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学校基本情况表

申报备案专业数据

授课教师表

学校名称 江苏师范大学科文学院 学校代码 13988

邮政编码 221116 学校网址 http://kwxy.jsnu.edu.cn

学校办学基本类型

o部委院校 þ地方院校 o公办 þ民办 o中外合作办学机构

o 985 o 211

现有本科专业数 43 上一年度全校本科招生人数

2880

上一年度全校本科毕业人数

2493 学校所在省市区 江苏徐州铜山新区上海路101号

已有专业学科门类

o哲学 þ经济学 þ法学 þ教育学 þ文学 o历史学

þ理学 þ工学 o农学 o医学 þ管理学 þ艺术学

学校性质¤综合 ¡理工 ¡农业 ¡林业 ¡医药 ¡师范

¡语言 ¡财经 ¡政法 ¡体育 ¡艺术 ¡民族

专任教师总数 496 专任教师中副教授及以上职称教师数 273

学校主管部门 江苏省 建校时间 2000年

首次举办本科教育年份 2000年

曾用名 徐州师范大学科文学院

学校简介和历史沿革

徐州师范大学科文学院于2000年4月成立,2005年5月经国家教育部正式批准为独立学院,2012年2月更名为江苏师范大学科文学院。学院位于国家历史文化名城江苏省徐州市,占地400余亩,校舍建筑面积14余万平方米。学院现设10个系,有本科专业43个,在校生9400余人。科文学院依托江苏师范大学优质教育资源办学,拥有一支结构合理、相对稳定、素质优良、富有活力的师资队伍和管理团队,为学生潜心求学和健康成长提供了优越的条件。学院办学以来,秉持“崇德尚能,明志笃行”院训,实施了“以应用型本科人才培养为主体,以学术提升和国际化办学为两翼”的人才培养战略,日常教学运行各环节严谨规范,培养质量得到充分保障。

专业代码 080803T 专业名称 机器人工程

学位 工学 修业年限 四年

专业类 自动化类 专业类代码 0808

门类 工学 门类代码 08

所在院系名称 机电工程系

姓名 性别 年龄 拟任课程 专业技术职务

最后学历毕业学校

最后学历毕业专业

最后学历毕业学位 研究领域 专职/兼职

邢邦圣 男 53 画法几何工程制图 教授 东南大学 机械工程 博士 机械设计及工艺 专职

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刘丽君 女 57 电路分析 副教授 山东科技大学 自动化 学士 电气自动

化 专职

李顺才 女 49 工程力学 教授 中国矿业大学 工程力学 博士 机械设计

材料力学 专职

张彩荣 女 55 模拟电子技术 副教授 燕山大学 电路信号与系统 硕士 工业自动

化 专职

余南南 女 37 数字电子技术/机器视觉及图像处理 副教授 大连理工

大学信号与信息处理 博士 图像与信

息处理 专职

张兆军 男 37 自动控制原理 副教授 西安交通大学

控制科学与工程 博士 最优控制 专职

韩继光 男 55 机械原理及设计/机器人机械设计 教授 哈尔滨工

业大学 机械工程 博士 机械原理与设计 专职

张兴奎 男 54 微机原理及接口技术 副教授 大连理工大学

控制科学与工程 硕士 工业自动

化 专职

耿娜 女 33 机器人学导论(英语)/创造学技法 讲师 中国矿业

大学控制科学与工程 博士

控制理论机器人方

向专职

宋聚明 男 53 传感器及测量技术 副教授 西安交通大学 电气工程 博士 传感器及

控制系统 专职

周连佺 男 52机电传动与控制/工程项目管理/液压与气动技术

/现场总线技术教授 西安交通

大学 机械工程 博士 控制理论与工程 专职

刘海宽 男 56 机器人动力学与控制/工业4.0概论 教授 哈尔滨工

业大学控制科学与工程 硕士 控制理论

及应用 专职

郭永环 女 51 机器人系统设计及应用 教授 佳木斯工学院

机械设计及自动化 硕士

农业机械设计及自动化

专职

王繁生 男 48 数控加工技术 副教授 中国矿业大学 机械设计 博士

材料力学与机械设

计专职

李桂林 女 43 数字系统设计/科技论文写作及文献检索 讲师 中国科技

大学控制科学与工程 博士 电工电子

技术 专职

宋博 男 38 现代控制理论 教授 南京理工大学

控制科学与工程 博士 现代控制

理论 专职

谷晓钢 男 43 计算机软件基础 副教授 大连理工大学 软件工程 硕士 计算机应

用技术 专职

甘良志 男 44 人工智能与机器学习 副教授 浙江大学 控制科学与工程 博士

人工智能与机器学

习专职

黄欢 男 37 计算机控制技术 副教授 上海交通大学

控制科学与工程 博士 测控技术

与仪器 专职

胡福年 男 51 智能移动机器人/控制电机 教授 南京理工

大学控制科学与工程 博士 机器人与

自动控制 专职

包建华 男 46 虚拟仪器技术 副教授 中国农业大学

控制科学与工程 博士 测控技术

与仪器 专职

李泽芳 女 40 控制系统计算机仿真 副教授 华中科技大学

控制科学与工程 博士 控制理论 专职

高莉 女 42 无线传感网络 副教授 中国矿业大学 通信工程 博士 物联网技

术 专职

马明军 男 50 毕业实习

苏州汇博机器人有限公司副总经理

中国矿业大学 控制工程 硕士 机器人研

发 兼职

王珂 男 32 认识实习、生产实习

徐州未来机器人有限公司总经理

中国矿业大学 自动化 学士

机器人研发及公司运作

兼职

王洋 女 31 创新创业课程无锡信捷机器人有限公司

江南大学 工商管理 硕士 大学生创新创业 兼职

谢新刚 男 42 专业课程实验 实验师 中国矿业大学

电子与通信工程 硕士 电子信息 专职

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核心课程表

专业主要带头人简介

课程名称 课程总学时 课程周学时 拟授课教师 授课学期

电路分析 40 4 刘丽君 Ⅲ

工程力学 48 4 李顺才 Ⅲ

模拟电子技术 48 4 张彩荣 Ⅳ

数字电子技术 32 2 余南南 Ⅴ

自动控制原理 48 4 张兆军 Ⅴ

机械原理及设计 32 2 韩继光 Ⅳ

微机原理及接口技术 48 4 张兴奎 Ⅵ

传感器及测量技术 48 4 宋聚明 Ⅶ

机电传动与控制 32 2 周连佺 Ⅵ

机器人动力学与控制 32 2 刘海宽 Ⅶ

机器人系统设计及应用 32 2 郭永环 Ⅶ

画法几何工程制图 32 2 邢邦圣 Ⅰ

数控加工技术 32 2 王繁生 Ⅴ

机器人学导论(英语) 32 2 耿娜 Ⅴ

数字系统设计 32 2 李桂林 Ⅵ

液压与气动技术 32 2 周连佺 Ⅵ

工业4.0概论 16 2 刘海宽 Ⅷ

现代控制理论 32 2 宋博 Ⅶ

计算机软件基础 32 2 谷晓钢 Ⅳ

机器人机械设计 32 2 韩继光 Ⅵ

人工智能与机器学习 32 2 甘良志 Ⅴ

计算机控制技术 32 2 黄欢 Ⅵ

智能移动机器人 32 2 胡福年 Ⅶ

虚拟仪器技术 32 2 包建华 Ⅵ

控制系统计算机仿真 32 2 李泽芳 Ⅶ

无线传感网络 32 2 高莉 Ⅴ

机器视觉及图像处理 32 2 余南南 Ⅵ

工程项目管理 16 2 周连佺 Ⅶ

创造学技法 32 2 耿娜 Ⅱ

科技论文写作及文献检索 8 1 李桂林 Ⅶ

控制电机 32 2 胡福年 Ⅳ

现场总线技术 32 2 周连佺 Ⅴ

姓名 胡福年 性别 男 专业技术职务 教授 行政职务 院长

拟承担课程 智能移动机器人 现在所在单

位 江苏师范大学

最后学历毕业时间、学校、专业 2007.11、南京理工大学、控制科学与工程

主要研究方向 人工智能与机器人

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获教学成果奖项情况 江苏省优秀毕业设计指导团队(省部级)、2016年校教学成果一等奖1项,二等奖1项

