Interações Microrganismo-Planta e Agricultura Sustentável Financiado por: Projeto Sou Cientista.
Planta do projeto hidráulico
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Planta do projeto hidráulico: (clique na foto para ampliar) É necessário também comentar sobre as seringas que será utilizada. Em alguns momentos você terá de usar seringas de 10ml e de 20ml. - Porque terei de usar seringas diferentes ? A resposta é simples, vai depender do lugar onde estiver a seringa. Na base por exemplo necessitaremos de uma seringa maior (20ml) porque é na base que vai recair maior pressão e peso, sendo exigido assim uma seringa mais potente. Veja como saber colocar a seringas certa no lugar certo. As seringas são apenas 4 (quatro) no braço hidráulico e outras 4 (quatro) seringas que irá à sua mão, dando um total de 8 (oito) seringas. Veja a classificação abaixo: 1° - 20ml (maior tração). 2° - 20ml (maior força). 3° - 10ml (leve e preciso). 4° - 10ml (leve e proporcional). 5° - O conjunto de seringas que irá na sua mão terá de ser igual ao que estiver no braço. Ex.: Se no braço tem uma seringa de 10ml, logo a que irá na sua mão terá de ter também 10ml para ficar proporcional.
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Planta do projeto hidráulico: (clique na foto para ampliar)
É necessário também comentar sobre as seringas que será utilizada. Em alguns momentos você terá de usar seringas de 10ml e de 20ml. - Porque terei de usar seringas diferentes ? A resposta é simples, vai depender do lugar onde estiver a seringa. Na base por exemplo necessitaremos de uma seringa maior (20ml) porque é na base que vai recair maior pressão e peso, sendo exigido assim uma seringa mais potente. Veja como saber colocar a seringas certa no lugar certo. As seringas são apenas 4 (quatro) no braço hidráulico e outras 4 (quatro) seringas que irá à sua mão, dando um total de 8 (oito) seringas. Veja a classificação abaixo: 1° - 20ml (maior tração). 2° - 20ml (maior força). 3° - 10ml (leve e preciso). 4° - 10ml (leve e proporcional). 5° - O conjunto de seringas que irá na sua mão terá de ser igual ao que estiver no braço. Ex.: Se no braço tem uma seringa de 10ml, logo a que irá na sua mão terá de ter também 10ml para ficar proporcional.
REGULANDO A ÁGUA NA SERINGA:
Agora em se tratando da mangueira pode ser qualquer uma desde que encaixe na saída da seringa. Pode ser encontrada em farmácias. Todas as saídas das seringas são iguais para todos os tipos de seringa. O tamanho da mangueira é você que escolhe.
---------------------------------------------------------------------------------------------------- OBSERVAÇÃO: Grande parte do pessoal está me perguntando sobre a linha que liga a seringa na garra dizendo que ela está soltando na hora da pressão tanto na base da figura 1, quanto na base da figura 2 como segue abaixo a foto demonstrativa. A dica é: cole ou fure as duas dimensões e fixe elas com cola quente na figura 2. Já na figura 1 fure a seringa para passar a linha como mostra o exemplo abaixo. Na figura 1 não precisa passar a goma por dentro da seringa naquela parte onde apoia o dedo, eu recomendo cortá-la e deixar a linha livre (veja clicando aqui).
Dúvida de nossa amiga (Natália Menezes)
Na figura 1 não precisa passar a goma por dentro da seringa naquela parte onde apoia o dedo, eu recomendo cortá-la e deixar a goma livre (veja clicando aqui).
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Você também pode optar por passar a linha por dentro da seringa das garras. Eu usei nessa foto acima uma linha de fio dental que é muito resistente. Já na seringa abaixo use os apoiadores da seringa para poder ajudar a segurar a seringa na parte central e cole com cola quente essa parte. ------------------------------------------------------------------------------ Agora veja um vídeo que irá a te ensinar a montar/encaixar as partes do projeto após o termino da planta das peça entregue pelo marceneiro. Ao receber estas peças que estava na planta acima você deverá seguir estas instruções, VOCÊ PODERÁ UTILIZAR COLA QUENTE:
Visto que o tipo de madeira é a COMPENSADA e para a maior facilidade de fixação da madeira:
Muito legal faça também o seu custo benefício baratíssimo!!!!
