Manual Inversores SEW

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SEW-EURODRIVE Soluo em Movimento

ndice

1 Indicaes importantes .................................................................................... 5 1.1 Estrutura das indicaes de segurana .................................................... 5 1.2 Reivindicao de direitos de garantia ....................................................... 5 1.3 Excluso de garantia ................................................................................ 5 2 Indicaes de segurana.................................................................................. 6 2.1 Informao geral ....................................................................................... 6 2.2 Grupo alvo ................................................................................................ 6 2.3 Utilizao conforme as especificaes ..................................................... 6 2.4 Transporte, armazenamento..................................................................... 7 2.5 Instalao.................................................................................................. 7 2.6 Conexo eltrica ....................................................................................... 7 2.7 Desligamento seguro ................................................................................ 8 2.8 Operao .................................................................................................. 8 3 Estrutura da unidade ........................................................................................ 9 3.1 Tamanho 0XS / 0S / 0L............................................................................. 9 3.2 Tamanho 1 / 2S / 2 ................................................................................. 10 3.3 Tamanho 3 .............................................................................................. 11 3.4 Tamanho 4 / 5 ......................................................................................... 12 3.5 Denominao do tipo / plaqueta de identificao ................................... 13 4 Instalao......................................................................................................... 14 4.1 Instrues de instalao ......................................................................... 14 4.2 Instalao de componentes de potncia opcionais ................................ 16 4.3 Instalao conforme UL .......................................................................... 19 4.4 Fornecimento e instalao do kit ............................................................ 20 4.5 Instalao da Cold Plate ......................................................................... 25 4.6 Desativao dos capacitores EMC (apenas tamanho 0) ........................ 25 4.7 Esquema de ligao 220 V 0,25 ... 2,2 kW / 380 V 0,25 ... 4,0 kW ........ 27 4.8 Esquema de ligao 220 V 3,7 ... 30 kW / 380 V 5,5 ... 75 kW .............. 28 4.9 Termistor TF e chave bimetlica TH ....................................................... 29 4.10 Conexo ao resistor de frenagem BW.. / BW..-T.................................... 29 4.11 Conexo do retificador do freio ............................................................... 30 5 Colocao em operao ................................................................................. 31 5.1 Observaes gerais sobre a colocao em operao ............................ 31 5.2 Trabalhos preliminares e equipamentos da unidade bsica................... 31 5.3 Partida do motor ..................................................................................... 32 5.4 Controle manual opcional ....................................................................... 37 5.5 Princpios de operao do controle manual FBG11 ............................... 38 5.6 Mdulo controle manual com FBG e seleo valor nominal externo...... 39 5.7 Colocao em operao com o controle manual FBG ........................... 41 5.8 Lista de parmetros ................................................................................ 43 6 Operao.......................................................................................................... 50 6.1 Cdigos de acendimento do LED ........................................................... 50 6.2 Armazenamento por longos perodos ..................................................... 51

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7 Service e lista de irregularidades .................................................................. 52 7.1 Reaes de desligamento ...................................................................... 52 7.2 Reset da unidade bsica ........................................................................ 52 7.3 Limite de corrente ................................................................................... 52 7.4 Lista de irregularidades (F-00 ... F-97).................................................... 53 7.5 SEW Service ........................................................................................... 55 8 Dados tcnicos................................................................................................ 56 8.1 Marca CE, aprovao UL e C-Tick ......................................................... 56 8.2 Dados tcnicos gerais............................................................................. 56 8.3 Dados da eletrnica MOVITRAC B....................................................... 58 8.4 Dados tcnicos MOVITRAC B .............................................................. 59 9 ndice Alfabtico.............................................................................................. 78 ndice de endereos........................................................................................ 80

Ref.: MOVITRAC B Unidade Bsica - Instrues de Operao - Edio 08/2008 (11585994/BP) MOVITRAC B Controle Manual FBG11B - Instrues de Operao - Edio 01/2006 (11364084/BP)

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Indicaes importantes Estrutura das indicaes de segurana

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11.1

Indicaes importantesEstrutura das indicaes de seguranaAs instrues de segurana contidas nestas instrues de operao so elaboradas da seguinte forma: Smbolo AVISO! Tipo de perigo e sua causa. Possveis conseqncias em caso de inobservncia. Medida(s) para prevenir perigos.

Smbolo Exemplo:

Aviso PERIGO!

Significado Perigo eminente

Conseqncias em caso de inobservncia Morte ou ferimentos graves

AVISO! Perigo geral CUIDADO!

Possvel situao de risco

Morte ou ferimentos graves

Possvel situao de risco

Ferimentos leves

Choque eltrico PARADA! Possveis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente

NOTA

Informao til ou dica. Facilita o manuseio do sistema do acionamento.

1.2

Reivindicao de direitos de garantiaA observao destas instrues de operao pr-requisito bsico para uma operao sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindicaes de direitos de garantia. Por isso, ler atentamente as instrues de operao antes de colocar a unidade em operao! Garantir que as instrues de operao estejam de fcil acesso para os responsveis pelo sistema e pela operao, bem como para as pessoas que trabalham sob responsabilidade prpria na unidade. Recomenda-se que este manual siga o equipamento at o destino final de seu uso, junto com o manual geral da mquina.

1.3

Excluso de garantiaA observao das instrues de operao pr-requisito bsico para a operao segura de conversores de freqncia e para atingir as caractersticas especificadas do produto e de seu desempenho. A SEW-EURODRIVE no assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido inobservncia das instrues de operao. Nestes casos, a garantia de defeitos est excluda.

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Indicaes de segurana Informao geral

Indicaes de seguranaAs seguintes instrues de segurana tm como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais. O operador deve garantir que as indicaes de segurana bsicas sejam observadas e cumpridas. Certificar-se que os responsveis pelo sistema e pela operao bem como pessoas que trabalham por responsabilidade prpria na unidade leram e compreenderam as instrues de operao inteiramente. Em caso de dvidas ou se desejar outras informaes, consultar a SEW-EURODRIVE.

2.1

Informao geralNunca instalar ou colocar em operao produtos danificados. Em caso de danos, favor informar imediatamente a empresa transportadora. Durante a operao, possvel que conversores de freqncia tenham, de acordo com seu tipo de proteo, peas que estejam sob tenso, peas decapadas, em movimento ou rotativas, ou ainda peas que possuam superfcies quentes. Em caso de remoo da cobertura necessria, de uso desapropriado, instalao ou operao incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento. Maiores informaes encontram-se na documentao.

2.2

Grupo alvoTodos os trabalhos para o transporte, a instalao, colocao em operao e manuteno devem ser realizados por pessoal tcnico qualificado (observar IEC 60364 e/ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e normas de preveno de acidentes nacionais). Pessoal tcnico qualificado no contexto destas indicaes de segurana so pessoas que tm experincia com a instalao, montagem, a colocao em operao e operao do produto e que possuem as qualificaes adequadas para estes servios. Todos os trabalhos relacionados ao transporte, armazenamento, operao e eliminao devem ser realizados por pessoas que foram instrudas e treinadas adequadamente para tal.

2.3

Utilizao conforme as especificaesConversores de freqncia so componentes destinados montagem em sistemas ou mquinas eltricas. Durante a instalao em mquinas, proibida a colocao em operao de conversores de freqncia (ou seja, incio da utilizao conforme as especificaes), antes de garantir que a mquina atenda diretriz da CE 98/37/CE (diretriz de mquinas); respeitar a EN 60204. A colocao em operao (ou seja, incio da utilizao conforme as especificaes) s permitida se a diretriz EMC (89/336/CEE) for cumprida. Os conversores de freqncia satisfazem as exigncias da norma de baixa tenso 2006/95/CE. As normas harmonizadas da srie EN 61800-5-1/DIN VDE T105 em combinao com EN 60439-1/VDE 0660 parte 500 e EN 60146/VDE 0558 so utilizadas para os conversores de freqncia. Os dados tcnicos e as informaes sobre as condies para a conexo encontram-se na etiqueta/plaqueta de identificao e na documentao e fundamental que sejam cumpridos.

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Indicaes de segurana Transporte, armazenamento

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2.3.1

Funes de segurana Os conversores de freqncia da SEW-EURODRIVE no podem assumir funes de segurana sem estarem subordinados a sistemas de segurana de nvel superior. Utilizar sistemas de segurana de nvel superior para garantir a proteo de mquinas e pessoas. Ao utilizar a funo "Parada segura", observar as seguintes publicaes: MOVITRAC B / Desligamento seguro Condies MOVITRAC B / Desligamento seguro Aplicaes

2.4

Transporte, armazenamentoObservar as instrues para transporte, armazenamento e manuseio correto. Observar intempries climticas de acordo com o captulo "Dados tcnicos gerais".

2.5

InstalaoA instalao e refrigerao das unidades devem ser realizadas de acordo com as normas da documentao correspondente. Os conversores de freqncia devem ser protegidos contra esforos excessivos. Sobretudo durante o transporte e manuseio, nenhum dos componentes deve ser dobrado e/ou ter as distncias de isolamento alteradas. Evite tocar componentes eletrnicos e contatos. Conversores de freqncia possuem componentes com risco de carga eletrosttica que podem ser facilmente danificados em caso de manuseio incorreto. Componentes eltricos no devem ser danificados mecanicamente ou ser destrudos (dependendo das circunstncias, h perigo sade!). As seguintes utilizaes so proibidas, a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn-las possveis: Uso em reas potencialmente explosivas. Uso em reas expostas a substncias nocivas como leos, cidos, gases, vapores, ps, radiaes, etc. Uso em aplicaes no estacionrias sujeitas a vibraes mecnicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exigncias da EN 61800-5-1.

2.6

Conexo eltricaNos trabalhos em conversores de freqncia sob tenso, observar as normas nacionais de preveno de acidentes em vigor (p. ex., BGV A3). A instalao eltrica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas (p. ex., sees transversais de cabo, protees, conexo do condutor de proteo). Observar as demais instrues na documentao! Indicaes para instalao adequada conforme EMC tal como blindagem, conexo terra, distribuio de filtros e instalao dos cabos encontram-se na documentao dos conversores de freqncia. Observar estas indicaes tambm nos conversores de freqncia marcados com CE. O cumprimento dos valores limites exigidos pela legislao EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da mquina. As medidas de preveno e os dispositivos de proteo devem atender as normas em vigor (p. ex., EN 60204 ou EN 61800-5-1). O aterramento do equipamento uma medida de proteo necessria e obrigatria conforme NBR 5410. Este produto deve ser instalado conforme NR10 e NBR 5410 e suas recomendaes.

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22.7

Indicaes de segurana Desligamento seguro

Desligamento seguroA unidade atende a todas as exigncias para o desligamento seguro de conexes de potncia e do sistema eletrnico de acordo com EN 61800-5-1. Do mesmo modo, para garantir o desligamento seguro, todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exigncias para o desligamento seguro.