获科研成果奖项情况江苏省高等学校科学技术研究成果奖自然科学奖三等奖 1 项(省部级)、国家安全生产监督管理总局安全生产科技成果三等奖 2 项(国家级)、上

海铁路局科学技术成果三等奖 1 项(省部级)

目前承担教学项目情况

江苏省新世纪高等教育教学改革工程课题省级教研项目1 项(省部级);主编出版“十二五”省重点教材 2 部(省部级);省“卓越工程师教育培养计划项目”自动化专业负责人(省部级);省“十二五”自动化重

点专业负责人(省部级);徐州市工程技术研究中心负责人

目前承担科研情况江苏省高校自然科学基金三项(省部级)、城市轨道交通系统脆弱性评估及应急管理策略研究,徐州市,2016;获批科研平台,现代轨道交通控制

与安全工程实验室,徐州市,2016

近三年获得教学研究经费(万元)

10近三年获得科学研究经费(万元)

215

近三年给本科生授课(理论教学)学时数

860近三年指导本科毕业设计(人次)

42

姓名 邢邦圣 性别 男 专业技术职务 教授 行政职务 院长

拟承担课程 画法几何工程制图 现在所在单

位 江苏师范大学

最后学历毕业时间、学校、专业 2009.07、东南大学、机械工程

主要研究方向 机械设计及制造

获教学成果奖项情况 省优秀毕业设计指导团队(省部级)、省教学成果奖三等奖(省部级)

获科研成果奖项情况 中国机械工业科学技术奖二等奖(国家级)

目前承担教学项目情况 省教学改革项目(省部级)

目前承担科研情况 “复杂煤层机械化开采工艺及装备研究”(省部级)

近三年获得教学研究经费(万元)

10近三年获得科学研究经费(万元)

200

近三年给本科生授课(理论教学)学时数

720近三年指导本科毕业设计(人次)

36

姓名 周连佺 性别 男 专业技术职务 教授 行政职务 液压研究

所所长

拟承担课程 液压与气压技术 现在所在单

位 江苏师范大学

最后学历毕业时间、学校、专业 2004.12、西安交通大学、机械工程

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主要研究方向 液压智能控制

获教学成果奖项情况 无

获科研成果奖项情况 获得中国人民解放军科学技术进步奖1项,四等奖1项(国家级)

目前承担教学项目情况 无

目前承担科研情况 无

近三年获得教学研究经费(万元)

0近三年获得科学研究经费(万元)

200

近三年给本科生授课(理论教学)学时数

760近三年指导本科毕业设计(人次)

36

姓名 刘海宽 性别 男 专业技术职务 教授 行政职务 无

拟承担课程 机器人动力学与控制 现在所在单

位 江苏师范大学

最后学历毕业时间、学校、专业 1991.03、哈尔滨工业大学、自动控制理论及应用

主要研究方向 教育服务机器人

获教学成果奖项情况

江苏省教学成果奖三等奖(省部级)、江苏师范大学教学成果特等奖1项,一等奖1顶;江苏省重点专业(自动化)负责人;国家级虚拟仿真实验教学中心、省级工程实践教育中心、实验教学示范中心等平台建设以及卓越

工程师培养计划项目负责人(主持人)

获科研成果奖项情况国家安全生产监察管理总局科技成果三等奖“矿井压缩机组智能化集散监控系统研究与应用”(国家级)、上海铁路局科学技术进步奖“移动式信

号应急电源”(省部级)

目前承担教学项目情况 江苏省重点教材:电气控制技术实训教程(省部级)

目前承担科研情况智能型综合信号移动式应急电源系统(省部级)、空压机组集散监控系统(省部级)、接触网工实作技能培训与智能评价系统(省部级)、省高校

科研成果产业化推进工程项目“新型数字脑电图仪”(省部级)

近三年获得教学研究经费(万元)

5近三年获得科学研究经费(万元)

100

近三年给本科生授课(理论教学)学时数

720近三年指导本科毕业设计(人次)

36

姓名 韩继光 性别 男 专业技术职务 教授 行政职务 无

拟承担课程 机械原理及设计、机器人机械设计 现在所在单

位 江苏师范大学

最后学历毕业时间、学校、专业 1998.02、哈尔滨工业大学、控制科学与工程

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其他办学条件情况表

主要设备

主要研究方向 机械设计及制造

获教学成果奖项情况 无

获科研成果奖项情况 江苏省“333工程”中青年科学技术带头人(省部级)

目前承担教学项目情况 无

目前承担科研情况 江苏省高校科研成果产业化推进项目:液压支架用阀综合试验台(省部级)

近三年获得教学研究经费(万元)

0近三年获得科学研究经费(万元)

50

近三年给本科生授课(理论教学)学时数

0近三年指导本科毕业设计(人次)

36

申报专业副高及以上职称(在岗)人数

21 其中校外兼职人数 3

可用于该专业的教学实验设备数量(千元以上

)1144(台/件)

可用于该专业的教学设备总价值(万元) 4630

学校名称 设备名称 型号规格 数量 购入时间

江苏师范大学科文学院 表面温度计 TESTO 905-T2 1 2015年

江苏师范大学科文学院 红外测温仪 OS523E-2-SC 1 2013年

江苏师范大学科文学院 压力变送器 DG1300-BZB-2-60 3 2010年

江苏师范大学科文学院 压力校验器 271.11 1 2010年

江苏师范大学科文学院 电磁流量计 LDG-20SM2E102PIN 1 2016年

江苏师范大学科文学院 加速传感校准装置 MC-10 1 2008年

江苏师范大学科文学院 测振仪 TV-100 1 2008年

江苏师范大学科文学院 测力传感器 CA-YD-132 3 1998年

江苏师范大学科文学院 传感器 ST-1型 1 1997年

江苏师范大学科文学院 加速度传感器 YD64 2 2015年

江苏师范大学科文学院 国产标准石英晶体加速度传感器 CK-8305 1 2015年

江苏师范大学科文学院 电涡流位移传感器 ST-00-25-01-15-50-30-02

1 2011年

江苏师范大学科文学院 电涡流传感器 85811-01+85745-03 4 2012年

江苏师范大学科文学院 电涡流传感器 85811-01B 4 2012年

江苏师范大学科文学院 压电薄膜交通传感器 无 6 2004年

江苏师范大学科文学院 大位移传感器 无 3 2008年

江苏师范大学科文学院 夹具及专用引伸计(轴向、径向)1

50-100-5 1 2016年

江苏师范大学科文学院 加速度传感器 YD-21 1 2012年

江苏师范大学科文学院 光电转速表 SZG-441C 1 2008年

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江苏师范大学科文学院 光电转速表 RM1000 1 2009年

