Opção de segurança MOVISAFE® CSB51ATempos de resposta 36. 10.1. Cálculo dos tempos de resposta...

*25931245_0419*Engenharia dos acionamentos \ Automação dos acionamentos \ Integração no sistema \ Serviços

Manual

Sistema eletrônico descentralizado MOVI-C®

Opção de segurança MOVISAFE® CSB51A

Edição 04/2019 25931245/PT-BR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Índice

Manual – Opção de segurança MOVISAFE® CSB51A 3

Índice1 Informações gerais................................................................................................................... 6

1.1 Utilização da documentação........................................................................................... 61.2 Estrutura das advertências ............................................................................................. 6

1.2.1 Significado das palavras de aviso.................................................................. 61.2.2 Estrutura das advertências específicas a determinados capítulos ................ 61.2.3 Estrutura das advertências integradas........................................................... 7

1.3 Reivindicação de direitos de garantia ............................................................................. 71.4 Conteúdo da documentação........................................................................................... 71.5 Publicações válidas ........................................................................................................ 71.6 Sinal de separação decimal em valores numéricos........................................................ 71.7 Nota sobre os direitos autorais ....................................................................................... 81.8 Nomes dos produtos e marcas ....................................................................................... 8

2 Indicações de segurança......................................................................................................... 92.1 Observações preliminares .............................................................................................. 92.2 Deveres do operador ...................................................................................................... 92.3 Grupo alvo ...................................................................................................................... 92.4 Utilização prevista......................................................................................................... 102.5 Colocação em operação/operação ............................................................................... 112.6 Terminologia ................................................................................................................. 11

3 Conceito de segurança .......................................................................................................... 123.1 Informação geral ........................................................................................................... 123.2 Informações sobre as categorias de parada................................................................. 123.3 Módulo de energia ........................................................................................................ 123.4 Identificação e autenticação ......................................................................................... 133.5 Relatório e verificação técnica de segurança ............................................................... 133.6 Conceito de segurança MOVISAFE® CSB51A ............................................................ 133.7 Funções de segurança do acionamento....................................................................... 14

3.7.1 STO (Parada Segura Ativa) – Torque desligado de modo seguro .............. 143.7.2 SS1(c) (Safe Stop 1) – Parada segura 1 com gerenciamento de tempo..... 15

3.8 Conceito de segurança Assist CS.. .............................................................................. 163.8.1 Parâmetros de segurança............................................................................ 163.8.2 Conceito e sequência de teste..................................................................... 16

4 Condições de tecnologia de segurança............................................................................... 174.1 Requisitos para a instalação......................................................................................... 174.2 Requisitos para a colocação em operação................................................................... 174.3 Requisitos quando da parada de emergência de acordo com a norma EN 60204-1

(parada de emergência)................................................................................................ 174.4 Requisitos à operação .................................................................................................. 184.5 Aprovação..................................................................................................................... 18

5 Estrutura da unidade.............................................................................................................. 195.1 Denominação do tipo .................................................................................................... 195.2 Compatibilidade ............................................................................................................ 19

6 Instalação elétrica .................................................................................................................. 20

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Índice

Manual – Opção de segurança MOVISAFE® CSB51A4

6.1 Instruções de instalação ............................................................................................... 206.2 Saída digital segura F-DO_STO................................................................................... 20

7 Colocação em operação ........................................................................................................ 217.1 Informação geral sobre a colocação em operação....................................................... 217.2 Versões da colocação em operação............................................................................. 21

7.2.1 Variante 1: Colocação em operação com parametrização padrão .............. 217.2.2 Variante 2: Colocação em operação com ajuste dos parâmetros das funções

de segurança do acionamento..................................................................... 227.3 Parametrização das funções de segurança do acionamento ....................................... 23

7.3.1 Pré-requisitos ............................................................................................... 237.3.2 Procedimento de parametrização ................................................................ 23

7.4 Colocação em operação do fieldbus e F-PLC de nível superior................................... 257.4.1 Requisitos para comunicação F................................................................... 257.4.2 Protocolo PROFIsafe ................................................................................... 25

7.5 Estados operacionais.................................................................................................... 277.5.1 Estado operacional Operação...................................................................... 277.5.2 Estado operacional Parametrização ............................................................ 277.5.3 Estado operacional Estado seguro após uma irregularidade crítica............ 27

7.6 Aceitação relacionada com a tecnologia de segurança................................................ 277.6.1 Procedimento ............................................................................................... 277.6.2 Elaborar relatório de aceitação .................................................................... 287.6.3 Estrutura do relatório de aceitação .............................................................. 287.6.4 Confirmar aceitação ..................................................................................... 28

7.7 Redefinir senha............................................................................................................. 297.7.1 Procedimento ............................................................................................... 29

8 Operação ................................................................................................................................. 308.1 Perigo da operação do acionamento por inércia .......................................................... 30

9 Troca de dados com comando de nível superior ................................................................ 319.1 Introdução ..................................................................................................................... 319.2 Acesso da periferia F da opção de segurança no TIA-Portal ....................................... 31

9.2.1 Bloco de dados da periferia F da opção de segurança................................ 319.3 Dados de saída do processo F ..................................................................................... 33

9.3.1 Valores de substituição ................................................................................ 339.4 Dados de entrada do processo F.................................................................................. 34

9.4.1 Valores de substituição ................................................................................ 359.5 Opções de confirmação da opção de segurança ......................................................... 35

9.5.1 Confirmar a troca de dados sem irregularidades via PROFIsafe................. 359.5.2 Confirmar irregularidades............................................................................. 35

10 Tempos de resposta............................................................................................................... 3610.1 Cálculo dos tempos de resposta................................................................................... 36

10.1.1 Comunicação segura ................................................................................... 3610.1.2 Seleção de uma função de segurança do acionamento por meio de

comunicação segura .................................................................................... 37

11 Service..................................................................................................................................... 38 2593

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11.1 Modificação/Tratamento de alterações na unidade...................................................... 3811.2 LEDs de diagnóstico ..................................................................................................... 38

11.2.1 LED "F-RUN"................................................................................................ 3911.2.2 LED "F-ERR"................................................................................................ 39

11.3 Estados de irregularidade da opção de segurança MOVISAFE® CSB51A ................. 4011.3.1 Classes de irregularidade ............................................................................ 40

11.4 Diagnóstico de irregularidades ..................................................................................... 4111.4.1 Mensagens de irregularidade....................................................................... 4211.4.2 Diagnóstico com MOVISUITE® Assist CS.................................................... 4311.4.3 Diagnóstico com conexão PROFIsafe ......................................................... 4311.4.4 Memória de irregularidade ........................................................................... 44

11.5 Função "Modo de emergência"..................................................................................... 4411.5.1 Indicações de segurança ............................................................................. 4511.5.2 Unidades aprovadas .................................................................................... 4511.5.3 Pré-requisitos ............................................................................................... 4511.5.4 Início do modo de emergência..................................................................... 4511.5.5 Sair do modo de emergência ....................................................................... 45

11.6 Troca da unidade .......................................................................................................... 4611.6.1 Condições durante a troca da unidade ........................................................ 4611.6.2 Substituir a tampa do sistema eletrônico ..................................................... 46

12 Dados técnicos ....................................................................................................................... 4712.1 Dados técnicos gerais................................................................................................... 4712.2 Dados elétricos gerais .................................................................................................. 47

12.2.1 Consumo de potência da opção de segurança............................................ 4712.3 Valores característicos de segurança........................................................................... 47

Índice remissivo ..................................................................................................................... 48

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1 Informações geraisUtilização da documentação


1 Informações gerais1.1 Utilização da documentação

Esta versão da documentação é uma tradução da versão original.Essa documentação é parte integrante do produto. A documentação destina-se a to-das as pessoas que executam trabalhos no produto.Coloque a documentação à disposição em condição legível. Certifique-se de que osresponsáveis pelo sistema e pela operação, bem como pessoas que trabalham sobresponsabilidade própria na unidade, leram e compreenderam inteiramente a docu-mentação. Em caso de dúvidas ou se desejar outras informações, consulte aSEW‑EURODRIVE.

1.2 Estrutura das advertências1.2.1 Significado das palavras de aviso

A seguinte tabela mostra a graduação e o significado das palavras de aviso das ad-vertências.

Palavra de aviso Significado Consequências em caso de nãoobservação

PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves

ATENÇÃO Possível situação de risco Morte ou ferimentos graves

CUIDADO Possível situação de risco Ferimentos ligeiros

AVISO Possíveis danos materiais Danos no produto ou no seu ambi-ente

INFORMAÇÃO Informação útil ou dica: facilita o ma-nuseio do produto.

1.2.2 Estrutura das advertências específicas a determinados capítulosAs advertências específicas se aplicam não somente a uma determinada ação, mastambém a várias ações dentro de um assunto específico. Os símbolos de perigo usa-dos advertem sobre um perigo geral ou específico.Exemplo da estrutura formal de uma advertência específica a determinados capítulos:

PALAVRA DE AVISO!Tipo de perigo e sua fonte.Possíveis consequências em caso de não observação.• Medida(s) para prevenir perigos.

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1Informações geraisReivindicação de direitos de garantia


Significado dos símbolos de perigoOs símbolos de perigo que se encontram nas advertências têm o seguinte significado:

Símbolo de perigo SignificadoPonto de perigo geral

Aviso de partida automática

1.2.3 Estrutura das advertências integradasAs advertências integradas estão diretamente integradas na ação antes do passo querepresenta um eventual perigo.Exemplo da estrutura formal de uma advertência integrada:

PALAVRA DE AVISO! Tipo de perigo e sua fonte. Possíveis consequências emcaso de não observação. Medida(s) para prevenir perigos.

1.3 Reivindicação de direitos de garantiaÉ fundamental observar as instruções de segurança contidas nesta documentação.Isso é um pré-requisito para o funcionamento perfeito da unidade e para realizaçãode reivindicações de direitos de garantia. Leia a documentação primeiro antes de tra-balhar com o produto!

1.4 Conteúdo da documentaçãoEsta documentação contém adendos e estipulações de tecnologia de segurança paraa utilização em aplicações relacionadas à segurança.

