Principio de funcionamento dos Transistores ou Princpio de funcionamento do Micrprocessador Arduino

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MICROPROCESSADOR ARDUNO:Arduino uma placa que possui recursos para projetos elaborados como robotica, com objetivo de criar sistemas automatizados. Sua origem foi na cidade de Itlia em 2005, como forma de interagir e um oramento menor, o seu nome foi homenagem de um bar arduino.Ele tem um microcomputador para utiliza linguagem de programao para sua interpretao , tambm oferece portas para interagir com os componentes, como USB e o software correto .limentao de tesao de 6v a 20v.

mdulos na placa Conectores de alimentao

1 Entrada de dados onde processo os comando so passado para o arduino, com ferramentas de programao de computador (chave , acelermetro, sensor de distancia , sensor de luz , sensor de temperatura etc).2 A interpretao dos dados, o Arduino vai ler os comandos passado para ele, interpretando em sua ao. 3 Gerao de novos dados , o Arduino vai receber novos dados a partir de componentes ) inserido e enseguida vai gerar um nova interpretao .

Linguagem de programaoE o a onde o usurio vai interagir com o computador , utilizando cdigo instrues , seguindo seqncia de comando chamado algoritmo onde o microprocessador interpreta executa a tarefa. A linguagem do arduino C++ (programa de computador).

Principio de funcionamento dos sensores pticos:So dispositivos capaz de detectar movimento, aes , objetos etc, por isso so muito utilizado em robticas. Usado para fins eletrnicos, em sua funes de receber e enviar sinais de luz foto-sensiveis. O primeiro o LDR (foto-resistor) pode resistir o fato em uma corrente alternada e funciona como detector de baixa luminosidade:

LDR Fotodiodo: ele funciona baseado que a corrente deve ser polarizado no sentido inverso, e podendo varia a luz. A sua vantagem que o fotodiodo tem alta resposta de luminosidade.

FotodiodoFototransistor: ele tem uma capa transparente que permite a luz possa atingir a sua base, seu funcionamento igual do fotodiodo, porem tem uma sensibilidade maior a luz.

fototransistorPode ser divido por dois tipos, ativos e passivos.Os ativos , so sensores que so capaz de emiti e recebe sinais de ondas, logo o os passivos so apenas receptores e no pode detecta movimento.Modelos de sensores: Barreira; Difusa; Refletiva.

Barreira : de modo que o receptor e transmissor so distintas e colocada em frente do outro, fazendo que ele receba a luz constantemente. Acionado conforme interrompido a luz pelo objeto. vantagem detectar objeto a longa distancia, alta confiabilidade porem sua desvantagem as caro, complexidade de instalao, objetos transparentes no so detectados.

Sensor de barreira

Difusa: so colocada na mesma direo o receptor e transmissor, o acionamento ocorre quando o objeto quando ele entra na zona de sensibilidade e reflete para o receptor.

Sensor difuso:

Refletiva: Neste caso o dois sensores so colocados na mesma posio e colocado um objeto espelho que reflete a luz. Acionado quando o objeto corta o sinal refletido da luz pelo espelho

Sensor refletido

Os maiorias dos sensores na industriais so do tipo de flexveis, encontra em mouse, portar, lmpadas com sensores etc.

Modulao por PWM:Modulao por largura de pulso o processo de controlar as portas de sadas de um circuito de um microprocessador. um processo que usado para controla o fluxo de tenso da corrente, seu o processo de conduzir e no conduzir corrente, provocado por queda de tenso muito baixa de uma corrente visando o melhor rendimento da energia.Consiste comparar dois sinais de tenso,a baixa freqncia e a alta freqncia , o resultando um sinal com freqncia.

Cada pulso corresponde a um valor de dados especifico codificado. Que controla o valor da alimentao.

Uma das maneiras mais fcil de alterar a corrente a utilizao das chaves, ou interruptores. Quando ela aberto h corrente, portanto fechando as chave ou interruptor no corrente. O ideal seria altern-las as chaves fazendo que a potncia seja 50% durante em uma freqncia de tempo.

Portanto o correto seria durante um pulso de tempo a chave seria aberta , e o outro pulso seria fechado em um intervalo. Os dois tempos junto ficam traando uma freqncia.

A relao entre um tempo e o outro, e a durao de um ciclo completo de uma chave, tem o nome de ciclo ativo. Variando tambm a largura do pulso de modo controla a potencia da tenso. Uma das caractersticas armazenar a energia, atuando como um filtro.

Os mdulos pode ser obtido a partir de comparao de ponto de referencia e portadora, a portadora define o sinal de freqncia que deve ser o modulo. Portando a largura do pulso deve ser ajustado pelo sinal de referencia. Os sinais podendo ser continuo, dente de serra .

Os Reguladores da tenso so usados de modo eficiente pelo chaveamento de tenso na carga. Os ripple da tenso chaveada normalmente usada um indutor como filtrador e um capacitor. O um mtodo mede a tenso. Quando o nvel menor a chave acionada e quando a tenso e maior a chave desligada.