Linha X5 - ascontecnologic.com · Indices do código basico do modelo ... %Rh Umidade relativa 5...

Regulador de processocom PROFIBUS DPe Modbus Master/Slave1/8 DIN - 48 x 96

Linha X5 ccManual de instruções para o Usuár io • M. I .U.X5 -2/01.01 • Cod. J 3 0 - 4 7 8 - 1 A X 5 I E

Ascon Tecnologic srlvia Indipendenza 56, 27029 Vigevano (PV)Tel.: +39-0381 69 871Fax: +39-0381 69 8730Sito internet: www.ascontecnologic.comIndirizzo E-Mail: [email protected]

ISO 9001C e r t i f i e d

Regulador de processocom PROFIBUS DPe Modbus Master/Slave1/8 DIN - 48 x 96

Linha X5 cc

I 1 I 2 I 3

45.8045.80

X5

50

2

Informações

ccINFORMAÇÕES

SOBRE A SEGURANÇA

ELÉTRICA E A

COMPATIBILIDADE

ELETROMAGNETICA

Antes de proceder a instalação deste aparelho ler com atenção as seguintes informações.Aparelho de Classe II, para montagem no interior de um painel elétrico.

Este regulador é desenhado em acordo com:Normas sobre BT descritas na Portaria 73/23 CEE, modificada pela sucessiva 93/68/CEE,com aplicação da Norma genérica sobre a segurança elétrica EN61010 - 1 (IEC 1010 -1) 90+A1:92 + A2:95

Normas sobre a compatibilidade eletromagnetica em acordo com a Portaria 89/336 CEE,modificada pela sucessiva Portaria nº 92/31/CEE com aplicação:- das normas genéricas a respeito das emissões de rádio freqüéncia:

EN50081 - 1 para locais residenciaisEN50081 - 2 para equipamentos e sistemas industriais

- das normas genéricas relativas a imunidade:EN50082 - 2 para equipamentos e sistemas industriais

IMPORTANTE: A responsabilidade do cumprimento das exigéncias das normas, queregulam a segurança elétrica e as emissões, cabe só ao instalador dos paineis e siste-mas elétricos.

Esse regulador não tem partes que possam ser consertadas pelo Usuário. Eventuais con-sertos devem ser executados por técnicos especializados após treinamento. Informamos queé disponível um departamento de Assisténcia Técnica e Manutenção. Para maiores infor-mações, recomendamos contatar o Representante da Sua Area.

Todas as informações e adverténcias sobre segurança e compatibilidade eletroma-gnetica são evidenciadas com o símbolo B, colocado ao lado da adverténcia.

3

indice

5 VISUALIZAÇÕES...........................................................................................................PAG. 53

6 COMANDOS .........................................................................................................................PAG. 546.1 COMANDOS PELO TECLADO.................................................................PAG. 556.2 COMANDOS PELAS ENTRADAS DIGITAIS .................................PAG. 586.3 COMANDOS PELA COMUNICAÇÃO SERIAL

(CONSULTAR SUPLEMENTO REFERENTE A COMUNICAÇÃO SERIAL)

7 SETPOINT PROGRAMADO (OPCIONAL) ......................................PAG. 597.1 ESTRUTURA DO PROGRAMA ................................................................PAG. 597.2 CONDIÇÕES DE OPERAÇÃO ..................................................................PAG. 607.3 PARAMETRIZAÇÃO - MENU PROGRAMA .......................................PAG. 627.4 VISUALIZAÇÃO E ESTADO DO PROGRAMA ............................PAG. 647.5 START / STOP DO PROGRAMA ..........................................................PAG. 65

8 DADOS TÉCNICOS ...................................................................................................PAG. 69

1 INTRODUÇÃO ...................................................................................................................PAG. 41.1 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO................................................................PAG. 5

2 INSTALAÇÃO ......................................................................................................................PAG. 62.1 DESCRIÇÃO GERAL.........................................................................................PAG. 62.2 CONDIÇÕES DO LOCAL DE INSTALAÇÃO ................................PAG. 82.3 MONTAGEM NO PAINEL..............................................................................PAG. 9

3 CONEXÕES ELÉTRICAS..................................................................................PAG. 103.1 BORNEIRA .................................................................................................................PAG. 103.2 PERCURSO RECOMENDADO PARA OS CABOS..................PAG. 113.3 EXEMPLO DE ESQUEMA DE CONEXÃO......................................PAG. 12

4 FUNÇÕES OPERACIONAIS ........................................................................PAG. 224.1 FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY ......................................PAG. 224.2 IMPOSTAÇÃO DOS DADOS .......................................................................PAG. 244.3 PROCEDIMENTO DE CONFIGURAÇÃO........................................PAG. 254.4 PROCEDIMENTO DE PARAMETRIZAÇÃO .................................PAG. 344.5 DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS ......................................................PAG. 424.6 NÍVEIS DE ACESSO.........................................................................................PAG. 50

INDICE

4

1 - Introdução

1 INTRODUÇÃO

Entrada de medição

Regulação Alarmes Retransmissão

Recursos

PV

AUX

IL1IL2IL3

OP1

OP2

OP3

OP4

OP5

OP6(opcional)

X5Setpoint Tune continuo

Adaptive

Combinação das saídas

Chip de MemoriaBackup dados (opcional)

2 OP5 OP1 OP2 OP3 OP4 OP6






7 Servo OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6motor

Entrada auxíliar

Três entradas digitais

PV/SP

Modbus RS485 MasterConexãocom outrosinstrumentos(opcional)

Modbus RS485 SlaveParâmetrizaçãoSupervisão(opcional)

Funções associadas a IL1, IL2 ou IL3

Sintonia “Fuzzy tuning” com seleção automática

Auto sintonia“One shot”

One shot“Freqüência Natural”

(opcional)

(opcional)

Simplesação

Duplaação

GRANDES PERFORMÂNCESE MULTÍPLICES FUNÇÕES

Felicitações pela escolha dessesreguladores universais.Eles representam a sintese danossa experiência na projetaçãoe realização de instrumentoscompactos, potentes e de altaconfiabilidade.Os reguladores do processo dasérie X5 são desenhados paratrabalhar em ambientes indu-striais e são equipados comtodas as funções, assim que,com razão, podem ser definidoscomo “instrumentos universais”.Podem ser utilizados, também,como Reguladores-Programa-dores com 4 programas de 16segmentos cada um.