1.5 Publicações válidasEsta documentação complementa as instruções de operação do produto correspon-dente. Esta documentação apenas pode ser usada em conjunto com as instruções deoperação.Utilizar sempre a edição atual das documentações e a versão atual do software.No site da SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com) encontra-se disponível umagrande seleção de documentação em vários idiomas para download. Em caso de ne-cessidade, as documentações também podem ser encomendadas àSEW‑EURODRIVE em formato impresso.

1.6 Sinal de separação decimal em valores numéricos

Esta documentação utiliza o ponto como sinal de separação decimal.2593

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http://www.sew-eurodrive.com

1 Informações geraisNota sobre os direitos autorais


Exemplo: 30.5 kg

1.7 Nota sobre os direitos autorais

© 2019 SEW‑EURODRIVE. Todos os direitos reservados. É proibida qualquer repro-dução, adaptação, divulgação ou outro tipo de reutilização total ou parcial.

1.8 Nomes dos produtos e marcas

Os nomes dos produtos citados nesta documentação são marcas ou marcas registra-das dos respectivos proprietários.

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2Indicações de segurançaObservações preliminares


2 Indicações de segurança2.1 Observações preliminares

As indicações básicas de segurança a seguir têm como objetivo prevenir lesões e da-nos materiais e referem-se principalmente ao uso dos produtos aqui documentados.Se você usar componentes adicionais, observe também os avisos e indicações de se-gurança.

2.2 Deveres do operadorO operador deve certificar-se de que as indicações de segurança básicas sejam ob-servadas e cumpridas. Certificar-se de que os responsáveis pelo sistema e pela ope-ração, bem como pessoas que trabalham sob responsabilidade própria no produto, le-ram e compreenderam a documentação inteiramente.O operador deve certificar-se de que todos os trabalhos apresentados sejam realiza-dos somente por pessoal qualificado:• Instalação e montagem• Instalação e conexão• Colocação em operação• Manutenção e conservação• Colocação fora de operação• DesmontagemCertifique-se de que as pessoas que trabalham com o produto observem os seguintesregulamentos, determinações, documentos e indicações:• Regulamentos nacionais e regionais para segurança e prevenção de acidentes• Etiquetas de aviso e de segurança na unidade• Todos os documentos, instruções para instalação e colocação em operação e es-

quemas de ligação adicionais relativos ao projeto• Não montar, instalar nem colocar unidades danificadas em operação• Todos os requisitos e determinações específicos das instalaçõesCertifique-se de que o local onde a unidade estiver instalada seja equipado com dis-positivos adicionais de monitoração e proteção. Observe as normas de segurançaaplicáveis, assim como as leis que regulamentam equipamentos técnicos e normasde prevenção de acidentes.

2.3 Grupo alvo

Especialistas emtrabalho mecânico

Todos os trabalhos mecânicos só podem ser realizados exclusivamente por pessoaltécnico qualificado com treinamento adequado. Pessoal qualificado no contexto destadocumentação são pessoas que têm experiência com a montagem, instalação mecâ-nica, eliminação de irregularidades e manutenção do produto e que possuem as se-guintes qualificações:• Qualificação em mecânica de acordo com as regulamentações nacionais aplicá-

veis• Conhecimento dessa documentação

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2 Indicações de segurançaUtilização prevista


Especialistas emtrabalho eletrotéc-nico

Todos os trabalhos eletrotécnicos só podem ser realizados exclusivamente por pes-soal técnico qualificado com treinamento adequado. Pessoal técnico qualificado nocontexto desta documentação são pessoas que têm experiência com a instalaçãoelétrica, colocação em operação, eliminação de irregularidades e manutenção do pro-duto e que possuem as seguintes qualificações:• Qualificação em eletrotécnica de acordo com as regulamentações nacionais apli-

cáveis• Conhecimento dessa documentação

Qualificação adici-onal

O pessoal também deve estar familiarizado com normas de segurança aplicáveis edisposições legais em vigor, bem como as normas, diretrizes e leis referidas nesta do-cumentação.A equipe deve ter recebido a autorização expressa da empresa para colocar em ope-ração, programar, parametrizar, identificar e aterrar unidades, sistemas e circuitos decorrente de acordo com os padrões da tecnologia de segurança.

Pessoal habilitado Todos os todos os trabalhos relacionados ao transporte, armazenamento, operação edescarte de resíduos só podem ser exclusivamente realizados por pessoas devida-mente treinadas. Esses treinamentos devem capacitar as pessoas a desempenharemas atividades e medidas necessárias de forma segura e de acordo com as especifica-ções.

2.4 Utilização prevista

O produto está integrado como extensor opcional em componentes eletrônicosMOVI-C® descentralizados.O produto é um controlador de segurança programável para a fabricação de desliga-mentos e funções de segurança. O produto foi concebido para ser utilizado:• em instalações de parada de emergência• como componente de segurança na acepção da Diretiva de Máquinas 2006/42/CE• como PES para redução de risco na acepção da norma EN 61508• em circuitos de segurança de acordo com EN 60204-1• como PES para funcionamento seguro na acepção da norma EN 62061• como SRP/CS na acepção da norma EN ISO 13849• como unidade para a fabricação de funções de segurança conforme a norma

EN 61800-5-2Na ocasião da instalação em sistemas elétricos ou máquinas, o início da operaçãoconforme as especificações do produto fica proibido até que se confirme que a máqui-na está de acordo com as leis e regulamentos locais.As normas mencionadas na declaração de conformidade serão aplicadas à unidade.Se você usar o produto de forma imprópria ou diferente daquela prevista, há perigode ferimentos graves ou danos.Os dados técnicos assim como as informações sobre as condições de conexão po-dem ser encontrados na plaqueta de identificação e no capítulo "Dados técnicos" dadocumentação. É fundamental cumprir os dados e condições.

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2Indicações de segurançaColocação em operação/operação


2.5 Colocação em operação/operação

Observar as advertências nos capítulos "Colocação em operação" (→ 2 21) e "Ope-ração" (→ 2 30) na documentação.Durante a operação, é possível que, dependendo do seu grau de proteção, as unida-des conectadas tenham peças que estejam sob tensão, desencapadas, igualmenteem movimento ou rotativas bem como peças que possuam superfícies quentes.As funções internas de segurança do produto ou o bloqueio mecânico podem levar àparada do motor. A eliminação da causa da irregularidade ou o reset podem provocara partida automática da unidade. Se isso não for permitido em máquinas ativadas pormotivos de segurança, a unidade deverá ser desligada da rede elétrica antes da elimi-nação da causa da irregularidade.O fato dos LEDs de operação e outros elementos de indicação estarem apagadosnão significa que a unidade esteja desligada da rede elétrica e desenergizada.Quando houver alterações em relação à operação normal desligue a unidade. Possí-veis alterações seriam, por exemplo, aumento da temperatura, ruídos ou oscilações.Buscar a causa. Se possível, consultar a SEW‑EURODRIVE.Não desative os dispositivos de proteção e monitoramento do sistema ou da máquina,nem mesmo durante a operação de teste.Nas aplicações sujeitas a um maior potencial de perigo podem ser necessárias medi-das de prevenção suplementares. Após cada modificação, é necessário verificar a efi-cácia dos dispositivos de proteção.

2.6 Terminologia• A denominação "CS..A" é utilizada como termo genérico para todas as variantes

da linha de produtos MOVISAFE® CS. Se for feita uma referência no manual auma determinada variante de design, será utilizada a denominação completa.

• O termo "seguro" utilizado a seguir refere-se à classificação como uma função se-gura baseada na EN ISO 13849-1.

• O PROFIsafe é um padrão de tecnologia para um sistema fieldbus seguro.• A ferramenta de parametrização "Assist CS.." é a interface de parametrização no

MOVISUITE® para a opção de segurança MOVISAFE® CSB51A.

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3 Conceito de segurançaInformação geral


3 Conceito de segurança3.1 Informação geral

A opção de segurança MOVISAFE® CSB51A é um componente eletrônico segurocom uma saída interna segura que pode ser ativada por meio de uma comunicaçãosegura.O MOVISAFE® CSB51A está completamente integrado na unidade básica. OMOVISAFE® CSB51A pode ativar a função de segurança do acionamento STO no in-terior da unidade através do fieldbus seguro. Em vez da isolação galvânica do aciona-mento da rede através de contatores ou chaves, a comutação STO no interior da uni-dade bloqueia de forma segura o controle dos semicondutores de potência do estágiode saída. Com isso, a geração de campo magnético do respectivo motor é desligada,apesar de a tensão de alimentação continuar presente.O conceito de segurança é definido pela existência de um estado seguro para todosos valores do processo seguros. O estado seguro da opção de segurançaMOVISAFE® CSB51A é definido da seguinte maneira:• A saída interna F-DO_STO é desligada. Desta forma, a função de segurança do

acionamento STO é ativada.• O valores de substituição são enviados através do protocolo F (isto é, todos os

dados são "0") são enviados para os dados ou a comunicação é cancelada.

3.2 Informações sobre as categorias de parada• A função STO corresponde à categoria de parada 0.• A função SS1(c) corresponde à categoria de parada 1.

3.3 Módulo de energiaO módulo de energia deve estar conectado ao ligar a unidade básica com a opção desegurança MOVISAFE® CSB51A.Os dados de parametrização da opção de segurança MOVISAFE® CSB51A são divi-didos em dados aplicativos e conjunto de dados da chave. O conjunto de dados dachave garante a integridade dos dados.Os dados aplicativos são armazenados na unidade básica. Com a ajuda do conjuntode dados da chave no módulo de energia, os dados aplicativos são liberados. Somen-te se o conjunto de dados da chave no módulo de energia se ajustar à parametriza-ção, a opção de segurança mudará para operação.O módulo de energia também é usado para o estabelecimento da referência de locali-zação no sistema. Já que o conjunto de dados aplicativos só é liberado com o conjun-to de dados da chave correspondente do módulo de energia, a referência de localiza-ção poderá ser estabelecida. É de responsabilidade do usuário garantir a referênciade localização o módulo de energia no sistema. Os dados de comunicação seguratambém são armazenados no módulo de energia, pois esses dados possuem a mes-ma referência de localização. Desta forma, ao substituir uma unidade, garante-se queos dados aplicativos e os dados de comunicação estejam disponíveis novamente deforma imediata.

