Modelo CMA7 Mecanismo Elétrico de Operação Instruções de Uso · Figura 4 -Esquema do Redutor...
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SHANGHAI HUAMING INDUSTRIA DE EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS S.A.
Modelo CMA7Mecanismo Elétrico de Operação Instruções de UsoHM 0.460.302
HM0.460.302
1
Índice
1. Generalidades⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22. Principais parâmetros do Acionamento Motorizado⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23. Composição⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯34. Funcionamento⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯55. Instalação⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯166. Operação⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯197. Manutenção⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19Anexo 1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21Anexo 2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22Anexo 3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22Anexo 4⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23Anexo 5⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24
2
1. Generalidades
O Acionamento Motorizado do Modelo CMA 7, serve para posicionar corretamente o comutador de tapes do Comutador Sob Carga - modelo CM.
A caixa do acionamento motorizado contém todas as par tes mecânicas e e lé t r icas necessárias para o comando do comutador de tapes. O controle segue o princípio do “passo a passo”. O comutador de tapes, passa de uma posição a outra adjacente, sem interrupção e apenas com uma simples ação do acionamento motorizado.
A ultrapassagem das posições extremas é evitada com limitadores elétricos e mecânicos, através de equipamentos de segurança mais avançados disponíveis.
O acionamento motorizado pode ser equipado com motores de várias potências, de maneira que, qualquer combinação de comutadores de tapes, poderá ser acionado por aquele mecanismo.
1.1 Abrangência de AplicaçãoEste produto tem sua aplicação direcionada para a transmissão de informações elétricas e mecânicas para acionar comutadores de tapes dos Modelos CM e CV, industrializados por nossa fábrica.
1.2 Condições de Aplicação: O acionamento motorizado do Modelo CMA7 deve cumprir com o seguinte:1.2.1 Em locais em que a altitude máxima seja de 2000 m em relação ao nível do mar. Para outras altitudes, especificar e contatar nossa fábrica.
1.2.2 A temperatura ambiente é limitada a máxima de 55°C e a mínima de –25°C.
1.2.3 Máximo desvio vertical de 5%, em relação à linha do horizonte (posição vertical).
1.2.4 No local da instalação, o ar atmosférico deve estar livre de poeira, material poluente em suspensão ou gases explosivos.
2. Principais Parâmetros do Acionamento Motorizado
2.1 Os principias parâmetros do Acionamento Motorizado estão indicados no Anexo 1.
Figura 1- Estrutura interna do Acionamento Motorizado CMA7
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3
2.2 A vida mecânica do Acionamento motorizado é superior a 800.000 operações.
3. Composição
O Acionamento Motorizado CMA7 é composto da caixa metálica, o redutor principal, o indicador de posição e o contador do número de operações elétricas, como mostra a Figura 1.
3.1 Caixa MetálicaA caixa possui duas partes, o fundo e a tampa, ambas feitas de liga de alumínio a prova de corrosão. Externamente, é pintada de verniz especial para exposição ao ar livre. O fundo e a tampa se unem através de uma dobradiça, que pode trocar o sentido de giro da abertura (para a direita ou para a esquerda), e assim, facilitar o atendimento às diferentes necessidades dos usuários. Entre o fundo e a tampa, utiliza-se uma borracha de vedação, a fim de garantir a hermeticidade.
Na parte posterior ou traseira da caixa, existem dois furos para circulação de ar. Todos os furos existentes no eixo de transmissão, na tampa, onde está a vigia ou visor de vidro para observação, na manivela e nas botoeiras, são de estrutura hermética, as quais protegem da chuva, poeira, insetos, entre outros.
Na parte inferior do fundo, há duas aberturas para a entrada dos cabos elétricos, as quais se encontram bem fechadas e com vedação, já quando o Acionamento Motorizado sai da fábrica.
Para sua instalação, devemos tirar essas vedações sem perfurá-las, para que os cabos passem através da vedação e pelos furos existentes.
3.2 Redutor principalO redutor principal é composto por uma transmissão por correia, motor elétrico, dois interruptores protetores de posição terminal e o dispositivo de transmissão manual, conforme a Figura 2.
A roda da correia é instalada dentro de uma caixa de liga de alumínio. Os eixos da dita roda estão submetidos a uma engrenagem mecânica, que serve para a proteção mecânica das posições limites. Quando for solicitada uma limitação de posição, a engrenagem mecânica trabalhará impedindo o eixo girar, ainda que o motor continue girando.
3.3 Indicador de PosiçãoO indicador de posição inclui: um disco de arraste que controla a velocidade do disco indicador do ciclo de comutação, o disco indicador de posição, o transmissor de sinal de posição remota e o indicador de operações que é fixado ao lado do dispositivo
Figura 2 -Dispositivo de Transmissão
4
Lâmpada de sinal de corte do interruptor de proteção (proteção do motor).Contatora para o controle de direção de giro do aparelho.Subir (1→n): K1 em contato operadoDescer (n→1): K2 em contato operadoContatora do freio do mecanismo.Contatora auxiliar para manobras de passo a passo.Motor ElétricoInterruptor de proteção do motor.Resistência de aquecimento, valor de 1,5kΩ.Tomada de correnteInterruptor controlador de troca remoto/local.Botão controlador de giro do aparelho.Botão para parada de emergência, com porta lâmpadas (H1).Interruptor de fim de curso para posições N e 1, (contato adiantado de fim de curso).Interruptor de bloqueio pela introdução de manivela.Interruptor para controle de direção subir – descer. (comandado por excêntrico)n→11→nInterruptor para controle de passo a passo.(comandado por excêntrico)Régua de bornes múltipla onde se conectamos botões S1, S2 e S5.Bornes de conexão de cabos externos.Relé de tempo.nterruptor de fim de curso de N e 1, para conectar e desconectar o circuito principal.