2.8

OperaoSistemas com conversores de freqncia integrados tm que ser equipados com dispositivos de monitorao e proteo adicionais, caso necessrio, de acordo com as respectivas medidas de segurana vlidas, p. ex., lei sobre equipamentos de trabalho tcnicos, normas de preveno de acidentes, etc. So permitidas alteraes nos conversores de freqncia utilizando o software de operao. Aps desligar os conversores de freqncia da tenso de alimentao, componentes e conexes de potncia sob tenso no devem ser tocados imediatamente devido a possvel carregamento dos capacitores. Observar para tanto as etiquetas de aviso correspondentes nos conversores de freqncia. Durante a operao, todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas. O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indicao estarem apagados no significa que a unidade esteja desligada da rede eltrica. O bloqueio mecnico ou as funes de segurana interna da unidade podem levar parada do motor. A eliminao da causa da irregularidade ou o reset podem provocar o reincio automtico do acionamento. Se, por motivos de segurana, isso no for permitido, a unidade dever ser desligada da rede eltrica antes da eliminao da causa da irregularidade.

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Estrutura da unidade Tamanho 0XS / 0S / 0L

3

33.1[1] [2]

Estrutura da unidadeTamanho 0XS / 0S / 0L[11]

[3] [4] [12] [5] [6] [7] [13]

[8]

[9] [10]

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13]

Braadeira X1: Conexo rede de alimentao: trifsica: L1 / L2 / L3 monofsica: L / N LED de estado (visvel tambm sem controle manual opcional) Controle manual opcional Conexo para comunicao opcional / mdulo analgico X10: Entrada analgica X12: Entradas digitais X13: Sadas digitais X2: Conexo do motor U / V / W / conexo do freio +R / R Grampo de fixao da blindagem, braadeira embaixo Conexo do terra de proteo PE Espao para placa opcional (no pode ser equipado posteriormente / no para BG0XS) Chave S11 para comutao V-mA entrada analgica (no BG 0XS e 0S atrs do conector removvel)

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33.2

Estrutura da unidade Tamanho 1 / 2S / 2

Tamanho 1 / 2S / 2

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]

X1: Conexo rede de alimentao trifsica: L1 / L2 / L3 / parafuso PE LED de estado (visvel tambm sem controle manual opcional) Controle manual opcional Conexo para comunicao opcional / mdulo analgico Espao para placa opcional Chave S11 para comutao V-mA entrada analgica X10: Entrada analgica X12: Entradas digitais X13: Sadas digitais X2: Conexo do motor U / V / W / parafuso PE Espao para a presilha de fixao da blindagem do cabo de potncia X3: Conexo ao resistor de frenagem R+ / R / PE

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Estrutura da unidade Tamanho 3

3

3.3

Tamanho 3

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14]

X2: Conexo do terra de proteo PE X1: Conexo rede de alimentao trifsica: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 X4: Conexo ao circuito intermedirio X2: Conexo do terra de proteo PE X2: Conexo do motor U (4) / V (5) / W (6) X3: Conexo ao resistor de frenagem R+ (8) / R (9) e ao terra de proteo PE LED de estado (visvel tambm sem controle manual opcional) Controle manual opcional Conexo para comunicao opcional / mdulo analgico Espao para placa opcional Chave S11 para comutao V-mA entrada analgica X10: Entrada analgica X12: Entradas digitais X13: Sadas digitais

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33.4

Estrutura da unidade Tamanho 4 / 5

Tamanho 4 / 5

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14]

X2: Conexo do terra de proteo PE X1: Conexo rede de alimentao trifsica: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 X4: Conexo ao circuito intermedirio X2: Conexo do terra de proteo PE X2: Conexo do motor U (4) / V (5) / W (6) X3: Conexo ao resistor de frenagem R+ (8) / R (9) e ao terra de proteo PE LED de estado (visvel tambm sem controle manual opcional) Controle manual opcional Conexo para comunicao opcional / mdulo analgico Espao para placa opcional Chave S11 para comutao V-mA entrada analgica X10: Entrada analgica X12: Entradas digitais X13: Sadas digitais

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Estrutura da unidade Denominao do tipo / plaqueta de identificao

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3.5

Denominao do tipo / plaqueta de identificao B 0004- 2 B 1- 400Verso Quadrantes Tipo de conexo 00 = padro S0 = "Parada segura" 4 = 4Q (com chopper de frenagem) 3 = trifsica / 1 = monofsica 0 = Sem supresso de rdio0 = interferncia A = Supresso de rdio0 = interferncia classe C2 / A B = Supresso de rdio0 = interferncia classe C1 / B 2 = 200 ... 240 VCA 5 = 380 ... 500 VCA 0022 = 2.2 kW

MC 07

Supresso de rdiointerferncia

Tenso de conexo Potncia do motor recomendada Verso B Tipo e gerao Tipo MOVITRAC

O status da unidade encontra-se no cdigo de barras inferior.

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444.1

Instalao Instrues de instalao

InstalaoInstrues de instalaoNOTA Durante a instalao, fundamental observar as instrues de segurana!

Ferramentas recomendadas Espaamento mnimo e posio de montagem

Usar uma chave de fenda com lmina de largura de 2,5 mm para a ligao da rgua de bornes de sinal X10 / X12 / X13. Para garantir uma refrigerao adequada, deixar uma distncia de 100 mm (4 in) na parte superior e inferior do equipamento. No necessrio deixar espao livre nas laterais; as unidades podem ser montadas lado a lado. Certificar-se de que a circulao de ar no ser obstruda por cabos ou outros materiais de instalao. Evitar a recirculao de ar quente expelido por outras unidades. Instalar as unidades apenas na vertical. As unidades no devem ser instaladas na horizontal, inclinadas ou voltadas para baixo. Uma boa dissipao trmica do lado posterior do dissipador melhora a utilizao trmica da unidade. Instalar os cabos de potncia e os cabos de sinal em eletrodutos separados. Com exceo da rede de alimentao, todos os outros cabos devem ser blindados. Uma alternativa blindagem para o cabo do motor alcanar os valores-limite de emisso de interferncia a utilizao do opcional HD.. (bobina de sada). Em caso de utilizao de cabos do motor blindados, p. ex., cabos do motor pr-fabricados da SEW-EURODRIVE, necessrio manter fios no blindados entre os suportes de blindagem e o borne de conexo do conversor os mais curtos possveis.

Eletrodutos separados Instalao conforme EMC

Conectar a blindagem do modo mais curto possvel e garantir que a conexo terra seja feita numa grande superfcie de contato em ambos os lados. Em caso de cabo de blindagem dupla, conectar terra a blindagem externa no lado do conversor e a blindagem interna na outra extremidade. Para a blindagem dos cabos tambm possvel utilizar canaletas metlicas ligadas terra ou tubos de metal. Instalar os cabos de potncia e os cabos de sinal separados um do outro. Ligar terra o conversor e todas as unidades adicionais adequadas para sinais de alta freqncia (contato metlico numa larga superfcie de contato da carcaa da unidade com o terra, p. ex., placa de montagem do painel eltrico sem pintura). A SEW recomenda a utilizao de monitores da isolao com medio por pulsos em sistemas de rede com o neutro no ligado terra (redes IT). Assim, so eliminados os disparos errneos do monitor da isolao, pela capacitncia terra do conversor. No tamanho 0, a SEW recomenda desativar os filtros de supresso com as arruelas de isolamento fornecidas (ver Desativao dos capacitores EMC (apenas tamanho 0), p. 24). Utilizar apenas contatores de categoria de utilizao AC-3 (EN 60947-4-1). Rede de alimentao: seo transversal de acordo com a corrente nominal de entrada Irede para a carga nominal Cabo do motor: seo transversal segundo a corrente nominal de sada IN Cabos de sinal: mximo 1,5 mm2 (AWG16) sem terminais1) mximo 1,0 mm2 (AWG17) com terminais

Redes IT

Contator Sees transversais

Comprimentos dos cabos para unidades individuais

Os comprimentos dos cabos dependem da freqncia PWM. Os comprimentos dos cabos do motor encontram-se especificados no captulo "Planejamento de projeto" do manual de sistema MOVITRAC B.

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Instalao Instrues de instalao

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Sada das unidades Conexo do resistor de frenagem

Conectar apenas uma carga hmica / indutiva (motor), nunca conectar uma carga capacitiva! Use cabos com o menor comprimento possvel. Utilizar 2 cabos tranados bem apertados ou um cabo de potncia de 2 fios blindado. Seo transversal segundo a corrente nominal de sada do conversor. Proteger o resistor de frenagem com um rel bimetlico classe de disparo 10 ou 10A (esquema de ligao). Ajustar a corrente de disparo de acordo com os dados tcnicos do resistor de frenagem. Nos resistores de frenagem do tipo BW..-T, possvel conectar como alternativa o interruptor de temperatura integrado a um rel bimetlico atravs de um cabo blindado com dois fios. Resistores de frenagem chatos tm uma proteo interna contra sobrecarga trmica (fusvel que no pode ser substitudo). Montar os resistores de frenagem chatos com as respectivas protees contra contato acidental. Os cabos de alimentao para os resistores de frenagem em operao nominal conduzem alta tenso contnua (aprox. 900 VCC). As superfcies dos resistores de frenagem alcanam altas temperaturas com carga nominal. Selecionar um local de montagem adequado. Via de regra, os resistores de frenagem costumam ser montados sobre o teto do painel eltrico. As entradas digitais so isoladas eletricamente atravs de optoacopladores. As sadas digitais so prova de curto-circuito e de interferncias de tenso at 30 V (exceo: sada rel DO1). Tenses externas podem destruir as sadas digitais. Para obter uma instalao compatvel com EMC, utilizar cabos blindados para os motores ou bobinas de sada HD. Suprimir interferncias nos contatores, rels, vlvulas magnticas ou semelhantes com supressores. A distncia para o conversor deve ser de no mnimo 150 mm.

Operao do resistor de frenagem

Entradas / sadas digitais Emisso de interferncias Indutncias chaveadas Filtro de rede

Os conversores de freqncia MOVITRAC B dispem de um filtro de rede j instalado como padro. Este garante as seguintes classes de valor limite em conformidade com a norma EN 55011: Ligao monofsica: C 1 / B de acordo com o cabo Ligao trifsica: C2 / A Os valores limite EMC no so especificados para emisso de interferncias em redes de alimentao que no possuam uma ligao em estrela ligada terra (redes IT). Nestes casos, a eficincia dos filtros de rede bastante limitada.

Valor nominal analgico

Utilizar um potencimetro com R 10 k para a entrada de valor nominal analgico.

1) Cabos com fios finos no podem ser montados sem terminais.

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44.2

Instalao Instalao de componentes de potncia opcionais

Instalao de componentes de potncia opcionaisEm caso de 5 ou mais unidades trifsicas ou mais do que uma unidade monofsica ligada a um contator de alimentao selecionado de acordo com a corrente total: inserir uma bobina de rede no circuito para limitar a corrente de partida.

4.2.1

Bobina de rede tipo ND... Conexo da bobina de rede tipo ND...

B

4.2.2

Filtro de rede srie NF...-... Com a utilizao do opcional filtro de rede NF.., possvel manter a classe de valor limite C1 / B no MOVITRAC B tamanho 0 at 4. PARADA! Possveis danos no material No comutar entre o filtro de rede e o MOVITRAC. Conseqncias em caso de inobservncia: destruio do estgio de entrada. Montar o filtro da rede perto do conversor, mas fora do espao livre mnimo para a refrigerao. Reduzir o comprimento do cabo entre o filtro de rede e o conversor ao mnimo necessrio, no mx. 400 mm. Cabos tranados no blindados so suficientes. Utilizar tambm cabos no blindados para o cabo da rede de alimentao.