江苏师范大学科文学院 低频扫频功率信号源 TS1212B 3 2011年

江苏师范大学科文学院 记录仪 SIN-RX6000C 1 2016年

江苏师范大学科文学院 压力变送器 HB-31C 1 2016年

江苏师范大学科文学院 伺服控制液压实验装置 TP511 1 2000年

江苏师范大学科文学院 运动控制卡及附件 四轴、PCI卡 1 2017年

江苏师范大学科文学院 气动/电气气动技术培 无 2 2000年

江苏师范大学科文学院 电能综合测试仪 DZFC-1 1 2008年

江苏师范大学科文学院 高速数字动态记录仪 NEX-5NK 1 2012年

江苏师范大学科文学院 无纸记录仪 XSR30 另加2个电涡流感器

1 2012年

江苏师范大学科文学院 数显双路直流稳压电源 APS3005S-3D 2 2012年

江苏师范大学科文学院 交流电源 SVC-15KVA 三相 2 2004年

江苏师范大学科文学院 不间断电源 1KVA/2H后备式 1 2002年

江苏师范大学科文学院 数控双脉冲电镀电源 SMD-30 1 2014年

江苏师范大学科文学院 四位数显电源 PS-305DF 1 2010年

江苏师范大学科文学院 过程万用表 VICTDR79 4 2008年

江苏师范大学科文学院 工序质量分析仪 DC-TX-1型,D913A轴承 2 2008年

江苏师范大学科文学院 金相显微镜 4XB 12 2002年

江苏师范大学科文学院 金相分析系统 BX51M 1 2016年

江苏师范大学科文学院 三目倒置金相显微镜 MR2000 1 2011年

江苏师范大学科文学院 干涉显微镜 6JA 2 2002年

江苏师范大学科文学院 万能工具显微镜分度台 A5 1 2002年

江苏师范大学科文学院 微机型万能工具显微镜 19JPC 1 2002年

江苏师范大学科文学院 数字式立式光学计 JDG-S1 2 2015年

江苏师范大学科文学院 万能测量仪 JDY-4 1 2002年

江苏师范大学科文学院 小型工具显微镜 JGX-1 1 1992年

江苏师范大学科文学院 投影仪 MS527 1 2016年

江苏师范大学科文学院 光切法显微镜 JSG-1 5 2003年

江苏师范大学科文学院 干涉显微镜 6JA 3 2002年

江苏师范大学科文学院 BIBB液压实验装置 无 1 2000年

江苏师范大学科文学院 BIBB液压实验装置附件 无 1 2000年

江苏师范大学科文学院 比例液压实验装置 基础部分TP701 1 2000年

江苏师范大学科文学院 电子式拉扭试验机 WDD-LCJ 1 2011年

江苏师范大学科文学院 电子拉钮组合多功能试验机 DLINJ-150-300 1 2015年

江苏师范大学科文学院 动态热模拟实验机 DST1000PC 1 2017年

江苏师范大学科文学院 高温蠕变持久强度试验机 GWT1104 1 2012年

江苏师范大学科文学院 摆锤式冲击试验机 JBN-300B 3 2002年

江苏师范大学科文学院 半自动冲击试验机 JB-300 2 2002年

江苏师范大学科文学院 微机控制超低温自动冲击试验机 JBDW-300Y 1 2015年

江苏师范大学科文学院 布氏硬度计 HB-3000B 4 2008年

江苏师范大学科文学院 洛氏硬度计 HR-150A 6 2002年

江苏师范大学科文学院 维氏硬度计 HV-50 2 2001年

江苏师范大学科文学院 布洛维硬度计 HBRV-187.5 2 2008年

江苏师范大学科文学院 电能平衡测试仪 SDPS-200X 1 1995年

江苏师范大学科文学院 液体动压轴承实验台 HS-A 5 2001年

江苏师范大学科文学院 静态电阻应变仪 XL2118B 10 2008年

江苏师范大学科文学院 螺旋联接综合实验台 LZS-A 5 2001年

江苏师范大学科文学院 数字式超声探伤仪 CTS-3600 1 1999年

江苏师范大学科文学院 超声波试块 CSK-IB 1 2004年

江苏师范大学科文学院 模拟试块 H50 1 2004年

江苏师范大学科文学院 高配全信息声发射信号分析仪 DS2-8B 1 2016年

江苏师范大学科文学院 平衡机 YYW-300A 1 2001年

江苏师范大学科文学院 平衡实验台 JHP-A 5 2002年

江苏师范大学科文学院 虚拟测试振动与控制实验装置 ZK-5VIC 1 2008年

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江苏师范大学科文学院 锤击振动测试系统 WS-5924 1 2005年

江苏师范大学科文学院 手持振动测试仪 WS-H61 1 2005年

江苏师范大学科文学院 电子天平 JA2003B 1 2013年

江苏师范大学科文学院 数字式应变仪 WS-3811/4 1 2008年

江苏师范大学科文学院 四通道数字式应变仪 WS-3811 1 2009年

江苏师范大学科文学院 无线遥测静态应变测试分析系统 TST3821E 2 2015年

江苏师范大学科文学院 金相式样镶嵌机 XQ-2 1 2011年

江苏师范大学科文学院 测试与转换技术试验台 SB-811 6 2008年

江苏师范大学科文学院 气动系统特性与控制实验台 QDS-1型 1 2004年

江苏师范大学科文学院 螺栓联接试验台 LZS 4 2008年

江苏师范大学科文学院 红外BGA返修站(台) T-890 1 2011年

江苏师范大学科文学院 力学实验系统控制板 SAS-30 1 2011年

江苏师范大学科文学院 材料力学多功能实验台 CLDT-C 15 2002年

江苏师范大学科文学院 静态电阻应变仪 YJR-5A 5 2001年

江苏师范大学科文学院 动力学实验台 DS-11 13 2008年

江苏师范大学科文学院 激振器 JZK-2 7 1998年

江苏师范大学科文学院 无线遥测振动(索力)测试分析系统 TST5927 3 2016年

江苏师范大学科文学院 振动教学仪器 无 6 2005年

江苏师范大学科文学院 渐开线齿轮参数测定实验箱 CLC 3 2004年

江苏师范大学科文学院 机电设备综合测试仪 TGS-2型 1 2003年

江苏师范大学科文学院 智能动平衡实验台 DPH-Ⅰ 5 2008年

江苏师范大学科文学院 动力实验台 DS-11 13 2008年

江苏师范大学科文学院 齿轮传动实验台 CLS-11 10 2008年

江苏师范大学科文学院 智能带传动实验台 DCS-Ⅱ 4 2008年

江苏师范大学科文学院 自动化实验系统 一套 1 2009年

江苏师范大学科文学院 矿山大型机电设备综合测试仪 TGS-II 1 2010年

江苏师范大学科文学院 旋转机械振动分析及故障诊断试验平台系统

QPZZ-11 1 2012年

江苏师范大学科文学院 多功能转子实验台 ZDJX-2 1 2012年

江苏师范大学科文学院 步进电机驱动器 SWT-305M 2 2012年

江苏师范大学科文学院 精密测试系统 LK-G500HLK-H025 1 2015年

江苏师范大学科文学院 机床PLC电气控制实训考核装置 ZX-MET612 3 2016年

江苏师范大学科文学院 液压教学实验台 QCS006A 1 2000年

江苏师范大学科文学院 自动控制液压实验台 JKYST-6/9 1 2012年

江苏师范大学科文学院 三用阀自动试验台 FST40/20 1 2016年

江苏师范大学科文学院 液体动压滑动轴承实验台 CQH-A 4 2008年

江苏师范大学科文学院 动平衡实验装置 JPH-A 4 2004年

江苏师范大学科文学院 电力拖动控制实验台 YN-99 1 2008年

江苏师范大学科文学院 皮带传动实验台 PC-B 4 2004年

江苏师范大学科文学院 液体动压轴承实验台 HS-A 4 2004年

江苏师范大学科文学院 数控原理教学实验台 HED-ZIS 2 2003年

江苏师范大学科文学院 平面机械创意组合实验 PCC-11 1 2003年

江苏师范大学科文学院 曲柄滑块导杆凸轮组合试验台 QTD-Ⅲ 13 2008年

江苏师范大学科文学院 伏耐美多功能组合机床 无 1 2003年

江苏师范大学科文学院 钳工实验台 无 1 2003年

江苏师范大学科文学院 电火花成型机 HCD-500K 1 2003年

江苏师范大学科文学院 机械结构示教演示仪器 无 12 1992年

江苏师范大学科文学院 蜗杆蜗轮减速器 无 1 2002年

江苏师范大学科文学院 双级圆锥齿轮减速器 无 1 2002年

江苏师范大学科文学院 分流式双级圆柱减速器 无 1 2002年

江苏师范大学科文学院 同轴线式双级减速器 无 1 2002年

江苏师范大学科文学院 单级圆锥齿轮减速器 无 1 2002年

江苏师范大学科文学院 液晶投影机 XG-8280(红叶120"幕布1幅

5 2008年

江苏师范大学科文学院 液晶投影机 HP VP6120 1 2004年

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江苏师范大学科文学院 液晶投影机(NEC) VT580+ 1 2006年