P/NCONFS/NV~(L-N).100÷240V 50/60 Hz - 4W

; X5-3150-0000:: A0A-9919/0013

I 1 I 2 I 3

45.8045.80

X5

50

B C D

5

1 - Introdução

1.1 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO

O código completo de identifi-cação do aparelho é impressona etiqüeta do mesmo.

A identificação do modelo pelodisplay frontal é efetuadaseguindo o procedimento divisualização descrito na pág. 53,cap. 5.1.

Modelo:

AlimentaçãoSaídasSerial + pacote matemático (PM)Opções

––Linha Modelo base Acessórios

CôrMan. de Instr. para Usúario

Setpoint

0X5 A B C D E F G

Alimentação A100 - 240V~ (- 15% + 10%) 324V~ ou 24V– 5

Triac - Triac 5

Saídas OP1 - OP2 BRelé - Relé 1

RS485 Modbus/Jbus SLAVE+ Pacote matemático (PM)) 5

Comunicação serial CNão instalada 0

2ª saída continua (OP6) 4

Opções DNenhuma 0

RS485 Modbus/Jbus SLAVE + MASTER + (PM) 6

PROFIBUS + Pacote matemático 7

RS485 Modbus/Jbus SLAVE + PROFIBUS + (PM) 8

Setpoint programável ENão instalado 04 Programas com 16 segmentos 4

Man. de Instr. para Usúario FItaliano - Inglês (padrão) 0Francês - Inglês 1Alemâo - Inglês 2Espanhol - Inglês 3

Cor da moldura do display GGrafite (padrão) 0Bege 1

Indices do código basico do modelo

Etiqüeta de identificação

Entrada em Hz 1

Entrada em Hz + OP6 6

Pacote matemático (PM) 1

6

2 - Instalação

2 INSTALAÇÃO

Recomendamos que a instalação sejafeita por pessoal qualificado.

Antes de proceder a instalação deste con-tolador, seguir todas as instruções do pre-sente manual, com particular atenção paraas recomendações evidenciadas com o sím-bolo B, relativas às Portarias CE refe-rentes a segurança elétrica e compatibili-dade eletromagnetica

BPara evitar um contato acidental das partessob tensão elétrica com as mãos ou comferramentas metálicas, esse controladordeve ser instalado dentro de uma caixa e/oupainel elétrico

Borneira IP 20EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)

Etiqueta com códigodo Modelo

Junta de vedação do display frontal

Clipes de fixação

Proteção dodisplay frontal IP65EN 60529 (IEC 529)

Porta/parededo painel

elétrico

2.1 DESCRIÇÃO GERAL

7

2 - Instalação

2.1.1 DIMENSÕES 2.1.2 FURAÇÃO DO PAINEL ELÉTRICO

96 mm3.78 in

110 mm4.33 in

48 mm1.89 in

10 mm max0.39 in max

10 mm max0.39 in max

65 mm min2.56 in min

45+0.6 mm1.78+0.023 in

92+

0.8

mm

3.62

+0.

031

in

113

mm

min

4.45

in

min

8

2 - Instalação

Condições padrões de funcionamento

M Altitude até 2000 m

T Temperatura 0…50°C

%Rh Umidade relativa 5…95 %Rh sem condensação

2.2 CONDIÇÕES DO LOCAL DE INSTALAÇÃO B

Condições especiais de funcionamento

M Altitude > 2000 m

T Temperatura >50°C

%Rh Umidade > 95 %Rh

P Atmosfera condutiva Instalar filtros nas tomadas

de ar do painel elétrico

Aquecer o interior do painel elétrico

Instalar um ventilador de resfriamento

Utilizar o modelo comalimentação elétrica 24V~

Recômendações

Condições proibidas de funcionamentoD

C Presença de atmosfera corrosiva

E Atmosfera explosiva

9

2 - Instalação

2.3.1 INSERÇÃONO PAINEL ELÉTRICO

1 Furar o painel nas medidasindicadas a pag. 7

2 Controlar que a posição da juntade vedação do display frontaldo aparelho esteja correta

3 Inserir o aparelho no furo

2.3.2 FIXAÇÃONO PAINEL ELÉTRICO

1 Posicionar as clipes de fixação 2 Fazer deslizar as clipes de

fixação até o fim, forçando-ascontra a parede do painel,assim que o aparelho estejabloqueado na posição de fun-cionamento

1

3

2

2.3.3 REMOÇÃO DASCLIPES DE FIXAÇÃO

1 Inserir a ponta de uma chavede fenda pequena na lingüetada clip de fixação

2 Forçar delicadamente a clipcom movimento giratório dachave de fenda

1

2

2.3.4 EXTRAÇÃO DO CORPODO CONTROLADOR

B1 Pressionar 2 Puxar para extrair o corpo do

aparelhoCuidado! Possíveis descargaseletrostáticas podem danificaro aparelho

Descarrega-se a terra

1MΩ

1

2

1

2.3 INSTRUÇÕES PARA MONTAGEM NUM PAINEL ELÉTRICO

2

1

1

6

5

4

3

2

1

28

27

30

29

26

25

7 19 31

8 20 32

9 33

10 34

11 23 35

12 24 36

0,5Nm

16

15

18

17

14

13

21

Tampa deproteção dos

bornesDimensão do fio

0,5....1,5 mm2

(22 a 16 AWG)