Conexo do filtro de rede NF...-...

B

4.2.3

Ferrite dobrvel ULF11A Coloque o cabo do sistema de alimentao (L e N) na ferrite dobrvel e aperte a ferrite at travar. O cumprimento da classe de valor limite EMC C1 / B foi comprovado em uma estrutura de teste especificada. A observncia da classe C1 / B para irradiao de interferncias atingida atravs da instalao correta da ferrite dobrvel ULF11A.

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Instalao Instalao de componentes de potncia opcionais

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4.2.4

Filtros de sada srie HF... NOTA Montar o filtro de sada ao lado do conversor correspondente. Acima e abaixo do filtro de sada deve restar um espao livre de no mnimo 100 mm (4 in) para a ventilao. No necessrio um espao livre lateral. O comprimento do cabo entre o filtro de sada e o conversor deve ser reduzido ao mnimo necessrio. No mximo 1 m / 3.3 ft em caso de cabos sem blindagem e 10 m / 33 ft em caso de cabos blindados. Em caso de operao de um grupo de motores em um conversor, possvel conectar diversos motores juntos em um nico filtro de sada. Neste caso, a soma das correntes de dimensionamento dos motores no deve exceder a corrente nominal de passagem do filtro de sada. admissvel a conexo em paralelo de 2 filtros de sada iguais em uma sada do conversor para duplicao da corrente nominal de passagem. Para este efeito, necessrio ligar todas as conexes de mesmo nome em paralelo nos filtros de sada. Se operar o conversor com fPWM = 4 ou 8 kHz, no possvel fazer a conexo do filtro de sada V5 (em HF...-503) ou 7 (em HF...-403).

Conectando filtros de sada HF...-...

B X1 X2/3+R

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4

Instalao Instalao de componentes de potncia opcionais

4.2.5

Bobina de sada HD Montar a bobina de sada prxima ao MOVITRAC B, mas fora do espaamento mnimo para ventilao. Passar todas as trs fases sempre atravs da bobina de sada (no passar o terra de proteo PE!). A blindagem dos cabos (se existir) no deve passar pela bobina de sada. Na bobina de sada HD, o cabo deve ser passado 5 vezes pela bobina.PE

4 U

5 V

6 W

n=5

No caso de cabos de dimetro maior, possvel realizar menos que 5 voltas e assim, ligar 2 ou 3 bobinas de sada na seqncia. A SEW recomenda conectar 2 bobinas de sada em srie, em caso de 4 voltas e 3 bobinas de sada em srie, em caso de 3 voltas.

Instalao da bobina de sada HD012: Montar a bobina de sada embaixo do conversor correspondente. Acima e abaixo da bobina de sada deve restar um espao livre para a ventilao de no mnimo 100 mm (4 in) para a ventilao. Deixar um espao livre de 10 mm de cada lado. Para a conexo do condutor de proteo, h trs possibilidades de conexo alternativas marcadas. O condutor de terra PE do cabo do motor pode ser conectado diretamente no conversor de freqncia.

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Instalao Instalao conforme UL

4

4.3

Instalao conforme ULPara uma instalao conforme UL, devem ser observadas as seguintes instrues: Usar apenas cabos de cobre que permitam as seguintes faixas de temperatura: MOVITRAC B 0003 ... 0300: faixa de temperatura 60/75 C MOVITRAC B 0370 e 0450: faixa de temperatura 75 C Torques necessrios para os bornes de potncia do MOVITRAC B: veja as instrues para instalao. Os conversores de freqncia so adequados para funcionar em sistemas cuja rede de alimentao possua o neutro aterrado e que possuam uma tenso mxima faseterra de 300 VCA. Os conversores podem ser operados em redes IT apenas quando a tenso de alimentao fase-terra no exceder 300 VCA; tanto em operao quanto em caso de irregularidade. Os conversores de freqncia MOVITRAC B s podem ser operados em redes de alimentao que possam fornecer uma corrente mxima de acordo com a tabela seguinte. Utilizar apenas fusveis do tipo retardado. As especificaes dos fusveis no devem ser superiores aos valores da tabela seguinte.

4.3.1

Valores mximos / fusveis Os seguintes valores mximos / fusveis devem ser observados para uma instalao conforme UL.Unidades de 220 V 0003 / 0004 / 0005 / 0008 0011 / 0015 / 0022 Unidades de 380/500 V 0003 / 0004 / 0005 / 0008 / 0011 / 0015 0022 / 0030 / 0040 0055 / 0075 0110 0150 / 0220 0300 0370 / 0450 0550 / 0750 Corrente mxima de rede 5000 ACA 5000 ACA Corrente mxima de rede 5000 ACA 5000 ACA 5000 ACA 5000 ACA 5000 ACA 5000 ACA 10000 ACA 10000 ACA Tenso mxima de rede 240 VCA 240 VCA Tenso mxima de rede 500 VCA 500 VCA 500 VCA 500 VCA 500 VCA 500 VCA 500 VCA 500 VCA Fusveis 15 A / 250 V 30 A / 250 V Fusveis 15 A / 600 V 20 A / 600 V 60 A / 600 V 110 A / 600 V 175 A / 600 V 225 A / 600 V 350 A / 600 V 500 A / 600 V

NOTAS Utilizar como fonte de tenso externa de 24 VCC somente unidades aprovadas e com tenso de sada limitada (Vmx = 30 VCC) e corrente de sada limitada (I 8 A). A aprovao UL no vlida para operao em redes de alimentao com o neutro no ligado terra (redes IT).

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19

44.44.4.1

Instalao Fornecimento e instalao do kit

Fornecimento e instalao do kitKit de fornecimento Um kit est includo no fornecimento. O tamanho do kit depende do tamanho do conversor.Kit de fornecimento tamanho 0XS / 0S / 0L 1 2S 2 3 4/5

Chapa de blindagem para o sistema eletrnico de controle com bornes e parafusos [1] Bornes de sinal de 3 conectores [2] Borne de ligao terra com parafusos [4] Chapa de blindagem para a seo de potncia com bornes e parafusos [3] Conector para rede (de 2 ou 3 pinos) e motor [5] Isolamentos de plstico com adesivo [6] Chapa de blindagem para a seo de potncia sem parafusos Braadeiras Proteo contra contato acidental Chapa de blindagem para a seo de potncia com parafusos

Proteo contra contato acidental

Kit para tamanho 0:

X1 [5] X2 [4]

X10 [2] X12

X13

[1]

M420 2 M420 7 M410

[6]EMV-Kondensatoren deaktiviert. EMC Capacitors deactivated. Condensateurs CEM dsactivs.8196737.LBL

[3]

20

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Instalao Fornecimento e instalao do kit

4

4.4.2

Instalao da chapa de blindagem para o sistema eletrnico de controle (todos os tamanhos) fornecida uma chapa de blindagem para o sistema eletrnico de controle com um parafuso de fixao como padro para o MOVITRAC B. Montar a chapa de blindagem para o sistema eletrnico de controle da seguinte maneira: 1. Afrouxar primeiro o parafuso [1]. 2. Inserir a presilha de fixao da blindagem na ranhura da carcaa de plstico. 3. Aparafusar bem a presilha de fixao da blindagem.

[1]4.4.3 Instalao da chapa de blindagem para seo de potncia fornecida uma chapa de blindagem para seo de potncia com 2 parafusos de fixao como padro para o MOVITRAC B, tamanho 0. Montar a chapa de blindagem para seo de potncia com os dois parafusos de fixao.

Tamanho 0

[1]

[2]

[1] Conexo ao terra de proteo PE [2] Chapa de blindagem

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21

4

Instalao Fornecimento e instalao do kit

Tamanho 1

A SEW-EURODRIVE fornece uma chapa de blindagem para seo de potncia como padro para o MOVITRAC B no tamanho 1. Montar a chapa de blindagem para seo de potncia com os dois parafusos de fixao da unidade.

[1] [2]

[1] Presilha de fixao da blindagem

[2] Conexo ao terra de proteo PE

Tamanho 2S / 2

A SEW-EURODRIVE fornece uma chapa de blindagem para seo de potncia com 2 parafusos de fixao como padro para o MOVITRAC B nos tamanhos 2S / 2. Montar a chapa de blindagem para seo de potncia com os dois parafusos de fixao. A figura mostra o tamanho 2.

[1] Presilha de fixao da blindagem

[2] Conexo ao terra de proteo PE

A chapa de blindagem para seo de potncia possibilita uma montagem fcil da blindagem dos cabos do motor e do freio. Conectar a blindagem e o terra de proteo PE como indicam as figuras. Tamanho 3 ... 5 No so fornecidas placas de blindagem para seo de potncia para o MOVITRAC B nos tamanhos 3 ... 5. Para a montagem da blindagem dos cabos do motor e do freio, utilizar presilhas de fixao da blindagem disponveis no mercado. Colocar a blindagem o mais prximo possvel ao conversor.

22

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Instalao Fornecimento e instalao do kit

4

4.4.4

Instalao da proteo contra contato acidental PERIGO! Conexes de potncia descobertas. Morte ou ferimento grave atravs de choque eltrico. Instalar a proteo contra contato acidental de acordo com os regulamentos. Nunca colocar a unidade em operao se a proteo contra contato acidental no estiver instalada.

Tamanho 2S

A SEW-EURODRIVE fornece 2 protees contra contato acidental para os bornes do circuito intermedirio e do resistor de frenagem como padro para o MOVITRAC B no tamanho 2S. Sem a proteo contra contato acidental, o MOVITRAC B tamanho 2S tem um grau de proteo IP10; com proteo contra contato acidental de grau de proteo IP20.

IP10 X4 -UZ +UZ PE

IP20X4 -UZ +UZ PE

IP10 X3 8/+R 9/-R PE

IP20X3 8/+R 9/-R PE

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23

4

Instalao Fornecimento e instalao do kit

Tamanho 4 / 5

O fornecimento padro do MOVITRAC B tamanho 4 / 5 inclui 2 protees contra contato acidental com 8 parafusos de fixao. Montar a proteo contra contato acidental nas duas tampas de proteo para os bornes do mdulo de potncia da unidade. Proteo contra contato acidental para MOVITRAC B tamanho 4 / 5:[2]

[1] [3]

A proteo contra contato acidental composta dos seguintes componentes: [1] Chapa protetora [2] Tampa da conexo [3] Extensor (s nos tamanhos 4 ) As unidades MOVITRAC B tamanho 4 / 5 atingem o grau de proteo IP10 apenas sob as seguintes condies: A proteo contra contato acidental est completamente instalada A mangueira termoretrtil est montada em todos os bornes de potncia (X1, X2, X3, X4). NOTA Se as condies supracitadas no forem cumpridas, as unidades MOVITRAC tamanho 4 e 5 atingem o grau de proteo IP00.