Eu sempre quis fazer esse projeto, mas em todos os guias que eu sempre achei que você precisa de algum tipo de habilidades de corte de madeira e / ou ferramentas. Então ... eu decidi fazer um robô simples hidráulico com papelão, reforçar e manter por fita adesiva que qualquer um pode fazer. fita adesiva não só é forte, mas também parece muito legal, que dá ao robô um metal frio como o olhar e mantém tudo junto muito bom. OBS.: Lembrando que as medidas estão em polegadas " para você ter a medida certa em centímetros multiplique cada fator por 2,5 para saber quantos centímetros terá. Ex.: Se na imagem tem o número 3" polegadas para saber quantos centímetros tem multiplique por 2,5 => 3 x 2,5 = 7,5 centímetros
Passo 1: O que você vai precisar!
PARA O CORPO DO ROBÔ:
- Caixa de papelão (o mais difícil melhor, eu usei uma caixa de pizza, mas você pode utilizar qualquer tipo, porque
vamos reforçado com a fita adesiva)
- Fita adesiva Scotch (Eu gosto da prata, porque o metal como o olhar)
- 3 parafusos de 3 polegadas de tamanho com nozes
- 2 parafusos máquina 1 ¼ polegadas de tamanho com nozes
- uma peça plana e quadrado é de madeira o ideal é de 12 centímetros por 12 polegadas para a base para fixar o
robô
PARA O sistema hidráulico:
- 8 seringas (você pode obtê-los em qualquer farmácia sem receita médica apenas dizer que você precisa do tipo
que é o uso de medicamentos para a tosse, você não pode colocar uma agulha sobre aqueles que eu tenho minas
de CVS e Walgreens de graça.)
- 6 pés tubo transparente ¼ "x 0,170" (tenho o meu em casa depósito de US $ 3)
- Água
FERRAMENTAS:
- Tesoura
- Régua
- Caneta
- Broca
Passo 2: Desenhe o modelo.
OBS.: Lembrando que as medidas estão em polegadas " para você ter a medida certa em centímetros multiplique
cada fator por 2,5 para saber quantos centímetros terá. Ex.: Se na imagem tem o número 3" polegadas para saber
quantos centímetros tem multiplique por 2,5 => 3 x 2,5 = 7,5 centímetros
Agora, desenhe o modelo no papelão, estas são as medidas que eu usei, mas você pode alterá-los para fazer um robô menor ou maior a partir do modelo cortar: 2 x A pedaço 2 X B parte 2 x C pedaço 2 x D parte 1 x E pedaço Estas são as principais partes do corpo, eo resto das peças vão ser feitos como você ir, porque eles dependem da espessura do papelão e quantas camadas de fita adesiva que você usa. Porque eu usei caixa de pizza grossa eu só precisava de uma camada.
Passo 3: Reforçar você peças.
Agora que você tem todas as peças lhe cortar você tem a reforçá-las. Primeiro cobrir um lado de uma peça com fita adesiva eo corte da fita extra, a tampa do outro lado e cortar a fita extra. Repita este procedimento para todas as partes, se o seu cartão não é forte o suficiente repetir esta etapa colocando mais camadas de fita até que você esteja satisfeito com o seu resultado.
4 º Passo: Comece a construir
Agora a melhor parte, quando você vê que o robô começa a tomar forma.
A próxima peça que você tem a fazer é um cubo que vai unir a parte inferior das peças "A" 2 Para o meu robot que
eu usei um cubo com 3 centímetros de largura por um lado polegadas (cubo = 4 lados). Depois de cortar e dobrar o
cubo reforçá-lo com fita adesiva.
Passo 5: Continuar edifício
O cubo reforçar precisa ser anexada à parte inferior da peça "A" (o fundo é a parte mais longa 3 ")
Primeiro anexá-lo a uma peça e depois o outro.
Coloque o seu pedaço de chão para garantir que o cubo é o nível antes da gravação.