5.7 mm0.22 in

10

3 - Conexões elétricas

3 CONEXÕESELÉTRICAS

35 bornes com parafusos 3M

bornes das opções

Momento de aperto doparafuso do borne = 0.5 NmChave com cabeça tipoPhilips PH1Chave com cabeça de fenda0,8 x 4mm

Terminais recomendados

Com ponta cilindrica q 1.4mm 0.055 in máx

ØCom ponta a forquilha AMP165004 Ø 5.5 mm - 0.21 in

LFio descascado L 5.5 mm -0.21 in

C

N

L1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

19

20

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36TC

mV/V/mA

NC

C

NO

OP3

NO

C

NO

OP1

OP2

OP4

DG

IN2(opzione)

OP6(opzione)

24V—OUT

1

2

3

A

b

B

RTD

13

14

15

16

17

18

21

22 N/C

LOG

ICIN

PU

TP

rofib

us

VP

DP

DN

OP

5

RS

485

(mas

ter)

IN1

C RS

485

(Sla

ve)

POT

0%REM

NO

C

3.1 BORNEIRA B

6

5

4

3

2

1

28

27

30

29

26

25

7 19 31

8 20 32

9 33

10 34

11 23 35

12 24 36

16

15

18

17

14

13

21

6

5

4

3

2

1

28

27

30

29

26

25

7 19 31

8 20 32

9 33

10 34

11 23 35

12 24 36

16

15

18

17

14

13

21

A B

E C DCD

A B

E C DCD

11

3 - Conexões eléctricas

PRECAUÇÕES BSe bem esse aparelho sejadesenhado para trabalhar emambientes industriais altamen-te desfavoráveis (nivél IV dasnormas IEC 801-4), é bõa normaseguir as precauções abaixo:

ATodas as conexões devem ser fei-tas em acordo com as leis vigen-tes no local de instalação.As linhas de alimentação elé-trica devem ser separadas doscabos de potência. Evitar aproximidade de contactores elec-tromagneticos, de teleruptores ede motores de grande potência. Evitar a proximidade de módulosde potência, em particular, deaqueles com controle de fase.

Separar os cabos dos sinais embaixo nível dos fios de alimen-tação elétrica e das saídas.Se não for possível, utilizar cabosshieldados ( impropriamente, sãoas vezes chamados de “cabosblindados”) para os sinais debaixo nível, aterrando oportuna-mente a malha de proteção.

Calha para alimentação e saídas

Calha para condutores de sinais em baixo nível

3.2 PERCURSO RECOMENDADO PARA OS CABOS B

A = AlimentaçãoB = SaídasC = Entradas analógicasD = Saídas analógicasE = Entradas digitais

Comunicação serial

12


3.3 EXEMPLO DE ESQUEMA TIPICO DE CONEXÃO (REGULAÇÃO SERVO MOTOR) B

Notas: 1] Assegurar-se que a tensão de alimentação

seja igual a aquela indicada na etiqüeta doaparelho.

2] Conectar o aparelho a alimentação elé-trica, só após certifica-se que todas asoutras conexões foram completadas.

3] As normas de segurança exigem que sejainstalada uma chave interruptora da linhade alimentação elétrica dos aparelhos, mar-cada com uma etiqüeta de identificaçãoespecifica. Esta chave deve ser de fácil aces-so ao Operador.

4] Este aparelho é protegido com um fusí-vel 0.5 A~ T. Caso ocorra a queima dofusível, recomendamos enviar o aparelhode volta ao fabricante para conserto.

5] Para proteger os relés internos do instru-mento, instalar: Fusíveis de linha 2 A~ T para saídas reléou fusíveis 1 A~ T para saídas Triac.

6] Os contatos dos relés são já protegidoscom varistores.Em caso de presença de cargas indu-tivas 24V~, adquirir e instalar os vari-stores código A51-065-30D7

SupervisorioComandos

RS485

Interrutor dalinha dealimentação

Alarme

V ~

[3]

C

IL1

IL2

IL3

[6]

[6]

[5]

[5]

[5]

OP3

OP1

OP2

°C

C

Retrans.

I

Pt100

[6]

Transmissor4…20mA

24V

V

Servo motor deacionamento valvúlaa gaveta

Rj

0.5A T

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

24

23

20

19

36

35

34

33

32

31

30

29

28

27

26

25

18

17

16

15

14

13

21

13


3.3.1 ALIMENTAÇÃO BFonte chaveada tipo “swit-ching”com duplo isolamento efusível interno• Versão padrão:

Tensão nominal:100 - 240V~ (-15% + 10%)Freqüência: 50/60Hz

• Versão com alimentação embaixa tensão: Tensão nominal: 24V~ (-25% + 12%)Freqüência: 50/60Hz ou 24V–(-15% +25%) (continua)Potência consumida 4 W máx

Para obter uma maior imunidadeaos ruídos, é preferível não conec-tar o borne de terra previsto paraas instalações civis.

L

N

25

26

Fusível 0.5A Tinterno

Alimentação

27

3.3.2 ENTRADA DE MEDIÇÃO PV - IN1 B

A A Para termopares L-J-K-S-R-T-B-N-E-W • Conetar os fios respeitando a polaridade como indi-

cado no esquema de ligação • Quando torna-se necessário utilizar uma extensão,

instalar sempre o cabo compensado correspondenteao termopar usado

• A malha de proteção deve ser conectada a um terraeficiente numa só extremidade.

B Para Termoresistências Pt100• Na conexão com 3 fios, utilizar fios sempre com a

mesma bitola (1mm2 mín).Resistência de linha 20Ω máx por fio.