24

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Instalao Instalao da Cold Plate

4

4.5

Instalao da Cold PlateA conduo da potncia dissipada do conversor de freqncia pode ser realizada atravs de sistemas de refrigerao que operam com os mais diversos agentes de refrigerao (ar, gua, leo, etc.). Isto pode ser til, p. ex., em espaos de instalao apertados. A tecnologia Cold Plate torna-se desnecessria se as instrues de instalao usuais forem observadas (40 C / 100 mm de espao na parte superior e inferior). Para uma operao segura do conversor de freqncia, importante uma boa conexo trmica no sistema de refrigerao. As superfcies de contato entre o sistema de refrigerao e o conversor de freqncia devem ser to grandes quanto a placa de refrigerao do conversor de freqncia. Superfcies de contato planas, desvio mx. at 0,05 mm. Fixar o sistema de refrigerao e a placa de refrigerao com todos os parafusos especificados. A placa de montagem em operao deve atingir no mximo 70 C. Isto deve ser garantido atravs do agente de refrigerao. A instalao da Cold Plate no possvel com FHS ou FKB.

4.6

Desativao dos capacitores EMC (apenas tamanho 0)As modificaes s podem ser realizadas por pessoal tcnico qualificado. Aps as alteraes, a unidade deve ser identificada com o adesivo fornecido com os acessrios. Se desejar desativar os condensadores EMC no conversor de freqncia MOVITRAC B proceder da seguinte maneira: NOTAS Desligar o conversor da rede de alimentao. Desligar a tenso de 24 VCC e a tenso da rede. Antes de retirar a tampa, descarregar-se atravs de medidas apropriadas (braadeiras aterradas, sapatos condutores, etc.). S tocar na unidade pelas bordas ou pelo dissipador. Nunca tocar nos componentes eletrnicos. Retirar todos os conectores. Retirar a presilha da fixao da blindagem de sinal. Retirar o parafuso de fixao da carcaa no centro da parte dianteira da carcaa. Retirar a carcaa. 2. Retirar os dois parafusos [A] de fixao da placa. 3. Inserir os parafusos nos isoladores de plstico fornecidos [B]. 4. Volte a apertar os parafusos na unidade [C]. 5. Fechar a unidade. 6. Identificar a unidade com o adesivo fornecido.

1. Abrir a unidade:

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

25

4

Instalao Desativao dos capacitores EMC (apenas tamanho 0)

[A]

[A]

[B]

[C]

[C]

Aps desativar os condensadores EMC, nenhuma corrente de fuga terra passa mais pelos condensadores EMC. Observar que as correntes de fuga terra so determinadas basicamente pelo nvel da tenso do circuito intermedirio, pela freqncia PWM, pelo cabo do motor utilizado e seu comprimento bem como do motor utilizado.

O filtro EMC no est mais ativo quando os capacitores de supresso de interferncia estiverem desativados. NOTA Redes IT Os valores limite EMC no so especificados para emisso de interferncias em redes de alimentao com o neutro no ligado terra (redes IT).

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Instalao Esquema de ligao 220 V 0,25 ... 2,2 kW / 380 V 0,25 ... 4,0 kW

4

4.7

Esquema de ligao 220 V 0,25 ... 2,2 kW / 380 V 0,25 ... 4,0 kW1 x 220 VCA / N / PE

3 x 380/500 VCA /PE 3 x 220 VCA / PE

trifsica

monofsica

MOVITRAC B S1ON

S2ON

Comutao Sinal I Sinal U*

X44

OFF

OFF

REF1

FSC11B X45 X46HL 1 2 3 4 5 6 7

Potencial de ref. sinais analgicos

Controlador de nvel superiorReset irregularidade* Horrio/parada Antihorrio/parada* Liberao/parada rpida* Entrada digital Sadas digitais

UCA

n13 = n11 + n12

Tenso de alimentao para TF/TH Entrada/sada +24 V Potencial de ref. sinais digitais

DO02 GND

Potencial de referncia Freio* Pronto* Potencial de referncia Contato de rel /irregul.* Rel contato fechado X17: Rel contato aberto

Desligamento dos lados CC e CA

UCA

1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24

UCA

Desligamento dos lados CC e CA

Desligamento do lado CA

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}Referncia sadas digitais

Captulo "Conexo de resistores de frenagem BW.. / BW..-T"

M trifsica

= Presilha de fixao da blindagem = Ajuste de fbrica

27

44.8

Instalao Esquema de ligao 220 V 3,7 ... 30 kW / 380 V 5,5 ... 75 kW

Esquema de ligao 220 V 3,7 ... 30 kW / 380 V 5,5 ... 75 kW3 x 380/500 VCA /PE 3 x 220 VCA / PE

[1]

UZ +UZ MOVITRAC B S1ON

PE

7

8

PE X4

S2ON

Comutao Sinal I Sinal U*

X44

OFF

OFF

REF1Potencial de ref. sinais analgicos

FSC11B X45 X46HL 1 2 3 4 5 6 7

Controlador de nvel superiorReset irregularidade* Horrio/parada Antihorrio/parada* Liberao/parada rpida* Entrada digital Sadas digitais

n13 = n11 + n12

Tenso de alimentao para TF/TH Entrada/sada +24 V Potencial de ref. sinais digitais

DO2 GND

Potencial de referncia Freio* Pronto* Potencial de referncia Contato de rel /irregul.* Rel contato fechado X17: Rel contato aberto

Desligamento dos lados CC e CA

1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24

PE

Desligamento dos lados CC e CA

Desligamento do lado CA

[1] Nos tamanhos 1, 2S e 2 no h uma conexo ao terra de proteo PE prximo dos bornes de conexo rede de alimentao e dos bornes de conexo do motor [X1] / [X2]. Neste caso, utilizar o borne PE junto da conexo do circuito intermedirio [X4]. A partir do tamanho 3, h 2 bornes PE adicionais.

28

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

}24VIOReferncia sadas digitais

PE X3

Captulo "Conexo de resistores de frenagem BW.. / BW..-T"

M trifsica

= Presilha de fixao da blindagem = Ajuste de fbrica

Instalao Termistor TF e chave bimetlica TH

4

4.9

Termistor TF e chave bimetlica THA temperatura de enrolamento monitorada como os termistores TF ou chaves bimetlicas TH. A conexo executada na sada TF VOTF e entrada TF DI05TF do MOVITRAC. A entrada digital DI05TF deve estar colocada na monitorao TF. A monitorao trmica realizada ento atravs do MOVITRAC. Torna-se desnecessria uma unidade adicional de monitorao. Tanto no ajuste monitorao TF como /Irregularidade externa, o motor desacelerado na rampa de PARADA quando o sensor atua. A conexo tambm pode ser feita em 24VIO e em uma entrada digital quando utilizar chaves bimetlicas TH. necessrio parametrizar a entrada digital em /Irregularidade externa.

4.10

Conexo ao resistor de frenagem BW.. / BW..-TUnidade de potncia Unidade de potncia

Unidade de potncia

X3:+R -R PE

X3: +R -R PE8 9F16

X3: +R -R PE8 9

Atua sobre K11

BW...-...-P97 F16 98 4 6 RB2 Quando o contato auxiliar ativado, K11 deve ser aberto e DI "/Reg. bloqueado" deve receber um sinal "0". O circuito do resistor no deve ser interrompido! 95 Atua sobre K11 96 RB1

BW...-...-TT2 Atua sobre K11 T1

BW...Quando o rel bimetlico externo (F16) ativado, K11 deve ser aberto e DI "/Regulador bloqueado" deve receber um sinal "0". O circuito do resistor no deve ser interrompido!

Quando o interruptor de temperatura interno ativado, K11 deve ser aberto e DI "/Regulador bloqueado" deve receber um sinal "0". O circuito do resistor no deve ser interrompido!

Proteo contra sobrecarga para resistores de frenagem BW:Proteo contra sobrecarga Resistor de frenagem tipo BW... BW...-...-T1) BW...-003 / BW...-005 Especificado pelo design suficiente Interruptor de temperatura interno (..T) Rel bimetlico externo (F16) requerido

Uma das duas opes (interruptor de temperatura interno / rel bimetlico externo) requerida. permitido

1) Montagem permitida: Em superfcies horizontais ou verticais com bornes na parte de baixo e com chapa perfurada na parte de cima e de baixo. Montagem inadmissvel: Em superfcies verticais com bornes na parte de cima, direita ou esquerda.

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29

44.11

Instalao Conexo do retificador do freio

Conexo do retificador do freioNOTA A conexo do retificador do freio deve ser feita atravs da rede de alimentao separada; no permitido utilizar a tenso do motor para alimentar o retificador do freio! Utilizar apenas contatores de categoria de utilizao AC-3 para K11 e K12. Desligar sempre o freio dos lados CC e CA nas seguintes situaes: em todas as aplicaes de elevao em acionamentos que exijam um tempo de reao rpido do freio.

Se o retificador do freio estiver instalado no painel eltrico: Instalar os cabos de conexo entre o retificador do freio e o freio separadamente dos outros cabos de potncia. A passagem conjunta com outros cabos s permitida se estes ltimos forem blindados. Para os freios sem retificador BG/BGE ou BME, conveniente observar os respectivos esquemas de ligao. Demais informaes sobre os freios SEW encontram-se na publicao Prtica da tecnologia de acionamento, volume 4.

30

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Colocao em operao Observaes gerais sobre a colocao em operao

I 0

5

55.1

Colocao em operaoObservaes gerais sobre a colocao em operaoPERIGO! Conexes de potncia descobertas. Morte ou ferimento grave atravs de choque eltrico. Instalar a proteo contra contato acidental de acordo com os regulamentos. Nunca colocar a unidade em operao se a proteo contra contato acidental no estiver instalada.

5.1.1

Pr-requisito O planejamento de projeto correto do acionamento o pr-requisito para efetuar uma colocao em operao bem sucedida.Os conversores de freqncia MOVITRAC B so parametrizados de fbrica em processo de controle U/f com os parmetros do motor SEW de potncia correspondente (4 plos, 50 Hz).

5.1.2

Aplicaes de elevao PERIGO! Perigo de morte devido a queda do sistema de elevao. ferimento grave ou fatal. O MOVITRAC B no pode ser utilizado para aplicaes de elevao como dispositivo de segurana. Utilizar sistemas de monitorao ou dispositivos de proteo mecnicos como dispositivos de segurana.

5.2

Trabalhos preliminares e equipamentos da unidade bsica Verificar a instalao (captulo Instalao). PERIGO! Perigo de esmagamento devido a partida involuntria do motor. Ferimentos graves ou fatais. Evitar uma partida involuntria do motor, p. ex., retirando a rgua de bornes de sinais X13. Dependendo da aplicao, tomar precaues de segurana adicionais para evitar expor pessoas e mquinas a perigos. Ligar as cablagens de alimentao e do motor. Ligar os bornes de sinal. Ligar o sistema de alimentao.

