Desenvolvimento de Algoritmos de Controlo para a Locomoção ...
Locomoção
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Locomoção é a função que permite
aos animais deslocarem-se de um
lugar para o outro.
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Para procurar alimento;
Para se reproduzirem;
Para fugir de outros animais;
Para procurar abrigo;
Para encontrar melhores condições climáticas;
…
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Nos animais com esqueleto interno, o movimento
é possível devido:
- Aos músculos;
- Aos ossos;
- Às articulações. (zona de encaixe entre os ossos)
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O movimento das articulações deve-se aos
músculos, que se ligam aos ossos através dos
tendões.
Braço a
dobrar.
Braço a
estender.
O músculo
contrai-se.
O músculo
distende-se.
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Nos animais sem esqueleto, a
locomoção é realizada só pela
contracção dos músculos.
![Page 9: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/9.jpg)
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Voando!
![Page 11: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/11.jpg)
O voo é o tipo de locomoção utilizado pelos
animais voadores.
Animais voadores:
- Insectos voadores
- A maior parte das Aves
- Morcego (mamífero)
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Características das aves que lhes
facilitam o voo
- Forma aerodinâmica (que facilita o voo)
![Page 13: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/13.jpg)
- Músculos
fortes
ligados à
quilha.
- Ossos ocos, leves
e resistentes.
![Page 14: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/14.jpg)
- Asas São rígidas, leves e impermeáveis
- Músculos peitorais fortes
![Page 15: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/15.jpg)
- Sacos aéreos: estão cheios de ar e tornam a ave mais
leve.
![Page 16: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/16.jpg)
Nos insectos voadores…
- São animais leves
- Têm asas finas e
resistentes As asas são impermeáveis
e finas. Têm um
revestimento de quitina.
![Page 17: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/17.jpg)
No morcego… O morcego são os únicos mamíferos com a capacidade de voar!
Mas NÃO têm asas!
A membrana alar é uma prega de pele que une os dedos
dos membros anteriores (da frente) com a cauda e os membros
posteriores (de trás).
A membrana alar é movimentada por músculos peitorais muito fortes.
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Na água, a maioria dos animais
de vida aquática desloca-se
nadando. A este tipo de
locomoção dá-se o nome de
Natação.
![Page 20: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/20.jpg)
Animais de vida aquática:
- Aves aquáticas
- Peixes
- Mamíferos aquáticos
- Anfíbios (exemplo: rã)
- Estrela-do-mar
- Ouriço-do-mar
- Moluscos (exemplo: lula e polvo)
- etc.
![Page 21: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/21.jpg)
Peixes O que facilita a sua deslocação na água?
- Forma hidrodinâmica
- Barbatanas
![Page 22: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/22.jpg)
Barbatanas
Ímpares (dorsal, anal e caudal)
Pares (peitorais e ventrais)
![Page 23: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/23.jpg)
Aves aquáticas e anfíbios O que facilita a sua deslocação na água?
Membrana Interdigital – prega de pele que
une os dedos.
![Page 24: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/24.jpg)
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Mamíferos aquáticos
- Têm os membros transformados em barbatanas.
O que facilita a sua deslocação na água?
- Forma hidrodinâmica.
![Page 26: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/26.jpg)
Moluscos
Além de se deslocarem por natação também se deslocam por propulsão a jacto (expulsam rapidamente a
água contida numa cavidade).
![Page 27: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/27.jpg)
Ouriço e Estrela do mar
Têm Pés ambulacrários (parecem ventosas).
![Page 28: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/28.jpg)
![Page 29: Locomoção](https://reader034.fdocumentos.tips/reader034/viewer/2022052605/579054211a28ab900c8f36d4/html5/thumbnails/29.jpg)