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3Conceito de segurançaIdentificação e autenticação


3.4 Identificação e autenticaçãoNa ferramenta de parametrização "Assist CS..", as etapas "Parametrizar", "Criar rela-tório" e "Confirmar aceitação" exigem a identificação clara da unidade básica descen-tralizada e a autenticação do usuário. Para identificar a unidade básica descentraliza-da, o ID do módulo de energia deve ser inserido na caixa de diálogo para o login daferramenta de parametrização "Assist CS..". O ID está impresso módulo de energia.De forma alternativa, o ID pode ser lido diretamente pela ferramenta de parametriza-ção "Assist CS..". Deste modo, o usuário deve realizar uma verificação de identifica-ção através das indicações LED na unidade básica descentralizada.Ambos os métodos de identificação garantem que a ferramenta de parametrização"Assist CS.." esteja conectada à unidade básica descentralizada correta. O usuário éautenticado através da inserção de uma senha.

3.5 Relatório e verificação técnica de segurançaDepois de fazer download dos parâmetros, poderá ser criado o relatório de aceitação.O relatório suporta a aceitação relacionada com a tecnologia de segurança exigidapelo sistema (consultar o capítulo "Requisitos para a colocação em operação"). Se aparametrização das funções de segurança for alterada, a aceitação da opção de se-gurança deverá ser confirmada. A confirmação não substitui a verificação a ser reali-zada. Para confirmar a aceitação, a "Soma de verificação do relatório" da opção desegurança é inserido na ferramenta de parametrização "Assist CS..".

3.6 Conceito de segurança MOVISAFE® CSB51AConceitodesegurançaMOVISAFE® CSB51A

• A opção de segurança MOVISAFE® CSB51A é um componente eletrônico segurointegrado na unidade básica e operado com uma conexão de comunicação segu-ra.

• A opção de segurança MOVISAFE® CSB51A pode ativar ou desativar com segu-rança o estágio de saída da unidade básica. As funções de diagnóstico internasna saída F‑DO_STO exigem um estado estável (estável "1" ou estável "0") por pe-lo menos 2 segundos (2.5 segundos com diagnóstico avançado ativado) dentro deum período de 60 segundos.

• O conceito de segurança da opção de segurança MOVISAFE® CSB51A é definidopela existência de um estado seguro para todos os valores do processo seguros.Em MOVISAFE® CSB51A, este é o valor "0" para F-DO_STO.

• A opção de segurança MOVISAFE® CSB51A foi concebida de acordo com a nor-ma IEC 61508 para SIL 3 e EN ISO 13849-1 para nível de desempenho e.

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3 Conceito de segurançaFunções de segurança do acionamento


3.7 Funções de segurança do acionamentoEste capítulo descreve as funções de segurança do acionamento suportadas pela op-ção de segurança MOVISAFE® CSB51A de acordo com a norma EN 61800-5-2.

3.7.1 STO (Parada Segura Ativa) – Torque desligado de modo seguroSe a função STO estiver ativa, o conversor de frequência não fornece energia para omotor e o acionamento não pode gerar torque. Essa função de segurança do aciona-mento corresponde a uma parada sem controle conforme EN 60204-1, categoria deparada 0.

t

V

t1

9007201225613323

= Função de segurança do acionamento ativav = Velocidadet = Tempot1 = Momento em que a STO é ativada.

NOTAO motor gira por inércia até parar ou é parado mecanicamente.Se possível, é preferível a parada controlada.

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3Conceito de segurançaFunções de segurança do acionamento


3.7.2 SS1(c) (Safe Stop 1) – Parada segura 1 com gerenciamento de tempoCom a função SS1(c) ativa, o motor é parado eletricamente pelo conversor de fre-quência. Após um tempo definido relacionado à segurança, a função de segurança doacionamento STO é ativada.Essa função de segurança do acionamento corresponde à parada controlada do acio-namento conforme EN 60204-1, categoria de parada 1.

t2t1

t

V

∆t

9007201225618443

= A função de segurança do acionamento monitora= Função de segurança do acionamento STO ativa

v = Velocidadet = Tempot1 = Momento em que a SS1(c) é ativada e a desaceleração do motor é acionadat2 = Momento em que a STO é ativadaΔt = Intervalo de tempo relacionado à segurança

NOTA• A parada não é monitorada pela função SS1(c).• O intervalo de tempo relacionado à segurança Δt dá ao acionamento a possibili-

dade para vir a parar. Em caso de irregularidade, o acionamento não vai para oestado parado e fica desenergizado no momento t2 (STO).

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3 Conceito de segurançaConceito de segurança Assist CS..


3.8 Conceito de segurança Assist CS..

3.8.1 Parâmetros de segurançaO MOVISAFE® CSB51A possui parâmetros de segurança ajustáveis para parametri-zar as funções de segurança do acionamento.Os parâmetros de segurança determinam o comportamento das respectivas funçõesde segurança do acionamento e são relevantes para a segurança. Todos os parâme-tros de segurança estão resumidos no jogo de parâmetros.

3.8.2 Conceito e sequência de testeA parametrização da opção de segurança MOVISAFE® CSB51A é realizada atravésde um PC de engenharia com a ferramenta de parametrização "Assist CS..". Já que oPC e a ferramenta de parametrização "Assist CS.." não estão relacionados à segu-rança e, portanto, podem conter irregularidades, o conceito de segurança prevê asseguintes medidas:• Identificar MOVISAFE® CSB51A.• Ao estabelecer uma conexão com a opção de segurança MOVISAFE® CSB51A, a

opção de segurança correta é selecionada através do ID do módulo de energia.• Procedimento de ajuste de parâmetro orientado na ferramenta de parametrização

"Assist CS.." com recursos de segurança integrados, como verificação de plausibi-lidade da entrada.

• Conclusão da parametrização com subsequente fornecimento de um relatório deaceitação para aceitar as funções de segurança do acionamento.

NOTASe a parametrização padrão da opção de segurança MOVISAFE® CSB51A tiver sidoutilizada, a aceitação da função de segurança do acionamento STO pode ocorrer nocontexto da aceitação geral do sistema.

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4Condições de tecnologia de segurançaRequisitos para a instalação


4 Condições de tecnologia de segurança

4.1 Requisitos para a instalaçãoObservar os regulamentos vigentes para a aplicação e as informações nas instruçõesde operação da unidade básica utilizada.

4.2 Requisitos para a colocação em operaçãoApós a parametrização e colocação em operação da opção de segurança CSB51A, ooperador deve verificar e documentar se as funções de segurança do acionamentoestão sendo executadas corretamente.Para aplicações da unidade básica com torque de segurança desligado• segundo a categoria de parada 0 ou 1 de acordo com EN 60204-1,• e evitar a partida inesperada de acordo com a norma EN ISO 14118deve-se executar principalmente os testes de colocação em operação do dispositivode desligamento e protocolar.Isso é suportado pela ferramenta de parametrização "Assist CS.." por um relatório deaceitação.

NOTA• A fim de evitar situação de perigo na aplicação pretendida, o usuário deve verifi-

car se o tempo de resposta à irregularidade de cada função de segurança do aci-onamento é inferior ao tempo de resposta à irregularidade máximo permitido doaplicativo quando ocorre uma irregularidade. O tempo máximo de resposta à irre-gularidade aprovado não deve ser ultrapassado!

• O usuário deve garantir que os requisitos do Safety Integrity Level (SIL) exigidode acordo com a IEC 61508 ou Nível de Desempenho (PL) de acordo com aEN ISO 13849-1 sejam cumpridos.

4.3 Requisitos quando da parada de emergência de acordo com a normaEN 60204-1 (parada de emergência)

A opção de segurança MOVISAFE® CSB51A em combinação com um controlador desegurança de nível superior é adequada para implementar uma parada de emergên-cia de acordo com a norma EN 60204‑1.

AVISONo caso de que haja um comando de deslocamento pendente, o acionamento é rei-niciado após a opção de segurança ter sido confirmada.Morte ou ferimentos graves.• Remover o comando de deslocamento antes de confirmar a opção de seguran-

ça.

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4 Condições de tecnologia de segurançaRequisitos à operação


4.4 Requisitos à operaçãoA operação só pode ser realizada dentro dos limites especificados na documentaçãoassociada. Isso se aplica tanto à opção de segurança MOVISAFE® CSB51A quantoàs unidades conectados à mesma.

4.5 AprovaçãoO fabricante do sistema deve realizar uma inspeção completa para determinar a se-gurança de uma máquina ou sistema. A eficácia de qualquer redução de riscos deveser avaliada. Também deve ser verificado se a integridade de segurança necessária(SIL e/ou PL) é atingida para cada função de segurança implementada.Para comprovar a integridade de segurança atingida, por exemplo, pode ser utilizadaa ferramenta de cálculo "SISTEMA" do Instituto de Proteção no Trabalho da Compa-nhia Estatal de Seguro de Acidentes ("Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Ge-setzlichen Unfallversicherung", IFA).

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5Estrutura da unidadeDenominação do tipo


5 Estrutura da unidade

5.1 Denominação do tipoA denominação do tipo MOVISAFE® CSxxA contém os seguintes dados:

CSxx1A Placa/opcional de segurança MOVISAFE® CS..A

CS Tipo:

C Opcional/placa opcional MOVI-C®

S Safety

x Função:

B Basic: Funções de parada sem encoder

S Padrão: Funções de movimento com um encoder de segu-rança

x Variante de hardware:

1 MOVITRAC®

2 MOVIDRIVE® modular/system/technology sem 2.º encoder

3 MOVIDRIVE® modular/system/technology com 2.º encoder

5 Tampa do sistema eletrônico da unidade básica (sistemaeletrônico descentralizado MOVI‑C®)

1 Versão

A Versão tecnológica

5.2 CompatibilidadeAs dependências de compatibilidade a seguir são relevantes:• Unidades básicas descentralizadas:

Versão do firmware 4.50 ou superior. A versão do firmware pode ser determinadaem MOVISUITE® no item do menu [Propriedades da unidade] > [Dados da unida-de] > [Componentes principais].

• Opção de segurança MOVISAFE® CSB51A:Versão do firmware 2.05 ou superior. A versão do firmware pode ser determinadaem MOVISUITE® no item do menu [Propriedades da unidade] > [Dados da unida-de] > [Componentes principais].

• Software de engenharia MOVISUITE®:Versão 2.1 ou superior.