H1:
K1/K2:
K3: K20:
M1: Q1: R1: X10: S38: S1/S2: S5:
S16/S17:
S8:
S12/S14:
S12: S14: S13:
X20:
X1/X3: K21: S6/S7:
Figura 3- Localização dos componentes Elétricos do CMA7
de transmissão. Tanto o indicador de posição como o disco de arraste, operam por movimento circular de cada comutação. O disco indicador do ciclo de comutação é dividido em 33 segmentos. A zona verde é a posição de parada do interruptor de arraste.
O contador do número de operações indica o número de vezes que opera o Comutador Sob Carga (CSC).
Para fazer a leitura do número de operações ou realizar operações manuais não é necessário abrir a tampa da caixa de comando.
3.4 Componentes Elétricos ( figura 3)
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5
4. Funcionamento
4.1 Funcionamento Teórico do Mecanismo (Figura 4)Normalmente, a operação do acionamento motorizado é realizada eletricamente, para inspeção ou teste, pode ser operado manualmente.
O motor 1 dá a partida e a polia 2 conduz a polia maior 3 através da correia. Essa força é transmitida ao eixo 4 e por este chega ao comutador.
O eixo 4 arrasta a roda dentada intermediária 101 e por esta conduz o movimento à coroa indicadora de comutação 104. Com ela, a roda indicadora de posição 108 também se move, indicando a posição de trabalho do mecanismo. A coroa de contatos 121, conforme a posição, envia sinal indicando a posição de trabalho. O contador do número de operações é controlado pela coroa indicadora e registra todas as comutações realizadas. Quando no disco indicador do ciclo de comutação aparecem os 4 setores de cor verde, o interruptor de arraste se encontra livre, e o motor realiza uma frenagem.
Quando o mecanismo do acionamento motorizado chega a uma posição limite 1 ou N, o disco indicador de comutação segue rodando, aciona a barra 115 e desconecta o interruptor 110 para que o acionamento motorizado não gire além das posições 1 ou N. Caso o interruptor de fim de curso elétrico parar de funcionar, o mecanismo seguira girando além da posição 1 ou N. Diante desta situação, a barra de fim de curso mecânico acionará a embreagem que deixará de girar o eixo de acionamento 4. Desta maneira, consegue-se dupla proteção, com o qual o eixo rotativo 8 pare.
A proteção das posições extremas deve obedecer a seguinte norma operativa:A. Operação do interruptor de fim de curso elétrico que controla o circuito;B. Operação do interruptor de fim de curso elétrico que controla o circuito principal do motor;C. Operação da engrenagem mecânica.
4.2 Funcionamento Teórico ElétricoO funcionamento teórico elétrico do acionamento motorizado CMA7 é explicado no Anexo 2, incluindo o circuito doacionamento motorizado (circuito principal), circuito de comando, circuito de proteção e circuito de sinalização.
4.2.1 Circuito do motorOs bornes U, V e W do motor são conectados na borneira X1 (bornes 1, 2, 3) e com a alimentação L1, L2 e L3 respectivamente, passando pelas contatoras K3, K1/K2, os interruptores limites S6/S7, o interruptor de bloqueio por introdução da manivela S8 e o interruptor de proteção Q1.
