Necessidade Do Uso de Sensores

5/10/2018 Necessidade Do Uso de Sensores - slidepdf.com

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Necessidade do uso de sensores

Os sensores tornaram-se vitais na indústria e os fabricantes estão mostrandouma tendência de integração de equipamentos controlados por computador. No

passado, os operadores eram os cérebros de um equipamento e fonte de todainformação sobre a operação de um processo. O operador sabia se as peças estavamdisponíveis, que peças estavam prontas, se eram boas ou más, se o trabalho feito comferramentas estava aceitável, se o dispositivo elétrico estava ligado ou não, e assim por diante. O operador podia detectar problemas na operação vendo, ouvindo, sentindo(vibração, etc.), e cheirando problemas.A indústria está usando agora computadores (em muitos casos PLCs) paracontrolar os movimentos e as seqüências das máquinas. Um PLC é muito mais rápido emais preciso do que um operador nestas tarefas. Um PLC não pode ver, ouvir, ter sensações, ou cheirar os processos, mas pode usar sensores industriais para substituir estas capacidades.O PLC pode usar sensores simples para verificar se peças estão presentes ouausentes, para medir peças, e mesmo para verificar se o produto está vazio ou cheio. Ouso de sensores para monitorar processos é vital para o sucesso de uma manufatura e

para assegurar a segurança do equipamento e do operador. De fato, os sensoresexecutam tarefas simples mais eficientemente e mais precisamente do que pessoas. Ossensores são muito mais rápidos e cometem poucos erros.A seguir veremos três tipos de sensores usados nas industrias:Sensor Indutivo;Sensor Capacitivo;Sensor Óptico;

Sensores Indutivos

Os sensores indutivos foram desenvolvidos para atender as necessidades dos sistemasmodernos de produção, onde é necessário conciliar altas velocidades e elevada confiabilidade.Existem vários tipos e modelos de sensores que variam conforme o objeto alvo desensoriamento. Os sensores substituem freqüentemente as chaves fim de curso com inúmerasvantagens.

Sensores São componentes eletrônicos capazes de detectar a aproximação de um objeto sem anecessidade de contato físico entre sensor e o acionador, sendo assim, aumentando a vida útil dosensor por não possuir peças móveis sujeitas a desgastes mecânicos. Eles também nãonecessitam de energia mecânica para operar e são imunes a vibração e choques mecânicos.Graças à elevada resistência dos componentes de alta tecnologia utilizados em seu circuitoeletrônico, os sensores são particularmente capazes de operar em condições severas de trabalho,como a presença de lubrificantes, óleos, imersos na água, etc. Têm largas aplicações emmáquinas operatrizes, injetoras de plástico, indústria cerâmica, máquinas de embalagens,indústria automobilística, etc.

O sensor consiste de uma bobina em um núcleo de ferrite, um oscilador, um detector de nívelde sinais de disparo e um circuito de saída.



Funcionamento:

O sensor indutivo trabalha pelo princípio da indução eletromagnética. Funciona de maneirasimilar aos enrolamentos primários e secundários de um transformador. O sensor tem um

oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magnético fraco. Quando um objeto entreno campo, pequenas correntes são induzidas na superfície do objeto. Por causa da interferênciacom o campo magnético, energia é extraída do circuito oscilador do sensor, diminuindo aamplitude da oscilação e causando uma queda de tensão (voltagem). O circuito de detecção dosensor percebe a queda de tensão do circuito do oscilador e responde mudando o estado dosensor.

Um alvo de metal ao se aproximar de um sensor de proximidade indutivo absorve a energiagerada pelo oscilador. Quando o alvo está muito próximo da faixa, o fluxo de energiainterrompe o oscilador e altera o estado da saída.



Blindagem:

A fabricação blindada inclui uma banda de metal que reveste o núcleo de ferrite e o sistema da bobina. Os sensores não-blindados não possuem esta banda de metal.Os sensores blindados permitem que o campo eletromagnético fique concentrado na superfíciefrontal do sensor.Como pode ser observado na Figura, abaixo, o sensor não-blindado consegue um alcance maior..

Os sensores blindados fazem com que o campo eletromagnético se concentre em frente dosensor.Um alcance maior pode ser obtido usando-se um sensor não blindado.

