ME572 Exercicios3d 2015-2
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA Dinâmica – ME572 / Prof. José Maria Lista de Exercicios Cinematica e Cinética 3D 1) Exercícios do Tongue e Sheppard, Capítulo 8: 8.4.2, 8.4.17, 8.4.22, 8.4.23, 8.8.11, 8.8.13, AS8.1; 2) Exercícios do Meriam, 6 a Ed. Capítulo 7: 7/12,7,1/15,7/16,7/17,7/38,7/48,7/61,7/64,7/81,7/98,7/109,7/117,7/1237/135,7/136,7/137; 3) Encontre as equações de movimento (Leis de Euler) dos exercicios 7/71, 7/135; 8.8.17,Exemplo 8.10; Use o procedimente dado em sala. 4) Dada a matriz de rotação abaixo obtenha: a) o ângulo de rotação e o vetor unitário que define o eixo de rotação; b) os parâmetros de Euler; c) os Angulos de Euler de tipo I e tipo II (clássico); 5) Dado o vector r' = [−2 1 5] T de um ponto sobre o corpo rígido que rotaciona de um ângulo θ = 30◦ em torno do eixo de rotação definito pelo vetor v = [3 −1 7] T , derive as expressões para a matriz de transformação A que define a orientação do corpo. Avalie o vetor r transformado. 6) O vector r' = [−2 1 5] T é definido em um sistema de coordenadas móvel sobre um corpo rígido que rotaciona de um ângulo θ = 20◦ em torno do eixo de rotação definito pelo vetor a v = [1 0 3] T . Determine o vetor velocidade angular e a matriz de transformação em t = 0,1 s bem como a velocidade global em t = 0,2s. 7) Escolha dois problemas dos exercicios dos itens 1) e 2) e encontre as matrizes de transformação A. Determine o ângulo de rotação e o eixo de acordo com a descrição do problema.
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Lista de exercícios do professor José Maria Barbosa. Não adianta estudar que você não vai passar kkk
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICADinâmica – ME572 / Prof. José Maria
Lista de Exercicios Cinematica e Cinética 3D
1) Exercícios do Tongue e Sheppard,
Capítulo 8: 8.4.2, 8.4.17, 8.4.22, 8.4.23, 8.8.11, 8.8.13, AS8.1;
2) Exercícios do Meriam, 6a Ed.
Capítulo 7: 7/12,7,1/15,7/16,7/17,7/38,7/48,7/61,7/64,7/81,7/98,7/109,7/117,7/1237/135,7/136,7/137;
3) Encontre as equações de movimento (Leis de Euler) dos exercicios 7/71, 7/135; 8.8.17,Exemplo 8.10; Useo procedimente dado em sala.
4) Dada a matriz de rotação abaixo obtenha: a) o ângulo de rotação e o vetor unitário que define o eixo derotação; b) os parâmetros de Euler; c) os Angulos de Euler de tipo I e tipo II (clássico);
5) Dado o vector r' = [−2 1 5]T de um ponto sobre o corpo rígido que rotaciona de um ângulo θ = 30◦ em torno do eixo de rotação definito pelo vetor v = [3 −1 7]T , derive as expressões para a matriz de transformação A que define a orientação do corpo. Avalie o vetor r transformado.
6) O vector r' = [−2 1 5]T é definido em um sistema de coordenadas móvel sobre um corpo rígido querotaciona de um ângulo θ = 20◦ em torno do eixo de rotação definito pelo vetor a v = [1 0 3]T. Determine ovetor velocidade angular e a matriz de transformação em t = 0,1 s bem como a velocidade global em t =0,2s.
7) Escolha dois problemas dos exercicios dos itens 1) e 2) e encontre as matrizes de transformação A.Determine o ângulo de rotação e o eixo de acordo com a descrição do problema.