• Para a conexão com 2 fios, utilizar a mesma bitola(1.5mm2 mín), jampeando os bornes 11 e 12

B1 Para execuções especiais ∆T (2x Pt100)AQuando a distância entre o transmissor de tempe-

ratura e o regulador for= de15 m. (cabo com secção1.5mm2) o erro introduzido na medição é aproxima-damente 1 ºC

R1 + R2 deve ser <320Ω

Resistência de linha150Ω máx

Só no casode conexão com 2 fios,jampear os bornes11 e 12

Utilizar fios do mesmocomprimentoe secção 1.5 mm2

Resistência de linha20Ω max por fio

10

11

12

A

B

A

R2

R1

10

11

12

A

b

B

11

12

14


3.3.2 ENTRADA DA MEDIDAÇÃO PV B 3.3.3 ENTRADA DE MEDIÇÃO PV - IN2 EM FREQÜÊNCIA B

C Entrada continua mA, mV

Rj interna = 30Ω para mARj interna > 10MΩ para mVRj interna = 10KΩ para Volt

Rj

V,mV mA11

12

C1 Com transmissor de 2 fios

Rj

24V–

4…20mA

Transmissor

PV36

11

12

[1]mA

C2 Com transmissor de 3 fios

[1] alimentação auxiliar para transmissorem campo 24V– ±20% /30mA máx.com proteção contra curto circuito

Rj

24V–

4…20mA

Transmissor

PV36

11

12

[1]mA

Quando utiliza-se a entrada emfreqüência, a entrada IN1 nãoestá disponível

• Nível baixo: 0…2Volt /0.5mA máx

• Nível alto: 3…24Volt / ~ 0 mA máx

• Campo de freqüência: 0…2KHz / 0…20KHzselecionável no procedimentode configuração

• Usar sensores com saída NPNou contacto isento de tensão

+5V

23

24

10KΩ

10KΩ

Hz

15

3 - Conexões Elétricas

A - De Setpoint remoto

Sinal em corrente 0/4…20mARj interna = 30Ω

Sinal em tensão 1…5V, 0…5V,0…10VRj interna = 300KΩ

Não disponível quando aentrada é em frequência.

3.3.4 ENTRADAS AUXILIARIAS B 3.3.5 ENTRADAS DIGITAIS B

• Quando o comando digitalexterno é fechado (ON) afunção associada torna-seativa.

• Quando o comando digitalexterno é aberto (OFF) afunção associada torna-seinativa.

Para medição da posição domotor

B - De potenciômetro

19

18

mAmV-V

Rj

Corridatotal

Corridaútil

pot.h

pot.I

0%

100% De 100Ω a 10KΩ máx

18

17

16100%

0%

3

7

6

TTLo.c.

Contatoisolado

Com.

IL 3

IL 2C2

C3

5

NPNo.c.

IL 1C1

16


3.3.6 SAÍDAS OP1 - OP2 - OP3 - OP4 - OP5 - OP6 (OPTIONAL) B

As características de funciona-mento asociadas a cada saídaOP1, OP2 e OP4, OP5 e OP6são definidas no procedimentode configuração. As cominaçõespossíveis são as seguintes:

Saídas de regulação Alarmes RetransmissãoPrincipal(Quente)

Secundaria(Frio)

AL1 AL2 AL3 PV / SP

A Simplesação

OP1 OP2 OP3 OP5B OP5 OP1 OP2 OP3D

Duplaação

OP1 OP2 OP3 OP5E OP1 OP5 OP2 OP3F OP5 OP2 OP1 OP3G OP5 OP6 OP2 OP3

OP1 - OP2 Saídas Relé ou Triac OP3 - OP4 Saídas com reléOP5 - OP6 Saídas digitais/contínuas de regulação ou retransmissão

onde:

L Servo motor OP1 OP2 OP3 OP5OP4OP4OP4OP4OP4OP4OP4

AL4

OP6

OP6OP6OP6OP6OP6

17


3.3.6-A SAÍDA DE REGULAÇÃOSIMPLES AÇÃO RELÉ (TRIAC) B

3.3.6-B1 SAÍDA DE REGULAÇÃOSIMPLES AÇÃO DIGITAL B

3.3.6-B2 SAÍDA DE REGULAÇÃOSIMPLES AÇÃO CONTINUA B

3.3.6-C SAÍDA DE REGULAÇÃO DUPLA AÇÃORELÉ (TRIAC) / RELÉ (TRIAC) B

3.3.6-D1 SAÍDA DE REGULAÇÃO DUPLA AÇÃORELÉ (TRIAC) / DIGITAL B

3.3.6-D2 SAÍDA DE REGULAÇÃO DUPLA AÇÃORELÉ (TRIAC) / CONTINUA B

Fusível31

32OP1 [1] Contator carga

“Quente”

Fusível31

32OP1 [1] Contator

carga “Quente”

Fusível Contatorcarga Frio

32

33OP2 [1]

Fusível31


“Quente”

CargaQuente

Relé deestado sólido

8

9OP5

CargaFrio


8

9OP5

8

9OP5Carga

Quente

mA mV,V Fusível31


“Quente”8

9OP5Carga

Frio

mA mV,V

18

3 - Conexões Eléctricas

3.3.6-F1 SAÍDA DE REGULAÇÃO DUPLA AÇÃODIGITAL / DIGITAL B

CargaFrio


20

21OP6

Notas para as páginas 17 - 18 -19Saídas relé OP1 - OP2• Contato NA, com capacidade 2A/250

V~ para carga resistiva• Fusível 2A ~ TSaída Triac OP1 - OP2 • Contato NA, com capacidade 1A/250 V~

para carga resistiva• Fusível 1A ~ TSaídas digitais OP5 - OP6, isoladas• 0…24V–, ±20%, 30 mA máxSaídas continuas OP5 - OP6, isoladas• 0/4…20mA, 750[ohm] / 15V máx

0/1…5V, 0…10V, 500[ohm] / 20mA máx

[1] Varistor só para cargas indutivas 24V~

3.3.6-E1 SAÍDA DE REGULAÇÃO DUPLA AÇÃODIGITAL / RELÉ (TRIAC) B

3.3.6-E2 SAÍDA DE REGULAÇÃO DUPLA AÇÃOCONTINUA / RELÉ (TRIAC) B

8

9OP5Carga

Quente

mA mV,V

CargaQuente


8

9OP5


32

33OP2 [1]


