MecanismoMecanismoCódigo: ENG 442Código: ENG 442

Prof. Édison Pedroso KoltonProf. Édison Pedroso Kolton

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Classificação dos mecanismosClassificação dos mecanismos

Mecanismos com elementos mecânicosMecanismos com elementos mecânicos

1.1 Mecanismos de movimento uniforme.

1.2 Mecanismos de movimento periódico.

• Encontrado em inúmeras formas e variações.

• Itens de prateleira(comumente).

• do ponto de vista cinemático tem sido alcançado uma certa conclusão.

•Pesquisa se concentra no aperfeiçoamento de material, manufatura,desenvolvimento de um uniforme e completo cálculo fundamental (incorporar todos fatores de influencia).

• Não são fornecidos como unidades pré-fabricadas.

•Exigências variam consideravelmente.

•Desempenho e eficiência dependem principalmente de inventividade a aprimoramento do projeto.

1. Segundo movimento transmitido

Mecanismo de barras

Mecanismo de came e seguidor

Mecanismo de engrenagens não circulares

Mecanismos intermitentes

Mecanismos de movimentos compostos

2. Se é mecanismos planos ou mecanismos tridimensionais.

Planos: Membros localizados nos planos paralelos.

Tridimensionais:

1.Esféricos: eixos de rotação interceptam num ponto

2. Espaciais: eixos em posição arbitrária.

Mecanismos com elementos mecânicosMecanismos com elementos mecânicos

Aplicação: Junta universal: Intersecção de dois eixos não colineares.Colinearidade é a propriedade que indica que um conjunto de três ou mais pontos, eles estão posicionados de tal forma que se pode traçar uma reta que contenha todos eles.

Tridimensionais:“Mecanismo espacial”

Tridimensionais: “Mecanismo esféricos”

Mecanismos intermitentes.

Escape:

Catraca -Uma roda com dentes em forma adequada, recebendo um movimento circular intermitente de um membro oscilante, é uma roda de catraca. A figura mostra um mecanismo de catraca simples .

Uma é a roda de catraca, e B é uma ligação oscilante. Anexado ao B é uma lingueta que é um link destinado a envolver com os dentes da catraca para impedir a roda se mova em uma direção. Este mecanismo tem uma garra complementar a D. Quando o link B se move em sentido anti-horário, a lingueta C empurra a roda através de uma rotação parcial. Quando o link B move no sentido horário, a lingueta C slides sobre os pontos dos dentes, enquanto a roda permanece em repouso por causa da garra fixa D. A quantidade de movimento para trás possível varia com a altura dos dentes. O menor dos dentes, menor o movimento para trás. As superfícies de contacto da roda e garra deve ser inclinado para que eles não desengatar sob pressão.

Mecanismos intermitentes.Catraca:

Mecanismo de catraca no controle de avanço da mesa da plaina limadora.

Mecanismos intermitentes.

Star Wheels (roda estrelada): A different type of intermittent motion mechanism is the star wheel.   In the arrangement shown in the figure below pins are used as teeth on the driver, but involute teeth can be used instead.   This is another versatile mechanism.   It provides considerable freedom in choosing operating parameters.   The output wheel for example can be made to rotate more than one revolution.  This is not possible with pure simple genevas.    Star wheel devices can rotate at different amounts at each index point.   Accelerations and decelerations can be controlled more readily than in a mulitalted gear pair."  By careful shaping of the teeth.   Internal pairs are also possible.

Exemplo aplicação: na linha de inspeção de garrafas.

Engrenamento intermitente:

exemplo:

a) Ciclo= 1/9

b) Ângulo de ação igual a 2x o passo de uma engrenagem de 18 dentes.

Mecanismos com elementos mecânicosMecanismos com elementos mecânicosMecanismos intermitentes.

Roda de Genebra, também conhecida como cruz de Malta, é um mecanismo que converte um movimento circular contínuo em um movimento circular intermitente. (minimiza o choque de acoplamento).Aplicações iniciais: projetores filme,relógios,....

Mecanismo de Gênova para movimento linear intermitente.

Roda de Genebra

Roda de Genebra

Roda de Genebra (exercício)

R=23 mm (MEDIDO)R=?

N=?

B=?

C=

W3=