HISTERESEA distância linear entre os pontos de ativação e de desativação de um sensor é chamada dehisterese ou curso (deslocamento) diferencial. A histerese é necessária para ajudar a evitar atrepidação de contatos (ligando e desligando rapidamente) quando o sensor fica sujeito a choquee vibração ou quando o alvo fica imóvel no alcance do valor nominal valor.As amplitudes de vibração devem ser menores do que a banda de histerese para evitar oscilações.



Histerese vista de outra forma:

PARÂMETROS DE ESCOLHA

Alvo Padrão

A superfície ativa de um seletor de proximidade indutivo é a superfície onde emerge o campoeletromagnético de alta freqüência.Um alvo padrão é um quadrado de aço doce com 1 mm de espessura, com comprimentoslaterais equivalentes ao diâmetro da superfície ativa ou 3X a distância do valor nominal dacomutação, a que for maior.



FATOR DE CORREÇÃO

É usado para determinar o alcance quando se quer detectar outros materiais que não o aço

carbono padrão. A composição do alvo causa um grande efeito no alcance de sensores de proximidade indutivo.

FREQUÊNCIA DE COMUTAÇÃO

O maior número de vezes por segundo que a saída do sensor pode mudar de estado(abrir/fechar), normalmente expresso em Hz. Este valor é sempre dependente do tamanho doalvo, da distância da superfície de detecção, velocidade do alvo e tipo de seletor.



RIPPLE

A variação entre valores pico-a-pico em tensões CC. É expressa em porcentagem de tensãonominal

Para a operação dos seletores de voltagem de CC, uma tensão de CC com filtro e uma tensãoripple máxima de 10% é necessária (de acordo com o DIN 41755).

OUTROS PARÂMETROS

Outros parâmetros que devem ser levados em consideração são o invólucro (metal ou plástico),o seu alcance nominal, se o tipo de chaveamento da saída é PNP ou NPN / NA ou NF, suaalimentação é em CA ou CC.



TÉCNICAS DE INSTALAÇÃO

ESQUEMAS DE LIGAÇÃO

Alguns esquemas de ligação:

Sensores não blindados necessitam de uma zona livre de metal em torno da face ativa.

O metal imediatamente oposto à face ativa não deve estar mais perto que 3 vezes do alcance dedetecção da faixa nominal do sensor.



Aplicações:

Alguns tipos de sensores indutivos:

LONGA DISTÂNCIA

Sensores indutivos quadrados ou cilíndricos de longa distância em estruturas de plástico oumetal.



COMPACTO

Sensores indutivos quadrados ou cilíndricos compactos em estruturas de plástico ou metal.

MINITATURA

Os sensores indutivos de tamanho miniatura são a solução ideal para aplicações que necessitemde maiores distâncias de detecção em estruturas pequenas

APLICAÇÕES ESPECIAIS

(a) E2AU: Uso em veículos; (b) E2EH: Indústria alimentar: resistência a detergentes e a calor);(c) E2A3: Embalamento de pó e corte de madeira; (d) E2E: Linha de montagem de automóveis(à prova de óleo).



SENSORES CAPACITIVOS

São sensores capazes de detectar a aproximação de objetos sem anecessidade de contato físico, com principio de funcionamento baseado navariação da capacitância.O fenômeno da capacitância elétrica é utilizado numa grande variedade desensores devido a algumas características convenientes que ele apresenta.Basicamente, dois princípios podem ser utilizados para caracterizar umadeterminada grandeza variante no tempo:• O primeiro princípio é baseado na variação da distância entre as placas docapacitor.• O segundo utiliza a variação do meio dielétrico existente no interior das placasdo capacitor.

Princípio de FuncionamentoA linha de sensores capacitivos é constituída de modo geral nos seguintes

blocos:



Baseia-se no princípio da mudança de freqüência de oscilação de um circuitoressonante com a alteração do valor de capacitância formada pela placasensível e o ambiente, devido à aproximação de um corpo qualquer. Estacapacitância pode ser alterada, praticamente por qualquer objeto que seaproxime do campo de atuação do sensor. A mudança de freqüênciaocasionada pela alteração da capacitância da placa sensível é enviada a umcircuito detector que transforma a variação da freqüência em nível de tensão. Ocircuito trigger, trata de receber o sinal de tensão gerado no detector etransformá-lo em onda quadrada adequada à excitar um circuito de comutaçãoo que já é o suficiente para acionar circuitos externos.

