TIP125 TIP125

TIP120 TIP120

4N25M 4N25M

470R

470R

GND GND

GND GND

GND GND

GND GND

VCC VC

C

VC

C

VCC

100nF 100nF

+5V

+5V

GND

GNDGND

GND

T1 T2

T3 T4

R1 R2

R3 R4R

5

R6

R7

R8

1

2

6

4

5

OPTO11

2

6

4

5

OPTO2R9

R10

3 124

S1

312 4

S2

C1 C2

MOTOR-1

MOTOR-2

A

B

C

D

1 2 3 4 5 6

A

B

C

D

1 2 3 4 5 6

TecPUCPRdesigned by: Gelson Luiz Carneiro

Técnico em Mecatrônica

Especificações para projeto dos resistores:1) Motor 1:

Vn = 12V

2) Motor 2:Vn = 24V

In = 250mA

In = 60mA3) Transistores:

Ic/Ib = hfe = 1000

Rb = ((Vn - Vbe) * hfe) / (3 * In)

R1 = R2 = R3 = R4 = R7 = R8 = RbR5 = R6 = Rb / 2

Vbe = 2,5V