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Pedro MendesNº 46620
21.02.2014
MONITORIZAÇÃO INTELIGENTE DA ATUAÇÃO
HUMANA NOS PEDAIS DE UM VEÍCULO
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica
Laboratório de Automação e Robótica
Orientadores:Prof. Dr. Vitor SantosProf. Dr. Ricardo Pascoal
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INTRODUÇÃO
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Sistema de monitorização inteligente – projecto ATLASCAR;
Correlação entre a acção dos pedais e as outras variáveis do veículo:
Assistência à condução;
Segurança rodoviária.
INTRODUÇÃO
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INTRODUÇÃO
Sistema presente no ATLASCAR.
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Desenvolvimento de Hardware de fácil utilização, não invasivo e flexível;
Desenvolvimento de Software intuitivo de calibração e monitorização;
Avaliar e caracterizar o comportamento do condutor:
Acção nos pedais;
Outras variáveis do carro.
OBJECTIVOS
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Estado da arte;
Unidades de aquisição de dados de fácil utilização, não invasivas e fl exíveis;
Hardware de comunicação entre o sistema de monitorização e o PLC do carro.
Software que permita calibrar, monitorizar e correlacionar os dados adquiridos;
Deteção e prevenção de situações de risco;
Teste e aperfeiçoamento em situações reais;
Escrita da documentação.
TAREFAS PREVISTAS
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Interface que permite calibrar e monitorizar a actuação dos pedais:
TRABALHO REALIZADO
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Hardware composto por potenciómetros e comunicação Serial:
TRABALHO REALIZADO
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Hardware composto por sensores piezoresistivos e comunicação SPI:
TRABALHO REALIZADO
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CAN-Bus Shield;
Hardware com comunicação CAN e TCP/IP;
Protótipo do módulo;
Estudar a correlação dos dados adquiridos com as variáveis do veículo.
TRABALHO A REALIZAR
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QUESTÕES / SUGESTÕES
Obrigado pela atenção!
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