Os sensores capacitivos são largamente utilizados para a detecção de objetosde natureza metálica ou não, tais como: Madeira, papelão, cerâmica, vidro, plástico, alumínio, laminados ou granulados, pós de natureza mineral comotalco, cimento, argila e etc. Os líquidos de maneira geral são ótimos atuadores

para os sensores capacitivos, não importando se são condutivos ou não, aviscosidade ou cor.Desta forma excelentes sistemas para controle de níveis máximos e mínimosde líquidos ou sólidos são obtidos com a instalação de um ou dois sensores,mesmo que mergulhados totalmente no produto. Para outros fins de detecção,tais como contagem de garrafas, caixas, pacotes ou peças, o sensor capacitivodotado de ajuste de sensibilidade "T" é extremamente versátil, resolvendo

problemas de automação, de difícil solução com sistemas convencionais

CAPACITORES E CAPACITÂNCIA

O capacitor mais familiar consiste em duas placas paralelas separadas por umespaço preenchido por ar ou algum material dielétrico. Se uma carga, q, é transferida de uma

placa para outra, uma diferença de tensão V será criada. Para uma carga dada, a tensão serámaior quando a placas forem pequenas e distantes uma da outra do que quando elas foremgrandes e próximas uma da outra. A capacitância do par de placas é a medida da quantidade decarga que pode ser transferida antes de ser alcançada certa tensão.

A capacitância também é influenciada pelo dielétrico presente entre as placas. Ocampo elétrico produzido entre as placas carregadas distorce as órbitas dos elétrons dodielétrico, o que faz com que a força do campo seja reduzida e a capacitância seja aumentada.Um capacitor não precisa ser feito de duas placas paralelas. Qualquer par decondutores, independentemente de seus formatos e da distância entre si, apresentamcapacitância.



Tipos de Sensores Capacitivos:

Sensores Capacitivos de ProximidadeOs sensores capacitivos de proximidade acusam a presença de objetosmetálicos ou não-metálicos. Objetos não-metálicos são detectados por seus efeitos na constante

dielétrica próxima ao capacitor.Os sensores capacitivos de proximidade são úteis para contar objetos ou operar interruptores oualarmes em resposta à posição de mecanismos controláveis. A aplicação e instalação sãosimples e deve haver precauções para manter uma distância razoável entre os sensores e entreum sensor e qualquer estrutura metálica da instalação.

Sensores Capacitivos de DeslocamentoA capacitância é proporcional à área efetiva das placas e é inversamente

proporcional à distância entre as placas. O deslocamento de uma ou ambas as placas, paramudar suas áreas efetivas, irá produzir um transdutor cuja capacitância é proporcional à posiçãoou deslocamento.Osciladores L-C são apropriados para medir pequenas capacitâncias ou

pequenas mudanças. Entretanto, suas respostas não serão lineares com alterações nacapacitância. A linearidade é, todavia, suficiente na medição de pequenas mudanças.Um oscilador L-C operando a uma freqüência alta pode fornecer alta resolução paradeslocamentos pequenos.

APLICAÇÕES:

Tacômetros CapacitivosTacômetros capacitivos podem ser criados fazendo com que o campo elétricoentre as duas placas do capacitor seja afetado por um dispositivo giratório. Usando uma

engrenagem com dentes de metal como uma placa do capacitor, por exemplo, produzem-sevariações na capacitância na razão proporcional à velocidade rotacional do eixo. Conclui-se, portanto, que a velocidade de resposta do circuito deve ser mais rápida que a razão de variaçãona capacitância.

Capacitores DiferenciaisUm capacitor diferencial de três placas contém duas placas externas fixas e umainterna móvel; quando a placa móvel é centralizada as duas capacitâncias são iguais. Qualquer movimento pode aumentar a capacitância de um lado e reduzir a outra. O desvio de capacitância

pode ser detectado usando um circuito de ponte capacitiva amplificada. Capacitores diferenciais podem ser usados para medições sensíveis de pequenos movimentos.

