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MovimentoCircularUniforme
Prof.MarcoSimões
Radiano• Éaaberturaangularcorrespondenteaumarcoigualaoraiodacircunferência
(gifanimado;cliqueparainiciar)
Radiano• Éaaberturaangularcorrespondenteaumarcoigualaoraiodacircunferência
Radiano• Onúmeroderadianoscorrespondeaonúmeroderaiosnoperímetrodacircunferência.
1rad − rϕ rad − s
s ⋅1= r ⋅ϕ
s =ϕ ⋅rEx.:numacircunferênciade10cmderaio,3radianosrepresentamumpercursode30cm
Relaçãograus-radianos
Para1volta completa⇒ s =2πr (perímetrodacircunferência)Mas s =ϕrPortantoϕr =2πr⇒ϕ =2πOuseja,1volta=2π radComo1volta completa=360°360°=2πrad
Daí:180°=π rad
90°=π2 rad
Conversãoradianosxgraus• Converter30°pararadianos
• Converterparagraus
• Converter1,33radparagraus
π rad −180°ϕ rad −30°
2π3 rad
ϕ = 30⋅π180 =0,524 rad
π rad −180°2π3 rad −α°
α = 180⋅2⋅π3⋅π =120°
π rad −180°1,33rad −α°
α = 180⋅1,33π
=76,2°
Períodoefrequência• Fenômenosperiódicos:repetem-seemintervalosdetempos
sucessivoseiguais• Ciclo:cadaumadasrepeOções• Período:tempodecadarepeOção
– Unidade:segundos,minutos,horas
• Frequência:númeroderepeOçõesporunidadedetempo.– Unidade:Hz(ciclos/segundo),rpm
– Relação:
f ⋅T =1
Exemplos• Umarodagiraa120rpm.CalculesuafrequênciaemHzeseuperíodoems
f = 12060 =2Hz
T = 1f= 12 =0,5 s
Exemplo• Umpontoleva5segundosparacompletarumatrajetóriacircular.CalculeafrequênciaemHzeemrpm.
T =5 s
f = 1T= 15 =0,2Hz
f =0,2⋅60=12rpm
Exemplo• Umpontocompleta60voltasdeumatrajetóriacircularem2minutos.CalculeafrequênciaemHzeoperíodoems.
f = 602 =30rpm
f = 3060 =0,5Hz
T = 1f= 10,5 =2 s
Espaçoangularxespaçolinear
φ – deslocamento angular, radianos
s – deslocamento linear, metros
Relaçãoentreosdois⇒ s =ϕ ir
MCU–MovimentoCircularUniforme
• Éomovimentodeumapar\culanumatrajetóriacircular
• Avelocidadeangulareavelocidadelinearsãoconstantes
• Nãoháaceleraçãotangencial
Velocidadeangular
ω =ϕ −ϕ0Δt
= ΔϕΔt
rad/sSe Δϕ =1volta, isto é ,2π :
ω=2πT
=2π f
Avelocidadeangularéexpressaemrad/s.Nãodependedoraio.
Posiçãoangular
Considerandoqueω =ϕ −ϕ0Δt
Então, ω ⋅Δt =ϕ −ϕ0
ϕ −ϕ0 =ω ⋅Δtϕ =ϕ0 +ω ⋅Δt
Exemplo• UmdiscodevinilgiraaN=33,33rpm.Qualsuavelocidadeangular?
f = N60⇒ f = 33,3360 ⇒ f =0,556Hz = rot
seg⎛⎝⎜
⎞⎠⎟
ω =2π f =2π ⋅0,556=3,49 rads
Exemplo• Umarodagiganteleva2minutosparacompletarumavolta.
Qualsuavelocidadeangular?ConsiderandoqueelagiranosenOdohorário,emqueposiçãoangularestaráumcarrinhoaparOrdaplataformadeembarquedepoisde50segundos?
α
Resolução
PeríodoT =2min⇒T =2⋅60=120 s
Velocidade angular⇒ω = 2πT
= 2π120 =
π60 =0,052
rads
Posição⇒ϕ =ϕ0 +ω ⋅Δt =0+ π60 ⋅50=
5π6 rad
180!→ π
α → 5π6
⎧
⎨⎪
⎩⎪
⇒α ⋅π = 180! ⋅5π6 ⇒α =150!
Velocidadelinear• Omódulodavelocidadelinear(ouescalaroutangencial)éa
distânciapercorridapelapar\culadivididapelotempoquelevouparapercorrer.
Comov = ΔsΔt
Ecomos =ϕ ⋅r⇒Δs = Δϕ ⋅r
Fazemosv = Δϕ ⋅rΔt
Comoω=ΔϕΔt
Fazemosv =ω ⋅rv =ω ⋅r
Velocidadelinear
Avelocidadelineardependedoraio.