L1L2L3N
I> I> I>
X1 1 2 3
1 3 5
2 4 6
Q1
S8
R T
U W
R
U
T
WS6
U
R
S7
3 1
4 2
3
4
1
2
W
T
K1 K2
K3
4 6 2
3 5 1
52 52 72 82
51 61 71 81
M3~
M1
W1 V1 U1
380V/3PH/50Hz
4.2.1 Circuito do motor
6
Figura 4 -Esquema do Redutor Redutor Principal
Mecanismo de transmissão1. motor elétrico de tração2. roda de tração3. roda de tração4. eixo de tração5. freio6. eixo de freio de segurança7. engrenagem helicoidal8. eixo para operação manual9. mangote10. plataforma do interruptor de segurança11. micro-interruptor para sinalização12. interruptor de segurança, circuitos de controle e do motor13. manivela de manobra manual14. chaveta da manivela15. correia de forma VDispositivo de Controle101 roda dentada mediana102 roda dentada interna103 eixo de arraste104 coroa indicadora de comutação105 roda dentada do meio106 engrenagem sem fim
Z =quantidade de dentesM =quantidade de módulosN =quantidade de revoluções por minutoN1=quantidade de revoluções em uma troca
Sentido de rotação da manivela:Sentido horário: “Subir”
107 coroa dentada interior108 roda indicadora de posição109 batente110 fim de curso elétrico111/112. micro-interruptor de abertura prévia para o circuito de controle na posição 1/n113/114. interruptor, usado no circuito de controle e do motor da posição 1/n115a. barra dupla115b. barra de fim de curso115c. barra de fim de curso (elétrico)115d.barra de fim de curso (mecânico)116. contador de operações117. arraste do contador118. interruptor de “passo a passo”119. engrenagens pequenas120.micro-interruptores e arraste adicional121. transdutor de posição122. braço de contato123. acoplamento124. anel de arraste125. varinha de acoplamento126. guia
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7
4.2.2 Circuito de Controle
4.2.3- Circuito de sinalização do Corte do Interruptor de
Proteção Q1
NCC
S18
71
72
14
13
6
8K21
X1-14
X1-7X1-13
N
X1-23X1-24X1-11
7
8
3
42
1
S38
C2
C1
NC2
NC1
71
72
NO2
C
NO2
C
14
13
S5
Q1
K2
S13
S12S14
K1
A2
A1
14
13
K3
K2K1
7
9
5
6
S12
S17K2
S2
S1
K2
S7
K1
A2
A1
61
62
S
V
NO1
C
NC
C
1314
21
22
14
13
NO2
NO1
14
13
22
21
NC
C
14
16
6
8
10
12
2
4
3
5
13
11
6
5
K20
K20
K3
S13
A2
A1
A2
A1
61
62
V
S
K1
K2
S6
K1S16
S1
S2
K20
S8
S14NO1
C
V
S
14
13Q1
X1-6
220V/50Hz
N
1
2
X1-16
22
21
H1
Q1
X1-18X1-17
H2
220V/50Hz
4.2.2 Circuito de comandoO circuito de comando se conecta com a alimentação L1 e N passando pelos bornes 6, 7 de X1 através dos contatos dointerruptor de proteção Q1 e do interruptor de bloqueio S8 e S18 de maneira que, no caso de abrir os contatos de Q1, S8 e S18 a tensão de controle desaparecerá.
O interruptor de proteção Q1 possui uma bobina de disparo que se energiza através do: botão S5 (na porta da caixa de comando), circuito de segurança e o circuito protetor relacionado. O circuito de segurança é composto dos interruptores de arraste S12, S13 e S14 e os contatos auxiliares das contactoras K1 y K2. A proteção relacionada é o contato permanente do relé de tempo K21.
4.2.3 Circuito Indicador de Corte do Interruptor de Proteção Q1Passando pela borneira X1 (bornes 18 e 17) este circuito se conecta com Q1 (bornes 22 e N). A lâmpada de sinal de corte H1 é instalada dentro do botão S5, para corte de emergência do acionamento motorizado. Os bornes do contato auxiliar de Q1 (43, 44) estão ligados com a borneira X1, (bornes 27- 28) sendo fechados sem alimentação quando Q1 se encontra no estado “fechado”.
4.2.4 Circuito Indicador de Operação doAcionamento Motorizado Para a indicação remota da operação do acionamento motorizado, coloca-se uma lâmpada (H3) no painel de controle entre os bornes 19-20 da borneira X1. Também podemos conectar sinais através dos contactos K1 (53, 54) e K2 (53, 54) por intermédio da borneira X1 (bornes 25- 26).
8
4.2.4-Circuito de operação do motor
5453
X1-26X1-25
K25453
K1
X1-20
/1.G6
380V/3PH/50Hz
/1.F6
X1-19
H3
V2
U1V1W1
M1~3M
81716151
82726252
153
264K3
K2K1
T
W
2
1
4
3
24
13
S7R
US6
W
T
U
R
WU
TRS8
Q1
642
531
321X1
I>I>I>
NL3L2L1
4.2.6-Circuito deAquecimento
N
X1-4
2
1
R1
220V/50Hz
4.2.5 Circuito Indicador de Posição RemotaO transmissor digital de sinal para posição remota, utiliza um conjunto de contatos deslocáveis que se marcam com os contatos fixos de numeração decimal, conectados com os pontos das linhas e os contatos flexíveis, deslocando-se de uma posição a outra, de forma a primeiro abrir e logo fechar, para mostrar o número de posições, em coordenação com o indicador.
4.2.6 Circuito de AquecimentoO circuito de aquecimento é conectado a corrente elétrica L1 e N passando pela borneira X1 (bornes 4 e 5). A resistência de aquecimento R1 é conectada permanentemente a corrente.
4.3 Operação
4.3.1 ControleO acionamento motorizado segue o princípio do “passo a passo”, isto é, depois de receber um impulso, a manobra começa e continua automaticamente até o final, assim teremos acionado S1 ou S4, e somente o interrompemos, caso se aperte o botão de emergência. Outro comando, somente será aceito, depois de cumprir-se o anterior e todos os elementos estiverem em repouso (disco indicador do ciclo em zona verde marca vermelha central).
Condições imprescindíveis para a operação:O interruptor de proteção Q1 deverá estar fechado.Tensão de L1, L2, L3: 380v AC trifásicoTensão na L1, N: 220v AC 60 Hertz.
