MÉTODO DE DESENVOLVIMENTO CASCATA EM CIRCUITOS PNEUMÁTICOS

De uma forma geral, podemos seguir as seguintes regras:

1º Passo: Estabelecer a seqüência dos movimentos na forma algébrica.

2º Passo: Dividir a seqüência de movimentos em grupos (G).

Obs.: Letras iguais não podem pertencer ao mesmo grupo.

3º Passo: O número de linhas auxiliares (L) deve ser igual ao número de grupos (G).

4º Passo: O número de grupos menos 1, é o número de válvulas inversoras (I).

Nota: Válvulas inversoras são válvulas de memória, cuja função é de fornecer ar às linhas auxiliares.

Ex.: 3 grupos = 2 válvulas inversoras.

5º Passo: As válvulas de sinais, cuja função é mudar a pressão das linhas, ficam sempre abaixo das mesmas.

6º Passo: Embora não exista um número máximo de grupos (mas sim um número mínimo: 2), e conseqüentemente de

linhas, recomenda-se respeitar um limite de máximo de 5 linhas auxiliares.

Vamos verificar mais detalhadamente como se processa cada passo abordado acima:

- No primeiro passo, estabelecer a seqüência algébrica dos movimentos, significa atribuir ao avanço do cilindro, o

símbolo + , enquanto o símbolo - , é atribuído ao retorno do cilindro.

- No segundo passo, a divisão de grupos surge de forma natural, apenas observando a não repetição de letras iguais no

mesmo grupo.

Veja os exemplos:

(a)A+B+B-A- Temos portanto: Grupo 1 A+B+ Grupo 2 B- A- , Logo, G = 2.

- Quanto ao terceiro passo, temos que, o número de linhas auxiliares (L) deve ser igual ao número de grupos (G),

portanto, L = G, a) L = 2

O quarto passo refere-se ao número de válvulas inversoras (I), ou seja, I = G 1,

(a) I = 2 - 1 = 1 (uma válvula inversora)

O quinto e sexto passo deve ser observado, utilizando válvulas de memória de 4 ou 5 vias com 2 posições e

acionamento por duplo piloto.

Aplicação do método Cascata

Vamos verificar por completo agora, uma aplicação do comando cascata. Para isto, tomaremos a seguinte seqüência

algébrica (assumindo um ciclo contínuo, com acionamento inicial por uma válvula 3/2 vias, acionamento por botão):

A+ B+ B- C+ C- A-

Dividindo em grupos, obtenho:

A+ B+ / B- C+ / C- A-

Portanto, 3 grupos de comando (G = 3)

Temos então, 3 grupos de comando, 3 linhas auxiliares (L = 3) e 2 válvulas de memória (inversoras).

Podemos acrescentar agora os elementos de trabalho e seus respectivos elementos de comando.