Medição de PressãoUm diafragma cuidadosamente projetado para produzir movimento linear comvariação de pressão pode ser usado para mover uma ou ambas as placas de umcapacitor. As vantagens dos sensores capacitivos de pressão incluem alta sensibilidade, respostarápida, boa resistência a atmosferas adversas, ausência deauto-aquecimento e largas faixas de operação. As desvantagens incluem respostas não-lineares,erros de medição devidos a ruídos de capacitância e a necessidade de circuitos sofisticados.

Medição Capacitiva de NívelSensores capacitivos podem ser usados para determinar nível de líquidos ou

pós, por exemplo, tanto como interruptores on-off de nível ou como indicadorescontínuos de nível. Um sensor capacitivo típico para medição contínua de nível consiste emuma haste isolada, ou algum eletrodo similar. O sensor é instalado em paralelo a uma paredevertical de um tanque feito de material condutor. À medida que o espaço entre a parede e o



eletrodo é preenchido pelo material retido pelo tanque, a capacitância cresce na proporção donível do material. Para instalações em tanques não-condutores, um segundo eletrodo énecessário. A capacitância pode ser lida por uma ponte ou por um circuito que convertalinearmente capacitância em saída analógica ou digital.Interruptores de nível são geralmente instalados através das paredes de tanque

para detectar a presença ou a ausência do material armazenado em uma dada altura. Dois projetos básicos são muito usados: um que usa a parede-tanque como uma placa do capacitor eoutro que contém internamente ambas as placas. Em ambos os casos, funcionam através dadetecção de mudança na capacitância quando cobertos pelo material armazenado.

Medição de UmidadeAs constantes dielétricas de sólidos isolantes podem ser mudadas pela umidadeabsorvida. A constante dielétrica da água é alta se comparada à maioria dos sólidos. A adição de

pequenas quantidades de umidade pode produzir grandes mudanças na constante dielétrica.Dessa forma, pode-se detectar a quantidade de umidade em materiais através da inserção deeletrodos cilíndricos dentro do material a ser analisado.

Análise de ComposiçãoApesar de não ser muito comum, medições capacitivas podem ser empregadas para medir a composição de pós ou líquidos dielétricos. Sua utilidade principal está emdeterminar as proporções relativas de uma mistura com dois materiais diferentes ou emdiscriminar entre duas substâncias diferentes. Há, no entanto, limitações para uso dessa técnica,

pois pode haver muitas substâncias diferentes com constantes dielétricas parecidas, fazendocom que a análise de composição capacitiva deva ser usada apenas em aplicações específicas.

Alguns sensores capacitivos e suas aplicações:

Sensor Capacitivo SCR

O Sensor Capacitivo SCR é um dispositivo eletrônico para controle de nível de líquidos, massasou granulados. Seu princípio de operação é baseado nas características capacitivas dos corpos.Sua operação é interfaceada pelo RPC, o qual provê sua alimentação e traduz seu sinal decontrole em comutação de um contato de saída para o acionamento de cargas (contatos SPDT).Seu processo de produção é realizado através do mais sofisticado sistema SMT, que permitemaior produtividade, melhor desempenho do circuito em relação sinal-ruído econseqüentemente melhor produto.

Aplicação: São utilizados como sensores no controle de níveis de pó, de granulados,de líquidos não condutores e como sensores detectores de objetos, sendo específico

para utilização como sensores do RPS.Modo de Funcionamento

O SCR opera detectando a variação da capacitância do meio logo à frente de sua face. Suaversatilidade de uso permite ser empregado nadetecção de líquidos, granulados, massas em geral e como chave de fim de curso. O SCR podeser instalado dependurado ou rosqueado. Emsua parte posterior, pode ser visto um knob que permite o ajuste da sensibilidade de detecção (0a 40mm de seu frontal). Quanto à sinalização,o SCR possui dois modelos: o SCR-01/11, que envia um nível alto na saída de controle sempreque detecta uma massa à sua frente e o SCR-

03/13, de operação inversa, que em condição normal mantém a saída de controle em nível alto ecomuta para nível baixo sempre que detectauma massa à sua frente.