Nota: Ao manobrar S1 e S2, S38 deverá estar na posição de “Local”; ao manobrar S3, S4 e S9, S38 deverá estar na posição “Controle Remoto”.
Funcionamento: (até a posição N).
4.3.1.1 ArranquePressiona-se o botão S1, que fecha os contatos 13-14 para alimentar a bobina de K1 e abre 21-22 e a corrente passa X1/6 a Q1 (13, 14), S8 (S, V), S38 (2, 1), S2 (21, 22), S1 (13, 14), K20 (5, 3), S16 (C, Nc), S6 (S, V), K2 (62, 61). Conecta-se a bobina K1 e a contatora se fechará para que o contato auxiliar K1 (5, 6) se feche também. Manter a bobina de K1 energizada por intermédio
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9
4.3.1.1 Arranque
4.3.1.2-Operação “passo a passo”
NC
CS18
14
13
X1-7
N
X1-23X1-24X1-11X1-9X1-8
7
8
3
42
1S38
A2
A1
14
13
K3
K2K2 K1
14
13
NO2
NO1
14
13
22
21
NC
C
6
8
10
12
2
4
3
5
13
11
6
5
K20
K3
S13
A2
A1
A2
A1
61
62V
S
K1
K2
S6
K1S16
S1
S2
K20
S8
S14NO1
C
V
S
1413
Q1
X1-6
220V/50Hz
220V/50Hz
X1-6
Q113
14
S
V
C
NO1S14
S8
K20
S2
S1
S16K1
S6
K2
K1
S
V
62
61A1
A2
A1
A2
S13
K3
K20
K20
5
6
11
13
5
3
4
2
12
10
8
6
16
14
C
NC
21
22
13
14
NO1
NO2
13
14
22
21
1413
C
NC
C
NO1
V
S
62
61A1
A2
K1
S7
K2
S1
S2
K2S17
S12
6
5
9
7
K1 K2
K3
13
14
A1
A2
S38
1
2 4
3
X1-11X1-9X1-8
N X1-13
X1-7
X1-14
8
7
X1-23
13
14
S18C
NC
X1-29X1-30
/1.G6
380V/3PH/50Hz
/1.F6
U1V1W1
M1~3M
81716151
82726252
153
264K3
K2K1
T
W
2
1
4
3
24
13
S7R
US6
W
T
U
R
WU
TRS8
Q1
642
531
321X1
I>I>I>
NL3L2L1
de K20 (11, 13), de modo que, se realize a auto-excitação.
Ao fechar K1, seu contato (13, 14) se fechará para a conexão de K3. Quando se fecharem os contatos de K1 e K3, o motor M1 começará a funcionar. Simultaneamente K21 se conectará, e começará a contabilizar o tempo.
4.3.1.2 Operação “passo a passo”Na operação do motor, o disco indicador do ciclo se movimenta para fora da zona verde e o interruptor de arraste S14 é acionado e fecha os contatos (C, NO1). Nesse momento, a contactora K1 recebe tensão nos bornes (A1, A2) fornecida por S14 borne (C, NO1).
Depois que o disco indicador do ciclo se movimentar, o interruptor de arraste S13 atuará,
10
4.3.1.3 Parada
fechando os contatos (NO1, NO2) abastecendo de tensão a contactora K20 que abrirá seus contatos (5, 3) e (11, 13) e fechará (4, 2) e (12, 10). Então K20 se desenergizará primeiro a através de S13 (NO1, NO2), porém seguirá energizado por K3 por meio dos bornes (13, 14) e K20 por (12, 10).
4.3.1.3 ParadaAo terminar a primeira operação, o interruptor de arraste S14 (C, NO1) se desconecta e K1 fica sem excitação. O contato 13-14 de K1 abre e K3 também fica sem excitação. Desconecta o circuito principal e conecta os contatos de freio 51-52, 61-62, 71-72, 81-82 produzindo a frenagem do motor M1.
Simultaneamente, o contato 13-14 de K3 se abre, para tirar a excitação de K20. Todavia, se o botão S1 (ou S2) já se encontrar acionado, K20 se bloqueia automaticamente através do contato 2-4 (ou 6-8). Desta forma, se prepara K1 (ou K2) para outra energização através de 3-5 (ou 7-9) de K20. Caso o botão S1 (ou S2) não ficar pressionado, K20 se liberará.
Controle da comutação até a posição 1:Acionar o botão S2A contatora K2 é energizadaA contatora de freio K3 é energizada
U1V1W1
M1~3M
81716151
82726252
153
264
K3
K2K1
T
W
2
1
4
3
24
13
S7
R
US6
W
T
U
R
WU
TR
S8
Q1
642
531
321X1
I>I>I>
NL3L2L1
NC
CS18
X1-14
X1-7
X1-13N
X1-11
3
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1
S38
7
9
5
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S17K2
S2
S1
K2
S7
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A2
A1
61
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S
V
NO1
C
NC
C
1314
21
22
14
13
NO2
NO1
14
13
22
21
NC
C
6
8
10
12
2
4
3
5
13
11
6
5
K20
K3
S13
A2
A1
A2
A1
61
62
V
S
K1
K2
S6
K1S16
S1
S2
K20
S8
S14NO1
C
V
S
13Q1
X1-6
220V/50Hz
14
13
A2
A1
14
13
K3
K2K1
16
14K20
HM0.460.302
11
4.3.3.1 Proteção de Posição Extrema
O motor M1 gira em direção contráriaO interruptor de arraste com memória direcional S12 entra em açãoO restante do ciclo é idêntico ao descrito para a posição n.