32

33OP2 [1]

CargaQuente


8

9OP5

19


3.3.6-G SAÍDA PARA SERVO MOTORRELÉ (TRIAC) / RELÉ (TRIAC)

Algoritmo PID flotante, sem potenciômetro,com 3 posições com 2 contatos NA inter-travados (incrementa, stop, diminue)

OP1

33

32

31

OP2V~

Diminue

Incrementa

M~

3.3.6-F4 SAÍDA DE REGULAÇÃO DUPLA AÇÃOCONTINUA / CONTINUA B

20

21OP6 Carga

Frio

mAV,mV

3.3.6-F2 SAÍDA DE REGULAÇÃO DUPLA AÇÃODIGITAL / CONTINUA B

3.3.6-F3 SAÍDA DE REGULAÇÃO DUPLA AÇÃOCONTINUA / DIGITAL B

8

9OP5Carga

Quente

mA mV,V

8

9OP5Carga

Quente

mA mV,V

CargaFrio


20

21OP6

20

21OP6 Carga

Frio

mAV,mV

CargaQuente


8

9OP5

20


3.3.7 SAÍDAS ALARMES OP1-2-3-4 B

Fusível

Carga AL328

29OP3 [1]

30[1] Carga AL3

V

Fusível

NC

C

NA

Fusível

Carga AL131

32OP1 [1]

33OP2 [1] Carga AL2

V

Fusível

Fusível

Carga AL434

35OP4 [1]

V

[1] Varistor só para carga indutiva 24V~

e As saídas OP1 e OP2 podem ser utilizadascomo saídas de alarme quando não sejãoanteriormente configuradas como saídasde regulação

3.3.8 SAÍDAS OP5E OP6 (OPCIONAL) B

3.3.9 COMUNICAÇÃO SERIAL(OPTIONAL) B

As saídas OP5 e OP6 podem ser configu-radas, em alternativa, como saídas de regu-lação ou de retransmissão PV/SP• Galvánicamente isolada

500V~/1 min• 0/4…20mA, 750Ω / 15V– máx

0/1…5V, 0…10V, 500Ω / 20mA máx

• Interface passiva, galvanicamente isolada500V~/1 minConforme às normas EIA RS485 protocoloModbus/Jbus

• dip switches de configuração das terminações

C C

MASTER SLAVE1

2

3

13

14

15

20

21OP6 Carga

Frio

mAV,mV

8

9OP5Carga

Quente

mA mV,V

1234MASTER

SLAVE

AConsultar o Manual

de instruções“PROTOCOLO

MODBUS/JBUSlinha X5”

3.3.10 PROFIBUS DP (OPTIONAL) B

21


DP

DN

DG

VP

1

2

3

4

• Interface passiva, galvanica-mente isolada 500V~/1 min

• De acordo com as normasEIA RS485, protocoloPROFIBUS DP

• Cabo de conexão: cabo com par trançado e shiel-dado em acordo com os reque-rimentos PROFIBUS (recomen-damos o tipo Belden B3079A)

• Distância máxima:por 12 Mb/seg.: 100 m

Resistências de terminação de220Ω e 390Ω (1/4 W, ±5%) parafixação externa só nas estaçõesPROFIBUS inicial ou final

Outras informações com detalhes sobre cabos e conexões podemser encontradas no guía dos componentes PROFIBUS ou no ende-reço Internet:http://www.profibus.com/online/list

DP

DN

DG

VP

EstaçãoProfibusinícial

DP

DN

DG

VP

StaçõesProfibusIntermédias

DP

DN

DG

VP

EstaçãoProfibusfinal

220Ω

390Ω

390Ω

220Ω

390Ω

390Ω

334-40UNC-2B

59

61

Para facilitar as ligações, deve ser usada uma ficha tipo D-Sub (9pinos): modelo AP-ADP-PRESA-DSUB/9Pcom uma ficha macho de 9 pinos tipo ERNI ref. 103648 ou similar.

X5 D-SUB 9 pinos SinalDescrição de acordo com asespecificações PROFIBUS

4

1 3 RxD/TxD-P (DP) Recepção de dados/tran-smissão de dados positivo

6

2 8 RxD/TxD-N (DN) Recepção de dados/tran-smissão de dados negativo

VP (VP)

3 5 DGND (DG) Transmissão de dados compotencial de 5V à massaTensão de alimentação da resi-stência terminadora – P, (P5V)

22

4 - Funções Operacionais

4.1.1 FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY NO MODO “EM OPERAÇÃO”

Fora de escalasuperior

Fora de escalainferior

Setpoint operativo SP(Local / Remoto ou memorizado)

% Saída de regulaçãoou Estado do Programa (ver pág, 64)

Indicadores luminosos (LED vermelhos)do estado das saídas de regulação

S OP1/OP4 ON - T OP2/OP4 ON

Start / Stop do Programa

Seleção / Confirmação dados

Modificação do Setpoint

Acesso menus

Automático / Manual

Indicadores luminosos (LEDs vermelhos) do estadodos alarmesÅ AL1 ONÇ AL2 ONÉ AL3 ONÑ AL4 ON

Indicadores luminosos (LEDs verdes) domodo de funcionamento

Comunicação serial em ação3 Sintonia (Tuning) em execução Funcionamento manual! Programa em execuçãoá Programa em espera[ Setpoint Remoto ativoú 1º Setpoint memorizado ativoù 2º Setpoint memorizado ativoû 3º Setpoint memorizado ativo

Indicadores luminosos (LEDs amarelos) do estado das entradas digitais

I 1 - IL1 ativoI 2 - IL2 ativoI 3 - IL3 ativo I 1 I 2 I 3

45.8045.80

X5

50

4 FUNÇÕESOPERACIONAIS

8888____ 8888----Medição da variavél PV indicada em Unidades de Engenharia

23


4.1.2 FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY NA SEQÜÊNCIA DE PROGRAMAÇÃO

AO procedimento de parâmetri-zação é temporizado. Se nenhu-ma tecla for acionada num inter-valo de 30 seg., o sistema voltaao modo “Em Operação”.