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6 Instalação elétricaInstruções de instalação


6 Instalação elétrica

6.1 Instruções de instalação

AVISOA conexão STO pode ser ocupada na unidade básica.Morte ou ferimentos graves.• Se uma opção de segurança MOVISAFE® CSB51A estiver instalada na unidade

básica, as conexões X9:1, X9:2, X9:3, X9:4, X9:11, X9:12, X9:21 e X9:22 nãodevem ser utilizadas.

Para garantir a segurança elétrica e a operação sem falhas, as instruções básicas deinstalação e as informações das instruções de operação da unidade básica utilizadadevem ser observadas.

6.2 Saída digital segura F-DO_STOO estado de comutação da saída interna F-DO_STO e, portanto, a função de segu-rança STO deve estar estável no período de 60 segundos por pelo menos 2 segun-dos.Se o diagnóstico avançado tiver sido ativado através da ferramenta de parametriza-ção "Assist CS..", o sinal deve estar estável "1" ou estável "0" durante 2.5 segundos.Se esse estado estável não tiver sido obtido e, portanto, possivelmente nem todos osdiagnósticos tiverem sido concluídos, a resposta à irregularidade "Irregularidade desaída" que bloqueia a saída digital segura F-DO_STO.

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7Colocação em operaçãoInformação geral sobre a colocação em operação


7 Colocação em operação

7.1 Informação geral sobre a colocação em operação

NOTA• O procedimento da colocação em operação das funções padrão da unidade bási-

ca está descrito nas respectivas instruções de operação.• Observar as informações no capítulo "Compatibilidade".• Os capítulos seguintes descrevem o procedimento da colocação em operação

adicional da opção de segurança MOVISAFE® CSB51A e as funções de seguran-ça do acionamento.

• Observar os requisitos para a instalação e operação do MOVISUITE®.• Se várias unidades do mesmo tipo com parametrização idêntica forem colocadas

em operação, as unidades podem ser parametrizadas através da função "Impor-tar/Exportar". Observar que cada unidade deve ser removida.

7.2 Versões da colocação em operaçãoNo estado de fornecimento da unidade básica com a opção de segurançaMOVISAFE® CSB51A, nenhuma função de segurança do acionamento está ativada.Uma irregularidade do sistema é emitida. Após a confirmação da irregularidade dosistema, a opção de segurança está totalmente operativa. A opção de segurança des-liga a função STO permanentemente.

7.2.1 Variante 1: Colocação em operação com parametrização padrãoA opção de segurança MOVISAFE® CSB51A pode ser colocada em operação após aativação do protocolo PROFIsafe com a parametrização padrão das funções de segu-rança do acionamento.Considerar as seguintes condições para este modo de operação:• O protocolo PROFIsafe é ativado na opção de segurança MOVISAFE® CSB51A

através da ferramenta de parametrização "Assist CS..".Executar os seguintes passos para a colocação em operação:1. Ativação do protocolo PROFIsafe na opção de segurança MOVISAFE® CSB51A

na ferramenta de parametrização "Assist CS..".2. Colocação em operação do fieldbus seguro e F-PLC de nível superior.

Garantir que a parametrização padrão da opção de segurança MOVISAFE®

CSB51A esteja ativa. Para tal, verificar os seguintes parâmetros (ver a figura a se-guir).• O status da parametrização na opção de segurança está "Aceito".

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7 Colocação em operaçãoVersões da colocação em operação


• A iPar_CRC pré-ajustada no arquivo GSDML para a parametrização padrãocorresponde às somas de verificação da configuração atual e da configuraçãoaceita.

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3. A aceitação da função STO pode ocorrer durante a aceitação do sistema comple-to ou a aceitação do F-PLC.

7.2.2 Variante 2: Colocação em operação com ajuste dos parâmetros das funções de segurançado acionamento

A opção de segurança MOVISAFE® CSB51A pode ser parametrizada e operada comconexão ao protocolo PROFIsafe (conexão fieldbus).Considerar as seguintes condições para este modo de operação:• A parametrização da opção de segurança MOVISAFE® CSB51A é realizada atra-

vés da ferramenta de parametrização "Assist CS..".• A aceitação do sistema relacionada com a tecnologia de segurança é suportada

por um relatório de aceitação gerado na ferramenta de parametrização "AssistCS..".

Executar os seguintes passos para a colocação em operação:1. Parametrização das funções de segurança do acionamento na ferramenta de pa-

rametrização "Assist CS..".2. Colocação em operação do fieldbus e F-PLC de nível superior.3. A aceitação é suportada pela ferramenta de parametrização "Assist CS..".

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7Colocação em operaçãoParametrização das funções de segurança do acionamento


7.3 Parametrização das funções de segurança do acionamento7.3.1 Pré-requisitos

Para uma colocação em operação bem-sucedida, é necessário a ferramenta de para-metrização "Assist CS..". A ferramenta de parametrização "Assist CS.." pode seracessada diretamente no MOVISUITE®.

NOTASomente uma ferramenta de parametrização "Assist CS.." pode ser usada simultane-amente no sistema.

7.3.2 Procedimento de parametrizaçãoNeste capítulo descreve-se passo a passo a parametrização das funções de seguran-ça do acionamento.1. Iniciar MOVISUITE®.2. Escanear rede.

Escanear a rede em que está localizada a interface de engenharia para a unidadebásica.

3. Iniciar a ferramenta de parametrização "Assist CS..".Iniciar a ferramenta de parametrização "Assist CS.." na interface do MOVISUITE®.Aparecerá uma janela solicitando que seja inserido o ID de armazenamento dechaves e a senha.

4. Inserir ID do módulo de energia e estabelecer uma conexão.Inserir o ID do módulo de energia da opção de segurança a ser parametrizada e asenha correspondente e confirmar a entrada com [OK].O ID do módulo de energia está impresso módulo de energia. Durante a primeiracolocação de operação, é possível definir uma senha digitando-a duas vezes.A consulta do ID do módulo de energia garante que a ferramenta de parametriza-ção "Assist CS.." se conecte à unidade correta.Como alternativa, é possível ler o ID do módulo de energia usando a ferramentade parametrização "Assist CS..". Proceder da seguinte maneira:• Clicar na tecla [ler ID do módulo de energia].• Verificar se a unidade solicitada sinaliza a leitura do ID do módulo de energia

através do LED "F-RUN" (consultar o capítulo "LED F-RUN"). Esse processopode levar no máximo um minuto. Após um minuto, a unidade para de piscar ea confirmação do código intermitente não é mais aceita. Neste caso, é neces-sário reiniciar a consulta do código intermitente.

• O ID do módulo de energia lido é copiado para o campo "ID do módulo deenergia".

5. Carregar a parametrização atual da união.Após o registro bem-sucedido na ferramenta de parametrização "Assist CS..", aparametrização atual da opção de segurança CSB51A é comparada com a para-metrização atual em "Assist CS..". Se os conjuntos de dados forem idênticos, seráaberta a ferramenta de parametrização "Assist CS..". Em caso de divergência,abre-se uma caixa de diálogo através da qual o usuário pode selecionar se o con-junto de dados da opção de segurança ou o conjunto de dados do "Assist CS.." ti-ver que ser usado.

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7 Colocação em operaçãoParametrização das funções de segurança do acionamento


6. ParametrizaçãoAjustar a parametrização de acordo com os requisitos relacionados com a tecno-logia de segurança.Para parametrizar a opção de segurança MOVISAFE® CSB51A, as áreas individu-ais na árvore de parâmetros são acessadas e os valores de entrada necessáriossão inseridos. Na área "Ajustes básicos", é executada a parametrização de nívelsuperior como bloqueio de partida após ligar, seleção do modo silencioso, tempode modo silencioso máximo e ativação da operação de emergência. Na área "Co-municação F" é definido o protocolo F correspondente. Em seguida, são definidosos parâmetros das funções de segurança do acionamento STO e SS1 (c).A ferramenta de parametrização "Assist CS.." cria um jogo de parâmetros a partirde todos os parâmetros.

7. Transferir o jogo de parâmetros para a unidadeAo clicar na tecla [download], o jogo de parâmetros é transferido para a opção desegurança MOVISAFE® CSB51A.Após o download, o jogo de parâmetros transferido é verificado quanto à consis-tência e plausibilidade. Quaisquer inconsistências existentes e irregularidade con-siderável são exibidos e podem ser corrigidos posteriormente.

A descrição detalhada dos passos 4 – 7 pode ser encontrada no capítulo "AssistCS..".Se o jogo de parâmetros tiver sido transferido para a opção de segurançaMOVISAFE® CSB51A sem irregularidades, podem ocorrer a colocação em operaçãodas funções padrão e a conexão ao controlador de segurança de nível superior (F-PLC).

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7Colocação em operaçãoColocação em operação do fieldbus e F-PLC de nível superior


7.4 Colocação em operação do fieldbus e F-PLC de nível superiorObservar que somente o perfil de fieldbus "PROFIsafe" seguro é suportado para estavariante de colocação em operação.

7.4.1 Requisitos para comunicação FOs requisitos para a segurança de TI em relação aos protocolos F devem ser verifica-dos de acordo com a norma EN 61508-1, capítulo "Análise de perigos e riscos".

NOTAAntes de alterar o protocolo F ajustado na opção de segurança CSB51A, é necessá-rio desconectar fisicamente a conexão ao mestre F.

7.4.2 Protocolo PROFIsafe

NOTAPara controlar funções à prova de irregularidades e avaliar as mensagens de retornoda opção de segurança CSB51A através do PROFIsafe, a atribuição dos bits indivi-duais no protocolo F deve ser levada em consideração.

Pré-requisitos• A opção de segurança CSB51A suporta as versões PROFIsafe 2.4 e 2.6.• O F-PLC de nível superior deve suportar o mecanismo iPar_CRC.• Para uma colocação em operação bem-sucedida, é necessário a ferramenta de

parametrização "Assist CS..".• Requisitos adicionais ao usar o MOVISAFE® CSB51A com conexão fieldbus

PROFIsafe através do PROFIBUS ou PROFINET:– TIA-Portal com opcional STEP7 Safety (para controles da empresa Siemens).– Arquivo de descrição da unidade GSDML-V2.33-SEW-MOVI-C-Decentra-

lized-Electronics. Download em www.sew-eurodrive.de. Sempre utilizaro arquivo de descrição da unidade (iPar_CRC para a parametrização padrão:D9FEE686).