De um tape a outro de comutação a roda indicadora de comutação percorre 33 seções. Os componentes de controle do acionamento motorizado trabalham na seguinte norma:Norma de conexão : S1 (S2), K1 (K2), K3 S14 (S12), S13, K20
4.3.2 Acesso automático de uma ou várias posições de trabalho (repetidas).A operação passo a passo é anulada na posição repetida por um contato fechado (S37) colocado na coroa de sinalização. Caso necessitar, solicite conforme o Anexo 2.
4.3.3 Funções de Proteção e Segurança
4.3.3.1 Proteção da Posição ExtremaQuando passa pela posição extrema, o interruptor limite S16 (na posição N) ou S17 (na posição 1) abre o contato C-NC, de modo que a contatora K1 ou K2 fica sem excitação.
380V/3PH/50Hz
U1 V1W1
M1~3M
153
264
K3
K2K1
T
W
2
1
4
3
24
13
S7
R
US6
W
T
U
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WU
TR
S8
Q1
642
531
321X1
I>I>I>
NL3L2L1
NC
CS18
X1-14
X1-7
N
X1-11X1-9X1-8
3
42
1
S38
7
9
5
6
S12
S17K2
S2
S1
K2
S7
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A2
A1
61
62
S
V
NO1
C
NC
C
1314
21
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NO2
NO1
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C
6
8
10
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3
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13
11
6
5
K20
K3
S13
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A1
61
62
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K1
K2
S6
K1S16
S1
S2
K20
S8
S14NO1
C
V
S
13Q1
X1-6
220V/50Hz
12
Figura 5 Estado da comutação dos dispositivos de controles durante a manobra de uma posição a outra
Quando passa pela posição extrema, o interruptor limite S6 (ou S7) desconecta os contatos R-U, TW do circuito principal e o motor pára. Igualmente o contacto S-V abre, interrompendo o circuito de auto-alimentação das contatoras K1 (ou K2).
4.3.3.2 Proteção para Operação ManualIntroduzir a manivela no eixo e empurra-la. A introdução provoca a abertura do interruptor S8, cortando a alimentação do motor do comando.
Ao finalizar o acionamento manual e retirar-se a manivela, o interruptor S8 é fechado.
Atenção: para evitar um novo arranque automático do motor, depois da operação manual, deveremos colocar o disco da coroa indicadora de comutação no centro da zona verde, onde há um traço vermelho. Nessa posição, os interruptores de arraste encontram-se na posição de repouso.
4.3.3.3 Proteção de Seqüência de FasesPara garantir que o motor gire na direção prédeterminada, há alguns requisitos para a seqüência de fases do motor. Caso a seqüência de L1, L2 e L3 não seja a correta, desconecta-se o interruptor de proteção Q1 através do circuito de proteção de seqüência de fases, como mostra a Figura 5. Quando a seqüência for correta, acionamos S1 para que K1 se energize e abra K1(71, 72), o motor girará em direção contrária, de modo que o mecanismo motorizado também opere em direçãocontrária. Conecta S12 (C, NO2) para fornecer tensão a bobina de Q1 através de S12 (C, NO2), K2 (71, 72), S13 (NC1, NC2) e o interruptor de proteção desconecta-se para cortar os circuitos de potência e de comando. Então, o motor pára.
4.3.3.2 Proteção da Operação Manual
220V/50Hz
X1-6
Q113
14
S
V
C
NO1S14
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K20
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S18C
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L1L2L3N
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X1 1 2 3
1 3 5
2 4 6
Q1
S8
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WS6
3 1
4 2K1
K3
4 6 2
3 5 1
M3~
M1
W1 V1 U1
380V/3PH/50Hz
HM0.460.302
13
4.3.3.3 Proteção de Seqüência de Fases
4.3.3.4 Proteção para o Restabelecimento Automático da Tensão de Comando após uma perda temporária
Para trocar a seqüência de fases, trocam-se duas fases. Deveremos operar de forma manual para que o disco da coroa de indicação chegue a zona verde (marca vermelha central), dessa maneira, poderemos conectar novamente o interruptor de proteção para continuar a operação. Um disparo do interruptor de proteção ocorre também quando o comando do motor recebe um impulso no início da comutação pelo contato de arraste S14/S12 (que depende do sentido de rotação e não do botão S1/S2 - passo de posições não automático-). O interruptor de proteção Q1 desconecta-se também mediante S14 (C, NO2), K1 (71, 72), S13 (NC1, NC2) ou S12 (C, NO2), K2 (71, 72), S13 (NC1, NC2).