江苏师范大学科文学院 液晶投影机 XG-D300XA 1 2011年

江苏师范大学科文学院 液晶投影机 HCP-320X 1 2011年

江苏师范大学科文学院 液晶投影机 日立HCP-340X 1 2014年

江苏师范大学科文学院 液晶投影机 爱普生EB-C740W150"红叶电动幕布

1 2014年

江苏师范大学科文学院 液晶投影机 HCP-345X 1 2015年

江苏师范大学科文学院 变焦镜头 572DE-AF70-300mm 4 2004年

江苏师范大学科文学院 照相机 佳能E0S3000V 4 2004年

江苏师范大学科文学院 数码照相机 佳能60D 18-135镜头16GB存储卡

2 2014年

江苏师范大学科文学院 数码照相机 70D 1 2015年

江苏师范大学科文学院 佳能5DS相机 佳能5DS 1 2016年

江苏师范大学科文学院 数码相机 EOS70D(W) 1 2016年

江苏师范大学科文学院 数码照相机 C750 1 2004年

江苏师范大学科文学院 数码照相机 DSC-W1 1 2004年

江苏师范大学科文学院 数码照相机 尼康D80Kjt 2 2008年

江苏师范大学科文学院 数码相机 F717 128M 1 2002年

江苏师范大学科文学院 数码照相机 DX6490 8 2004年

江苏师范大学科文学院 测光表 Sekonic L-558 1 2004年

江苏师范大学科文学院 镜头 EF100mmf2.8 1 2011年

江苏师范大学科文学院 变频调速器 HY01D543B 1 2012年

江苏师范大学科文学院 变频器 AB4A0004 1 2013年

江苏师范大学科文学院 示波器 YB4365L 2 2008年

江苏师范大学科文学院 数字存储式示波器 DS1102E 2 2013年

江苏师范大学科文学院 双通道数字示波器 W-2062B 1 2010年

江苏师范大学科文学院 噪声测试仪 8928 1 2008年

江苏师范大学科文学院 函数信号发生器 LW-1642 1 2010年

江苏师范大学科文学院 函数/任意波信号发生 yb33150 1 2003年

江苏师范大学科文学院 多通道瞬态波形存储记录仪 EMC-2000(8通道) 1 2010年

江苏师范大学科文学院 动态结构智能信号采集处理分析仪 INV306U 1 2005年

江苏师范大学科文学院 动静态信号测试分析系统 TST3830 1 2015年

江苏师范大学科文学院 集群智能测控系统 无 1 2004年

江苏师范大学科文学院 声学振动实时测量与分析系统 WS-AV-2 1 2016年

江苏师范大学科文学院 冲击震动测试系统 WS-2402/4 1 2013年

江苏师范大学科文学院 功率放大器 YE 2706 7 1998年

江苏师范大学科文学院 噪声测试仪 TES1350A 1 2009年

江苏师范大学科文学院 电荷放大器 LCO606 1 2005年

江苏师范大学科文学院 电荷放大器 LC0602 1 2004年

江苏师范大学科文学院 微机控制电液伺服岩石三轴试验机 SAM-2000 1 2016年

江苏师范大学科文学院 主机围压及水平剪切流变实验装置 MDDKT5540CA1 1 2016年

江苏师范大学科文学院 主机轴向流变实验装置 MDDKT5540CA1 1 2016年

江苏师范大学科文学院 速度知觉仪 BD-11-508 10 2009年

江苏师范大学科文学院 反应时运动时测试仪 BD-11-513 10 2009年

江苏师范大学科文学院 手指灵活性测试仪 BD-Ⅱ-601 20 2009年

江苏师范大学科文学院 RS-S4综合实验系统 802S+XK50 1 2004年

江苏师范大学科文学院 DS-S1综合实验系统 802S+CK06 1 2004年

江苏师范大学科文学院 轻型多用车床 CQ9109 2 2008年

江苏师范大学科文学院 高速全功能数控车床 CL-20 1 2003年

江苏师范大学科文学院 数控车床 CJK6136-MATE 4 2004年

江苏师范大学科文学院 超微米钻铣机 IB/E 2 2008年

江苏师范大学科文学院 半自动锥齿轮滚动检查机 YB9550 1 2007年

江苏师范大学科文学院 数控床身铣床 XKA714/13 1 2004年

江苏师范大学科文学院 精密型铣床 FF500 1 2012年

江苏师范大学科文学院 龙门架 200200 1 2017年

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江苏师范大学科文学院 数控升降台铣床 XKA5032A 1 2004年

江苏师范大学科文学院 数控铣加工中心 XH-714 1 2002年

江苏师范大学科文学院 数控铣床 XKA715 2 2008年

江苏师范大学科文学院 小型数控铣床 C000031 1 2014年

江苏师范大学科文学院 高速电火花小孔加工机 D703 1 2004年

江苏师范大学科文学院 热线割机 THERMOCVT 4 2008年

江苏师范大学科文学院 智能小型回流焊机 T-962 1 2013年

江苏师范大学科文学院 逆变直流氩焊机 ZX7-180 5 2003年

江苏师范大学科文学院 摆线液压马达 BMF-D80 2 2003年

江苏师范大学科文学院 三相异步电动机 Y802-4 1 2012年

江苏师范大学科文学院 混合式步进电机系统 SD-20806 2 2015年

江苏师范大学科文学院 交流伺服驱动+伺服电机 ASD-A0221-AB ECMA-C30602ES

2 2012年

江苏师范大学科文学院 小型柔性系统 MT-Micvofms 1 2008年

江苏师范大学科文学院 台钻 OSF-D10 5 2012年

江苏师范大学科文学院 迷你魔卓上型砂轮机 SP/E 1 2008年

江苏师范大学科文学院 角磨机 DG-100H 1 2005年

江苏师范大学科文学院 机用平口钳 250/220 4 2008年

江苏师范大学科文学院 机械故障诊断检测仪及操作系统 RH601H 1 2007年

江苏师范大学科文学院 流体力学仿真软件 V1.0 1 2008年

江苏师范大学科文学院 数控机床维修仿真操作软件 无 50 2008年

江苏师范大学科文学院 摄像头 Bluelover20 1 2007年

江苏师范大学科文学院 摄像机 索尼HDR-SR11E 1 2008年

江苏师范大学科文学院 工业摄像头 WATECH187 1 2004年

江苏师范大学科文学院 视优展示台 UP-850A 1 2002年

江苏师范大学科文学院 双输入显示表 XMD-1 10 2002年

江苏师范大学科文学院 双输入数显表 XMD-1-H-RS232 1 2002年

江苏师范大学科文学院 压力传感器 JYB-T0-PAG 2 2004年

江苏师范大学科文学院 西门子超声波液位传感器 TML1201IEK00 2 2015年

江苏师范大学科文学院 传感器 8FLP-10mm.5KΩ 6 2007年

江苏师范大学科文学院 数字电压霍尔传感器 av100-1500 1 2011年

江苏师范大学科文学院 扭矩传感器 JN338-100A 1 2011年

江苏师范大学科文学院 温度传感器 JWB/D 2 2004年

江苏师范大学科文学院 巡检仪 XCL8路/D-08BS1 1 2004年

江苏师范大学科文学院 生物医学传感器实验系统 CSY-SY02 2 2013年

江苏师范大学科文学院 光电脉搏传感器 TSD200 1 2011年

江苏师范大学科文学院 血氧饱和度传感器 TSD124A 1 2011年

江苏师范大学科文学院 皮肤电阻传感器 TSD203 1 2011年

江苏师范大学科文学院 扭矩测量仪 JN338M-A 1 2011年

江苏师范大学科文学院 多路巡检仪 无 10 2002年

江苏师范大学科文学院 智能控制器 BJ-VT 1 2002年

江苏师范大学科文学院 PID控制表 XL4-1 20 2002年

江苏师范大学科文学院 调节器 XSC/B-F1T1C1BS2 1 2004年

江苏师范大学科文学院 人工智能调节器 AI-808P-E 10 2014年

江苏师范大学科文学院 模拟积算仪 XMJM-1 11 2002年

江苏师范大学科文学院 智能脉冲计算仪 XMJP-1-H-L 11 2002年

江苏师范大学科文学院 仪表自动化过程控制实验装置 WPCT-II 2 2015年

江苏师范大学科文学院 运动控制系统 SIMATIC PCST 1 2008年

江苏师范大学科文学院 过程控制实训装置 ZX-ATT368 12 2014年

江苏师范大学科文学院 西门子数字量输入装置 6GK7-322-1BHO1-OAAO 2 2017年

江苏师范大学科文学院 自动控制研发系统 ZDK-1723 3 2017年

江苏师范大学科文学院 网络型PLC自动化控制系统 HKPLC_3型 10 2017年

江苏师范大学科文学院 三菱PLC FXZN-32M 10 2013年

江苏师范大学科文学院 电机短路仪 SM-2000 1 2004年

江苏师范大学科文学院 电阻检测仪 SM-7931 4 2004年

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江苏师范大学科文学院 电机故障测试仪 HG-1802 1 2004年