Após a seleção do parâmetro oucódigo desejado, pressionarS ou T para visualizar oumodificar o valor deste.

O valor modificado é memori-zado só ao passar ao parâme-tro sucessivo, pressionando R.Ao contrario o valor operativo émantido inalterado pressionan-do só as teclas W ou na saída,após os 30 segundos

Se pode passar diretamente aomodo “Em Operação” de um parâ-metro qualquer, pressionando Y

35.0p.b.

X5

Valor do parâmetro

Código do parâmetro

Retorno ao parâmetro anterior

Seleção / Confirmação do código do parâmetro

Modificação do valor do parâmetro

Acesso menu para:- Configuração - Parâmetrização- Seleção Acesso

4.2.1 INTRODUÇÃO DOSVALORES NUMÉRICOS

(exemplo: modificação Setpointde 275.0 para 240.0 )

4.2.2 INTRODUÇÃO DE VALORES MNEMÔNICOS(Exemplo de configuração pág. 26)

24


4.2 IMPOSTAÇÃO DOS DADOS OPERACIONAIS

275.0274.8

275.0274.8

230.0274.8

240.0274.8

240.0 °C

Pressionando por pulsos S ouT modifica-se o valor de umaunidade (step) a cada pulso.Mantendo pressionanda S ouT, modifica-se o valor em conti-nuo com uma velocidade que dupli-ca cada segundo. Soltando a tecla,interrompe-se a seqüência de ace-leração, reduzindo a velocidade demodificação.A possibilidade de modificação ter-mina ao alcançar os limites máx./mín.do intervalo de variação do Setpoint.No procedimento de modificaçãodo Setpoint, com o primeiro pulsosobre uma das teclas S ouT, passa-se da visualização doSetpoint em operação a aquelelocal. Esta passagem é indicadapor um piscar do display.Esta passagem é indicada por umpiscar do display.

Um toque sobre S ou T visualiza o código anterior ou seguinte.Mantendo pressionada S ou T são visualizados em sucessãotodos os códigos, com uma cadência de 0,5 seg. O valor de cada umé memorizado só ao passar ao código sucessivo.

Unit °C

Unit °f

Unit °C

Unit °f

Unitnone

Unit ph

Unidadesde EngenhariaGrauscentigrados

GrausFahrenheit

GrausCentigrados

GrausFahrenheit

Nenhuma

Ph

Modo “EmOperação “ comvisualização doSetpoint operativo

Visualizaçãodo Setpoint corrente

Modificaçãodo Setpoint local

Confirmação do novo Setpoint,indicada com umpiscar do display

após 2 seg.

————Diminue

————Incrementa

25


4.3 PROCEDIMENTO DE CONFIGURAÇÃO

Conf

275.8 Menu C.pas

33

OK

Conf

EHit

274.8

Inp. s.p. Out l.inp RlMConf Conf ConfConfConf

(ver pág. 26) (ver pág. 27) (ver pág. 28 e 29) (ver pág. 30) (ver pág. 31)

Modo “EmOperação”

MenuConfiguração

ConfiguraçãoEntrada

ConfiguraçãoSetpoint

ConfiguraçãoSaídas

Pressionar até

NÃO

SIM

Retorno ao modo “Em Operação”

Introdução da senha(Password) de configuração

O valor digitado é aceitosó quando é coincidentecom aquele atribuido ao

parâmetro C:pas(ver pág. 50)

de -9999… a 9999(33 valor padrão de fábrica)

ConfiguraçãoEntradas Digitais

ConfiguraçãoAlarmes

Saída daConfiguração

HertzphHz

26


4.3.1 CONFIGURAÇÃO ENTRADAS

Conf

Inp.

Inp.

Unit

sc.dd

sc.lo

P 0

P 0

sc.HiP9999

sqrPno

CHarPno

P0=10

Pnone

SÓ COMENTRADALINEAR

Tipo deEntradaver tabela 1

Unidades deEngenhariaver tabela 2

Nº de casas decimais0 / 1 / 2 / 3

Início campo de escala do limite inferior daescalaa sc.Hi

Fim do campo deescalada sc.loaté o limite superiorda escala

Raiz quadradano / yes

Caractérizaçãoescalas linearesno / yes

Tab. 1 Tipo de entrada PInp. Val. par. Descrição

tc. j 0…600°C

tc. l

32…1112°Ftc. w

0…20 mA

1=5

tc. s

0…10 Volt1…5 Volt0…5 Volt0…300 mV

M.50

frq.l 0…2.000 Hz4=20 4…20 mA

0…50 mV

tc. b 0…1800°C

tc. E 0…600°C

tc. t

frq.H 0…20.000 Hz

tc.U3

tc. n 0…1200°C

-50.0…50.0°C-99.9...300.0°C-200…600°C

0…2000°C

tc. r

tc.U5 0…2000°C

Escala “Custom” sob pedido

-200…400°C0…1600°C0…1600°C

0…1200°C0…600°C

rtd1cust

Unidades deEngenharia

-58.0…122.0°F-99.9…572.0°F-328…1112°F

-328…752°F32…2912°F32…2912°F

0=5

32…2192°F32…1112°F

M.300

rtd2del.t

0=200=10

Val. par. Descrição PUnit Tab. 2 Unid. de Engenharia

none nenhuma

rh

°C graus centígrados°f graus fahrenheit

Rh

MA mAMU mVU Volt

Ph

bar barpsI PSI

Freqüência(opcional)

32…3272°F32…2192°F

32…1112°F

32…3632°F32…3632°F

PImp.