4.3.3.4 Proteção para o Restabelecimento Automático da Tensão de Comando após uma Perda TemporáriaCaso a tensão de comando se restabeleça após uma perda temporária (durante a operação do Acionamento Motorizado), este arranca novamente seguindo o mesmo sentido de direção antes da falha. Uma vez em operação, a troca de conexão e desconexão será efetuada pelo interruptor de arraste de memória direcional S14 (ou S12), que continua ativado. Nesta situação, o circuito de segurança não esta fornecendo tensão, já que o interruptor de arraste S13 (NC1, NC2) está aberto.
4.3.3.5 Disparo Voluntário do Interruptor de Segurança (parada de emergência)Quando é pressionado o botão da parada de emergência S5 no acionamento motorizado, ou o botão S9 na cabine de controle, o interruptor de segurança Q1 é desligado. Estes dois botões estão conectados em paralelo.
K1
S14 S12
S13
K2
Q1
S5
13
14
C
NO2
C
NO2
72
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NC1
NC2
C1
C2
X1-12
K218
6
72
71
220V/50Hz
X1-6
Q11314
S
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C
NO1S14
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K20
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S16K1
S6
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32
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K20
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S14 S12
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NC1
NC2
C1
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S381
2 4
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8
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X1-8 X1-9 X1-11X1-24 X1-23
N X1-13
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X1-14
13
14
72
71
S18CNC
14
4.3.3.5 Parada de Emergência 4.3.3.6 Proteção de Retaguarda
Depois que o interruptor de segurança é desligado, para realizar nova operação, necessita-se acessar o acionamento motorizado, através de sua porta frontal, e religar este interruptor.
4.3.3.6 Sistema de Proteção de Retaguarda do Sistema Passo a PassoO relé de tempo K21 possui um valor pré-fixado. Caso o mecanismo realize trocas contínuas sem sinal de controle, o tempo de excitação do K21 irá superar esse valor, de modo que o contato 6-8 se fechará e o interruptor de proteção Q1 se abrirá.
4.4 Borneira para Circuitos ExternosDentro da caixa do acionamento motorizado há uma borneira X1 exclusiva para conectar os condutores que servem para: o controle remoto, o indicador de sinal, a operação de subir-descer, botão de emergência do painel de controle e a indicação remota do estado da operação. (X1-1, X1- 2, X1-3 e X1-5 são borneiras de entrada de cabos).
4.5 Borneira de Sinalização de Operação (chamada Duplo Sinal)No circuito de posição remota, é instalada uma coroa com contatos fixos e um cursor variável. Os contatos fixos conectam-se na borneira X3 como o cursor. Estes estão livres de potencial. O cursor está acoplado mecanicamente e segue a norma de indicação de posição 1→N.
S9
71
72
X1-12
C2
C1
NC2
NC1
71
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NO2
C
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S5
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S12S14
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L1L2L3N
I> I> I>
X1 1 2 3
1 3 5
2 4 6
Q1
S8
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WS6
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1
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52 62 72 82
51 61 71 81
M3~
M1
W1 V1 U1
V2
H3
X1-19
380V/3PH/50Hz
K212
7
N
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K1
S14 S12
S13
K2
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S5
13
14
C
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NC1
NC2
C1
C2
X1-12
K218
6
72
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HM0.460.302
15
4.4. Borneira para Circuitos Externos
4.5 Borneira sem Sinal de Tensão de Operação
X1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Q1-
1
Q1-
3
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5
R1-
1
R1-
2
Q1-
13
K20
-5
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S5-
14
K20
-16
K2-
6
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21
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K3-
81
M1-
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K20
-11
S13
-NO
1
S38
-7
S38
-8
L1 L2 L3 L1 N L1 N L1 N
S5-
13
K3-
13
Q1-
C1
K1-
A2
S37
-1
S37
1
2
25 26 27 28
K1-
53
K1-
54
Q1-
43
Q1-
44
K21
-7
5453
X1-26X1-25
K25453
K1
43 44Q1
X1-27 X1-28
220V/50Hz
X1-6
Q113
14
S
V
C
NO1
S14
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K20
S2
S1
S16K1
S6
K2
K1
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10
8
6
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C
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NO1
NO2
13
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C
NC
C
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V
S
62
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K2S17
S12
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K1 K2
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Q1
S5
13
14
C
NO2
C
NO2
72
71
NC1
NC2
C1
C2
S38
1
2 4
3
8
7X1-8 X1-9 X1-12
X1-11 X1-24 X1-23
S3
S4S9
NX1-13
X1-7
/1.F7
/1.F7
X1-14
K2115
18
13
14
72
71
S18C
NC
1 N
N+
1
S41
S41
S41
X3
S41
X3N+1 1 N
16
Figura 6-Instalação do Acionamento Motorizado CMA7
N-11-N
500
136
5. Instalação
5.1 Instalação do Acionamento Motorizado no tanque do Transformador(Ref.: as medidas externas estão indicadas na Figura 8)
O acionamento motorizado é montado através de 4 parafusos prisioneiros soldados no tanque do transformador. A base utilizada para sua instalação deverá ser plana e reta, caso contrário, o acionamento motorizado sofrerá deformações, que o impedirá de fechar sua tampa, afetando inclusive o seu uso. Deve-se instalar verticalmente o mecanismo e facilitar a operação, com o alinhamento vertical dos eixos de acionamento e o da caixa de engrenagens cônicas.