江苏师范大学科文学院 数字式微安表 QS-1 1 2011年

江苏师范大学科文学院 直流数字电压电流表 PZ158B型 1 2002年

江苏师范大学科文学院 安全规范测试仪 GP2-745A 6 2004年

江苏师范大学科文学院 维修电工及技能考核实训装置 TKWD-1C 27 2017年

江苏师范大学科文学院 正弦波逆变电源 DC24/AC220V 1 2012年

江苏师范大学科文学院 可编程线性电源 GPD-3303c 5 2015年

江苏师范大学科文学院 DG04-1直流稳压电源 DG04-1 30 2017年

江苏师范大学科文学院 传感器与检测技术实验台 CSY\2000 8 2003年

江苏师范大学科文学院 自动控制原理实验箱 EL-CAT-Ⅲ 20 2014年

江苏师范大学科文学院 电工技术实验装置 DGX-1型 10 2000年

江苏师范大学科文学院 电子学综合实验装置 DZX-2型 10 2000年

江苏师范大学科文学院 数字系统设计实验箱 3C25型 FPGA 30 2013年

江苏师范大学科文学院 嵌入式实验系统 BQA8-5 30 2017年

江苏师范大学科文学院 自整角机实验装置 ZSZ-1 10 2004年

江苏师范大学科文学院 旋转变压器中频电源及实验部件 XSZ-1 10 2004年

江苏师范大学科文学院 交流何服电机实验挂件及实验部件 JSZ-1 10 2004年

江苏师范大学科文学院 虚拟仪器测控实验实训系统 DS028LabII 4 2013年

江苏师范大学科文学院 现代测控电路实验系统 SET-CK 10 2013年

江苏师范大学科文学院 电子学综合实验装置 DZX-2型 10 1999年

江苏师范大学科文学院 模拟电器实验装置 KHM-2 5 2007年

江苏师范大学科文学院 数字电器实验装置 KHD-2 5 2007年

江苏师范大学科文学院 矢量控制模块 PECO1及PECO3 2 2011年

江苏师范大学科文学院 数显表 XST/A-H11T1B1S1 1 2004年

江苏师范大学科文学院 数字存储示波器 TDS1002B 2 2009年

江苏师范大学科文学院 混合信号示波器 MSO-4034B(另加软件1套)

2 2012年

江苏师范大学科文学院 数字示波器 TDS1012C-EDU 30 2017年

江苏师范大学科文学院 光线记录示波器 SC16 3 1998年

江苏师范大学科文学院 虚拟示波器 RVD-2100L 4 2002年

江苏师范大学科文学院 数字示波器 GOS820C 1 2004年

江苏师范大学科文学院 逻辑分析仪 LA250 10 2003年

江苏师范大学科文学院 半导体管特性图示仪 YB 4811 1 2000年

江苏师范大学科文学院 西门子PLC/CPU线路板 ST-212(8DZ/6D0) 1 2004年

江苏师范大学科文学院 逻辑电路分析仪 AL250 1 2002年

江苏师范大学科文学院 单相电参数测量仪 8775A 1 2013年

江苏师范大学科文学院 电参数采集仪 M-2000 1 2015年

江苏师范大学科文学院 Q表 QBG-3B 2 2001年

江苏师范大学科文学院 任意波形信号发生器 YB3040A 1 2010年

江苏师范大学科文学院 任意函数发生器 33522A 1 2011年

江苏师范大学科文学院 函数信号发生器 DG1120U 32 2015年

江苏师范大学科文学院 自动失真仪 ZC4121A 1 2010年

江苏师范大学科文学院 频谱分析仪 GSP-827 1 2011年

江苏师范大学科文学院 数字电压霍尔传感器 av100-1500 5 2011年

江苏师范大学科文学院 功率计 WT210 1 2011年

江苏师范大学科文学院 NAO机器人研发平台 NAO 1 2017年

江苏师范大学科文学院 二维运动系统 SC312 1 2012年

江苏师范大学科文学院 一维运动系统 SC311 1 2012年

江苏师范大学科文学院 计算机控制对象 EL-CAT 8 2002年

江苏师范大学科文学院 自控/计控二合一 EL-CAT-Ⅲ 11 2009年

江苏师范大学科文学院 安卓4.2三星控制器 Tab3 1 2014年

江苏师范大学科文学院 安卓4.1小米控制器 小米2S 1 2014年

江苏师范大学科文学院 DSP开发实验系统 EPP-XDS510 20 2002年

江苏师范大学科文学院 ARM开发板(核心板) micr02440核心板 1 2011年

江苏师范大学科文学院 Cortex开发板 Sbc3530 1 2011年

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江苏师范大学科文学院 机器人实践实训箱 ROBODOG-SXX002 3 2014年

江苏师范大学科文学院 ARM开发板 mini2440+7寸屏套餐 1 2011年

江苏师范大学科文学院 高性能逻辑分析仪 LAB7504 1 2017年

江苏师范大学科文学院 物联网实验系统 CVT-WSN-IV 10 2012年

江苏师范大学科文学院 ZigBee开发系统 CSIRF-CC2530-PK 2 2013年

江苏师范大学科文学院 移动基站 RZ8002 3 2017年

江苏师范大学科文学院 移动开发机器人套件 安4.2(上位机控制器2个轮式移动平台2个多功能下载器2个数字舵机10个)

1 2013年

江苏师范大学科文学院 智能风景个人机器人 无 10 2004年

江苏师范大学科文学院 三维运动系统 SC31A 1 2012年

江苏师范大学科文学院 内交叉双足竟步机器人 SHR-TLA;平衡充电器2 2 2010年

江苏师范大学科文学院 窄足竟步机器人 SHR-TLZ;平衡充电器2 2 2010年

江苏师范大学科文学院 能力32位竟赛机器人高级灭火套装 AS-UF,配灰度传感器6. 1 2010年

江苏师范大学科文学院 能力风暴类人机器人套装 AS-MRObwt 1 2010年

江苏师范大学科文学院 能力风暴机器人 V2.0 1 2013年

江苏师范大学科文学院 狭窄足机器人 ROBODOG-ZZ002 3 2014年

江苏师范大学科文学院 交叉足机器人 ROBODOG-JC002 3 2014年

江苏师范大学科文学院 体操机器人 ROBODOG-TC003 3 2014年

江苏师范大学科文学院 轮式光电机器人 ROBODOG-LGJ002 3 2014年

江苏师范大学科文学院 仿人竞速机器人 ROBODOG-FJ002 3 2014年

江苏师范大学科文学院 游中国机器人 ROBODOG-LY002 3 2014年

江苏师范大学科文学院 医疗机器人 ROBODOG-YL002 3 2014年

江苏师范大学科文学院 机械手模型 TVT-99D 1 2004年

江苏师范大学科文学院 立体车床模型 TVT-99F 1 2004年

江苏师范大学科文学院 组合式多层电梯模型 TVT-2000E 2 2004年

江苏师范大学科文学院 物流系统 3000E 1 2004年

江苏师范大学科文学院 PLC控制分拣装置 无 1 2004年

江苏师范大学科文学院 立体仓库模型 TVT-99C 1 2004年

江苏师范大学科文学院 宝贝机器人 DRROB-503-12-00-1.0 1 2008年

江苏师范大学科文学院 智能移动机器人 AS-MF32(AS-UF电子复 1 2010年

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增设专业的理由和基础

机器人工程专业(专业代码080803T)是工科自动化类中的一个特设专业,

是一个多领域、多学科交叉的新工科方向,截止到2017年4月,我国已经有402

所高校开设了机器人及其相关专业。大多数985、211类的高校,通常将其设置为

自动化大类专业中的一个学科方向;大多数应用型本科院校,则为突出自身办学

特色,在原有机械设计制造及其自动化、自动化、计算机科学与技术等现有专业

基础上积极申报了机器人工程专业,而且多以工业机器人为主。因此,在我校设

置机器人工程本科专业,是贯彻落实国家和省中长期教育发展规划纲要,顺应新

工科建设需求,进一步服务地方,振兴苏北老工业基地的重要举措。

一、学校定位

江苏师范大学科文学院是教育部批准设置的全日制普通本科独立学院。学

院办学定位于“通过推进政产学研用紧密合作,建设高水平的创新型产业大学。

培养既有系统、坚实的专业理论和专业知识,又有较强的职业水准、动手能力和

国际视野的高素质应用技术型人才。”学院办学的近期目标是“在五年内,努力

将学院建设成为专业结构合理,办学特色鲜明;人才培养模式改革成效显著,人

才培养质量跃居上乘;体制机制优势明显,管理科学高效的高水平应用技术学

院。”