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

31

55.35.3.1

I 0

Colocao em operao Partida do motor

Partida do motorSeleo do valor nominal analgico A tabela a seguir mostra os sinais que devem estar presentes nos bornes X10:2 (AI1) e X12:1...X12:4 (DI...DI3) na seleo do valor nominal "Unipol. / valor nominal fixo" (P100) para que o acionamento seja operado com seleo do valor nominal analgico.X10:2 (AI11) Entrada analgica n1 X X X 5V X12:1 (DI) /Reg. bloqueado1) 0 1 1 1 X12:2 (DI1) Horrio/ parada X X 0 1 X12:3 (DI2) Antihorrio/parada X X 0 0 X12:4 (DI3) Liberao/ parada X 0 1 1 X12:5 (DI4) n11/n21 X12:6 (DI5) n12/n22

Funo

Regulador bloqueado Parada Liberao e parada Sentido horrio com 50% nmx Sentido horrio com nmx Sentido antihorrio com 50% nmx Sentido antihorrio com nmx1) Sem ajuste padro

0 0 0 0

0 0 0 0

10 V

1

1

0

1

0

0

5V

1

0

1

1

0

0

10 V

1

0

1

1

0

0

32

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Colocao em operao Partida do motor

I 0

5

O seguinte diagrama de pulsos mostra atravs de um exemplo como o acionamento iniciado utilizando os bornes X12:1...X12:4 e os valores nominais analgicos do motor. A sada digital X13:2 (DO2 "/freio") utilizada para a ligao do contator de freio K12."1" Entrada DI /regulador bloqueado "0" Entrada DI1 horrio/parada "1"

"0" Entrada DI2 antihorrio/parada "1"

"0" "1" Entrada DI3 liberao/parada "0" "1" Sada DO02 /freio "0" 10V Entrada analgica 5V n1 (AI11) 0V n [mn ] n mx 50 % n mx n mn n partida-parada 0 -50 % n mx -n mxt11 aceler. t11 aceler.-1

Rotao

t11 aceler.

t11 desaceler. t11 desaceler.

t11 aceler.

Rampa de parada t13

NOTA Com o regulador bloqueado, o motor no recebe corrente. Um motor sem freio gira por inrcia at parar.

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

33

5

I 0

Colocao em operao Partida do motor

5.3.2

Valores nominais fixos A tabela a seguir mostra os sinais que devem estar presentes nos bornes X12:1...X12:6 (DI...DI5) na seleo do valor nominal "unipolar/valor nominal fixo" (P100) para que o acionamento seja operado com os valores nominais fixos.

Funo Regulador bloqueado Parada Liberao e parada Sentido horrio com n11 Sentido horrio com n12 Sentido horrio com n13 Sentido antihorrio com n11

X12:1 (DI) /Reg. bloqueado

X12:2 (DI1) Horrio/ parada X X 0 1 1 1 0

X12:3 (DI2) Antihorrio/ parada X X 0 0 0 0 1

X12:4 (DI3) Liberao/ parada X 0 1 1 1 1 1

X12:5 (DI4) n11/n21

X12:6 (DI5) n12/n22

0 1 1 1 1 1 1

X X X 1 0 1 1

X X X 0 1 1 0

34

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Colocao em operao Partida do motor

I 0

5

O seguinte diagrama de pulsos mostra atravs de um exemplo como o acionamento acionado utilizando os bornes X12:1...X12:6 com os valores nominais fixos internos. A sada digital X13:2 (DO2 "/freio") utilizada para a ligao da proteo do freio K12."1" Entrada DI /regulador bloqueado "0" Entrada DI1 horrio/parada "1" "0" "1" Entrada DI2 antihorrio/parada "0" "1" Entrada DI3 liberao/parada "0" "1" Entrada DI4 n11/n21 "0" "1" Entrada DI5 n12/n22 "0" "1" Sada DO02 /freio "0" n [mn ] n13 Rotao n12 n11 0 -n11 -n12 -n13t11 aceler. Rampa de parada t13 t11 aceler. t11 aceler.-1

t11 aceler. t11 desaceler.

NOTA Com o regulador bloqueado, o motor no recebe corrente. Um motor sem freio gira por inrcia at parar.

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

35

5

I 0

Colocao em operao Partida do motor

5.3.3

Operao manual O conversor controlado com a funo "Operao manual" atravs do controle manual DBG60B (menu de contexto Operao manual). Durante operao manual, o display de 7 segmentos indica "H" na unidade. Com exceo de /Reg. bloqueado, as entradas digitais esto inativas durante a operao manual. Uma entrada digital /Reg. bloqueado deve receber um sinal "1" para que o acionamento possa ser iniciado em operao manual. A direo de rotao no determinada pelas entradas digitais "horrio/parada" ou "antihorrio/parada", e sim pela seleo da direo de rotao atravs do controle manual DBG60B. Para tanto, introduzir a rotao desejada e com a tecla de sinais (+/) introduzir a direo de rotao desejada (+ = horrio / = antihorrio). A operao manual permanece ativa tambm aps desligar e ligar a rede, mas o conversor est ento bloqueado. Ativar a liberao e a partida com nmn na direo de rotao desejada com a tecla "Run". A rotao pode ser aumentada ou reduzida utilizando as teclas e .

NOTA Assim que a operao manual termina, os sinais para as entradas digitais esto ativos; uma entrada digital /Reg. bloqueado no tem que ser ligada em "1"-"0"-"1". O acionamento pode iniciar de acordo com os sinais nas entradas digitais e nas fontes de valores nominais.

PERIGO! Perigo de esmagamento devido a partida involuntria do motor. Ferimentos graves ou fatais. Evitar uma partida involuntria do motor, p. ex., retirando a rgua de bornes de sinais X12. Dependendo da utilizao, tomar precaues de segurana adicionais para evitar expor pessoas e mquinas a perigos.

36

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Colocao em operao Controle manual opcional

I 0

5

5.45.4.1

Controle manual opcionalTrabalho preliminar e recursos no MOVITRAC B com controle manual Verificar a instalao (captulo Instalao). Ligar as cablagens de alimentao e do motor. No ligar nenhum borne de sinal! Ligar o sistema de alimentao. O display indica Stop. Programar os bornes de sinal. Ajustar os parmetros corretos (p.ex. rampas). Verificar a funo dos bornes ajustada (P601 ... P622). Desligar o sistema de alimentao. Ligar os bornes de sinal. Ligar o sistema de alimentao.

A colocao em operao altera automaticamente os valores dos parmetros.

5.4.2

Funes do controle manual As teclas UP, DOWN / ENTER / OUT permitem navegar atravs dos menus. As teclas RUN e STOP/RESET permitem controlar o acionamento. O mdulo de controle de rotao permite selecionar o valor nominal.UP / DOWN para selecionar os smbolos e alterao dos valores. ENTER / OUT permitem ativar e desativar os smbolos e os menus de parmetros. "RUN" permite dar partida no conversor.RUN

out

Enter

STOPRESET

"STOP/RESET" permite resetar irregularidades e parar o acionamento.

STOPRESET

A tecla STOP/RESET tem prioridade sobre a liberao atravs do borne ou da interface. Se o acionamento for parado usando a tecla STOP/RESET, ento dever voltar a ser liberado com a tecla RUN.

Depois de ligar e desligar a alimentao da rede, o conversor volta a estar liberado!

A tecla STOP/RESET pode ser utilizada para o reset aps o surgimento de uma irregularidade que ocorreu com a resposta programada. O acionamento bloqueado e dever ser liberado com a tecla RUN.RUN

Se o acionamento tiver sido parado com a tecla STOP/RESET, o smbolo Stop pisca. Isto indica que o acionamento dever ser liberado com a tecla "RUN".

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

37

55.5

I 0

Colocao em operao Princpios de operao do controle manual FBG11

Princpios de operao do controle manual FBG11Plano 1 Indicao do estado do conversorout Enter

Plano 2

Plano 3

Indicao da rampa de acelerao Indicao da rampa de desacelerao

Rampa de acelerao alterada [s] Alterar rampa de desacelerao [s] Menu de valores nominais fixos

Enter

Aceitar valor

out Enter

Enter

Aceitar valor

Alterar valor nominal fixo [rpm]

nxx

Seleo do menu de valor nominal fixo

out Enter

out Enter

nmax

Indicao do valor nominal mximo

out Enter

Alterar rotao mxima [rpm] Menu de parmetros

Enter

Aceitar valor

Par

Seleo do menu de parmetros

out Enter

out Enter

Seleo da colocao em operao do motor Seleo de backup de dados

out Enter

Menu de colocao em operao do motor

out Enter

Menu de backup de dados

Seleo do mdulo de controle manual da rotao Indicao da freqncia inicial

out Enter

Mdulo de controle manual da rotao

Indicao da corrente de sada

Fig. 1: Princpios de operao com o controle manual FBG11

38

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Colocao em operao Mdulo de controle manual com o FBG e seleo do valor nominal externo

I 0

5

5.5.1

Guia de menu O LED integrado no smbolo acende quando este est selecionado. No caso de smbolos que s representam valores, o valor aparece imediatamente na indicao. Aps selecionar um smbolo e apertar a tecla ENTER, voc pode selecionar o parmetro desejado. Para alterar o valor do parmetro, necessrio pressionar a tecla ENTER mais uma vez. Quando o valor e o LED do respectivo smbolo comear a piscar, significa que o valor pode ser alterado. O valor torna-se ativo e no pisca mais ao apertar mais uma vez a tecla ENTER.

Edio de parmetros

5.5.2

Indicaes de estado Se o estado do conversor for "acionamento liberado", ser indicada a rotao atual. Acionamento "regulador bloqueado": oFF Acionamento "sem liberao": StoP Acionamento "liberado": 8888 (rotao atual) Ajuste de fbrica sendo reativado: SEt Corrente em parada: cc Operao em 24 V. 24U

5.5.3

Indicao de irregularidade Em caso de irregularidade, a indicao comuta e exibe o cdigo de irregularidade piscando, p. ex., F-11 (lista de irregularidades no captulo Operao e Manuteno). Porm, este no o caso se a colocao em operao estiver ativa. Avisos Alguns parmetros no podem ser editados em todos os estados operacionais. Em caso de tentativa de edio, a indicao indica r-19 ... r-32. Em funo do cdigo visualizado, deve ser executada a ao correspondente, p. ex., r-28 ( necessrio bloquear o regulador). Lista de avisos no captulo Operao e Manuteno.

