Poster roboseguidordelinha

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Referências: [1] MECATRÔNICA FACIL, São Paulo: Robô Rastreador,2004 [2]PROGRAMAÇÃO ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA, Forúm Arduino: Disponível em: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=64006.0;wap2 acesso 4. Maio 2013 Projeto Bady: Robô Seguidor de Linha Autores: André Barbosa, Bruna de Freitas, Débora Bonfá, Yolanda Amorim Coordenação: ProfªDrªMarisa Cavalcante - Física Experimental II Resumo Metodologia Desenvolvimento Conclusão Programação do arduino com shield de motor. > 1x Arduino UNO > 2x Motores 5V CC > 2x Resistências 56K > 1x Resitência 1K > 1x Motor Shield L298N > 2x Sensores TCRT5000 > 1x Base para robô > 4x Pilhas de AA- 1.5V Motor shield DIGITAL GND Arduino 7 5v MOTOR2 MOTOR1 A C C E A C C E 56kOhms 56kOhms 1KOhm Sensor de linha Sensor de linha 5 56kOhms 1KOhm 56kOhms pilhas 1,5V AC/DC ADAPTER Programamos o arduino junto ao shield para ler os sensores sendo um valor para quando há luz e outro, para quando não há, efetua a leitura dos pinos. Dessa forma, quando houver luz, a corrente é passadapa- ra os motores movimentarem as rodas. A linha preta, no fundo branco, ficará sempre entre os dois sensores; quando houver uma curva, um dos sensores irá passar pela linha preta e parar o motor do lado respectivo corrigindo o trajeto ou chegando ao fim quando os dois sensores detectarem. Resultado final “Bady” Fonte: Autoria própria Ligamos o shield de motor ao ar- duino e os dois motores ao shield, como podemos ver acima. Os senso- res, um de cada lado, foram ligados ao shield com resistências de 56kohms e 1kohm pela porta 5v e as portas digitais 7 e 5 para ler os sinais dos sensores. Por fim, o terra do led e do fototransistor foram ligados a porta GND. Decidimos utilizar fonte externa de energia, por isso ligamos ao shield 4 pilhas de 1,5V através de um adapta- dor AC/DC. Esquema de motagem Fonte: Autoria própria PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE SÃO PAULO Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologia Este projeto tem como objetivo a montagem de um robô seguidor de linha, utilizando o Ar- duinocomo base para programação e princí- pios da física. Na elaboração do projeto utili- zou-se dos recursos da internet (site do ardui- no) e da Revista Mecatrônica Fácil nº 16 de- maio/junho de 2004. As premissas para a rea- lização do projeto foi entender a função de cada componente utilizado na montagem do robô, como: led infravermelho, transístores, motor shield, entre outros, além de entender como programar o arduino junto ao motor shield. projetofi[email protected] Mais informações: Concluímos que atingimos os objetivos com sucesso, pois o robô procede de acordo com a forma programada. Na montagem verificamos alguns problemas com a soldagem das peças e entendemos, então, que era necessário bons ajustes na soldagem. A contribuição do motor shield foi imprescindível para o andamento do projeto, pois sem ele era preciso trabalhar diretamente com a ponte H L298N e isso facilitou a programação do sistema.

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Referências: [1] MECATRÔNICA FACIL, São Paulo: Robô Rastreador,2004[2]PROGRAMAÇÃO ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA, Forúm Arduino: Disponível em: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=64006.0;wap2 acesso 4. Maio 2013

Projeto Bady: Robô Seguidor de LinhaAutores: André Barbosa, Bruna de Freitas, Débora Bonfá, Yolanda Amorim

Coordenação: ProfªDrªMarisa Cavalcante - Física Experimental II

Resumo

Metodologia

Desenvolvimento

Conclusão

Programação do arduino com shield de motor. > 1x Arduino UNO> 2x Motores 5V CC> 2x Resistências 56K> 1x Resitência 1K > 1x Motor Shield L298N > 2x Sensores TCRT5000> 1x Base para robô> 4x Pilhas de AA- 1.5V

Motor shield

DIGITAL

GND

Arduino

7

5v

MOTOR2

MOTOR1

AC

CE

AC

CE

56kOhms

56kOhms

1KOhm

Sensor de linha

Sensor de linha

5

56kOhms

1KOhm

56kOhms

pilhas 1,5V

AC/DC

ADAPTER

Programamos o arduino junto ao shield para ler os sensores sendo um valor para quando há luz e outro, para quando não há, efetua a leitura dos pinos. Dessa forma, quando houver luz, a corrente é passadapa-ra os motores movimentarem as rodas. A linha preta, no fundo branco, �cará sempre entre os dois sensores; quando houver uma curva, um dos sensores irá passar pela linha preta e parar o motor do lado respectivo corrigindo o trajeto ou chegando ao �m quando os dois sensores detectarem.

Resultado �nal “Bady”Fonte: Autoria própria

Ligamos o shield de motor ao ar-duino e os dois motores ao shield, como podemos ver acima. Os senso-res, um de cada lado, foram ligados ao shield com resistências de 56kohms e 1kohm pela porta 5v e as portas digitais 7 e 5 para ler os sinais dos sensores. Por �m, o terra do led e do fototransistor foram ligados a porta GND. Decidimos utilizar fonte externa de energia, por isso ligamos ao shield 4 pilhas de 1,5V através de um adapta-dor AC/DC.

Esquema de motagemFonte: Autoria própria

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE SÃO PAULOFaculdade de Ciências Exatas e Tecnologia

Este projeto tem como objetivo a montagemde um robô seguidor de linha, utilizando o Ar-duinocomo base para programação e princí-pios da física. Na elaboração do projeto utili-zou-se dos recursos da internet (site do ardui-no) e da Revista Mecatrônica Fácil nº 16 de-maio/junho de 2004. As premissas para a rea-lização do projeto foi entender a função de cada componente utilizado na montagem do robô, como: led infravermelho, transístores, motor shield, entre outros, além de entender como programar o arduino junto ao motor shield.

projeto�[email protected] informações:

Concluímos que atingimos os objetivos com sucesso, pois o robô procede de acordo com a forma programada.Na montagem veri�camos alguns problemas com a soldagem das peças e entendemos, então, que era necessário bons ajustes na soldagem. A contribuição do motor shield foi imprescindível para o andamento do projeto, pois sem ele era preciso trabalhar diretamente com a ponte H L298N e isso facilitou a programação do sistema.