二、设置机器人工程专业的必要性

(一)是贯彻落实国家和江苏省中长期教育发展规划纲要,推进新工科的

建设与发展的需要

随着工业 4.0 的提出,工业机器人作为现代工业发展的重要基础,已经成为

衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。近年来,全球主要经济体如美

国、日本、欧盟纷纷加快推进工业机器人发展和应用步伐,以期在新一轮工业革

命中占据制高点,保持或重获制造业竞争优势。

根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020 年)》和当前国家推

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动创新驱动发展,实施 “一带一路”、 “互联网+”等重大战略的需要,为推进新

工科的建设与发展,人工智能和机器人等跨学科综合性技术,将作为国家中长期

发展的重中之重,全球范围内机器人技术的研究及应用已成为新的热点。

在《中国制造 2025》以及“智慧工厂”中,机器人技术也受到了前所未有

的重视。此时增设机器人工程专业响应了教育部“新工科”建设号召,顺应了当

前我国经济、社会发展对机器人技术的人才需求,而且《江苏省中长期教育改革

和发展规划纲要(2010—2020)》也提出,江苏省将重点加强电子信息、软件、

物联网等领域的人才培养,而机器人工程专业就是培养以上各领域的交叉复合应

用型人才为目标的。

(二)国内外机器人市场飞速增长,也需要大量专业技术人才

中国电子学会发布《2017 中国机器人产业发展报告》,报告深度解析我国

各区域机器人产业发展水平,对国内外机器人技术与产业发展态势进行比较分

析,以工业机器人、服务机器人和特种机器三大领域作为主要对象分别进行分析。

报告认为,2017 年我国机器人市场规模将已经达到 62.8 亿美元,预计将很快

突破 100 亿美元。

目前中国已成为全球最大的机器人应用市场,然而我国机器人整机和关键

零部件与国外同类产品性能差距明显,急需培养大量能掌握机器人研发、制造、

应用、维护及管理等知识的专业复合型人才。

仅就工业机器人来说,中国的市场增长率已高达 51%,局世界首位,23000

台的绝对增量也仅次于日本、韩国位居世界第三。中国的工业机器人在几年内或

将迎来爆炸式增长,而不是一个简单的线性增长。这种爆炸性增长与中国人口与

经济形势密切相关。在过去我们依靠廉价和丰富的人力资源,中国发展成为世界

上最大的制造业大国,但随着劳动力成本的增长,工业机器人将迅速得到发展,

行业内人才缺口也将逐步凸显出来。

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(三)就业压力增加,学生提升自身能力的需要

今年我国新成长劳动力将超过 1500 万人,就业总量压力依然很大。人岗不

相匹配的结构性矛盾也非常突出,特别是以高校毕业生为重点的青年就业群体的

就业任务还非常繁重。教育部公布 2018 年全国普通高校毕业生人数达到 820 万

人,再创历年新高,广大本科毕业生则需要不断提升自身就业、创业的能力。

机器人工程专业涉及机械设计制造技术、传感器技术、控制系统及算法、

视频处理技术、计算机网络等技术,是一个典型的多领域交叉专业。学生在经历

了本科阶段学习之后,就业前景将十分广阔。

一方面是高校就业人数的逐年增加,学生就业压力的逐年增大,而另一方

面是机器人行业井喷式发展,相关专业的人才短缺,所以在应用型本科院校开设

机器人工程专业也显得尤为重要。

三、设置机器人工程专业的可行性

(一)师资队伍素质优良、结构合理

机器人工程专业在充分利用举办高校江苏师范大学优质师资的基础上,按

照“专职与兼职结合、固定与流动结合、培养与引进结合”的理念,建成了一支

结构合理、相对稳定、素质优良、富有活力的师资队伍。现有 24 名校内专职教

师、3 名校外兼职教师。其中校内教授 8 名,副教授 13 名,具有高级职称的教

师占教师总数的 87.5%;17 人具有博士学位,教师中博士研究生学历占 70.8%,

专任教师毕业于浙江大学、东南大学、西安交通大学、上海交通大学、哈尔滨工

业大学、华中科技大学、大连理工大学等名校的教师 18 人,占 66.7%,另外,

学校还聘请苏州汇博机器人有限公司和徐州未来机器人有限公司机器人研发领

域的校外兼职导师 3 人,有力保障了学生创新实践能力的培养和锻炼。

近年来,本专业教师团队在机器人工程方向上承担省级以上教研项目 8 项,

发表教研论文 36 篇,主编教材 12 部,其中省重点教材 1 部。教师承担各类科研

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项目 78 项,其中,国家自然科学基金项目 32 项,省级科研项目 20 项,承担企

业研究课题 20 项;获省部级科技进步奖 16 项,国家发明专利 16 项;发表学术

论文 200 多篇,其中 SCI、EI、ISTP 收录 156 篇。

在人才培养方面,积极参与大学生科技创新活动和竞赛,学生的机器人

相关作品在国内外各大赛事取得骄人成绩,在 2015 年全国大学生电子设计竞

赛中获得全国二等奖 1 项、在第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛

中获得全国二等奖 1 项、在 2018 中国工程机器人大赛暨国际公开赛中获得全

国二等奖 2 项,全国三等奖 2 项,有力地提升了本科生的工程实践和创新能力。

(二)教学基础设施条件优良

机器人工程专业依托江苏师范大学自动化专业和机械设计制造及其自动化

专业,形成了雄厚的办学基础。江苏师范大学自动化专业是江苏省高校“十二五”

重点专业,江苏省“卓越工程师教育培养计划”项目实施专业。自动化专业综合

实力强,拥有 1 个国家级虚拟仿真实验教学中心,1 个国家级大学生校外实践教

学基地,4 个省级实验教学与工程教育实践中心,是省优势学科建设项目、省高

校重点实验室和工程硕士(控制工程)授权点,拥有一支包含省“六大人才高峰”、

省“333 高层次人才培养工程”中青年带头人等高水平的教学与科研师资团队。

另外,江苏师范大学机械设计制造及其自动化专业也为省级重点专业和特色专

业,拥有机械工程一级学科硕士点,现有机械设计、机械电子、机械制造、数字

化制造、工业设计等 5 个实验中心和 10 个校外教学实习基地,拥有国家级校外

教学实习基地 1 个;共有 50 多个专业实验室,面积 4000 余平方米,实验仪器设

备总价值 4000 多万元。具有国内先进水平的专业仪器设备 600 余台(件),校外

实习实践基地仪器设备 2000 余台(件)。拥有高性能刀片机工作站,满足虚拟场

景教学和复杂计算要求。根据行(企)业技术及相关职业资格认证需要,校企联

合自主研发了多种科研平台,如传感器综合测试系统、现代运动控制系统实训平

4

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台、PLC 综合实验实训装置、计算机自动控制液压系统、风光电互补发电系统、

