Apresentao do PowerPoint

Metodologia Minimizao de ContatosPega a sequncia de movimento dos cilindros e em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a sequncia exatamente ao meio;

Se os dois lados do trao forem iguais, isto ,tiverem as mesmas letras e na mesma ordem, trata-se de uma sequncia direta cujo circuito de comando pode ser construdo facilmente pelo mtodo intuitivo, sem problemas de sobreposies de sinais;

Caso contrrio, se os dois lados do trao forem diferentes, ouseja, tiverem letras diferentes ou em outra ordem, trata-se deuma sequncia indireta que, com certeza, apresentarsobreposies de sinais de comando em um ou mais passosde movimento, exigindo que a construo do circuito eltricoseja efetuado por outro mtodo como, por exemplo, omtodo cascata;

Outra situao que caracterizauma sequncia indireta quando uma letra aparece maisdo que uma vez num dos ladosdo trao, o que indica, geralmente,que um cilindro executa dois oumais movimentos de avano eretorno em um nico ciclo decomando.

Escrever a forma abreviada, cortar com um trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao nmero de setores que a cascatadeve possuir.

3 passo: dividir ou classificar a sequncia de movimentos em grupos.O desligamento de sinal se processa aps o ltimo movimento do grupo e assim sucessivamente para os demais grupos. O nmero de grupos representa o nmero de linhas auxiliares de corrente. Os sinais indesejveis sero eliminados atravs de rels auxiliares com auto-reteno.N reles = N linhas - 1

4 passo: Desenhar o circuito pneumtico, identificar e representar a posio das chaves fim de curso ou sensores e o acionamento dasvlvulas(solenides). o mesmo do 2 passo.

5 passo: Desenhar a parte eltrica, com o circuito de comando (reles comutadores de linhas) e o circuito principal, onde aparecero as linhas auxiliares que so energizadas pelos contatos dos reles comutadores de linhas.

Projete um circuito pneumtico / hidrulico que execute a seguinte sequncias de aes:A+B+B-C+C-A- Converta a sequncia para Pneutrnica.

Mtodo da Maximizao de ContatosOs movimentos baseia-se na diviso do movimento em PassosAssim, a sequncia A+B+B-C+C-A-, possui 6 passos, Na maximizao de contatos, cada rel tem 3 funes especficas: promover sua auto-reteno habilitar o passo seguinte acionar a bobina solenide permitindo assim a movimentao do atuador.

O nmero de rels corresponde sempre ao nmero de setores ou passos de movimento, mais um

Cada elemento de sinal, seja ele um boto, chavefim de curso ou sensor de proximidade, deverEnergizar sempre um rel auxiliar, temporizador oucontador e nunca diretamente um solenide;Cada rel auxiliar da cadeia estacionria deve realizartrs funes distintas: efetuar sua auto-reteno,habilitar o prximo rel a ser energizado e realizar aligao e/ou o desligamento dos solenides, de acordocom a sequncia de movimentos;

Habilitar o prximo rel significa que o rel seguinte somente poder ser energizado se o anterior j estiver ligado; medida em que os movimentos da sequncia vo sendo realizados, os rels so ligados e mantidos um a um;O final do ltimo movimento da sequncia dever ativar um ltimo rel o qual no ter auto- reteno e dever desligar o primeiro rel da cadeia estacionria;

Como a regra fazer com que o rel anterior habilite o seguinte, quando o ltimo rel da cadeia desliga o primeiro, este desliga o segundo, que desliga o terceiro e, assim, sucessivamente, at que todossejam desligados; O nmero de rels auxiliares a serem utilizados na cadeia estacionria igual ao nmero de movimentos da sequncia + 1;

Movimentos simultneos de dois cilindros em umasequncia de comando devem ser consideradosdentro de um mesmo passo e, portanto, necessitarode apenas um rel para esses movimentos;Quando um cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves fim de curso ou sensores por ele acionados devero estarfora da cadeia estacionria, acionando rels auxiliaresavulsos cujos contatos sero aproveitados nacadeia, no local onde seriam colocados os elementosemissores de sinais.

ExemploDesenvolver um circuito de comando que execute a seguinte sequncia de movimentao dos cilindros A+A-B+B-Esta sequncia possui um boto de Start e outro de Stop.

Exerccio

Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando foracionado um boto de partida, permanecer parado por4 segundos no final do curso de avano e retornarautomaticamente. Um boto de emergncia deveencerrar instantaneamente o ciclo e fazer com que ocilindro volte imediatamente ao ponto de partida, sejaqual for a sua posio.Usar um sensor de proximidade capacitivo sem contatofsico, no lugar da chave fim de curso com acionamentopor rolete mecnico, utilizada nos circuitos anteriores.Outra novidade a utilizao de um rel temporizador,empregado para atrasar o comando e controlar otempo de parada do cilindro, exigido no problema.

Soluo B

Exerccio 2Um cilindro de ao dupla somente dever avanar quando seus dois botes de partida forem acionados simultaneamente (Comando bi-manual). Se a diferena de tempo entre os acionamentos dos dois botes for maior do que 2 segundos, o cilindro no dever partir.O retorno dever ocorrer automaticamente uma vez que a presso pr-programada de trabalho seja alcanada. Um sistema de emergncia, quando acionado, dever permitir que o cilindro volte imediatamente sua posio inicial. A novidade neste circuito a presena de um pressostato que dever controlar a presso de avano do cilindro.No caso, por exemplo, de uma prensa de cunhagem de moedas onde a fora de avano do martelo, acionado pela haste do cilindro, deve ser compatvel com a resistncia do material a ser cunhado, quando o martelo da prensa atingir a presso predeterminada no pressostato, este emite um sinal para o retorno imediato do cilindro.

Soluo B

Exerccio 3Um nico boto pulsador deve acionar, alternadamente, os movimentos de avano e retorno de um cilindro de ao dupla, de maneira que: acionando-se o boto, pela primeira vez, o cilindro avana; soltando-se o boto o cilindro permanece avanado; acionando-se o boto, pela segunda vez, o cilindro retorna; e soltando-se o boto, novamente, o cilindro permanece recuado.Este problema seria facilmente resolvido mediante a utilizao de um boto com trava, Mecanicamente acionado por um divisor binrio, tambm conhecido como flip-flop. Entretanto, como o enunciado do problema exige um boto de comando do tipo pulsador, com retorno por mola, a soluo encontrada empregar contatos de rels.

Exerccio 4Dois cilindros pneumticos de ao dupla devemavanar e retornar, obedecendo a uma seqncia demovimentos predeterminada. Acionando-se um botode partida, o cilindro A deve avanar. Quando A chegarao final do curso, deve avanar o cilindro B. Assimque B atingir o final do curso, deve retornar o cilindroA e, finalmente, quando A alcanar o final do curso,deve retornar o cilindro B. Existem vrias maneiras de representar uma sequncia de movimentos de cilindros pneumticos. As mais usadas so: a forma de tabela, o diagrama trajeto-passo e a representao abreviada.

Soluo B