A técnica que eu uso para gravar i chamá-lo L taping, olhar para a foto que você possa entender melhor. Em S
eguida coloque a "A + CUBE + A" peça para a "base 6 círculo usando L gravação (uso tanto fita como você acha que
é necessário para obter um porão forte).
Passo 6: Faça a sua próxima cubo e titular pela primeira seringa
Segure suas duas peças "B" no interior da "A + CUBE + A" peça e medir o espaço entre eles, que é a forma como
o seu grande cubo precisa ser.
Agora faça o seu cubo com seu novo tamanho seguindo o passo 4
(em meu caso o meu novo cubo é de 2 1/2 "de largura)
manter a medida de 1 polegada para os lados do cubo.
Após fazer seu cubo anexá-lo ao "pedaço B", deixando espaço de 1 polegada a partir do final.
seguida, dependendo da espessura de sua papelão fazer 2 ou mais quadrados tão grande como o seu primeiro
cubo (no meu caso, 3 polegadas) por uma polegada de comprimento e gravá-los em conjunto, este será gravado
para o meio da "A + CUBE + A" peça para segurar o seringa.
Coloque a vertical quadrado e dar-lhe um pouco de um ângulo.
OBS.: Lembrando que as medidas estão em polegadas " para você ter a medida certa em centímetros multiplique
cada fator por 2,5 para saber quantos centímetros terá. Ex.: Se na imagem tem o número 3" polegadas para saber
quantos centímetros tem multiplique por 2,5 => 3 x 2,5 = 7,5 centímetros.
Passo 7: Construir próxima parte e no próximo cubo
Repetir o início da etapa 6, mas com as peças de "C". Prendê-lo pedaços "C" no interior do do "B + CUBE + B" peça
e medir o espaço entre eles, que é a forma como o seu grande cubo precisa ser (no meu caso 2 polegadas de
largura) por uma polegada de comprimento para os lados.
Reforçar o cubo e a anexá-lo ao canto das peças "C".
Passo 8: Faça o suporte para a garra e a garra
Agora você tem que fazer o suporte para a garra que vai entre o "C + CUBE + C" peça. O titular é um "cubo retangular", que é de 4 centímetros de comprimento e os lados são 2 polegadas por ½
polegada.
siga os mesmos passos no passo 4 e anexar à frente do "C + CUBE + C" peça alinhada com a frente. Agora faça a garra, a peça "D". dependendo da espessura do seu cartão, você precisa colocar tantas camadas de
papelão e fita como quiser, até obter uma garra forte (no meu caso, duas camadas de papelão e uma de fita) Fazer buraco em ambas as partes da garra grande o suficiente para o seu 1 1/4 "parafuso
Agora faça um buraco no canto frontal do titular de garra no "CUBE C + + C" pedaço colocá-lo parafusos e fixe as peças garra.
Neste momento você deve estar na metade do caminho, mantenha as peças no seu lugar e você tem broca para perfurar nas articulações do robô em todo o interior dos cubos e colocá-lo parafusos.
Passo 9: Coloque a base e fazer o sistema hidráulico 1 seringa
Agora anexar o robot para a base.
broca no meio do cubo na parte inferior do "UM CUBO + + A" peça e na madeira para a base e colocar o seu
"parafuso 3.
Agora, para iniciar com o sistema hidráulico.
Anexar você primeiro seringa para você titular no "A + CUBE + A" peça (como na imagem).
Agora, corte duas peças tão grande como o seu segundo cubo de 1/2 polegada de fita-los juntos e anexar isso ao espaço de 1 polegada você deixado na "B + CUBE + B" peça (como na imagem)
, em seguida, colocar um pino em que a nova peça e fita em torno dele, em seguida, apertado um pedaço de corda
para o pino e de lá para a seringa apertado e cortar, certifique-se o braço é baixo ea seringa é todo o caminho para obter o comprimento certo de sua corda (veja a imagem para uma melhor compreensão)
Passo 10: Segunda seringa
Para a segunda seringa que você precisa para fazer um suporte na parte superior do "C + CUBE + C" peça.
Use o mesmo procedimento do passo 9, certifique-se o braço é baixo e a seringa para obter o comprimento certo
para o corda.