Caso o transformador apresentar vibração excessiva, recomendamos utilizar um acoplamento amortecedor.
5.2 Montagem do Eixo de Acionamento e a Caixa de Engrenagens Cônicas (Veja Figura 6)
5.3 Acoplamento do C.S.C. com o Acionamento MotorizadoÉ absolutamente necessário que a chave comutadora atue antes que o acionamento motorizado finalize a operação.
Isso fica assegurado ajustando o tempo de atuação do seletor da chave comutadora (= comutação),a uns instantes antes do acionamento motorizado finalizar a manobra (1,5 – 2 seções da marca vermelha da roda indicadora de operação). Esta marca vermelha serve de referência para o ajuste.
HM0.460.302
17
Uma comutação corresponde a uma volta completa da roda indicadora. Essa roda indicadora está dividida em 33 seções, cada uma delas corresponde a uma volta de manivela.
O número de seções desde o inicio da comutação até a marca vermelha central da roda indicadora (que coincidirá com o centro da vigia), deverá ser idêntica em ambas as direções. Apenas uma diferença mínima é admissível. Um acoplamento simétrico é obtido da seguinte forma:a. Somente podemos fazer o ajuste manual;b. A cada ajuste, observar que tanto a posição do comutador como a do acionamento motorizado sejam coincidentes;c. O Comutador Sob Carga e o Acionamento Motorizado deverão estar na posição pré-fixada de acoplamento;d. Acoplar o Comutador Sob Carga ao Acionamento Motorizado;e. Girar a manivela em uma direção, até perceber a atuação da chave comutadora;f. Contar à partir desse momento, o número de voltas (roda indicadora) necessárias até conseguir que a marca vermelha central da roda indicadora coincida com o centro da vigia;g. Repetir esta operação no sentido contrário;h. Caso haja diferença entre o número de voltas contadas em ambas sentidos, ajustar novamente o Acionamento Motorizado em relação ao Comutador Sob Carga, levando em conta neste novo ajuste, a metade da diferença entre elas. Como exemplo, veja a Figura 7.
Exemplo:a. O Comutador Sob Carga está na posição de trabalho 10. Girar a manivela para a posição 11, até ouvir a ação da chave comutadora. Contar o número de voltas até alcançar a marca vermelha.Resultado: 7 voltas.b. O Comutador Sob Carga está agora, na posição 11. Girar a manivela no sentido da posição 10, contando o número de voltas necessárias até alcançar a marca vermelha;Resultado: 1,5 voltas.Correção a realizar:1/2(7-1,5) = 2,75 voltas, valor mais próximo: 3 voltas.c. Girar a manivela até a posição 11 até alcançar a marca vermelha;d. Desacoplar o eixo vertical de transmissão;e. Girar a manivela no mesmo sentido (até a posição 12) por 3 voltas;f. Acoplar eixo de transmissão;g. Girar a manivela no mesmo sentido até que se obtenha a atuação da chave comutadora.Contar o número de voltas necessárias até alcançar a marca vermelha;Resultado: 4.5 voltas.h. Testar no sentido contrário;Resultado: 4 voltas.O acoplamento entre o Comutador Sob Carga e Acionamento Motorizado está correto, umavez que a diferença em ambos os sentidos é mínima.Retirar a manivela do acionamento manual para trocar da operação manual para a automática.
18
a,b- número de voltas em ambos sentidos, depois da atuação da chave comutadora.c- acionamento a manivela em direção ao maior número de voltas obtidas.d- desacoplamentoe- acionamento a manivela no mesmo sentido para realizar a correção do valorf- acoplamentog- comprovação final do número de voltas.h- verificação no sentido contrário.
Figura 7- Acoplamento do Comutador Sob Carga ao Acionamento Motorizado
HM0.460.302
19
6. Entrada em Operação
6.1 Teste de OperaçãoAntes de aplicar tensão no Acionamento Motorizado a ser instalado, certificar-se de que os circuitos de alimentação do motor, comando e auxiliares, estão especificados corretamente e de acordo com o tipo e nível de tensão requeridos.
6.1.1 Controle da operação "passo a passo".Pressionar o botão S1 (S2) e mantê-lo pressionado durante o período de funcionamento. Após realizar uma manobra, o acionamento motorizado deverá parar automaticamente.
6.1.2 Teste de Operação (Controle de fim de curso mecânico)Levar o comando até a penúltima posição, passar mediante a manivela a posição extrema. Ao continuar girando a manivela, o redutor será bloqueado depois de 2-3 giros. Girar a manivela no sentido contrário até que o comando volte a se colocar na posição extrema. (roda indicadora - seções verdes)Seguir o mesmo procedimento para testar a outra posição extrema.
6.1.3 Teste do Acionamento dos Interruptores de Fim de Curso ElétricoLevar o Acionamento Motorizado a uma posição extrema qualquer. O motor não deverá arrancar se receber um comando no mesmo sentido. O motor deverá arrancar quando receber um comando no sentido contrário.Proceder da mesma forma na outra posição extrema.