Esquemas de Ligação

Exemplos de Aplicação

Sensores ÓpticosTeorias sobre a luz.A luz é uma forma de radiação eletromagnética oscilatória que se dispersa no meio em que seencontra.O fator que melhor caracteriza uma radiação luminosa é o seu comprimento de onda que é dadoem metros. A visão humana é sensível apenas às radiações luminosas na faixa de 380nm(violeta) até 780nm (vermelho- escuro), tendo sensibilidade máxima para o amarelo-esverdeado ( 555nm).Os sensores ópticos sempre são compostos por duas partes: o emissor luz, que pode ser a luzsolar ou componentes eletro-eletrônicos, e o receptor de luz é um componente eletrônico que emconjunto à um circuito detecta a variação de luz.O emissor de luz, quando um componente eletrônico, trata-se de um LED (diodo emissor deluz)que emite uma luz, essa luz pode ser visível ou infravermelha. A coloração dessa luzemitida depende da constituição química dos cristais.Os LED’s podem emitir luz de coloração vermelha, verde , amarela, azul, branca einfravermelha tendo também LED’s bicolor, que trata-se de um único componente com duas

cores.Os sensores sensíveis a luz são componentes cuja características elétricas variam em função daquantidade de luz incidente.



Os elementos sensores principais e mais conhecidos são os LDR’s, os fotodiodos efototransistores.

- LDR’sLDR, é um resistor que depende da intensidade de luz incidente.A variação de resistência do escuro para o claro é tipicamente de alguns megaohms paraalgumas centenas de ohms, sendo que a variação não é linear com a luz incidente.A grande vantagem do LDR em relação aos outros componentes fotossensíveis reside no fato denão ser polarizado, podendo ser usado em corrente alternada. A desvantagem é o tempo deresposta muito grande, dependendo da intensidade média de luz sobre o LDR, o que limita suafaixa de funcionamento a algumas centenas de Hertz.

FOTODIODO

Fotodiodo, é um diodo com encapsulamento que permite a incidência de luz sobre a junção PN,estrutura química com que é fabricado. Essa incidência dá origem a uma corrente reversa

proporcional a luz incidente.

As correntes reversas são geralmente de ordem de microampéres.

A grande vantagem do fotodiodo é o tempo de resposta curto, o que permite a sua utilizaçãocom variação de intensidade luminosa da ordem de 50 kiloHertz. A desvantagem é a pequenacorrente de saída.

FOTOTRANSISTOR Fototransistor, é um transistor cujo encapsulamento permite a incidência de luz sobre a junção

base- coletor.A corrente gerada pela luz na junção é amplificada pelo transistor, como se fosse uma correntede base convencional.A corrente de coletor do fototransistor é, portanto, proporcional a intensidade luminosa

incidente sobre o componente sobre o componente.

Na aplicação do fototransistor pode-se usar o mesmo circuito típico do fotodiodo.

As vantagens do fototransistor em relação ao fotodiodo são:

• A intensidade de corrente maior ( em função da amplificação );• Existência da base-coletora que permite escolher o ponto de operação desejado.



A desvantagem reside no fato de que o tempo de resposta do fototransistor é maior.Modernamente os fototransistores estão sendo utilizados em conjunto com diodos emissores deluz num único encapsulamento, que são chamados de acopladores ópticos.Este componente é muito utilizado na isolação de estágios de corrente contínua e também

corrente alternada nos equipamentos.Juntando os sensores emissores de luz e sensores sensíveis a luz tem se os elementos chamadosde sensores ópticos, ou sensores fotoelétricos, que manipulam a luz de forma a detectar a

presença do acionador, que na maioria das aplicações é o próprio produto.

Com o princípio de transmissão e recepção de luz infravermelha, que pode ser refletida ouinterrompida por um objeto a ser detectado, os sensores são compostos basicamente por doiscircuitos eletrônicos: um responsável pela emissão do feixe de luz, denominado transmissor, eoutro responsável pela recepção do feixe de luz, denominado receptor.

O transmissor envia o feixe de luz através de um fotodiodo, que pode ser em flashes, com alta

potência e curta duração, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminação ambiente.O receptor é composto por um fototransistor sensível a luz, que em conjunto com um filtrosintonizado na mesma freqüência de pulsação dos flashes do transmissor, faz com que oreceptor compreenda somente a luz emitida a luz vinda do transmissor.Também é muito usado para isolar sinais, o acoplador óptico, que consiste num integradocomposto por um diodo emissor de luz e um fototransistor.