5.5.4

5.6

Mdulo de controle manual com o FBG e seleo do valor nominal externoMdulo de controle manual com o FBG da unidade de comando (operao manual local): LED pisca Seleo do valor nominal externo Comando via: Bornes Porta serial Potencimetro de valor nominal em AI11/AI12

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

39

5

I 0

Colocao em operao Mdulo de controle manual com o FBG e seleo do valor nominal externo

5.6.1

Mdulo de controle manual com o FBG Os nicos parmetros relevantes no modo de operao "Mdulo de controle manual da rotao" so: Operao manual P122 FBG Teclas "RUN" e "STOP/RESET" Mdulo de controle da rotao

Quando o mdulo de controle manual da rotao est ativado, piscam os LEDs e o smbolo. A rotao mnima limitada pela Rotao mnima P301 e a rotao mxima pelo smbolo nmx. Aps uma irregularidade, possvel resetar usando a tecla "STOP/RESET" atravs do borne ou da interface. Aps o reset, reativado o modo de operao "mdulo de controle manual da rotao". O acionamento permanece parado. A sinalizao Stop pisca para indicar que o acionamento dever ser liberado usando a tecla "RUN". O parmetro P760 Bloqueio das teclas Run/Stop no tem efeito durante o modo de operao "mdulo de controle manual da rotao". Ao desconectar o controle manual FBG11B, acionada uma reao de parada. 5.6.2 Seleo do valor nominal externo O sentido de rotao especificado por: "horria/parada" e "antihorria/parada" em P101 Fonte do sinal de controle = BORNES ou P101 Fonte do sinal de controle = 3 WIRE-CONTROL Pela polaridade do valor nominal na palavra de dados de processo em P101 Fonte do sinal de controle = RS-485 ouSBUS e P100 Fonte do valor nominal= RS-485 ou SBUS Mdulo de controle da rotao (se P121 Adio mdulo de controle da rotao estiver em LIG) P100 Fonte do valor nominal Liberao do sentido de rotao com RS-485 ou SBus Valores nominais fixos Valores nominais fixos com entrada analgica Palavra de dados de processo de SBus ou RS-485 Potencimetro do motor

Sentido de rotao nominal

Rotao nominal

A rotao nominal especificada pelo:

Fontes do valor nominal unipolares:UNIPOL./NOM.FIXO MOTOR POT. NOM.FIXO+AI1 NOM.FIXO*AI1 ENTRADA DE FREQNCIA

O sentido de rotao especificado pelos bornes HORRIO e/ou ANTIHORRIO. Fontes do valor nominal bipolares:BIPOL./NOM.FIXO RS485 SBUS

O sentido de rotao determinado pelo valor nominal. Borne HORRIO ou ANTIHORRIO necessrio para a liberao.

40

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Colocao em operao Colocao em operao com o controle manual FBG

I 0

5

5.7

Colocao em operao com o controle manual FBGPlano 1 Plano 2 Plano 3

out

Enter

out

Enter

Seleo do motor (Motor SEW / motor de outras marcas)

out

Enter

Selecionar o modo de operao

out

Enter

Potncia em [KW] HP = kW x 1.33

out

Enter

Tenso do motor [V]

out

Enter

Freqncia nominal do motor [Hz]

out

Enter

Rotao nominal do motor [rpm] Corrente nominal do motor [A] Disponvel apenas na colocao em operao de motores de outras marcas (Motor=noSEW) cos phi Disponvel apenas na colocao em operao de motores de outras marcas

( (

out

Enter

) )

out

Enter

out

Enter

Operao 4 quadrantes

out

Enter

Quantidade de motores para acionamentos de vrios motores

Fig. 2: Colocao em operao com o controle manual FBG

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

41

5

I 0

Colocao em operao Colocao em operao com o controle manual FBG

5.7.1

Ativando a colocao em operao Pr-requisitos: Acionamento "sem liberao": Stop (Pare) Se um motor menor ou maior conectado (diferena de no mximo uma carcaa), selecione um valor que mais se aproxime da potncia nominal do motor. O procedimento completo de colocao em operao no completado at se ter retornado ao nvel principal do menu pressionando a tecla OUT.

5.7.2

V/f O ajuste do modo de operao padro o V/f. Utilizar este tipo de modo de operao quando no precisar de requisitos especiais e em aplicaes que exijam uma rotao mxima elevada.

5.7.3

VFC A colocao em operao deve ser realizada no modo de operao em VFC ou VFC + DC BRAKE para: Alto torque Operao contnua em baixas freqncias Compensao de escorregamento precisa Resposta mais dinmica

Isto feito durante a colocao em operao pela seleo do modo de operao VFC ou VFC + DC BRAKE, item P-01. 5.7.4 Colocao em operao de acionamento de vrios motores Pr-requisito para acionamento de vrios motores que exclusivamente motores SEW idnticos estejam instalados. Ajustar o parmetro Multi na colocao em operao do motor de acordo com a quantidade de motores conectados.

5.7.5

Colocao em operao de acionamento de grupo Com o modo de operao CARACTERSTICA V/f possvel operar um grupo de motores assncronos num conversor. Ateno: Selecionar o modo de operao V/f Ajustar a potncia do maior motor Desligar a medio automtica P320 / P330 Colocar o boost P321 / P331 em zero Colocar a compensao IxR P322 / P332 em zero Colocar a compensao de escorregamento P324 / P334 em zero Colocar o limite de corrente P303 / P313 no valor de 1,5 vezes da corrente total dos motores

O conversor trabalha neste modo de operao sem compensao de escorregamento e com relao V/f constante.

Os ajustes de parmetros so vlidos para todos os motores conectados.

42

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Colocao em operao Lista de parmetros

kVA

i

f

n I

5

0 P Hz

5.8

Lista de parmetrosTodos os parmetros que tambm podem ser indicados e alterados atravs do controle manual so apresentados na coluna "BG" (controle manual) da seguinte maneira: L: Menu detalhado S: Menu reduzido P: Pictograma no controle manual Se for possvel selecionar mais de um valor, o valor atribudo na ajuste de fbrica est indicado em negrito.

Nr.

BG

Index dec.

Nome

Faixa / Ajuste de fbrica Mostrador MOVITOOLS MotionStudio

Valor aps a colocao em operao

0__ 00_ 000 002 004 005 008 009 01_ 010 011 012 014 02_ 020 03_ 030 031 032 033 034 035 039 8335 8336 8337 8338 8339 8334 8331 L 8310 8310 8310 8327 L 8318 8319 8321 8322 8325 8310

Valores indicados (apenas para leitura) Valores do processo Rotao (com sinal) Freqncia (com sinal) Corrente de sada (valor) Corrente ativa (com sinal) Tenso no circuito interm. Corrente de sada Indicaes de estado Estado do conversor Estado operacional Estado de irregularidade Temperatura do dissipador Valor nominal analgico Entrada analgica AI1 Entradas digitais Entrada digital DI00 Entrada digital DI01 Entrada digital DI02 Entrada digital DI03 Entrada digital DI04 Entrada digital DI05 Entradas digitais DI00 ... DI05 Reset de irregularidade (= ajuste de fbrica) CW/STOP (programao fixa) CCW/STOP (ajuste de fbrica) ENABLE/STOP (ajuste de fbrica) n11/n21 (ajuste de fbrica) n12/n22 (ajuste de fbrica) Visualizao digital [V] [Texto] [Texto] [Texto] [C] [rpm] [Hz] [% IN] [% IN] [V] [A]

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

43

5

kVA

i

f

n I

Colocao em operao Lista de parmetros

0 P Hz

Nr.

BG

Index dec.

Nome

Faixa / Ajuste de fbrica Mostrador MOVITOOLS MotionStudio

Valor aps a colocao em operao

05_ 051 052 053 059 07_ 070 071 076 08_ 080 L 8301 8361 8300 8350 8351 8916 8349

Sadas digitais Sada digital DO01 Sada digital DO02 Sada digital DO03 Sadas digitais DO01, DO02 Dados da unidade Tipo da unidade Corrente nominal de sada Firmware da unidade bsica Memria de irregularidade Irregularidade t-0 Cdigo de irregularidade Indicao de irregularidades ocorridas anteriormente [Texto] [A] [Cdigo e verso] /FAULT (ajuste de fbrica) BRAKE RELEASED (ajuste de fbrica) READY FOR OPERATION Visualizao digital

09_ 094 095 096 097 098 099 1__ 10_ 100 S 8461 L L L 8455 8456 8457 8458 8459 8460

Diagnstico da rede PO 1 Valor nominal PO 2 Valor nominal PO 3 Valor nominal PI 1 Valor atual PI 2 Valor atual PI 3 Valor atual Seleo de valor nominal Fonte do valor nominal 0 1 2 4 6 7 0 1 3 4 BIPOL./FIX.SETPT UNIPOL./FIX.SETPT RS-485 MOTOR POT FIX SETP + AI1 FIX SETP * AI1 TERMINALS RS-485 SBus 3-WIRE-CONTROL [hex] [hex] [hex] [hex] [hex] [hex]

Valores nominais / rampas (em FBG apenas jogo de parmetros 1)

101

S

8462

Fonte do sinal de controle

102

L

8840

Escala de freqncia

Faixa de ajuste 0.1 ... 10 ... 120.00 [kHz]

44

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Colocao em operao Lista de parmetros

kVA

i

f

n I

5

0 P Hz

Nr.

BG

Index dec.

Nome

Faixa / Ajuste de fbrica Mostrador MOVITOOLS MotionStudio

Valor aps a colocao em operao

11_ 110 112 L S 8463 8465

Entrada analgica 1 (+10 V) Escala AI1 Modo de operao AI1 0.1 ... 1 ... 10 0 1 5 6 3000 rpm (0 10 V) N-MAX (0 10 V) N-MAX (0 20 mA) N-MAX (4 20 mA)

113 12_ 121

L

8466

Valor nominal da tenso Adio do mdulo de controle manual Operao manual FBG

10 V ... 0 ... +10 V

Mdulo de controle manual da rotao do FBG S 8811 0 1 2 0 1 2 OFF ON LIGADO EXCETO VALOR NOM. FIXO UNIPOL. CW UNIPOL. CCW BIPOL. CW + CCW

122

S

8799

13_ / 14_ 130 / 140 131 / 141 P P 8807 / 9264 8808 / 9265 8476 / 8484 8809

Grupos de rampas 1 / 2 Rampa de acelerao t11 / t21 Rampa de desacelerao t11 / t21 Rampa de parada t13 / t23 Rampa t3 de acelerao = de desacelerao Salvar ltimo valor nominal Valor nominal interno n11 / n21 Regulador PI ativado Valor nominal interno n12 / n22 Regulador PI ativado Valor nominal interno n13 / n23 Regulador PI ativado Regulador PI L 8800 Regulador PI 0 1 2 0 ... 1 ... 64 0 ... 1 ... 2000 [s] OFF ON NORMAL ON INVERTED 0.1 ... 2 ... 2000 [s] 0.1 ... 2 ... 2000 [s]

136 / 146 15_ 150

S

0.1 ... 2 ... 20 [s]

Funo do potencimetro motor L 0.2 ... 20 ... 50 [s]

152 16_ / 17_ 160 / 170

L

8488

off on

OFF ON

Valores nominais fixos P 8489 / 8492 0 ... 150 ... 5000 [rpm] 0 ... 3 ... 100 [%] 0 ... 750 ... 5000 [rpm] 0 ... 15 ... 100 [%] 0 ... 1500 ... 5000 [rpm] 0 ... 30 ... 100 [%]

161 / 171

P

8490 / 8493

162 / 172

P

8491 / 8494

2__ 25_ 250

Parmetros do controlador

251 252

L L

8801 8802

Ganho P Componente I

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

45

5

kVA

i

f

n I

Colocao em operao Lista de parmetros

0 P Hz

Nr.