6.2 Transporte do TransformadorCaso as medidas do transformador ultrapassar os limites máximos para o traslado ou deslocamento do mesmo, desde a fábrica até o local da instalação definitiva, e for necessário desacoplar o Acionamento Motorizado, teremos que levar previamente o Comutador e o Acionamento Motorizado a posição de ajuste ou alinhamento.Uma vez instalado no local definitivo, montar o Acionamento Motorizado, conforme descrito no item 5.
6.3 Entrada em Operação no Local da Instalação definitivaApós realizar os testes conforme o estabelecido no item 6.1, poderemos colocar o transformador em operação.
7. Manutenção
O Acionamento Motorizado não requer inspeções periódicas. A correia de transmissão não exige manutenção. Os mancais de esfera do motor de impulso são bem lubrificados com óleo lubrificante.Todavia, recomenda-se fazer as seguintes inspeções aleatórias: -Garantia da estanqueidade da caixa metálica; -Correto funcionamento do equipamento de aquecimento (checar a resistência) -Visual dos componentes;Recomenda-se que ao realizar as inspeções aleatórias acima, realizar algumas comutações e testar o funcionamento correto dos fins de cursos.
20
A A
N-11-N
3 Placas de vedação
421- Tampa aberta 90°
136
295295
4×Ø20
Ø252-Ø25
972
473
450
557
2-Ø13
30
M16
625
Ø40
327
170
62
500 22
9
613
Disposição dos furos parafixação da caixa protetora
Corte A-B
Anexo 1 - Acionamento Motorizado CMA7
HM0.460.302
21
Observação:1) O número de posições de trabalho do Acionamento Motorizado deve ser idêntico, as do Comutador Sob Carga.2) No teste de tensão, excluir os contatos auxiliares e proteção do motor.
Potência Elétrica (kW)
Vermelho0.75 1.1 2.2
Tensão Nominal (V)Trifásico 380 380 380
Monofásico 220 220 220
Corrente Nominal (A)Trifásico 2.0 2,.8 5.1
Monofásico 3.4 5 8.8
Freqüência Nominal (Hz) 50,60 50,60 50,60
Número de Giros do Motor (R/Min.) 1400 1400 1400
Giros do Eixo de Transmissão em uma Comutação 33
Tempo de uma manobra Aprox. 5 segundos
Força de Torsão do Eixo Transmissor (N.m) 18 26 52
Número Máximo de Posições de Trabalho 35
Tensão do Sistema de Aquecimento e Comando (V) 220
Consumo de Potência doCircuito de Controle (W)
Arranque 52
Operação 24
Potência da Resistência de Aquecimento (W) 50
Tensão de Teste a terra (kV) 2 (1 min)
Peso (kg) 90
Anexo 2- Principais Parâmetros do Acionamento Motorizado
22
Anexo 3
Anexo 4
Descrição da borneira X3:O que habilita X3 é um grupo de sinal sem fonte correspondente, entre o qual X3-N+1 é um ponto comum de troca. X3-1 a X3-N corresponde respectivamente ao funcionamento do interruptor de 1 a N.
CX manda sinal decimal de posição. O produto normal está conectado com o indicador HMC-3C.
Nº de Ponto X1 Descrição
1,2,3,5 Entrada do cabo; tensão de L1,L2,L3: 380V/50Hz; tensão de L1,N: 220v/50Hz
8 Ponto de entrada de ordem “Subir” a remoto
9 Ponto de entrada de ordem de “Descer” a remoto
10,11 Ponto comum de entrada de ordem a remoto
12 Ponto de entrada de ordem “Parar” a remoto
18 Ponto de saída de sinal de corte emergente (sinal de saída de corrente 220V/50Hz)
19,20 Ponto de saída de sinal de operação do motor (sinal de corrente 220V/50Hz)
23,24 Ponto de saída de sinal do estado de “Controle remoto” do interruptor “remoto/local”(saída de sinal sem fonte)
25,26 Ponto de saída de sinal de operação do motor elétrico (sinal sem fonte)
27,28 Ponto de saída do estado “fechado” do interruptor pneumático (sinal sem fonte)
Sinal do conector CX Descrição
CX-1 Número dígito do sinal de operação do interruptor “1”
CX-2 Número dígito do sinal de operação do interruptor “2”
CX-3 Número dígito do sinal de operação do interruptor “3”
CX-4 Número dígito do sinal de operação do interruptor “4”
CX-5 Número dígito do sinal de operação do interruptor “5”
CX-6 Número dígito do sinal de operação do interruptor “6”
CX-7 Número dígito do sinal de operação do interruptor “7”
CX-8 Número dígito do sinal de operação do interruptor “8”
CX-9 Número dígito do sinal de operação do interruptor “9”
CX-10 Número dígito do sinal de operação do interruptor “0”
CX-11 Número dígito do sinal de operação do interruptor “0”
CX-12 Número dígito do sinal de operação do interruptor “1”
CX-13 Número dígito do sinal de operação do interruptor “2”
CX-14 Número dígito do sinal de operação do interruptor “3”
CX-15 Ponto público do sinal de operação do interruptor
CX-16 Ponto público da lâmpada frontal do indicador
CX-17 Indicação de “Aumentar tensão”
CX-18 Indicação de “Diminuir tensão”
CX-19 Indicação de “Parar”
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