Comercialmente existem sensores já prontos para utilização, aplicação, em vários setores:industrial, comercial, informática,laboratórios entre outros.



Os sistemas operacionais dos sensores são basicamente divididos em três classes:- Sistema por Barreira- Sistema por Difusão- Sistema por reflexão

Sistema de barreiras

O transmissor e o receptor estão em unidades distintas e devem ser dispostos em frente ao outro,de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento dasaída ocorrerá quando o objeto a ser detectado, interromper o feixe de luz.A distância máxima sensora nominal, informada pelo fabricante, para o sistema é especificadacomo sendo a máxima distância entre o transmissor e o receptor, o que não impede o conjuntode operar com distâncias menores.Quando um objeto possui dimensões menores as mínimas recomendadas pelo fabricante, o feixede luz contorna o objeto e atinge o receptor, que não acusa o acionamento.

Sistema por difusão

Neste sistema o transmissor e o receptor são montados na mesma unidade. Sendo que oacionamento da saída ocorre quando o objeto a ser detectado entra na região de sensibilidade ereflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.

A distância sensora nominal no sistema de difusão é a máxima distância entre o sensor e o alvo padrão. A distância sensora operacional para vários modelos de fotosensor existem váriosfatores que influenciam o valor da distância sensora operacional, isso é baseado pelas leis dereflexão da física.

A distância sensora baseia-se nesta fórmula.

Distância sensora = 0.81 x Distância sensora nominal x FF = Fc x Fm. Exemplo: papelão (0.5) preto (0.5) gera um fator de 0.25.Outras fatores podem influenciar a distância sensora, tais como: rugosidade, tonalidade, cor,dimensões,... Também tem que se ter o cuidado com a zona morta, é a área próxima ao sensor,

onde não é possível a detecção do objeto, pois nesta região não existe um ângulo de reflexão daluz que chegue ao receptor. A zona morta normalmente é dada por 10 a 20% da distânciasensora nominal.

Sistema reflexivoEste sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma única unidade. O

feixe de luz chega ao receptor somente após ser refletido por um espelho prismático, por exemplo, e o acionamento da saída ocorrerá quando o objeto a ser detectadointerromper este feixe.



A distância sensora nominal para o sistema reflexivo é especificada como sendo a máximadistância entre o sensor e o “espelho prismático”, sendo possível montá-lo com distância menor.Utiliza-se mais o espelho prismático, porque o feixe de luz refletido para o receptor seja

paralelo ao deixe transmitido pelo transmissor, devido as superfícies inclinadas a 45°, o que nãoacontece quando a luz é refletida diretamente por um objeto, onde a luz se espalha em váriosângulos.É preciso ter muito cuidado na montagem deste tipo de sensor ao ser usado na detecção de

objetos transparente ou brilhante.Comercialmente os sensores ópticos possuem diferentes tipos de estágios de saídas, o quechamamos de configuração elétrica do sensor.A configuração elétrica em corrente contínua é muito usual na área de automação de processos,e sempre deve ser a primeira opção durante o projeto.Ao escolher-se um tipo de sensor é preciso ter muito cuidado com as características elétricas,

exemplo a potência de carga. É conceituada como corrente máxima que ode ser comutada pelotransistor de saída sem danificá-lo.Se o sensor não possui um circuito de proteção contra curto circuito, qualquer sobrecargadanificará o sensor.

REFERÊNCIAS

http://www.df.ufscar.br/Capacitancia.pdf http://www.ebah.com.br

www.sense.com.brhttp://pt.wikipedia.org/wiki/Capacitor http://www.priel.com.br/protecao-industrial/sensor-proximidade/index.html

Allen-Bradley – Sensores de Proximidade Indutivos;

http://www.df.ufscar.br/Capacitancia.pdf

http://www.ebah.com.br/



http://www.sense.com.br/

http://pt.wikipedia.org/wiki/Capacitor

http://www.priel.com.br/protecao-industrial/sensor-proximidade/index.html

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http://www.sense.com.br/

http://pt.wikipedia.org/wiki/Capacitor

http://www.priel.com.br/protecao-industrial/sensor-proximidade/index.html



SENSORES

INDUTIVOS

CAPACITIVOS

ÓPTICOS

ALUNO: Thiago Alexandre da Silva

TURMA: 2009278

Necessidade Do Uso de Sensores

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