32…2012°Ftc.ni 0…1100°C

Conf

s.p.

s.p.ty

s.p.tr

rs.InP4=20

Ploc

Pno

s.p.tMPp.sec

27


4.3.2 CONFIGURAÇÃO SETPOINT

SÓ REALMENTEREMOTO

Tipo deSetpointver tabela 3

Tracking Setpoint memorizadover página 43no/ yes

Base temposrampaSetpointp.sec/p.Min/p.Hr

Entrada SetpointRemotover tabela 4Não está presente se aentrada de frequênciaestiver activa

Tab. 4 Set Remoto Val. par. Descrição0=5 0…5 Volt1=5 1…5 Volt

0=20 0…20 mA

Tab. 3

4=20 4…20 mA

Tipo de Setpoint

0=10

reM.t Remoto - com trimmer

0…10 Volt

Prs.In

loc.t Local - com trimmerl=r Só Local / RemotoreM Só Remotoloc Só local

Val. par. Descrição Ps.p.ty

prog Programado (opcional)

28


Conf

Out

Cn.ty

M.C.Op

rt. 2Pnone

O.rt.2P4=20

rt.l2P 0

rt.H2P9999

Ppid:r

POff

rt.H1P9999

rt.l1P 0

O.rt.1P4=20

rt. 1Pnone

f.OutPOff

s.OutPOff

C.Op.5Pno

s.C.OpPOff

COM SAÍDA CONTINUA OP6PRESENTE COMO OPÇÃO E NÃO

UTILIZADA COMO SAÍDA DEREGULAÇÃO FRIO

COM SAÍDA CONTINUA OP5 NÃOUTILIZADA COMO SAÍDA DE

REGULAÇÃO

Saída Secundaria(Frio)(só se Quente / Frio)ver tabela 7

Saída Frio em OP5(só se Quente / Frio)no / yes

Segurançã saídaprincipalOff/ -100…+100%

Forçamento saídaprincipalOff/ -100…+100%

Seleção 1ª saídaretransmitidanone / p.U. /s.p.

1ª Saída deretransmisãover tabela 8

Início escala1ª retransmissãoEscala completa

Final de escala1ª retransmissãoescala completa

Seleção 2ªsaída retransmitidanone / p.U. /s.p.

2ª Saída deretransmissãover tabela 8

Início escala2ª retransmissãoescala completa

Final de escala2ª retransmissãoescala completa

Tipo deregulaçãover tabela 5

Saída principal(Quente)ver tabela 6

4.3.3 CONFIGURAÇÃO SAÍDAS

29


Val. par. Descrição PCn.ty

Tab. 5 Tipo de regulação

Of.re Ação ReversaOn - Off

Of.di Ação diretapid.d Ação direta

P.I.D.pid.r Ação ReversaU.dir Ação direta Válvulas

Mod.U.reU Ação ReversaH.C.ln Linear

Quente/ FrioH.C.Ol Curva óleo

H.C.H2 Curva água

Tab. 7 Saída Secundária(Frio)

Val. par. Descrição Ps.C.OpOff Não utilizadaOp2 Relé / Triac Descon

tínualog Lógica0=5 0…5 Volt

Contí-nua

1=5 1…5 Volt0=10 0…10 Volt0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA

Tab. 8 Saídas deretransmissão

0=5 0…5 Volt1=5 1…5 Volt0=10 0…10 Volt0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA

PO.rt.1 Tab. 6 Saída Principal(Quente)

Val. par. Descrição PM.C.OpOff Não utilizadaOp1 Relé / Triac Descon

tínualog Lógica0=5 0…5 Volt

Contí-nua

1=5 1…5 Volt0=10 0…10 Volt0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA

Val. par. Descrição PO.rt.2

As saídas contínuas OP5 e OP6,se a opção for habilitada e assaídas não foram já utilizadascomo saídas contínuas deregulação, retransmite em alter-nativa a medição PV (lineariza-da) ou o Setpoint SP.

Sinalretransmitido .none / p.U. /s.p.

Campoda saída0=5/1=5 /0=100=20 / 4=20

A definição dos valores de iní-cio e final de escala é feita pormeio dos parâmetros:

Valorinício da escalade retransmissão

#rt.l1#rt.l2

#O.rt.I#O.rt.2

#rt. 1#rt. 2

RENTRASMISSÃOValor finalda escala deretransmissão

Exemplo:• Termopar “S”,

escala 0…1600°C• Campo de saída 4…20 mA• Sinal retransmitido PV no

intervalo 800…1200°C

#rt.H1#rt.H2

20

4

800 1200 1600

#retr = 4=20#rt.H = p.U.#rt.l1 = 800#rt.H1 =1200

mA

°C

Assinando um valor de rt.l1maior que rt.H1 se obtem umaescala invertida.

Conf

l.inp

Il1

Il2

POff

POff

Il3POff

30


4.3.4 CONFIGURAÇÃO ENTRADAS DIGITAIS 4.3.5 CONFIGURAÇÃO ALARMES

Funções de IL1ver tabela 10



slo.1 Inibição rampa s.p.H.pU (Hold) da medição

r.=H. (Start / Stop) prgm.

Descrição

Tab. 10 Funções entradasdigitais PIl1

Val. par. PIl3 Off Não utilizadal=r Local / RemotoA.Man Automático / Manuals.p. 1 1° Setpoint mem.s.p. 2 2° Setpoint mem.

web.I Blocagem do teclado

f.Out Forçamento da saídaprg.1 1° Programaprg.2 2º Programaprg.3 3° Programa

PIl2

s.p. 3 3° Setpoint mem.

prg.4 4º Programa

rst reset programa

Conf

AlM

blocPno

ltchPno

A1.OuPOp1

Al. 1POff

Tipo de alarme AL1ver tabela 11

Assinação AL1Op / Op [1]Op / Op [2]

Reconhecimento AL1no / yes

Inibição naenergização AL1no / yes

NÃO PRESENTES

SE Rl. 1= Off

[1] As saídas com relé OP1 e OP2podem ser utilizadas comoalarmes só quando não sejamanteriormente dedicadas à saí-das de regulação.

