumo Residencial de Energia Elétrica na Presença de Componentes Harmônicas: Um Estudo de Caso

Júnior Anderson Rodrigues da Silva, CEFET-MG/Campus III, Brazil

Janison Carvalho, CEFET-MG/CAMPUS III-Leopoldina, Brazil

Rondineli Rodrigues Pereira, CEFET-MG/Campus III, Brazil

Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil

Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus Leopoldina, Brazil.

Um Algoritmo Microgenético Aplicado ao Controle de Bancos de Capacitores em Redes de Distribuição Desbalanceadas com Distorções Harmônicas

Helton Alves, Luís Torres, IFMA, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20

Oral/ROB8- Robótica - Chair: Márcio Mendonça

Sala Xote Detecção de Faixas com Câmera Monocular e Otimização Através de Algoritmo Genético

Rodolfo Nunes, University of São Paulo, Brazil

André Hernandes, Universidade de são paulo, Brazil

Marcelo Becker, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil.

Cinemática Inversa de Robôs Manipuladores utilizando Inversa Filtrada

Lucas Vargas, Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE, Brazil

Antonio Leite, COPPE / UFRJ, Brazil

Ramon R. Costa, COPPE/UFRJ, Brazil.

Uma Arquitetura para Teleoperação integrando Interface Natural, Realimentação de Força e Servovisão

Gabriel Motta-Ribeiro, UFRJ, Brazil

Antonio Leite, COPPE / UFRJ, Brazil

Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil

Pal From, Norwegian University of Life Sciences, Norway.

Desenvolvimento de um sistema de aprendizado por reforço para times de robôs - uma análise de desempenho por meio de testes estatísticos

André Ottoni, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Rubisson Duarte Lamperti, UFSJ, Brazil

Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Marcos Oliveira, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00

Oral/MODI10- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: André Luís da Silva

Sala Baião Uma Plataforma Hardware-in-loop para VANTs de Asas Rotativas

Igor Pizetta, UFES, Brazil

Alexandre Brandão, Federal University of Vicosa, Brazil

Mário Sarcinelli-Filho, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil

Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.

Implementação de um controlador preditivo para uso em um sistema de injeção direta de herbicida

Kleber Romero Felizardo, University of São Paulo, Brazil

Heitor Mercaldi, Vilma Oliveira, Universidade de São Paulo, Brazil

Paulo Cruvinel, Embrapa Instrumentação Agropecúaria, Brazil.

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Identification of arbitrary model parameterizations: The uses of Ritt's Algorithm

Alexandre Sanfelice Bazanella, Universidade Federal Do Rio Grande do Sul, Brazil

Rafael Rui, UFRGS- Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.

Controle de Sistemas Complexos por meio de Análise de Estabilidade de Ponto Fixo

Carlos Manuel Viriato Neto, Universidade Federal de Sao João del Rei, Brazil

Denise Resende, UFSJ, Brazil

Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil.

Sintonia de pólos em modelo Laguerre-Wiener por Evolução Diferencial para identificação não-linear

Daniel Jeronymo, Universidade Federal do Paraná, Brazil

Leandro dos Santos Coelho, Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Brazil

Antônio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Modelagem de Sistemas Não Estacionários Via Interpolação não Uniforme de Modelos Invariantes

Leonardo Araújo, Instituto Militar de Engenharia (IME), Brazil

Juraci Galdino, Paulo Pellanda, Instituto Militar de Engenharia, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00

Oral/EDU6- Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica - Chair: Alfredo Del Sole Lordelo

Sala Ciranda Simulação com Animação Gráfica de Sistemas de Nível de Líquido em Tanques

Tancredo Trigueiro, Valnyr Lira, Samuel Silva, IFPB - Campus Cajazeiras, Brazil.

Modelagem de um sistema térmico didático, com enfoque no acionamento da resistência elétrica

Paulo Roberto Campos, UTFPR, Brazil.

Ambiente híbrido utilizando simulação a eventos discretos e células de manufatura para desenvolvimento e teste de sistemas de controle

Leonardo Cardoso, Instituto Federal Fluminense, Brazil

Joao Rangel, Universidade Candido Mendes - Campos, Brazil

Patrick Júnior Bastos, Instituto Federal Fluminense, Brazil.

Ambiente FOSS para supervisão, controle e avaliação de desempenho de uma planta didática Foundation Fieldbus

Marlon José do Carmo, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil

Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil.

Aplicação de Laboratórios Remotos em Microcontroladores PIC

Kelvin Sales, INSTITUTO FEDERAL DO CEARÁ, Brazil.

Avaliação do Limite Operacional de um Simulador para Treinamento de Operadores em Ambiente Distribuído

Jorge Costa, Federal University of Campina Grande, Brazil

Maria de Fátima Vieira, Edmar Gurjão, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00

Oral/EPOT10- Eletrônica de Potência - Chair: Claudinor Bitencourt Nascimento

Sala Coco Conversor Matricial Com Comutação Suave

Carlos Marcelo de Oliveira Stein, Federal Technological University of Paraná, Brazil.