Isto é completamente ajustável, dependendo de quão alto ou baixo como você quer que seu braço para se mover,
brincar com o comprimento da corda para descobrir o que funciona melhor para o seu robô.
Passo 11: Seringa para a garra
A seringa para a garra vai ser diretamente ligado à garra com fita adesiva, verifique se a fita adesiva não é muito
apertado para que a garra pode mover-se livremente.
Passo 12: Seringa para girar o braço
Na base do robô anexar um pino e uma seringa de cerca de 3 centímetros a partir do pino de
anexar um fio a partir do pino para a seringa quando a seringa faz com que o braço move-se rodar para a esquerda
ou para a direita.
Agora fita à base de madeira de três seringas próximos uns dos outros, cada um deles devem ser ligados às seringas
no braço.
Passo 13: Execute a tubulação para todas as seringas
OBS.: Lembrando que as medidas estão em polegadas " para você ter a medida certa em centímetros multiplique
cada fator por 2,5 para saber quantos centímetros terá. Ex.: Se na imagem tem o número 3" polegadas para saber
quantos centímetros tem multiplique por 2,5 => 3 x 2,5 = 7,5 centímetros
O Princípio de Pascal diz que:
A variação de pressão sofrida em um ponto de um fluido em equilíbrio é transmitida integralmente a todos os pontos do fluido e às paredes que o delimita.
Este princípio tem diversas aplicações em nosso cotidiano. Ele está presente na prensa hidráulica, no elevador hidráulico, no macaco hidráulico, freios e na direção hidráulica.
Veja a figura:
Se pressão é a razão entre força aplicada e área, e a pressão é mantida nos dois lados desse sistema temos:
Como atividade inicial, discuta com seus alunos a proporcionalidade da expressão acima e o que isso pode implicar na F2. Faça-os refletirem como estas proporções podem ser uteis num elevador hidráulico. Explicando melhor: Como A2 > A1 , temos F2 > F1 , ou seja, a intensidade da força é diretamente proporcional à área da seção paralela a base do cilindro. O elevador hidráulico é uma máquina multiplicadora de forças. Na Física, uma força aplicada em um corpo realiza um trabalho quando produz um deslocamento no mesmo, logo Trabalho é o produto da força aplicada pelo deslocamento produzido.
Se considerarmos a igualdade dos trabalhos realizados nos dois lados do sistema teremos:
F1d1 = F2d2 Substituindo uma expressão na outra temos:
Repare que a razão entre os valores dos deslocamentos é igual ao inverso da razão entre os valores correspondentes das áreas das seções paralelas a base dos cilindros, logo essas grandezas são inversamente proporcionais.
Debata com seus alunos como essas considerações podem ser aplicadas em benefício do homem, elabore exemplos e exercícios.
Uma simulação do que acabamos de ver pode ser experimentada em: (http://kids.sapo.pt/scratch/projects/guilhermeeh/861). Basta clicar nos botões "+" e "-" para ajustar o valor da força F1 e clicar no botão verde para conferir o resultado.
Este simulador é uma sugestão de atividade que permitirá que o professor avalie o entendimento de parte do que foi discutido. Questione os alunos como eles conseguiram solucionar o problema.
Como atividade complementar, sugiro um experimento muito simples que pode ser feito com duas seringas de tamanhos diferentes, uma mangueira de equipo de soro, ligando-as, e um pouco de água colorida no sistema. Debata com os alunos o porquê de se evitar ar no sistema. É uma boa chance para falar sobre sistemas fechados, compressão de fluidos e suas densidades.
Veja no vídeo como as considerações citadas podem ser analisadas com esse experimento: (http://www.youtube.com/user/guilhermeeh#p/a/u/0/qP4778BhXbw) Esta atividade pode ser realizada em grupos de quatro alunos. E o professor pode propor questionamentos do tipo:
Se aplicarmos uma força de 1N numa seringa de 0,6 mm de raio, qual será a força de reação na outra seringa de 1 cm de raio (use varias seringas com diâmetros diferentes)?
O mesmo tipo de questionamento pode ser feito considerando o deslocamento dos êmbolos.