Ajustes na opção de segurançaAlém da parametrização das funções de segurança do acionamento, o protocolo desegurança correspondente e o endereço PROFIsafe devem ser definidos durante acolocação em operação.

Ajuste do protocolo de segurança

A opção de segurança CSB51A suporta o protocolo de segurança PROFIsafe. Paratal, selecionar o ajuste "PROFIsafe" na ferramenta de parametrização "Assist CS.."em [Comunicação F] > [Configuração].

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7 Colocação em operaçãoColocação em operação do fieldbus e F-PLC de nível superior


Ajuste do endereço PROFIsafe

O endereço PROFIsafe deve corresponder ao endereço do escravo ajustado no mes-tre PROFIsafe. Inserir o endereço PROFIsafe correto no item do menu [ComunicaçãoF] > [Configuração] > [PROFIsafe]. Os endereços F PROFIsafe utilizados devem serúnicos na rede fieldbus.

Ajustes no mestre PROFIsafe

Os ajustes que tiverem que ser realizados em um mestre PROFIsafe são exibidosaqui a título de exemplo em um S71500F no TIA Portal. Após a colocação em opera-ção bem-sucedida da opção de segurança CSB51A, transferir o F_iPar_CRC do rela-tório para o mestre PROFIsafe.

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7Colocação em operaçãoEstados operacionais


7.5 Estados operacionaisA opção de segurança MOVISAFE® CSB51A distingue entre os seguintes estadosoperacionais:• Operação• Parametrização• Estado seguro após uma irregularidade crítica

7.5.1 Estado operacional OperaçãoNo estado operacional "Operação", as funções de segurança do acionamento selecio-nadas são executadas de acordo com a parametrização (consultar o capítulo "Para-metrização das funções de segurança do acionamento").

7.5.2 Estado operacional ParametrizaçãoNo estado operacional "Parametrização", a opção de segurançaMOVISAFE® CSB51A está no estado seguro. Neste estado, o MOVISAFE® CSB51Apode ser parametrizado. Se ocorrer uma irregularidade durante a parametrização, porex., a violação de uma regra de plausibilidade, o MOVISAFE® CSB51A permanece noestado operacional "Parametrização".

7.5.3 Estado operacional Estado seguro após uma irregularidade críticaNo estado operacional "Estado seguro", não ocorre nenhuma comunicação de dadosdo processo F. A saída F-DO_STO é desligada internamente. O estado operacional"Estado seguro" somente pode ser corrigido desligando e religando-o.

7.6 Aceitação relacionada com a tecnologia de segurança

AVISOO funcionamento adequado das funções de segurança do acionamento não é ga-rantido sem a aceitação relacionada com a tecnologia de segurança.Morte ou ferimentos graves.• Verificar cada função de segurança do acionamento individual.

Para garantir que as funções de segurança do acionamento estejam corretamente pa-rametrizadas, é necessário realizar uma verificação e documentação dos parâmetrosapós a colocação em operação e a parametrização. Esta ação é suportada pela ferra-menta de parametrização "Assist CS.." integrada no MOVISUITE® na forma de um re-latório de aceitação.

7.6.1 ProcedimentoApós a colocação em operação bem-sucedida, é necessário confirmar que os dadosdo relatório de aceitação correspondem aos parâmetros na opção de segurança. Osvalores parametrizados para as funções de segurança do acionamento devem ser ve-rificados e protocolados individualmente durante um teste de funcionamento. Para tal,pode ser necessário levar esse aspecto em conta no comando da máquina e do siste-ma.25

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7 Colocação em operaçãoAceitação relacionada com a tecnologia de segurança


7.6.2 Elaborar relatório de aceitaçãoCom a ferramenta de parametrização "Assist CS.." integrada no MOVISUITE®, é pos-sível gerar um relatório de aceitação individual e salvá-lo como arquivo PDF. Antes deelaborar o relatório, inserir os dados específicos do sistema no formulário da ferra-menta de parametrização "Assist CS..". Os dados específicos do sistema estão incluí-dos no arquivo PDF.

7.6.3 Estrutura do relatório de aceitaçãoO relatório de aceitação gerado como arquivo PDF contém as seguintes informações:• Informações do sistema• Parâmetros da opção de segurança• Visão geral das somas de verificação• Dados de comunicação

7.6.4 Confirmar aceitaçãoApós concluir a verificação técnica de segurança, o status da opção de segurança de-ve ser confirmado. Para confirmar o conjunto de dados, inserir a soma de verificaçãodo relatório na ferramenta de parametrização "Assist CS.." (linha 7 na figura a seguir).

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7Colocação em operaçãoRedefinir senha


7.7 Redefinir senha7.7.1 Procedimento

NOTAAo instalar e remover a tampa de controle, observar as informações nas instruçõesde operação da respectiva unidade básica descentralizada.

Proceder da seguinte maneira:1. Desligar a unidade.2. Desmontar a tampa de controle. Para redefinir a senha, é necessária a senha

mestra da opção de segurança.3. A senha mestra específica da opção pode ser encontrada na parte interna da tam-

pa de controle.4. Montar a tampa de controle na unidade básica descentralizada.5. Religar o sistema.6. Abrir a ferramenta de parametrização "Assist CS..". Para abrir o menu principal,

clicar na área vermelha "Assist CS.." no canto superior esquerdo.7. Selecionar o item do menu "Alterar senha". Inserir a senha mestra no campo de

edição "Senha antiga".8. Digitar sua nova senha nos campos de edição "Nova senha" e "Repetir nova se-

nha". Confirmar suas entradas.

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8 OperaçãoPerigo da operação do acionamento por inércia


8 Operação

8.1 Perigo da operação do acionamento por inércia

AVISOPerigo da operação do acionamento por inércia. Sem freio mecânico ou com freiodefeituoso, há o perigo de funcionamento por inércia.Morte ou ferimentos graves.• Em caso de perigos causados pelo funcionamento por inércia do acionamento e

que são dependentes da aplicação, é necessário tomar medidas de proteçãoadicionais (por ex, dispositivo de proteção separado com trava). As medidas deproteção adicionais devem estar em vigor até não haver mais perigo para aspessoas.

• É necessário dimensionar as medidas de prevenção adicionais de acordo com aavaliação de risco dos requisitos identificados da máquina e montá-las.

• Após a ativação de um comando de parada, dependendo do perigo do acesso,este deve permanecer bloqueado até a total imobilização do acionamento. Alter-nativamente, é necessário determinar o acesso ou o momento do acesso e en-tão calcular o período de segurança a cumprir.

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9Troca de dados com comando de nível superiorIntrodução


9 Troca de dados com comando de nível superior9.1 Introdução

As unidades básicas com opção de segurança integrada suportam a operação em pa-ralelo da comunicação padrão e segura através de um sistema de rede ou através deuma rede. A comunicação PROFIsafe segura é possível via PROFINET. Para tal, aunidade básica com opção de segurança integrada deve ser conectada a um controleà prova de irregularidades (F-PLC) via PROFINET.Para controlar funções de segurança do acionamento e avaliar as mensagens de re-torno da opção de segurança através do PROFIsafe, a atribuição dos bits individuaisnos dados de entrada/saída do processo F deve ser levada em consideração.

9.2 Acesso da periferia F da opção de segurança no TIA-PortalA opção de segurança CSB51A requer para uma comunicação segura um total de8 bytes de dados de entrada e 7 bytes de dados de saída para a seção do telegramaPROFIsafe e os ocupam na representação do processo. A proporção de dados dousuário F é dividida em 4 bytes de dados de entrada e 3 bytes de dados de saída.Os 4 bytes restantes de dados de entrada e saída são necessários para armazena-gem dos telegramas de acordo com a especificação PROFIsafe.

9.2.1 Bloco de dados da periferia F da opção de segurançaPara cada opção de segurança, um bloco de dados (BD) da periferia F é gerado auto-maticamente durante a compilação na ferramenta de configuração (HW Config). Obloco de dados da periferia F fornece uma interface através da qual você pode avaliarou controlar variáveis no programa de segurança.O nome simbólico consiste de um prefixo invariável "F", do endereço de início da peri-feria F e do nome introduzido na configuração nas características do objeto para a pe-riferia F (por exemplo: F00008_198).A tabela a seguir mostra o bloco de dados da periferia F da opção de segurança:

Endere-ço

Nome sim-bólico(Variável)

Tipode da-dos

Função Padrão

Variáveis quepodem sercontroladaspelo usuário.

DBX0.0 "F00008_198"(PASS_ON)

BOOL 1: Ativar passivação 0

DBX0.1 "F00008_198"(ACK_NEC)

BOOL 1: Confirmação ne-cessária para reinte-gração na opção desegurança

1

DBX0.2 "F00008_198"(ACK_REI)

BOOL 1: Confirmação parareintegração

0

DBX0.3 "F00008_198"(IPAR_EN)

BOOL Variável para repara-metrização (não su-portada pela opção desegurança).

0

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9 Troca de dados com comando de nível superiorAcesso da periferia F da opção de segurança no TIA-Portal


Endere-ço

Nome sim-bólico(Variável)

Tipode da-dos

Função Padrão

Variáveis quepodem ser li-das pelousuário.

DBX2.0 "F00008_198"(PASS-OUT)

BOOL Executar passivação. 1

DBX2.1 "F00008_198"(QBAD)

BOOL 1: Valores de substi-tuição são emitidos.

1

DBX2.2 "F00008_198"(ACK_REQ)

BOOL 1: Solicitação de con-firmação para reinte-gração

0

DBX2.3 "F00008_198"(IPAR_OK)

BOOL Variável para repara-metrização (não su-portada pela opção desegurança).

0

DBB3 "F00008_198"(DIAG)

BYTE Informação de manu-tenção

-

PASS_ON Com a variável PASS_ON, é possível ativar a passivação da opção de segurança.Enquanto PASS_ON for = 1, a passivação da periferia F está sendo feita.

ACK_NEC Após uma irregularidade ter sido corrigida, a opção de segurança é reintegrada, de-pendendo do ajuste da variável ACK_NEC.• ACK_NEC = 0: Ocorre uma reintegração automática.• ACK_NEC = 1: Ocorre uma reintegração automática através de uma confirmação

do usuário.