Regulador Quadrático Ótimo Aplicado em Controle de Tensão e Corrente de Saída de Inversor NPC 3 Níveis Monofásico Utilizando Estimação de Corrente

Marcelo Pedroso, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

Francisco Viglus, Federal University of Technology, Brazil

Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil

Mauricio Kaster, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Angelo Tusset, UTFPR, Brazil.

Modulação Escalar Aplicada ao Conversor Matricial

Carlos Marcelo de Oliveira Stein, Federal Technological University of Paraná, Brazil.

High Step-up DC/DC Integrated Flyback Topologies

Filipe Marangoni, UTFPR, Brazil

Jorge Ortiz, Federal University of Technology - Parana, Brazil

Mário Lúcio Martins, Federal University of Santa Maria, Brazil

Helder Camara, Federal University of Technology Parana, Brazil

Leandro Della Flora, Danfoss Power Electronics, USA

Jacson Dreher, IFSC - Chapeco, Brazil.

Modelagem e Controle dos Conversores DAB e TAB Utilizando a Teoria do Gyrator

Walbermark dos Santos, Federal University of Santa Catarina, Brazil

Denizar Martins, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Modulação Híbrida para Balanceamento da Tensão nos Capacitores do Barramento CC de um Inversor de Três Níveis do Tipo NPC

Luciano Barros, Federal University of Campina Grande, Brazil

Abinadabe Andrade, Alexandre Oliveira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil

Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00

Oral/SISAUT9- Sistemas de Automação - Chair: Paulo André Sperandio Giacomin

Sala Forró Especificação e Desenvolvimento de uma Ferramenta SoftPLC para Pequenas e Médias Empresas Baseado no Padrão IEC 61499

Lucas Lima, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil

Diolino Santos Filho, University of São Paulo, Brazil

Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus Leopoldina, Brazil

L. ARAÚJO JR., Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil.

Desenvolvimento de um Ponto de Acesso para Redes WirelessHART

Ivan Muller, Jean Michel Winter, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil

Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil

Diego Hahn, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil

João Netto, UFRGS, Brazil.

Modules of an Autopilot for Small Unmanned Aerial Aircraft

Adriano Bittar, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil

Neusa Oliveira, ITA, Brazil.

Auditoria de Malha de Controle de Nível de Tubulão de Vapor: Estudo de Caso em Usina Termelétrica

Lúcio Passos, Centro Universitário UNA, Brazil

Carmela Maria Polito Braga, Anísio Braga, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Diagnosticador rede de Petri para um SED modelado por um autômato finito. Parte I: algoritmo de obtenção

Marcos V. Moreira, UFRJ, Brazil

Felipe Cabral, Oumar Diene, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

IEEE 1451 Smart Sensor: Low Cost, Low Power Wireless Case Study

Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil

Leandro Prytula, UFRGS, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Valner Brusamarello, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil

Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil

Sebastian Catunda, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00

Oral/SISEPOT12- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Benemar Souza

Sala Frevo Programação Inteira Mista via Otimização por Enxame de Partículas e Algoritmo Híbrido Aplicados ao Despacho da Geração e da Demanda

Thaís Araujo, Wadaed Uturbey, UFMG, Brazil.

Programação Neuro-Dinâmica como ferramenta de otimização em Sistemas Hidrotérmicos de Potência

Lucas Rodrigues, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC/USP, Brazil

Marco Aurelio, UFJF, Brazil

Ricardo Scarcelli, Rui Bertho Jr, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC/USP, Brazil

Adriano Carneiro, USP - São Carlos, Brazil.

Desenvolvimento de um aplicativo para estudos de sensibilidade paramétrica em linhas de transmissão frente a descargas atmosféricas utilizando uma interface ATP-MATLAB

José Antônio Mariano, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil

Marco A. O. Schroeder, UFSJ, Brazil

Luiz Carlos do Nascimento, Federal University of São João del-Rei, Brazil

Warlley Sales, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil

S. Assis, CEMIG D, Brazil.

Análise da Suscetibilidade dos Algoritmos de Estimação Fasorial aos Efeitos da Componente DC de Decaimento Exponencial

Nelson Oliveira, Benemar Souza, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Monitoramento de Pára-Raios de ZnO Utilizando a Corrente de Fuga Total e Mapas Auto-Organizáveis

George Rossany Soares Lira, Edson Guedes da Costa, Valdemr Silva Brito, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Localização de faltas em linhas de transmissão: estudo de métodos baseados na teoria das ondas viajantes e na análise de componentes de frequência fundamental

Yonatha Melo, Felipe Lopes, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil

Washington L. A. Neves, Damásio Fernandes Jr, UFCG, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00

Oral/TEOCON11- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Luis Fernando Costa Alberto

Sala Martelo Dynamic Output Feedback Compensator for Time-Stamped Networked Control Systems

Vitor Moraes, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil

Eugenio Castelan Neto, Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil.

