Lixeira Interativa para Deficientes Visuais

Bolsistas do CNPq – BR: Levir César R. Lemos, Jonatas S. Evangelista.

Colaboradores: Lucas Alves Fernandes, Marina Stela de Sales Alves.

Orientador: Davi Teixeira Gomes

Colégio Militar do Corpo de Bombeiros – Fortaleza - CE

Introdução

Objetivos

O Robô

Materiais e Métodos

Resultados e Conclusões

Agradecimentos

Tecnologia Assistiva está presente em situações

onde haja necessidade de adaptações em

comunicações, mobilidade, acesso, nos diferentes

ambientes como casa, escola, a comunidade e o

local de trabalho. Desta forma o presente trabalho

trata do desenvolvimento de um dispositivo

automatizado para uso de deficientes visuais.

Trata-se de uma lixeira seletiva adaptada com

mecanismos eletromecânicos para cumprir tais

objetivos, a qual foi classificada pelos autores

como um robô fixo aplicado à assistência.

O presente trabalho, realizado com o apoio do

CNPq, Conselho Nacional de Desenvolvimento

Científico e Tecnológico – Brasil, trata de uma

adaptação feita em uma lixeira seletiva, equipando-

a com microcontrolador, servo-motores, dentre

outros componentes eletromecânicos, de modo

que através da leitura do código braile impressa

sobre botões e pressionando-se o botão com a

legenda referente ao tipo de lixo, o deficiente visual

possa depositar o lixo no cesto adequado. Assim o

protótipo apresentado permite a participação,

mesmo que de forma simples, dos portadores de

deficiência visual em uma questão bastante

importante, a coleta seletiva de lixo.

A equipe gostaria de agradecer ao Colégio militar

do Corpo de Bombeiros e ao CNPq - Brasil pelo

suporte à participação no evento.

OR

GA

NIZ

AÇ

ÃO

E

AP

OIO

Com este trabalho pudemos refletir mais sobre a

importância em contribuir para a inclusão social de

pessoas com deficiências físicas.

A realização deste projeto foi para seus autores

uma forma de aplicar conhecimentos obtidos nas

aulas de robótica educacional, bem como

desenvolver habilidades para a cooperação e

trabalho em equipe. Foram utilizados os seguintes:

• Plataforma Arduino UNO;

• Um motor de passo para movimentar o conjunto

móvel;

• Um servo motor de posição para acionar o

mecanismo que transfere o lixo do cesto comum

para o cesto específico;

• Diversos outros componentes eletrônicos, como

fios, resistores, botões, leds;

• A estrutura física de sustentação feita de acrílico.