AVISOParametrização não autorizada da variável ACK_NEC = 0.

Morte ou ferimentos graves• Só é permitido parametrizar a variável ACK_NEC = 0 se for possível uma reinte-

gração automática tecnicamente segura para o processo em questão.• Verificar se é permitido realizar uma reintegração automática para o processo

em questão.

ACK_REI Para reintegrar a opção de segurança, após a eliminação de uma irregularidade, énecessária uma confirmação do usuário com flanco positivo na variável ACK_REI.Uma confirmação só é possível quando a variável ACK_REQ = 1.

ACK_REQ O sistema de controle F coloca ACK_REQ = 1 assim que todas as irregularidadesocorridas na troca de dados com a opção de segurança tiverem sido eliminadas.Após uma confirmação bem-sucedida, o sistema de controle F coloca ACK_REQem 0.

PASS_OUT A variável PASS_OUT indica se a passivação da opção de segurança está presente.Valores de substituição são emitidos.

QBAD Irregularidade na troca de dados com a placa de segurança. Indica se houve umapassivação. Valores de substituição são emitidos.

DIAG Para objetivos de manutenção, a variável DIAG fornece informação não segura sobreirregularidades ocorridas no sistema de controle F. Maiores informações encontram-se no respectivo manual do sistema de controle F. 25

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9Troca de dados com comando de nível superiorDados de saída do processo F


9.3 Dados de saída do processo F

Byte Bit Nome Valor Descrição0 0 STO1 0 Ativar STO.

1 Desativar STO.

1 Reserva

2 Reserva

3 Reserva

4 Reserva

5 Reserva

6 Reserva

7 Confirmaçãode irregulari-dade

0 Sem confirmação.

1 Confirmação de irregularidade (flanco 0 → 1)

1 0 Reserva

1 Reserva

2 Reserva

3 Reserva

4 Reserva

5 Reserva

6 Reserva

7 Reserva

2 0 Reserva

1 Reserva

2 SSX1 0 Ativar SSx1.

1 Desativar SSx1.

3 SSX2 0 Ativar SSx2.

1 Desativar SSx2.

4 Reserva

5 Reserva

6 Reserva

7 Reserva

9.3.1 Valores de substituiçãoNo controle F, todos os bits descritos como "Reserva" devem ser definidos como "0".

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9 Troca de dados com comando de nível superiorDados de entrada do processo F


9.4 Dados de entrada do processo F

Byte Bit Nome Valor Descrição0 0 STO1 0 STO não está ativo. O desligamento seguro do acio-

namento não está ativo.

1 STO relata o status "STO ativo". Status da saída in-terna F-DO_STO está desligado.

1 Reserva

2 Reserva

3 Reserva

4 Reserva

5 Reserva

6 Atenção 0 CSB51A não sinaliza um aviso

1 CSB51A sinaliza um aviso

7 Estado deirregulari-dade

0 CSB51A está em operação sem irregularidades.

1 Há pelo menos uma irregularidade no CSB51A.

1 0 Reserva

1 Reserva

2 Reserva

3 Reserva

4 Reserva

5 Reserva

6 Reserva

7 Reserva

2 0 Reserva

1 Reserva

2 SSx1 0 SSx1 não está ativo.

1 SSx1 está ativo.

3 SSx2 0 SSx2 não está ativo.

1 SSx2 está ativo.

4 Reserva

5 Reserva

6 Reserva

7 Reserva

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9Troca de dados com comando de nível superiorOpções de confirmação da opção de segurança


Byte Bit Nome Valor Descrição3 0 Reserva

1 Reserva

2 Reserva

3 Reserva

4 Reserva

5 Reserva

6 Reserva

7 Reserva

9.4.1 Valores de substituiçãoPara todos os dados do processo decorrentes (F-PE), o valor "0" é escrito como valorsubstituto. A exceção disso é o status da irregularidade. Para o status da irregularida-de, o valor "1" é gravado como valor substituto se o protocolo estiver sem irregularida-des. Se o protocolo F estiver com irregularidades, o valor "0" será gravado para o sta-tus da irregularidade.

9.5 Opções de confirmação da opção de segurança9.5.1 Confirmar a troca de dados sem irregularidades via PROFIsafe

Para uma troca de dados segura da opção de segurança via PROFIsafe, a comunica-ção PROFIsafe não deve conter irregularidades. Assim que uma solicitação de confir-mação da opção de segurança persistir através do bit ACK_NEC no bloco de dadosda periferia F, o usuário deve acionar uma confirmação por meio de um flanco ascen-dente através do bit ACK_REI.

9.5.2 Confirmar irregularidadesAssim que a troca de dados segura da opção de segurança via PROFIsafe estiversem irregularidades, as irregularidades na opção de segurança podem ser confirma-das por um flanco ascendente através do bit Confirmação da irregularidade nos da-dos de saída do processo F.

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10 Tempos de respostaCálculo dos tempos de resposta


10 Tempos de respostaO tempo de resposta tem um papel importante na concepção e execução de funçõesde segurança do acionamento em sistemas e máquinas. Para adequar o tempo deresposta às exigências de uma função de segurança do acionamento, é necessáriosempre considerar o sistema inteiro, desde o sensor (ou dispositivo de controle) até oatuador. Em combinação com a opção de segurança MOVISAFE® CSB51A, os se-guintes tempos são determinantes:• Tempo de resposta dos sensores conectados• Duração do ciclo PROFIsafe• Tempo de processamento (duração do ciclo) no controlador de segurança• Tempo de monitoração PROFIsafe F_WD_Time• Tempos de resposta internos da opção de segurança MOVISAFE® CSB51A• Tempo de resposta dos atuadores (p. ex., conversor de frequência)Estabelecer a sequência de respostas para cada função de segurança do acionamen-to em sua aplicação e determine respectivamente o máximo tempo de resposta, ob-servando as especificações relevantes do fabricante. Observar sobretudo os dadosda documentação de segurança do controlador de segurança utilizado.Mais informações sobre a consideração dos tempos de resposta para a comunicaçãoPROFIsafe segura encontram-se na respectiva norma IEC 61784-3-3.

10.1 Cálculo dos tempos de respostaOs seguintes tempos de resposta são atribuídos de modo fixo:• T_Sys = 4 ms (duração do ciclo do sistema)• T_Task = 0.5 ms (duração do ciclo do sistema)• Tempo de resposta à irregularidade máximo T_FRZ = 9 ms aplica-se para desligar a

saída interna F-DO_STO e para definir o status da irregularidade dos dados deentrada do processo seguro (F-PE).

10.1.1 Comunicação seguraTodos os tempos de resposta devem ser multiplicados pelo fator 1.002.

Fator de cálculo (símbolos) Norma de cálculo Tempo de respostaTempo de processamento de entrada atra-vés de dados de saída do processo segu-ros(T_processamento de entrada_F-PA)

2 × T_Task + T_Sys

Tempo de resposta (F-PA de acordo comF-DO_STO)

T_processamento de entrada_F-PA + TSys

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10Tempos de respostaCálculo dos tempos de resposta


10.1.2 Seleção de uma função de segurança do acionamento por meio de comunicação seguraOs tempos de resposta para uma comunicação segura sempre se referem ao proto-colo seguro e não à interface externa da opção de segurança. Todos os tempos deresposta devem ser multiplicados pelo fator 1.002.

Fator de cálculo Norma de cálculo Tempo de respostaSTO:

• Através do F-PA T_processamento de entrada_F-PA + 2 × T_Sys

SS1(c):

• Através do F-PA T_processamento de entrada_F-PA + 2 × T_Sys + SSx(c) desaceleração t1 (8706.8)

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11 ServiceModificação/Tratamento de alterações na unidade


11 Service

11.1 Modificação/Tratamento de alterações na unidade• Alterações no firmware

Alterações no firmware só podem ser realizadas pela SEW‑EURODRIVE.• Reparo

A opção de segurança CSB51A só pode ser reparada na SEW‑EURODRIVE.• Garantia

NOTAEm caso de manipulação interna por parte do usuário (p. ex., substituição de compo-nentes, soldagens realizadas pelo usuário), a certificação de segurança assim comoqualquer direito de garantia da SEW‑EURODRIVE perdem as suas validades.

11.2 LEDs de diagnóstico

AVISOPerigo devido a interpretação errada dos LED "F-RUN" e "F-ERR"Morte ou ferimentos graves• Os LEDs não estão relacionados à segurança e não devem ser utilizados como

tecnologia de segurança.

NOTA• A frequência intermitente "lenta" significa que o LED pisca a 0.5 Hz.• A frequência intermitente "rápida" significa que o LED pisca a 2 Hz.• O status "Sequência intermitente" significa que os dois LEDs do módulo piscarão

alternadamente em amarelo ou verde. A cor do LED é alternadamente atribuídaaos LED, por exemplo, o LED "F-RUN" pisca em verde, o LED "F-ERR" pisca emamarelo e vice-versa.

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11ServiceLEDs de diagnóstico


11.2.1 LED "F-RUN"A tabela seguinte mostra os estados do LED "F-RUN".

Estado doLED

Significado

Sequência in-termitente

Identificação da unidade para consultar o ID do módulo de energia.

Vermelho in-termitente,lentamente

Identificação da unidade para parametrização.

Vermelho in-termitente,rápido

Atualização de firmware, não desligar unidade.

Verde piscan-do, rápido

• Unidade durante a partida/inicialização• Unidade em estado de parametrização

Vermelho • Função de segurança de acionamento STO está ativa• Irregularidade crítica (não pode ser confirmada)

Verde piscan-do, rápido

• Unidade no estado operacional com uma ou mais das seguintescondições:– O módulo controla o conversor– Modo de teste

Verde piscan-do, lento

O módulo ainda não foi aceito.

Desligado Unidade desligada.

11.2.2 LED "F-ERR"A tabela seguinte mostra os estados do LED "F-ERR".

Estado doLED

Priorida-de

Significado

Sequência in-termitente

- Identificação da unidade para consultar o ID do módulode energia.

Vermelho 1 Irregularidade crítica, não pode ser confirmada.