Active Temperature Minimization of Micro-Thermal-Fluid Systems using Extremum Seeking Control

Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

John Wen, Rensselaer Polytechnic Institute, USA.

Aplicações de um Controlador Adaptativo Backstepping Robusto

Kurios Queiroz, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil

Samaherni Dias, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Brazil

Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil.

Síntese de Laços de Anti-windup para Controladores Repetitivos de Fase Zero

Jeferson Flores, PUCRS, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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João Manoel Gomes da Silva Junior, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.

Controle Preditivo Reconfigurável para Sistemas com Degradação de Atuadores: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Híbridos

João Paulo Vieira, Instituto Tecnológico de Aeronáutica-ITA, Brazil

Takashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil

Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.

Generalized minimum variance control with estimated state-feedback

Antonio Silveira, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil

Antônio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00

Oral/ROB9- Robótica - Chair: Ramon Romankevicius Costa

Sala Xaxado TAO Uma Plataforma de Software para Robôs Móveis Autônomos

Silas F.R. Alves, UNESP - FC, Brazil

Joao Rosario, UNICAMP-DEM, Brazil

Humberto Ferasoli Filho, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil

Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil.

Infraestrutura de rede de sensores sem fio para ambientes assistivos

Fábio Teixeira, Instituto de Estudos Superiores da Amazônia, Brazil

Ricardo Souza, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

Leonardo Olivi, Eric Rohmer, State University of Campinas, Brazil

Eliane Guimarães, CTI, Brazil

Eleri Cardozo, State University of Campinas, Brazil.

Reconhecimento de componentes emocionais no eletroencefalograma para aplicações em interfaces cérebro-computador

Anibal Cotrina-Atencio, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil

Andre Ferreira, Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil

Maria Luiza Menezes, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil

Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.

Algoritmos de Controle Cinemático com Desvio de Obstáculos aplicados à Robôs do tipo Pórtico

Thiago Antonio, Federal University of Rio de Janeiro / COPPE, Brazil

Antonio Leite, COPPE / UFRJ, Brazil

Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil

Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

Pal From, Norwegian University of Life Sciences, Norway.

A Distributed Navigation Strategy for Mobile Robots Based on Wireless Sensor Networks

Leonardo Olivi, State University of Campinas, Brazil

Ricardo Souza, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

Fernando Paolieri Neto, Unicamp, Brazil

Eliane Guimarães, CTI, Brazil

Eleri Cardozo, State University of Campinas, Brazil.

Continuous Topology Learning and Early Recognition for Mobile Robots Navigation

Diego Rodrigues, University of Campinas, Brazil

Leonardo Olivi, State University of Campinas, Brazil

Ricardo Souza, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

Eliane Guimarães, CTI, Brazil

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Programa Técnico-Científico do XIX Congresso Brasileiro de Automática – CBA2012

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Eleri Cardozo, State University of Campinas, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00

Oral/FTAL2- Fontes Alternativas de Energia - Chair: Henrique Braga

Sala Xote Impacto da Conexão de Veículos Elétricos em Redes de Distribuição

Jonas Lima, Universidade Federal do Paraná, Brazil

Elizete M. Lourenço, Federal University of Paraná, Brazil

Marciano Morozowski Filho, WeSee - Visão Dinâmica de Sistemas, Brazil.

Impacto na Confiabilidade de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Sujeitos À Restrição de Carga e Integrados a Recursos Energéticos Distribuídos

Luiz Carlos do Nascimento, Federal University of São João del-Rei, Brazil

Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil

Mauro da Rosa, INESC Porto, Portugal

Diego Issicaba, INESC TEC, Portugal

João Lopes, University of Porto, Portugal.

Regulação da Velocidade de Rotação de uma Microturbina através de um Controlador Combinado Fuzzy+PID

Fernando Henrique Morais da Rocha, Universidade de São Paulo, Brazil.

Análise Econômica da Implantação de Geradores Fotovoltaicos em Comparação com a Expansão da Rede Elétrica Para Atender Localidades Isoladas

Olivia Melo, Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, Brazil

Rafael Oliveira, Jose Carlos Vieira, University of São Paulo, Brazil.

Análise da viabilidade econômica da geração hidroelétrica utilizando a rede pública de distribuição de água - estudo de caso: sistema de abastecimento de água de Pato Branco

Bruno Silva, IFSC, Brazil

Fernando Tofoli, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil

Jean-Marc Stephane Lafay, UTFPR, Brazil.

Modelagem e simulação de uma micro-rede baseada em geração fotovoltaica e célula a combustível

Ruth Leão, UFC, Brazil

Janaína Almada, Universidade Federal do Ceará, Brazil

Samuel Queiroz, Rafael Medeiros, Daniel Albuquerque, UFC, Brazil

Raimundo Sampaio, Universidade Federal do Ceará, Brazil.