BG

Index dec. 8465

Nome

Faixa / Ajuste de fbrica Mostrador MOVITOOLS 0 ... 10 V 0 ... 10 V 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA MotionStudio

Valor aps a colocao em operao

253

L

Modo do valor atual PI

0 1 5 6

254 255 3__ 30_ / 31_ 300 / 310

L L

8463 8812

Escala do valor atual PI Ajuste do valor atual PI Limites 1 / 2

0.1 ... 1.0 ... 10.0 0.0 ... 100.0 [%]

Parmetros do motor (em FBG apenas jogo de parmetros 1) L 8515 / 8519 8516 / 8520 8517 / 8521 8518 / 8522 8523 / 8528 8524 / 8529 8525 / 8530 8526 / 8531 8527 / 8532 8834 9114 / 9115 Rotao partida/parada 1/2 Rotao mnima 1/2 Rotao mxima 1/2 Limite de corrente 1 / 2 Ajuste automtico 1 / 2 Boost 1 / 2 Ajuste IxR 1 / 2 Tempo de prmagnetizao 1/2 Compensao do escorregamento 1/2 Funo amortecimento Monitorao IN-UL 1/2 0 ... 150 [rpm]

301 / 311 302 / 312 303 / 313 32_ / 33_ 320 / 330 321 / 331 322 / 332 323 / 333

L P L

0 ... 15 ... 5500 [rpm] 0 ... 1500 ... 5500 [rpm] 0 ... 150 [% IN]

Compensao do motor 1 / 2 L L L L off on OFF ON

0 ... 100 [%] 0 ... 100 [%] 0 ... 2 [s]

324 / 334

L

0 ... 500 [rpm]

325 345 / 346 4__ 40_ 400 401 402 403 45_ 450 451

L L

off on

OFF ON

0.1 ... 500 A

Sinais de referncia Sinal de referncia de rotao L L L L 8539 8540 8541 8542 Valor de referncia de rotao Histerese Tempo de atraso Sinal = "1" se 0 ... 750 ... 5000 [rpm] 0 ... 100 ... +500 [rpm] 0 ... 1 ... 9 [s] 0 1 n < nref n > nref

Sinal de referncia do regulador PI L L 8813 8796 Limite do valor atual PI Sinal = "1" se 0 1 Valor atual PI < Referncia PI Valor atual PI > Referncia PI

46

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Colocao em operao Lista de parmetros

kVA

i

f

n I

5

0 P Hz

Nr.

BG

Index dec.

Nome

Faixa / Ajuste de fbrica Mostrador MOVITOOLS MotionStudio

Valor aps a colocao em operao

5__ 50_ 500 / 502 501 / 503 6__ 60_ 601 602 603 604 608 S S S S S 8336 8337 8338 8339 8844 L L 8557 / 8559 8558 / 8560

Funes de controle (em FBG apenas jogo de parmetros 1) Monitorao da rotao 1 / 2 Monitorao da rotao 1 / 2 Tempo de atraso 1/2 Entradas digitais Entrada digital DI02 Entrada digital DI03 Entrada digital DI04 Entrada digital DI05 Entrada digital DI00 0: NO FUNCTION 1: ENABLE/STOP (ajuste de fbrica DI03) 2: CW/STOP 3: CCW/STOP (ajuste de fbrica DI02) 4: n11/n21 (ajuste de fbrica DI04) 5: n12/n22 (ajuste de fbrica DI05) n13 = n11 + n12 6: FIXED SETPT SELECT 7: CHANGING PARAMETER SETS 9: MOTOR POT UP 10: MOTOR POT DOWN 11: IRREG. FAULT 12: ERROR RESET (ajuste de fbrica DI00) 20: SETPOINT HOLD 26: TF RESPONSE (s em DI05) 30: CONTR. INHIBIT 0: NO FUNCTION 1: /FAULT (ajuste de fbrica DO01) 2: READY FOR OPERATION (ajuste de fbrica DO03) 3: OUTP: STAGE ON 4: ROT: FIELD ON 5: BRAKE RELEASED (ajuste de fbrica DO02) 9: SPEED REFERENCE 11: SP/ACT.VAL.COMP. 23: PI ACT. VAL. REF. 0 3 OFF ON

0 ... 1 ... 10 [s]

Funo dos bornes

62_ 620 621 622 S S S 8350 8351 8916

Sadas digitais Sada digital DO01 Sada digital DO02 Sada digital DO03

7__ 70_ 700 / 701 8574 / 8575

Funes de controle (em FBG apenas jogo de parmetros 1) Modo de operao 1 / 2 Modo de operao 1 / 2 0 2 3 4 21 22 VFC 1 VFC & Hoist VFC 1 & DC BRAKE VFC & FLY. START V/f-CHARACTERISTIC V/f-CHARACTERISTIC & DC-BRAKE

71_ 710 / 711 L 8576 / 8577

Funo corrente em parada 1 / 2 Funo corrente em parada 1 / 2 0 ... 50 % IMot

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47

5

kVA

i

f

n I

Colocao em operao Lista de parmetros

0 P Hz

Nr.

BG

Index dec.

Nome

Faixa / Ajuste de fbrica Mostrador MOVITOOLS MotionStudio

Valor aps a colocao em operao

72_ 720 / 723 L 8578 / 8581 8579 / 8582 8580 / 8583 8749 / 8750 8585 / 8587

Funo valor nominal de parada 1 / 2 Funo valor nominal de parada 1 / 2 Valor nominal da parada 1 / 2 Offset de partida 1/2 Funo freio 1 / 2 L Tempo de liberao do freio 1/2 Tempo de atuao do freio 1/2 Operao manual L 8798 Trava das teclas Run/Stop Setup L L 8594 Menu reduzido Ajuste de fbrica long short off std All off on 0 / NO FACTORY SETTING 1 / BASIC INITIALIZATION 2 / DELIVERY STATUS OFF ON NO FAULT MEMORY 0 ... 99 100 ... 199 0 ... 650 [s] off on OFF ON 0 ... 2 [s] off on OFF ON

721 / 724 722 / 725 73_ 731 / 734

L L

0 ... 30 ... 500 [rpm] 0 ... 30 ... 500 [rpm]

732 / 735

L

0 ... 0.2 ... 2 [s]

76_ 760 8__ 80_ 800 802

Funes da unidade (em FBG apenas jogo de parmetros 1)

803 804 81_ 810 811 812 82_ 820 / 821 83_ 830

L

8595 8596

Bloqueio de parmetros Reset de dados estatsticos

Comunicao serial L 8597 8598 8599 Endereo RS-485 Endereo de grupo RS-485 Atraso de timeout RS-485 Operao de 4 quadrantes 1 / 2 Resposta /EXT. FAULT Resposta a reset 8617 Reset manual YES NO

Operao de frenagem 1 / 2 8607 / 8608 L 8609 off on 2 4 7 OFF ON IMM. STOP/FAULT STOP/FAULT STOP/WARNING

Resposta a irregularidades

84_ 840

48

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Colocao em operao Lista de parmetros

kVA

i

f

n I

5

0 P Hz

Nr.

BG

Index dec.

Nome

Faixa / Ajuste de fbrica Mostrador MOVITOOLS MotionStudio

Valor aps a colocao em operao

86_ 860 / 861 L 8620 / 8621

Modulao 1 / 2 Freqncia PWM 1/2 4 8 12 16 on off 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz ON OFF NO FUNCTION (ajuste de fbrica P872) SPEED (ajuste de fbrica P871) MAX. SPEED RAMP CTRL. WORD 1 (ajuste de fbrica P870) SPEED [%] PI-CONTROLLER SETPOINT

862 / 863 87_ 870

L

8751 / 8752 8304

PWM fixo 1 / 2

Parametrizao do fieldbus Descrio do valor nominal PO1 Descrio do valor nominal PO2 Descrio do valor nominal PO3 Descrio do valor atual PI1 Descrio do valor atual PI2 Descrio do valor atual PI3 NO FUNCTION SPEED (ajuste de fbrica P874) OUTP. CURRENT (ajuste de fbrica P875) ACTIVE CURRENT STATUS WORD 1 (ajuste de fbrica P873) SPEED [%] Dados PE IPOS PI-CONTROLLER [%] OFF ON 0 ... 63 0 ... 63 0 ... 650 [s] 125 250 500 1000 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud

871

8305

872

8306

873 874 875

8307 8308 8309

876 88_ 881 882 883 884 L L L

8622

Liberar dados PO Comunicao serial SBus

8600 8601 8602 8603

Endereo SBus Endereo de grupo SBus Tempo timeout SBus Taxa de transmisso SBus

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

49

666.1

kVA

i

f

n

Operao Cdigos de acendimento do LED

P Hz

OperaoCdigos de acendimento do LEDO LED na parte frontal da unidade indica os seguintes estados:Estado "LIBERAO" "LIBERAO" no limite de corrente "CORRENTE EM PARADA" Timeout "SEM LIBERAO" "AJUSTE DE FBRICA" "/REG. BLOQUEADO" "Operao em 24 V" "PARADA SEGURA" Operao manual FBG ativada ou conversor parado atravs da tecla Parada Copiar Irregularidade do sistema Sobretenso / falta de fase Sobrecarga Monitorao Proteo do motor TF Indicao (opcional com FBG) Rotao Rotao dc Irregularidade 43 / 46 / 47 Stop SEt oFF 24 U piscando U piscando cone de operao manual FBG ou Parada piscando Irregularidade 97 Cdigo de acendimento: LED de status da unidade bsica Verde aceso continuamente Verde piscando rapidamente Verde piscando devagar Verde/amarelo piscando Amarelo aceso continuamente Amarelo piscando rapidamente Amarelo piscando rapidamente Amarelo piscando devagar Amarelo piscando devagar Amarelo ligado por muito tempo, deslig. rapidamente Vermelho/amarelo piscando

Irregularidade 10 / 17 ... 24 / Vermelho aceso continuamente 25 / 32 / 37 / 38 / 45 / 77 / 94 Irregularidade 4 / 6 / 7 Irregularidade 1 / 3 / 11 / 44 / 84 Irregularidade 8 / 26 / 34 / 81 / 82 Vermelho piscando devagar Vermelho piscando rapidamente Vermelho piscando 2 vezes

Irregularidade 31 / 8431 / 84 Vermelho piscando 3 vezes

50

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Operao Armazenamento por longos perodos

kVA

i

f

n

6

P Hz

6.2

Armazenamento por longos perodosEm caso de armazenagem por longos perodos, ligar a unidade tenso da rede por no mnimo 5 minutos a cada 2 anos. Caso contrrio, a vida til do equipamento poder ser reduzida. Manuseio de capacitores eletrolticos aps longo tempo de armazenagem possvel armazenar os capacitores eletrolticos desligados da alimentao no mnimo 2 anos sem reduo de seu desempenho. Dentro deste perodo, os capacitores eletrolticos podem ser submetidos a tenso nominal. Aps um armazenamento de mais de 2 anos, a reao de conexo a altas correntes residuais iniciais considervel. Nos capacitores montados, pode-se partir do princpio que uma colocao em operao da conexo sem irregularidades (com tenso nominal mxima) aps um armazenamento de 2 anos regenera os capacitores de forma tal que um outro armazenamento pode ser realizado. Procedimento de carga A SEW-EURODRIVE recomenda carregar os capacitores eletrolticos lentamente para evitar que a formao de gases nos capacitores se torne grande demais. Se a carga for realizada dentro da unidade, a tenso deve ser conduzida atravs de um transformador para permitir um aumento lento da tenso. A tenso deve comear de 0 V e ser aumentada at atingir a tenso de carga. Recomendam-se os seguintes nveis de carga com os respectivos tempos de permanncia: 0 % at 70 % Vnom_mx: 1 segundo 70 % Vnom_mx: 15 minutos 85 % Vnom_mx: 15 minutos 100 % Vnom_mx: 1 hora

Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

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777.1

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Service e lista de irregularidades Reaes de desligamento

P Hz

Service e lista de irregularidadesReaes de desligamentoExistem 3 tipos de reaes de desligamento, dependendo da irregularidade.Resposta Desligamento imediato Descrio Esta resposta a irregularidade leva a um bloqueio imediato do estgio final com controle simultneo da sada do freio de modo que um freio disponvel aplicado. A mensagem de irregularidade colocada; o sinal de pronto a funcionar desligado. S possvel sair do estado de irregularidade atravs de um reset de irregularidade explcito. Esta resposta a irregularidade leva a uma parada na rampa de parada ajustada. Esta parada de irregularidade est sujeita a monitorao de tempo. Se o acionamento no atingir a rotao partida/parada dentro de um intervalo de tempo especificado, o acionamento comuta para o estado de irregularidade, o estgio final bloqueado e um freio disponvel aplicado. gerada a mensagem de irregularidade F34 Timeout de rampa. A mensagem original de irregularidade sobrescrita. Se o acionamento atingir a rotao partida/parada, o acionamento comuta para o estado de irregularidade, o freio aplicado e o estgio de sada bloqueado. A mensagem de irregularidade colocada; o sinal de pronto a funcionar desligado. S possvel sair deste estado atravs de um reset de irregularidade explcito. A reao de desligamento leva a uma parada na rampa de parada rpida ajustada. A parada est sujeita a monitorao de tempo como na Parada de irregularidade. Se o acionamento atingir a rotao partida/parada, o acionamento comuta para o estado de aviso, o freio aplicado e o estgio de sada bloqueado. A mensagem de irregularidade colocada; o sinal de pronto a funcionar permanece colocado. No possvel um reset de irregularidade explcito. A irregularidade s ser resetada quando a comunicao voltar a ser estabelecida ou o tempo de timeout for colocado em 0 seg.

Parada

Timeout (aviso)

7.2

Reset da unidade bsicaUma mensagem de irregularidade pode ser resetada das seguintes maneiras: Reset atravs dos bornes de entrada com uma entrada digital correspondente selecionada (DI, DI2...DI5). DI ocupada com reset de irregularidade no ajuste de fbrica.

7.3

Limite de correnteQuando atingido o limite de corrente, o LED operacional comea a piscar em verde.

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Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Service e lista de irregularidades Lista de irregularidades (F-00 ... F-97)

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7.4Nr. 00 01

Lista de irregularidades (F-00 ... F-97)Denominao Sem irregularidades Sobrecorrente Desligar imediato com bloqueio Sada em curto-circuito Comutao da sada Motor muito maior Estgio de sada com defeito Curto-circuito terra no motor Curto-circuito terra no conversor Curto-circuito terra no cabo do motor Sobrecorrente (ver F-01) Potncia regenerativa excessiva Circuito do resistor de frenagem interrompido Curto-circuito no circuito do resistor de frenagem Resistor de frenagem em alta impedncia Chopper de frenagem com defeito Curto-circuito terra Falta de fase Tenso da rede pequena demais Eliminar o curto-circuito S comutar com o estgio de sada bloqueado Aplicar motor menos potente Contactar a SEW Service se no conseguir resetar a irregularidade Substituir o motor Substituir o MOVITRAC B Eliminar o curto-circuito terra Ver F-01 Aumentar as rampas de desacelerao Verificar o cabo do resistor de frenagem Eliminar o curto-circuito Verificar os dados tcnicos do resistor de frenagem Substituir o MOVITRAC B Eliminar o curto-circuito terra Verificar a rede de alimentao Verificar a tenso da rede Resposta Causa possvel Medida

03

Curto-circuito terra

Desligar imediato com bloqueio

04

Chopper de frenagem

Desligar imediato com bloqueio

06

Falta de fase Desligar na alimentao imediato com (s em conver- bloqueio sores trifsicos) Sobretenso do circuito intermedirio Desligar imediato com bloqueio

07

Tenso do circuito intermedirio demasiado alta Curto-circuito terra

Aumentar as rampas de desacelerao Verificar o cabo do resistor de frenagem Verificar os dados tcnicos do resistor de frenagem Eliminar o curto-circuito terra Reduzir a carga Aumentar o tempo de atraso ajustado em P501 Verificar o limite de corrente Aumentar as rampas de desacelerao Verificar as fases da alimentao Verificar o motor e o cabo do motor Reduzir a rotao mxima Colocar o conversor em operao Selecionar outro motor Verificar o programa Verificar a estrutura do programa Utilizar outra funo

08

Monitorao da rotao

Desligar imediato com bloqueio

O controlador de corrente est funcionando no limite ajustado devido a: sobrecarga mecnica falta de fase na alimentao falta de fase no motor

Foi excedida a rotao mxima nos modos de operao VFC 09 Irregularidade na colocao em operao ILLOP Desligar imediato com bloqueio Parada com bloqueio 11 Sobreaquecimento Parada com bloqueio Conversor ainda no foi colocado em operao Motor desconhecido foi selecionado Comando incorreto durante o uncionamento do programa Condies incorretas durante o funcionamento do programa Funo inexistente / no implementada no conversor

10

Sobrecarga trmica do conversor

Reduzir a carga e/ou garantir refrigerao adequada Caso o resistor de frenagem esteja montado no dissipador: montar o resistor de frenagem externamente

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Service e lista de irregularidades Lista de irregularidades (F-00 ... F-97)

P Hz

Nr. 1724

Denominao Irregularidade do sistema

Resposta Desligar imediato com bloqueio Parada com bloqueio

Causa possvel Sistema eletrnico do conversor com defeito, possivelmente devido a efeitos de EMC Erro no acesso EEPROM

Medida Verificar as conexes terra e as blindagens e melhor-las se necessrio. Contactar a SEW Service se o problema ocorrer de novo. Efetuar o ajuste de fbrica, resetar e voltar a ajustar os parmetros. Contactar a SEW Service se o problema ocorrer de novo. Eliminar a causa especfica da irregularidade; reprogramar o borne se necessrio. Deixar o motor esfriar e resetar a irregularidade. Verificar as conexes entre o MOVITRAC B e o termistor.

25

EEPROM

26

Borne externo

Lgica programvel Parada com bloqueio

Sinal de irregularidade externa atravs de entrada programvel Motor muito quente, termistor ativado Termistor do motor desligado ou ligado incorretamente Ligao entre o MOVITRAC B e o termistor interrompida no motor

31

Sensor TF

32

Estouro do ndice Timeout da rampa

Parada de emergncia Desligar imediato com bloqueio

Regras de programao bsicas violadas, causando estouro da pilha interna Tempo de rampa ajustado foi excedido. O conversor indica F34 se, ao retirar a liberao, o acionamento ultrapassar o tempo de rampa de parada t13. Tipo de placa opcional no permitido Fonte do valor nominal, fonte do sinal de controle ou modo de operao invlidos para esta placa opcional

Verificar e corrigir o programa do usurio Aumentar o tempo de rampa Aumentar o tempo de rampa de parada

34

36

Falta opcional

Desligar imediato com bloqueio

Utilizar a placa opcional correta Ajustar a fonte do valor nominal correta Ajustar a fonte do sinal de controle correta Ajustar o modo de operao correto

37

Temporizador Watchdog

Desligar imediato com bloqueio Desligar imediato com bloqueio

Erro na seqncia do software do sistema

Verificar as conexes terra e as blindagens e melhor-las se necessrio. Contactar a SEW Service se o problema ocorrer de novo. Verificar as conexes terra e as blindagens e melhor-las se necessrio. Contactar a SEW Service se o problema ocorrer de novo. Verificar a comunicao entre o conversor e o PC Reduzir a potncia de sada Aumentar as rampas Se estes procedimentos no forem possveis: usar um conversor mais potente

38

Software do sistema

Irregularidade do sistema

43 44

RS-485 timeout Parada sem bloqueio1) Grau de utilizao da unidade Desligar imediato com bloqueio

Interrupo da comunicao entre o conversor e o PC Grau de utilizao da unidade (valor Ixt) muito alto

45

Inicializao

Desligar imediato com bloqueio Parada sem bloqueio Parada sem bloqueio Parada com bloqueio

Erro na inicializao

Contactar a SEW Service

46 47 77

Timeout system bus 2 Timeout system bus 1 Palavra de controle

Irregularidade durante a comunicao atravs system bus Irregularidade durante a comunicao atravs do system bus Irregularidade do sistema

Verificar a conexo do system bus Verificar a conexo do system bus Contactar a SEW Service

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Instrues de Operao da Unidade Bsica MOVITRAC B - Edio 01/2009

Service e lista de irregularidades SEW Service

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P Hz

Nr. 81

Denominao Condio de partida

Resposta Desligar imediato com bloqueio

Causa possvel S no modo de operao "VFC elevao": Durante a fase de pr-magnetizao, a corrente no pode ser injetada no motor a um nvel suficientemente elevado: Potncia de dimensionamento do motor muito baixa em relao potncia nominal do conversor Seo transversal do cabo do motor muito pequena S no modo de operao "VFC elevao": Interrupo de duas ou de todas as fases de sada Potncia de dimensionamento do motor muito baixa em relao potncia nominal do conversor Grau de utilizao do motor muito alto

Medida Verificar a conexo entre o conversor e o motor Verificar os dados de colocao em operao e repetir se necessrio Verificar a seo transversal do cabo do motor, aumentar se necessrio

82

Sada aberta

Desligar imediato com bloqueio

Verificar a conexo entre o conversor e o motor Verificar os dados de colocao em operao e repetir se necessrio

84

Proteo do motor UL

Parada com bloqueio

Controlar monitorao IN-UL P345/346 Reduzir a carga Aumentar as rampas Manter paradas mais longas

94

Checksum da EEPROM Erro de cpia

Desligar imediato com bloqueio Desligar imediato com bloqueio

EEPROM com defeito

Contactar a SEW Service

97

Mdulo de parmetros desligado durante o processo de cpia Desligar / ligar durante o processo de cpia

Antes de resetar a irregularidade: Ativar as definies de fbrica ou carregar os dados completos do mdulo de parmetros

1) No necessrio resetar, a mensagem de irregularidade desaparece automaticamente aps a comunicao ser restabelecida.

7.57.5.1

SEW ServiceService 24 horas Atravs do nmero do Service 24 horas, voc pode contactar um especialista da assistncia tcnica da SEW-EURODRIVE 24 horas por dia e 365 dias no ano. Disque +55 (0) 11 2489 9090 para entrar em contato com o Servio de Assistncia Tcnica SEW, ou envie um fax para +55 (0) 11 2480 4618.

7.5.2

Envio para reparo Caso no consiga eliminar uma irregularidade, favor entrar em contato com a SEW Service. Quando contatar a SEW Service, favor informar os dados do estado da unidade. Isto facilita o atendimento.Ao enviar uma unidade para reparo, favor informar os seguintes dados: Nmero de srie ( plaqueta de identificao) Denominao do tipo Breve descrio da aplicao (aplicao, comando por bornes ou por comunicao serial) Motor conectado (tenso do motor, ligao estrela ou tringulo) Tipo da irregularidade Circunstncias em que a irregularidade ocorreu Sua prpria suposio quanto s causas Qu