Amarelo pis-cando, rápido

2 Modo silencioso Irregularidade do encoder.

Vermelho in-termitente,lentamente

3 • Irregularidade confirmável• Irregularidade fora da unidade, cabeamento irregula-

ridade do sistema• Reação para violação do valor máximo ativa

Amarelo 4 Atenção:• Irregularidade na conexão da unidade básica• Atualização de firmware, não desligar unidade

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11 ServiceEstados de irregularidade da opção de segurança MOVISAFE® CSB51A


Estado doLED

Priorida-de

Significado

Verde piscan-do, lento

5 Irregularidade no estado operacional "Parametrização":• Irregularidade na parametrização• Sem parametrização disponível• Jogo de parâmetros atual inconsistente com o módu-

lo de energia• Parametrização inconsistente

Verde 6 Operação sem irregularidades.

11.3 Estados de irregularidade da opção de segurança MOVISAFE® CSB51AEstados deirregularidade daopção desegurançaMOVISAFE® CSB51A

AVISOA opção de segurança MOVISAFE® CSB51A apresenta uma irregularidade e reini-cia automaticamente nos seguintes casos:- A tensão de alimentação de 24 VCC foi desligada e religada.- A opção de segurança estava no modo de espera.- Algumas irregularidades da unidade foram confirmadas.Morte ou ferimentos graves• Para evitar o reinício automático nos casos acima mencionados, o parâmetro

Status da irregularidade após a inicialização (8703.240) deve ser parametrizadopara "Bloqueio de partida". O bloqueio de partida deve ser confirmado.

11.3.1 Classes de irregularidadeAs irregularidades que ocorrem na opção de segurança são subdivididas em 5 clas-ses de irregularidade distintas. Dependendo da classe de irregularidade, a respostadescrita na tabela a seguir é realizada.

Classe da irregularida-de

Resposta

Mensagem. Entrada na memória de irregularidade, sem mais nenhu-ma resposta.

Atenção. Entrada na memória de irregularidade, sem mais nenhu-ma resposta.

Irregularidade da saída. Entrada na memória de irregularidade e possivelmente nostatus seguro no F-DO_STO.

Irregularidade do siste-ma.

Entrada na memória de irregularidade e no status segurono F-DO_STO.

Irregularidade crítica. Entrada na memória de irregularidade e no status segurono F-DO_STO. Sem comunicação segura.

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11ServiceDiagnóstico de irregularidades


MensagemSe houver uma mensagem, nenhuma resposta à irregularidade será realizada. Umaentrada é realizada na memória de irregularidade. Além disso, o código de irregulari-dade correspondente é transmitido.

AtençãoSe houver uma mensagem de atenção, nenhuma resposta à irregularidade será reali-zada. Uma entrada é realizada na memória de irregularidade. Além disso, o código deirregularidade correspondente é transmitido.Uma mensagem de atenção é uma informação, por exemplo, sobre uma irregularida-de no sistema de encoder que, no momento da ocorrência, não tem nenhum efeito re-lacionado com a tecnologia de segurança, mas pode representar uma irregularidadeem outro momento.

Irregularidade da saídaIrregularidade dosistema

No caso de uma irregularidade do sistema, o F-DO_STO é comutado para o estadoseguro. Além disso, a função de segurança do acionamento STO é executada semdesaceleração. A opção de segurança é colocada no estado seguro.No protocolo F, os bits para a função de segurança do acionamento STO e a irregula-ridade são definidos como "1".Além disso, o código de irregularidade do sistema correspondente ocorrida é transmi-tido.

NOTASe a saída digital segura é atribuída a uma função de segurança do acionamentoatravés da atribuição de funções, esta função de segurança do inversor é seleciona-da no caso de uma irregularidade do sistema.

Irregularidade críti-ca

No caso de uma irregularidade crítica, a opção de segurança é definida para o estadoseguro. O F-DO_STO é comutado para o estado seguro. Além disso, a função de se-gurança do acionamento STO é executada sem desaceleração. Uma comunicaçãosegura ativa é definida.Além disso, o código de irregularidade crítica correspondente ocorrida é transmitido.

Mensagens de ir-regularidade

Se houver uma irregularidade na opção de segurança, a unidade básica indicará quea opção de segurança está reportando uma irregularidade.As medidas para a correção de irregularidades e outras informações sobre a causapodem ser encontradas no status da irregularidade da opção de segurança.

11.4 Diagnóstico de irregularidadesO status da irregularidade "Primeira irregularidade atual" indica a primeira irregulari-dade da opção de segurança com o código de irregularidade, o código da subirregula-ridade e a descrição da irregularidade correspondentes. Para fins internos, são exibi-dos códigos da irregularidade adicionais.A primeira irregularidade atual é a irregularidade que ocorre após uma reinicializaçãoou desde a última confirmação como a primeira irregularidade com mais alta priorida-de.

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11 ServiceDiagnóstico de irregularidades


11.4.1 Mensagens de irregularidadeSe houver uma irregularidade na opção de segurança, esta irregularidade será indica-da da seguinte forma.

Subirregularidade: 46.50Descrição: Atenção

Resposta: Atenção com reset automático

Causa Ação

- A opção de segurança informa uma irregularida-de do subcomponente com a classe de irregulari-dade "Atenção".

Consultar status da irregularidade "Subcompo-nente da opção de segurança"

Subirregularidade: 46.51Descrição: Irregularidade

Resposta: Parada de emergência e bloqueio do estágio de saída com reset automático

Causa Ação

- A opção de segurança informa uma irregularida-de do subcomponente com a classe de irregulari-dade "Irregularidade padrão".


Subirregularidade: 46.52Descrição: Irregularidade crítica

Resposta: Bloqueio do estágio de saída com reset automático

Causa Ação

- A opção de segurança informa uma irregularida-de do subcomponente com a classe de irregulari-dade "Irregularidade crítica".


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11ServiceDiagnóstico de irregularidades


11.4.2 Diagnóstico com MOVISUITE® Assist CS..No segmento "Diagnóstico", a irregularidade atual da opção de segurança com a cor-respondente descrição da irregularidade é exibida no comando do menu[MOVISAFE® CS..] > [Status da irregularidade].

9007221132519563

11.4.3 Diagnóstico com conexão PROFIsafeA opção de segurança CSB51A com conexão PROFIsafe aciona um alarme de diag-nóstico no F-PLC em caso de irregularidade durante a troca de dados entre o F-PLC(mestre fieldbus) e a opção de segurança (escravo fieldbus). Ao mesmo tempo, ocódigo de irregularidade correspondente é transmitido através da conexão de comuni-cação.Se o parâmetro do módulo Alarme de diagnóstico da opção de segurança no F-PLCestiver ativado por planejamento de projeto, o F-PLC responderá ao alarme de diag-nóstico remoto. Dependendo do fieldbus utilizado, o código de irregularidade da op-ção de segurança poderá ser avaliado no F-PLC. Um alarme de diagnóstico não acio-na uma resposta à irregularidade no F-PLC (ajuste padrão da opção de segurança noF-PLC).A opção de segurança possui códigos de irregularidade específicos do PROFIsafe edo módulo. Todos os códigos de irregularidade da opção de segurança CSB51A es-tão listados em uma tabela de irregularidades.

NOTAA estrutura e avaliação de um conjunto de dados de diagnóstico no F-PLC podemser encontradas no respectivo manual do mestre fieldbus. Além disso, garantir que oarquivo de descrição da unidade atual do sistema de acionamento SEW esteja sem-pre instalado durante o planejamento de projeto na ferramenta de engenharia do F-PLC.

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11 ServiceFunção "Modo de emergência"


11.4.4 Memória de irregularidadeA memória de irregularidade armazena a primeira irregularidade atual e todas as ou-tras irregularidades seguintes de forma remanente com o carimbo de data correspon-dente.

9007221132546955

Para as irregularidades, outras mensagens são inseridas na memória de irregularida-de nas colunas "Irregularidade principal" e "Subirregularidade". Trata-se de mensa-gens que não acionam diretamente uma resposta à irregularidade da opção de segu-rança CSB51A. Estas são essencialmente a mensagem "Power On" (irregularidadeprincipal 66 e subirregularidade 100) e a mensagem "Mensagem de confirmação" (ir-regularidade principal 66 e subirregularidade 101).A posição da irregularidade é exibida na coluna "Pos". A categoria da irregularidade éexibida através de um símbolo na coluna "Info". Na coluna "Mensagem de irregulari-dade" é indicado o número da irregularidade, o texto do irregularidade principal e otexto da subirregularidade. Na coluna "Tempo" é indicado o valor atual do contador dehoras de serviço da opção de segurança. A coluna "Irregularidade interna" é utilizadapara fins internos. A memória de irregularidade está organizada como buffer circular.Na linha 0 da lista se encontra sempre a última irregularidade ocorrida. Se houvermais de 50 entradas, a irregularidade mais antiga será substituída.

11.5 Função "Modo de emergência"A função "Modo de emergência" só pode ser acionada com o controle manualCBG21. A função "Modo de emergência" ativa automaticamente a função "Modo si-lencioso dos dados de saída do processo seguro (F-PA)" (consultar o capítulo "Modosilencioso dos dados de saída do processo").

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11ServiceFunção "Modo de emergência"


11.5.1 Indicações de segurança

AVISOA função "Modo de emergência" pode levar a um reinício imediato do sistema.Morte ou ferimentos graves.• Antes de ativar a função "Modo de emergência", medidas organizacionais de-

vem ser tomadas pelo usuário para proteger as pessoas e a máquina.

AVISOO controle manual está conectado à unidade incorreta. Isso pode fazer com que osistema seja reiniciado imediatamente.Morte ou ferimentos graves.• Antes de ativar a função "Modo de emergência", medidas organizacionais de-

vem ser tomadas pelo usuário para proteger as pessoas e a máquina.• O controle manual deve estar conectado mecanicamente à unidade correta.• Garantir que seja possível visualizar a tela do controle manual a qualquer mo-

mento durante o modo de emergência.

11.5.2 Unidades aprovadasA função "Modo de emergência" está permitida para todas as unidades básicasMOVI-C® descentralizadas com a opção de segurança MOVISAFE® CSB51A.

11.5.3 Pré-requisitos• Deve estar ativado um protocolo de comunicação seguro (por exemplo,

PROFIsafe).• A função "Modo de emergência" (índice 8702.2) deve estar ativada.• Para iniciar a função "Modo de emergência", deve haver um erro de comunicação

no protocolo F.