A Feira de Ciências é um evento desafiador e motivador que permite que os alunos demonstrem o que aprenderam. É também um ótimo instrumento de avaliação. A construção de um braço mecânico hidráulico de seringas é um excelente projeto para aplicar o Princípio de Pascal. Veja como os conceitos abordados nessa aula podem ser usados de forma estratégica na montagem do projeto:
Se quisermos que o braço levante objetos, é interessante criarmos um multiplicador de forças, portanto a seringa maior deve ficar no braço mecânico hidráulico.
Como este braço está sobre um rolamento, portanto exige pouca força para girá-lo, pode ser uma estratégia interessante criar um multiplicador de velocidades. Assim o operador pode executar um giro mais veloz no braço, portando a seringa menor deve atuar no eixo de rotação do braço mecânico hidráulico.
Ou simplesmente podemos querer que o sistema não multiplique o valor dessas grandezas. Se quisermos ter um movimento síncrono no "atuador de dois dedos" podemos usar esta opção com duas seringas iguais.
Robôs de seringas
Construa um robô capaz de realizar várias tarefas
MATERIAL
3 seringas de 5 ml 1 seringa de 3 ml
3 tiras de madeira (2 x 16 cm, 2 x 19 cm e 2 x 7 cm), 1 cm de espessura
Dobradiça Parafuso comprido com porca
Tubo de PVC de meia polegada Garrafa pet com tampa
Mangueira de plástico
Arame grosso (7 cm), com 2 a 2,5 mm de diâmetro Parafusos para madeira
Ganchinho Água
1. Suporte de
tubo de PVC
para as seringas
São
necessários dois deles: um
para a seringa vertical e
outro para a
horizontal (veja figura).
Corte um pedaço do tubo
de PVC de 4
cm. Faça nele dois furos de
fora a fora,
separados de 1,5cm, para
encaixe dos parafusos de
fixação.
Aumente o diâmetro dos
furos externos
para passar a cabeça do
parafuso (suporte
vertical). O
suporte horizontal
(tubo de PVC de 4 cm)
requer apenas
um furo no meio com as
mesmas
características dos furos
anteriores (veja detalhe na
figura). Passe o parafuso
comprido por
este furo e fixe-o no tubo
com uma porca (veja a figura).
Encaixe uma
seringa de 5 ml no suporte,
com o êmbolo
todo ele para dentro (seringa
horizontal).
2. Braço do robô
Com a tira de madeira 2x16cm faça uma haste vertical giratória (veja o
detalhe) e parafuse o ganchinho na extremidade da tira horizontal (2x19cm). Fixe a dobradiça nestas duas tiras como indicado. Encaixe no suporte vertical
uma das seringas de 5 ml, com o êmbolo todo ele para dentro. Posicione este suporte de modo que o ângulo entre esta tira e a tira horizontal, apoiada no
êmbolo, seja de 90°. Fixe na base a haste vertical giratória, na posição
indicada. Para posicionar o suporte com a seringa horizontal verifique para qual lado o braço do robô se move quando a tampa é desenroscada (veja a
figura). Determine a posição em que a seringa horizontal e a tira vertical formam um ângulo de 90°, com a cabeça da seringa a 3 cm da tira vertical.
Faça então um furo na base para o parafuso comprido, de modo que ele gire
facilmente. Dobre o arame grosso a 1 em da extremidade, formando um L. Fure o êmbolo da seringa horizontal próximo à cabeça e também a tira
vertical, de fora a fora, para encaixe do arame, de modo que ele fique paralelo
à base quando encaixado nos dois furos.
3. Painel de
controle
Faça dois furos
na tira de madeira 2x7
cm para
encaixe justo das seringas de
3 e 5ml (painel de controle).
Fixe o painel
na base, com parafuso ou
prego.
4. Funcionamento
do robô
Conecte com
mangueira as
seringas do painel de
controle às
seringas do braço do robô.
Encha as seringas de
água, seguindo
os mesmos passos da
experiência do
elevador hidráulico.
Basta
pressionar os êmbolos das
seringas no painel para
operar o robô.
VALADARES, Edu