DSP 实践系统等,可为实践教学、科研创新活动提供坚实保障。

同时,我校自 2001 年先后设置了自动化、机械设计制造及其自动化和计算

机科学与技术等本科专业,其课程体系中均设有与机器人技术密切相关的课程,

为举办机器人工程专业打下扎实的专业基础。

(三)图书资料丰富

专业文献资料齐全。本专业拥有专业中文图书 15 万册,外文图书 1.1 万余

册,种类齐全,专业期刊合订本 1.2 万册。学校敬文图书馆藏书 230 余万册,有

中国人民大学复印资料数据库、中国学术期刊、万方数据资源、中文报刊篇名数

据库、超星数字图书馆等电子文献资源、方正数字图书馆、书生之家、中国基础

教育资源库、中国优秀博硕士学位论文全文数据库、PQDD 博硕士学位论文全文

库、EBSCO 数据库等电子文献资源,完全可以满足举办机器人工程专业的需要。

三、我校多年举办机器人工程相关专业的主要经验与特色

(一)学生发展多元化

多年来,自动化、机械设计制造及其自动化和计算机科学与技术本科历年

年第一志愿录取率都在 80%以上,录取分数均高出省控线 20 分以上,毕业生就

业率达 98%以上,每年输送毕业生 150 余名,其中 60%进入国内外知名企业(施

耐德、西门子、徐工集团、中烟集团、上海铁路局等);毕业生考研人数众多,

上线率和录取率节节攀升,其中多名学子进入国内外知名大学继续深造。

近两年来,学生在校期间参与教师横向课题几十项,学生自主承担校外横

向项目多项,获省级及以上机器人相关学科竞赛奖励情况 30 余项。学生也可以

通过以上三种方式获得创新创业教育的相应学分,或者对应选修课的学分,提高

了学生的学习兴趣,增强了就业创业的能力。

除了就业、考研和出国深造之外,还有相当一部分毕业生选择自主创业。

5

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我校 2008 届自动化专业毕业生程义同学根据参加全国电子设计竞赛的经验,成

功实现创业,成立徐州飞梦电子科技有限公司,致力于航模模型领域,是一家高

新技术企业,目前公司在国内外航模领域享有很高声誉;2014 届自动化专业本

科生唐宏飞同学,用自己上学期间参加中国工程机器人大赛的成果,申请并获得

授权了一项专利,并实现了创新项目的产业化商品化转型,目前公司以年营业额

上百万。

(二)人才培养职业化

科文学院举办高校江苏师范大学拥有全国自动化系统工程师资格认证办公

室授权的淮海经济区唯一“自动化系统工程师资格认证(ASEA)”培训中心和人

力资源与社会保障部批准的“师大国家职业技能鉴定所”,已经将职业资格认证

和职业技能鉴定融入人才培养体系,使学业成绩与职业能力相一致,提升学生专

业技术能力。

学生在四年本科期间不仅要完成学校方面的理论、实践课程,还可以取得

相应的职业资格认证。如高级 PLC 系统设计师、高级单片机快速开发能力认证、

注册自动化系统助理工程师等。

(三)校企合作常态化

我校目前已经和国内多家知名机器人产业相关公司签署了合作协议,本专

业骨干教师为公司提供技术支持,公司每年承担自动化专业机器人工程方向毕业

生半年以上的实习、实践教学任务和新进教师的培训任务。

我校和徐工集团、苏州汇博机器人有限公司已经开展了深度合作,每年有

一个班的毕业生在企业中的生产、研发和市场等岗位进行毕业实习;教师也为公

司的新产品开发,技术更新和产品升级等方面提供帮助。学校已经和企业形成了

产、学、研全方位良性互动。

综上所述,江苏师范大学科文学院举办机器人工程专业,依托江苏师范大

6

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学各相关学科专业的优势资源,联动苏南地区机器人产业发展优势,积极服务于

淮海经济区社会发展,是时代的需要,也是历史的使命。因此,科文学院举办机

器人工程专业不仅是十分必要的,也是完全可行的。

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培养方案表

附件 6:

机器人工程专业教学计划

专业代码:080803T

一、专业介绍

自动化类专业旨在培养掌握自动化领域的基本理论、基本知识和专业技术,兼备知识、

能力与综合素质全面发展的人才,可在国民经济、国防建设和社会发展多行业领域从事自动

控制系统设计、运行管理及新技术研发等工作,为高等院校、科研院所输送后备人才。机器

人工程专业属工科自动化类中的特设专业,主要学习机器人工程技术工作必备的知识、技术,

有较强实践性和创新性,本科毕业后主要从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动

化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作,具有较强综合职业能力的高素质应用型

专门人才。

二、培养目标、规格与要求

1.培养目标:本专业培养具有扎实的自然科学、人文社会科学和工程技术基础,掌握

各类机器人机械本体结构及控制系统的设计,以及机器人集成应用、检测与维修、生产运行

与管理等专业知识,受到较强工程实践和研究能力的训练,能从事机器人工程领域内的机器

人整机、核心零部件、控制系统设计,以及机器人系统应用等相关领域的科学研究、技术开

发、应用维护及管理工作,具有良好的经济、安全和环保意识,具有人文社会科学素养、社

会责任感、工程职业道德及国际视野的机器人工程领域的高级技术人才,预期发展成为所在

领域的专业技术骨干或管理骨干。

2.培养规格:本专业根据《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》,形成“复

合应用型”、“拔尖创新型”和“国际化人才”三类不同的培养规格,并设置不同的选修课

程模块。培养计划和培养过程中,“复合应用型”注重培养具有扎实工程实践能力与宽广专

业视野的学生,依托 “双师型”师资力量,强化专业实训与企业实习,参照工程教育认证

标准培养学生的综合应用能力;“拔尖创新型”注重培养具有出众的学术才能、领导才能和

创造才能的学生,采用导师负责制全程跟踪指导学生的个性化学习计划,将各类学科竞赛和

学术创新项目融入培养过程,培养学生的创新能力;“国际化人才”注重培养具有一定的国

际化视野、较强的跨文化沟通能力与独立的国际活动能力,能经受多元文化的冲击,具备较

高的政治思想素质与健康的心理素质的学生。培养过程中部分课程采用双语授课、强化跨国

企业实习与参与国际学术会议,积极实施国际联合培养工程。

3.培养要求:

(1)工程知识:能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决机器人工程领

域所涉及的研发及应用等复杂问题。

(2)问题分析:能够应用数学、自然科学和机器人工程科学的基本原理,对复杂机器

人工程问题进行识别、表达、建模和分析求解。

(3)设计/开发解决方案:具有较强的创新意识,掌握基本的创新方法,具备对机器

1

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人工程领域新产品和新技术进行研究、开发和设计的初步能力,并能够在解决方案中充分考

虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

(4)研究:能够针对特定的复杂机器人工程问题,基于科学原理并采用科学方法,进

行建模分析、设计样机开展实验研究、进行数据处理、并通过信息综合得到合理有效的结论。

(5)使用现代工具:能够针对机器人工程领域中的设计开发、仿真分析及性能测试等

特定需求,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,对复杂工

程问题进行预测与模拟,并能够理解其使用范围。

(6)工程与社会:了解与本专业相关的社会、健康、安全、法律以及文化方面知识,

能够基于工程相关背景知识,合理分析评价专业工程实践和机器人工程复杂问题的解决方案

对上述因素的影响,并理解应承担的责任。

(7)环境和可持续发展:能够理解和评价针对机器人工程领域复杂工程问题的专业工

程实践对环境、社会可持续发展的影响。

(8)职业规范:爱国守法,具有人文社会科学素养和社会责任感,能够在工程实践中

理解并遵守工程职业道德和规范,并履行相应的责任。

(9)个人和团队:具有一定的人际交往能力和组织管理能力,能够在多学科背景下的

团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。

(10)沟通:能够就机器人复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,

包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野,能够

在跨文化背景下进行沟通和交流。

(11)项目管理:理解并掌握机器人工程领域产品开发及生产运行维护等方面的管理

原理及经济决策方法,并能在多学科环境中加以应用。

(12)终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。

三、学制与修业年限

标准学制为 4年,学生在校学习年限为 3-6年。

四、毕业、学位授予

在规定学习年限内,本专业学生修完教学计划规定的课程,修满 165学分,毕业设计(论

文)合格后方能毕业。符合学院学位授予有关规定的,可授予工学学士学位。

五、主干学科和核心课程

1.主干学科:控制科学与工程、计算机科学与技术、机械工程、信息与通信工程、电气

工程

2.核心课程:电路分析、工程力学、模拟电子技术、数字电子技术、机械原理及设计、

自动控制原理、传感器测量技术、微机原理及接口技术、机电传动与控制、机器人动力学与

控制、机器人系统设计及应用等。

3.核心课程简介:见附件。

六、课程结构与学时学分分配

1.课程结构:

本专业学生须修满 165 学分。其中必修课程 115学分(含通识教育必修课程 36 学分,

2

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专业必修课程 79 学分),选修课程 34 学分(含专业限选课程 10 学分,专业任选课程 16

学分、公共选修课程 8学分),毕业论文及其它实践环节 16学分。

2.学时学分分配:

课程学时学分分配表(表 1-1)