11.5.4 Início do modo de emergênciaProceder da seguinte forma:• Selecionar a função "Modo de emergência" no controle manual.• Utilizar o LED "F-ERR" (consultar o capítulo "LED F-ERR") para verificar se a uni-

dade correta indica o modo de emergência. Se a unidade incorreta piscar, é ne-cessário cancelar imediatamente a ativação do modo de emergência.

• Quando a unidade correta tiver sido selecionada, o ID do modo de emergência éexibido. Confirmar a sinalização da unidade correta. Para tal, inserir o ID do modode emergência exibido na ordem inversa e clicar em OK.

11.5.5 Sair do modo de emergência• É possível sair de maneira relacionada à segurança do modo de emergência inter-

rompendo a conexão entre o controle manual e a unidade.• Não é possível sair do modo de emergência de modo relacionado à segurança

através da função "Sair do modo de emergência" oferecida pelo controle manual.2593

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11 ServiceTroca da unidade


11.6 Troca da unidade

11.6.1 Condições durante a troca da unidade

AVISOO modo de energia inserido incorretamente ativa uma parametrização incorreta daopção de segurança.Morte ou ferimentos graves.• Garantir que o módulo de energia apropriado para a aplicação esteja na posição

correta do sistema.

81FS• Para aplicações relacionadas à segurança, é possível utilizar somente tampas de

controle com a opção de segurança MOVISAFE® CSB51A que estão marcadascom o logotipo FS81 para um funcionamento seguro. Observar as informações nologotipo FS81 nas instruções de operação da respectiva unidade básica.

• Em aplicações relacionadas à segurança, é possível somente substituir uma tam-pa de controle por uma tampa de controle com o mesmo logotipo FS.

11.6.2 Substituir a tampa do sistema eletrônicoPara substituir a tampa de controle, é necessário executar as seguintes etapas:1. Desligar a unidade básica a ser substituída.2. Abrir a tampa roscada da tampa de controle. Retirar o módulo de energia inserido

da tampa de controle.3. Substituir a tampa de controle (incluindo a opção de segurança MOVISAFE®

CSB51A).4. Inserir o módulo de energia removido na etapa 2 na nova tampa de controle. Mon-

tar a tampa de controle.5. Religar a unidade básica. Realizar um teste de funcionamento. O teste de todos

os parâmetros é desnecessário.A troca da tampa de controle é automaticamente detectada e carrega o conjunto dedados aplicativo do módulo de energia para a opção de segurança MOVISAFE®

CSB51A. Em seguida, a opção de segurança MOVISAFE® CSB51A se encontrará nomesmo estado em que estava antes de a tampa de controle ser substituída. Isso sig-nifica que, se a opção de segurança MOVISAFE® CSB51A estiver no estado "Aceito"antes da substituição da tampa de controle, ela estará novamente no estado "Removi-do". Depois de substituir a tampa de controle, é necessário um teste de funcionamen-to da opção de segurança.

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12Dados técnicosDados técnicos gerais


12 Dados técnicos

12.1 Dados técnicos geraisObservar os dados técnicos da respectiva unidade básica.

12.2 Dados elétricos geraisA opção de segurança é alimentada com tensão pela unidade básica.

12.2.1 Consumo de potência da opção de segurança

Opção de seguran-ça

Consumo de correntemáximo

Consumo de potência máximo

CSB51A 0.09 A 2.1 W

12.3 Valores característicos de segurança

Valores característicos conformeEN 62061/IEC 61800-5-2 EN ISO 13849-1

Classe de segurança testada/nor-mas básicas testadas

SIL 3 PL e

Probabilidade de uma falha perigo-sa por hora (valor PFHD)

3 × 10-9 1/h

Mission Time/Vida útil 20 anos, depois disso os componentes preci-sam ser substituídos por novos.

Intervalo de teste de verificação 20 anos -

Estado seguro Valor "0" para o valor do processo seguro F-DO_STO (saída desligada).

Função de segurança do aciona-mento

• STO, SS1(c)• Comunicação segura

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Índice remissivo

Índice remissivoA

Aceitação relacionada com a tecnologia de segu-rançaConfirmar aceitação ....................................... 28Elaborar relatório de aceitação ...................... 28Estrutura do relatório de aceitação ................ 28Procedimento ................................................. 27

Acesso da periferia F da opção de segurança noTIA-PortalBloco de dados da periferia F da opção de se-gurança .......................................................... 31

AdvertênciasEstrutura das ................................................... 7Estrutura das advertências relacionadas ......... 6Identificação na documentação........................ 6Significado dos símbolos de perigo.................. 7

Advertências específicas da seção ....................... 6Advertências integradas........................................ 7Assist CS..

Conceito de segurança .................................. 16

C

Cálculo dos tempos de respostaComunicação segura ..................................... 36Tempos de resposta atribuídos de modo fixo 36

Classes de irregularidadeAtenção .......................................................... 41Irregularidade crítica....................................... 41Irregularidade do sistema............................... 41Mensagem...................................................... 41Mensagens de irregularidade......................... 41

Colocação em operação ..................................... 21Aceitação relacionada com a tecnologia de se-gurança .......................................................... 27Estados operacionais da opção de segurançaCSB51A.......................................................... 27Fieldbus com F-PLC de nível superior ........... 25Indicações de segurança ............................... 11Informação geral ............................................ 21Parametrização das funções de segurança doacionamento................................................... 23Versões da colocação em operação .............. 21

Colocação em operação do fieldbus com F-PLC denível superiorAjuste do endereço PROFIsafe...................... 26

Pré-requisitos ................................................. 25Conceito de segurança ....................................... 12

Assist CS........................................................ 16Identificação e autenticação........................... 13Informações sobre as categorias de parada .. 12Módulo de energia.......................................... 12MOVISAFE® CSB51A .................................... 13Relatório e verificação técnica de segurança. 13

Conceito de segurança Assist CS..Conceito e sequência de teste ....................... 16Parâmetros de segurança .............................. 16

Condições de tecnologia de segurança .............. 17Requisitos para a colocação em operação .... 17Requisitos para a instalação .......................... 17Requisitos quando da parada de emergência deacordo com a norma EN 60204-1 (parada deemergência) ................................................... 17

D

Dados de entrada do processo FValores de substituição .................................. 35

Dados de saída do processo FValores de substituição .................................. 33

Dados técnicos.................................................... 47Consumo de potência da opção de segurança....................................................................... 47Dados elétricos gerais.................................... 47Dados técnicos gerais .................................... 47Valores característicos de segurança ............ 47

Diagnóstico de irregularidadesCom MOVISUITE® Assist CS.. ....................... 43Memória de irregularidade ............................. 44Mensagens de irregularidade......................... 42Na conexão PROFIsafe ................................. 43

E

Estados de irregularidade da opção de segurançaCSB51AClasses de irregularidade............................... 40Informação importante ................................... 40

Estados operacionais da opção de segurançaCS..AEstado operacional Estado seguro após uma ir-regularidade crítica......................................... 27

Estados operacionais da opção de segurançaCSB51A.......................................................... 27

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Índice remissivo

Estado operacional Operação........................ 27Estado operacional Parametrização .............. 27

Estrutura da unidade ........................................... 19Compatibilidade.............................................. 19Denominação do tipo ..................................... 19

F

Funções de segurança do acionamentoSS1(c) (Safe Stop 1) - Parada segura 1 ........ 15STO (Parada Segura Ativa) - Torque desligadode modo seguro ............................................. 14

G

Grupo alvo............................................................. 9

I

Indicações de segurançaObservações preliminares................................ 9Utilização prevista .......................................... 10

InformaçõesIdentificação na documentação........................ 6Significado dos símbolos de perigo.................. 7

Instalação elétrica ............................................... 20Instruções de instalação................................. 20

L

LEDs de diagnósticoLED "F-ERR".................................................. 39LED "F-RUN".................................................. 39

M

Marcas................................................................... 8Modificação/Tratamento de alterações na unidade

....................................................................... 38

N

Nomes dos produtos ............................................. 8Nota sobre os direitos autorais.............................. 8

O

Opções de confirmação da opção de segurançaConfirmar a troca de dados sem irregularidadesvia PROFIsafe ................................................ 35Confirmar irregularidades............................... 35

Operação............................................................. 30Indicações de segurança ............................... 11

P

Palavras de aviso nas advertências...................... 6Parametrização das funções de segurança do acio-

namentoPré-requisitos ................................................. 23Procedimento ................................................. 23

R

Reivindicação de direitos de garantia ................... 7

S

Saída digital segura (F-DO_STO)Saída F-DO_STO........................................... 20

SEW Service ....................................................... 38Diagnóstico de irregularidades....................... 41Estados de irregularidade da opção de seguran-ça CSB51A..................................................... 40Informação importante ao substituir a unidade....................................................................... 46LEDs de diagnóstico ...................................... 38Modificação/Tratamento de alterações na unida-de ................................................................... 38Troca da unidade ........................................... 46

Símbolos de perigoSignificado........................................................ 7

Sinal de separação decimal .................................. 7SS1(c) (Safe Stop 1) - Parada segura 1 ............. 15STO (Parada Segura Ativa) - Torque desligado de

modo seguro .................................................. 14Substituir a tampa do sistema eletrônico ............ 46

T

Tempos de respostaCálculo dos tempos de resposta .................... 36Informação geral ............................................ 36

Terminologia........................................................ 11Troca da unidade ................................................ 46

Condições ...................................................... 46Substituir a tampa do sistema eletrônico ....... 46

Troca de dados com comando de nível superiorAcesso da periferia F da opção de segurançano TIA-Portal .................................................. 31Dados de entrada do processo F ................... 34Dados de saída do processo F ...................... 33Introdução ...................................................... 31Opções de confirmação da opção de segurança....................................................................... 35

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Índice remissivo

U

Utilização prevista ............................................... 10

V

Valores característicos de segurança ................. 47

Versões da colocação em operaçãoVariante 1: Colocação em operação com para-metrização padrão.......................................... 21Variante 2: Colocação em operação com ajustedos parâmetros das funções de segurança doacionamento................................................... 22

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SEW-EURODRIVE—Driving the world

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Opção de segurança MOVISAFE® CSB51ATempos de resposta 36. 10.1. Cálculo dos tempos de resposta...

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