Paraamesmavelocidadeangular,quantomaiororaio,maioravelocidadelinear
Exemplo• Umdiscodevinilde31cmdediâmetrogiraa33,33rpm.
Qualavelocidadelinearnabordadodisco?Qualavelocidadelinearnatrilhafinal,deraio5,5cm
f = N60⇒ f = 33,3360 ⇒ f = 0,556Hz = rot
s⎛⎝⎜
⎞⎠⎟
ω =2π f =2π ⋅0,556=3,49 rads
(velocidadeangular)
Borda⇒ v =ωr⇒ v =3,49⋅0,312 =0,54ms
Trilhainterna⇒ v =ωr⇒ v =3,49⋅0,055=0,19ms
Exemplo• Umarodagigantede40metrosdediâmetroleva2minutosparacompletarumavolta.Qualavelocidadeescalardoscarrinhos?
PeríodoT =2min⇒T =2⋅60=120 s
ω = 2πT
= 2π120 =0,052
rads
v =ω ⋅r =0,052⋅402 =1,04ms
TransmissõesqueusamMCU
Rodasecorreiasdentadas
EngrenagensPoliasecorreias
Rodasdecontato
Relaçãodetransmissão
• Lisa->usarraiooudiâmetro
• Dentada->usarnúmerodedentes
Avelocidade tangencialdaspoliaséamesma.Comov =ω ⋅r
ω1 ⋅r1 =ω2 ⋅r2⇒2π f1 ⋅r1 =2π f2 ⋅r2⇒2π N160 ⋅r1 =2π
N260 ⋅r2
N1 ⋅r1 =N2 ⋅r2 ⇔N1 ⋅d1 =N2 ⋅d2
d1d2
Exemplo• Umapoliade100mmdeummotorgiraa600rpm.Qualarotaçãodapoliade300mmmovidapelomotor?
N1 ⋅d1 =N2 ⋅d2600⋅100=ω2 ⋅300
N2 =600⋅100300 =200rpm
Exemplo• Umabicicletanumacertamarchatem30dentesna
engrenagemdianteirae15nacatraca.Arodadabicicletatem66cmdediâmetro.Quantoelaavançaacadapedalada?
N1 in1 =N2 in2N1N2
=n2n1
N1N2
= 1530 =12
N2 =2N1 (istoé,paracadapedaladaarodagiraduasvezes)
Perímetrodaroda⇒ P =2⋅π ⋅r⇒ P =2⋅π ⋅0,662 ⇒ P =2,07mDeslocamentoporpedalada⇒D=2⋅2,07= 4,14m
(1) (2)
Aceleraçãocentrípeta• Amudançadedireçãodovetorvelocidadeécausadapelaaceleraçãocentrípeta
ac!"!
= v2
r=ω 2 ⋅r
Fc!"!
=m⋅ ac!"!
⇒ Fc =m⋅v2
r
Aforçaeaaceleraçãocentrípetassempreapontamparaocentro.
Exemplo� Umaesferade200gpresaporumfiode30cmégirada5vezesporsegundo.Calculeoperíodo,afrequência,avelocidadeangular,avelocidadetangencial,aaceleraçãocentrípetaeaforçadetraçãosobreofio.
Massadaesfera=200g=0,2kgRaio=30cm=0,3m
Resolução
Frequência⇒ f =5 voltass
Período⇒T = 1f= 15 =0,2s
ω =2π f =2π ⋅5=31,4 rads
v =ω ⋅r =31,4 ⋅0,3= 9,42ms
ac =v2
r= 9,42
2
0,3 =296 ms2
Fc =m⋅ac =0,2⋅296=59,2N
Exemplo• Umblocode0,2kgestásobreumdiscoa8cmdocentro.OcoeficientedeatritoestáOcoéde0,5.QualamaiorrotaçãoqueodiscopodeaOngirsemqueoblocosemova?
N!"
= P!"=m⋅ g=0,2⋅9,81=1,96N
Fat = µ ⋅N =0,5⋅1,96=0,98NFc ≤ Fat (aforçacentrípeta*podesernomáximoigualàdeatrito)
Fc =m⋅acp ⇒acp =Fcm
= 0,980,2 = 4,9ms2
acp =v2
r⇒ v = acp ⋅r ⇒ v = 4,9⋅0,08⇒ v =0,626m
s
v =ω ⋅r⇒ω = vr⇒ω = 0,6260,08 =7,83rad
s
ω =2π f ⇒ f = ω2π ⇒ f = 7,832π =1,25Hz
f =1,25⋅60=74,8 rpm
Resolução
*arigor,seriaaforçacentrífuga,quenessecasotemomesmomóduloqueacentrípeta
MCU-Resumo