课程性质 学时、学分分配比例

学时 比例(%) 学分 比例(%)

必修课程 2784 81 131 79

选修课程 656 19 34 21

小计 3440 165

课程学时学分分配表(表 1-2)

课程类别 学时、学分分配比例

学时 比例(%) 学分 比例(%)

理论教学类课程 1840 53 116 70

实践教学类课程 1600 47 49 30

小计 3440 165

七、通识教育类课程教学计划表

通识课程教学计划表(表 2)

课程

类别

课程

编码 课 程 名 称

学 时

学分

考核

类型

开设

学期

注 讲

公共

必修

课程

18000101 形势与政策 32 32 2 考 Ⅱ 2

18000102 军事理论 16 16 1 考 Ⅰ 2

18000601 军事训练 1 查 Ⅰ

18000103 思想道德修养与法律基础 48 48 3 查 Ⅰ 4

18000104 中国近与现代史纲要 48 48 3 查 Ⅰ 4

18000105 马克思主义基本原理概论 48 48 3 考 Ⅱ 3

18000106 毛泽东思想和中国特色社会主义

理论体系概论 80 80 5 考 Ⅱ 4

18000107A 大学体育 A 32 32 1 考 Ⅰ 2

18000107B 大学体育 B 32 32 1 考 Ⅱ 2

18000107C 大学体育 C 32 32 1 考 Ⅲ 2

18000107D 大学体育 D 32 32 1 考 Ⅳ 2

18000108A 大学英语 A 48 48 3 考 Ⅰ 4

18000108B 大学英语 B 48 48 3 考 Ⅱ 3

3

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18000108C 大学英语 C 48 48 3 考 Ⅲ 3

18000108D 大学英语 D 48 48 3 考 Ⅳ 3

18000111 大学生心理健康教育 16 16 1 查 Ⅲ 2

18000112 新生入学专业教育 16 16 1 查 Ⅰ 2

小计 624 496 128 36

公共

选修

素质教育课程、个性发展课程、中国传统文化教

育课程和第二课堂活动 224 128 96 7

Ⅶ 2

注:公共选修课程第Ⅱ至Ⅶ学期开设,每门课程 32学时,均计 1学分。

八、基础课程教学计划表

基础课程教学计划表(表 3)

课程

性质

课程

编码 课 程 名 称

学 时

学分

考核

类型

开设

学期

注 讲

非大

类培

养平

台基

础课

18000201 大学语文与写作 32 32 2 考 Ⅰ 2

18000204 C语言程序设计 96 64 32 5 考 Ⅱ 6

18000205A 高等数学ⅠA 72 72 4.5 考 Ⅰ 6

18000205B 高等数学ⅠB 96 96 6 考 Ⅱ 6

18000207 线性代数 32 32 2 考 Ⅱ 2

18000208 概率论与数理统计 48 48 3 考 Ⅲ 3

18000209A 大学物理 A 48 48 3 考 Ⅱ 3

18000209B 大学物理 B 48 48 3 考 Ⅲ 3

小计 472 440 32 28.5

九、专业课程教学计划表

专业课程教学计划表(表 4)

课程

性质

课程

编码 课 程 名 称

学 时

学分

考核

类型

开设

学期

注 讲

18450301 电路分析 40 40 2.5 考 Ⅲ 4

18450302 工程力学 48 32 16 2.5 考 Ⅲ 4

18450303 模拟电子技术 48 48 3 考 Ⅳ 4 赛

18450304 数字电子技术 32 32 2 考 Ⅴ 4 赛

小计 168 152 16 10

4

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18450401 自动控制原理 48 32 16 2.5 考 Ⅴ 4

18450402 机械原理及设计 32 32 2 考 Ⅳ 4

18450403 微机原理及接口技术 48 32 16 2.5 考 Ⅵ 4 赛

18450404 传感器及测量技术 48 32 16 2.5 考 Ⅶ 4

18450405 机电传动与控制 32 24 8 2 考 Ⅵ 2

18450406 机器人动力学与控制 32 24 8 2 考 Ⅶ 2

18450407 机器人系统设计及应用 32 24 8 2 考 Ⅶ 2

小计 272 200 72 15.5

(其

中限

10

分任

16

分)

18450501 画法几何工程制图 32 32 2 考 Ⅰ 2 限

18450502 数字系统设计 32 16 16 2 考 Ⅵ 2 限

18450503 液压与气动技术 32 24 8 2 考 Ⅵ 2 限

18450504 计算机软件基础 32 24 8 2 考 Ⅳ 2 限

18450505 机器人机械设计 32 24 8 2 考 Ⅵ 2 限

18450506K 工业 4.0概论 16 16 1 查 Ⅷ 2

18450507 现代控制理论 32 32 2 查 Ⅶ 2

18450508 数控加工技术 32 24 8 2 考 Ⅴ 2

18450509 机器人学导论(英语) 32 32 2 考 Ⅴ 2 双

18450510 人工智能与机器学习 32 32 2 查 Ⅴ 2

18450511 计算机控制技术 32 24 8 2 考 Ⅵ 2

18450512 智能移动机器人 32 32 2 查 Ⅶ 2

18450513 虚拟仪器技术 32 24 8 2 查 Ⅵ 2

18450514 控制系统计算机仿真 32 24 8 2 考 Ⅶ 2

18450515K 无线传感网络 32 32 2 查 Ⅴ 2

18450516 机器视觉及图像处理 32 32 2 查 Ⅵ 2

18450517K 工程项目管理 16 16 1 查 Ⅶ 2

18450518 创造学技法 32 32 2 查 Ⅱ 2

18450519 科技论文写作及文献检索 8 8 0.5 查 Ⅶ 2

18450520 控制电机 32 32 2 查 Ⅳ 2

18450521 现场总线技术 32 32 2 查 Ⅴ 2

小计 ≥416 ≥376 ≥40 ≥26

5

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注:专业选修课程如为限选课程,须在备注栏标识“限”。考核类型标识“考”或“查”,

开设学期标识“Ⅰ或Ⅱ”至“Ⅷ”。

十、实践性教学环节安排表

实践教学环节安排表(表 5)

课程

性质

课程

编码 课程名称 学时 学分

开设

学期 备注

必修

18450301S 电路分析实验 16 0.5 Ⅲ

18000210S 大学物理实验 48 1.5 Ⅲ

18450303S 模拟电子技术实验 16 0.5 Ⅳ

18450304S 数字电子技术实验 16 0.5 Ⅴ

非独立设课课程实验 (160) (5) Ⅱ-Ⅶ

18450601A 金工实习 64 2 Ⅳ

18450602 认识实习 32 1 Ⅴ

18450603 电工电子及工艺实习 128 4 Ⅴ

18450604 计算机辅助设计软件实训 96 3 Ⅳ

18450605 单片机及嵌入式系统实训 128 4 Ⅵ

18450606 电气控制及 PLC技术综合实训 96 3 Ⅵ

18450608 机器人专业综合课程设计 64 2 Ⅶ

18450609 机器人课程实训 96 3 Ⅶ

18450610 毕业实习 128 4 Ⅶ

18450611 毕业设计 256 8 Ⅷ

科研训练 32 1 Ⅷ

小计 1376 43

注:实践教学环节中的学分包含非独立设课课程实验,在设置学分时,应将其相应扣除,

避免重复计算。

十一、创新创业课程+科技创新实践教学环节安排表

创新创业教学环节安排表(表 6)

课程

性质

课程

编码 课程名称 学时 学分

考核

类型

开设

学期 备注

必修

18000109 职业生涯规划 16 1 查 Ⅰ

18000110 就业与创业指导 16 1 查 Ⅵ

18000601 科技创新实践 1 认定

选修 18000701 创新类课程 16 1 查

小计 4

6

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十二、课程平均周学时学期分配表

课程平均周学时学期分配表(表 7)

类别 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 备注

公共必修课程 18 12 7 5

公共选修课程 2 2 2 2 2 2

专业必修课程 8 17 10.5 5 4 3.5 5

专业选修课程 2 2 3.5 4 6

实践环节课程 2 7 12.5 14 18.5 21 18

创新创业课程

小 计 28 33 28.5 28 24 30 28 18

注:基础课程平均周学时学期分配根据分类列入相应公共必修课程和专业必修课程。

7