[2] As saídas OP3 e OP4 podemser associadas ao programa(quando a opção for instala-da).

até 3máx.

blcw Bloqueio do reset

31


Al. 4POff

A4.OuPOp4

ltchPno

blocPno

blocPno

ltchPno

A3.OuPOp3

Al. 3POff

blocPno

ltchPno

A2.OuPOp2

Al. 2POff


Assinação AL2Op1 / Op2 [1]Op3 / Op4 [2]











NÃO PRESENTES

SE Al. 3= OffNÃO PRESENTES

SE Al. 2= OffNÃO PRESENTES

SE Al. 4= Off

Banda

PAl 4 Descrição

Tab. 11 Tipo de AlarmePAl 1

Val. par.

OffNão usada ou usadapelo programa (AL3/AL4)

fs.HAtivoAcima

Absolutofs.l

AtivoAbaixo

deU.HAtivoAcima

DesviodeU.l

AtivoAbaixo

bandAtivoAfora

lba Loop break alarm

PAl 3 PAl 2

32


Alarme absoluto

Ativo acimaP-fsH

Ativo abaixoP-fsl

hyd hyuOn

Off

On

Off

Limiar de alarmeFinal de escalanício escala

Alarme por desvio (deviation)

Ativo acima

Ativo abaixoP-del

hyd hyuOn

Off

On

Off

SP

Limiar de alarme+ campo de escalacampo de escala

P-deH

Alarme em Banda

Ativo aforaP-bnd

hyd hyu

On

Off

SP

Limiar de alarmecampo de

escalacampo de escala

hyd hyu

∆SP

∆SP ∆SP

4.3.6 CONFIGURAÇÃO ALARMES AL1, AL2, AL3, AL4 [A] TIPO E MODO DEAÇÃO DOS ALARMES

Durante o procedimento de con-figuração pode-se programaraté 4 alarmes: AL1, AL2, AL3 eAL4 (ver pág. 31). Para cadaalarme pode-se selecionar:A Tipo e modo de ação do alar-

me (tabela 11, pág. 31)B Habilitação da função de

reconhecimento (latching)#ltch

C Habilitação da função de ini-bição à energização (blocking)#bloc

D Assinação da saída física doalarme #OpI #Op2#Op3 #Op4

As saídas podem ser utiliza-das como alarmes só quandonão sejam anteriormentededicadas à saídas de regu-lação. (ver pág. 3.3.7, pág. 20)É possível endereçar até 4 níveisde alarme sobre uma únicasaída (OR dos alarmes)

Visualização da ação dos alarmesEsta função é habilitada pormeio do software de configu-ração (consultar o manual “PRO-TOCOLO MODBUS/JBUS LINHAX5”, fornecido a parte)

[D] AÇÃO“LOOP-BREAK-ALARM” LBAInterrupção da malha de regulação

Quando acontece uma qual-quer interrupção nas conexõesou anomalia no funcionamen-to de um dos componentes damalha de regulação, após umtempo ajustável entre 1 e 9999seg. (ver pág. 22), dispara oAlarme AL1 e inícia o piscar dovisualizador PV.O estado de alarme termina aodesaparecer da falha que odeterminou.

mA

°C

eCom a regulação ON-OFF, oalarme “LBA” é inativo.

275.0

3deH

O tipo de alarme se presenta,piscando no display, em

alternativa com o valor PV.

Acende-se, também, o LEDvermelho correspondente asaída utilizada

33


[B] FUNÇÃO DERECONHECIMENTODO ALARME

A ação do alarme permaneceaté o reconhecimento (silen-ciamênto), efetuado pressio-nando uma tecla qualquer.

O estado de alarme, porém, ter-mina somente se cae a causaque o provocou.

ltch

yes

[C] FUNÇÃO INIBIÇÃONA ENERGIZAÇÃO

OP1

275.0

Ilba

∆SP Inibição

SP

OnOff

Energização

Variávelcomcurva

descen-dente

Variávelcomcurva

ascen-dente

Limiar∆SP

± campoescala

ao redorde SP

Inibição

SP∆SP

OnOff

Energizaçãobloc

yes

34


4.4 PARAMETRIZAÇÃO - MENU PRINCIPAL

Menu

s.p.Menu

tuneMenu

pIdMenu

AlMenu

prog

275.0

274.8

(ver pág. 36)

MenuSetpoint

(ver pág. 38)

MenuPID

(ver pág. 39)

MenuSintonia (Tuning)

(ver pág. 62 e 63)

MenuSetpoint programado

(só se a opção for instalada)

Modo“Em Operação”

(ver pág. 37)

MenuAlarmes

A

O procedimento de parâmetri-zação é temporizado. Se nenhu-ma tecla for acionada num inter-valo de 30 seg., o sistema volta aomodo “Em Operação”.

35


Menu

InpMenu

ConfMenu

AccsMenu

CoMMMenu

Out

(ver pág. 39)

MenuEntrada

(ver pág. 50)

MenuAcessos

(ver pág. 25)

MenuConfiguração

(ver pág. 40)

MenuSaídas

(ver pág. 41)

MenuComunicação

Após a seleção do parâmetro ou código desejado,pressionar S ou G para visualizar ou modificaro valor deste (ver página 24). O valor modificado émemorizado só ao passar ao parâmetro sucessi-vo, pressionando R.

Se pode passar diretamente ao Menu seguinte deum parâmetro qualquer, pressionando Y

36


4.4.1 PARAMETRIZAÇÃO - MENU SETPOINT

Menu

s.p. l=rPloc

s.p. v

s.p. d

POff

POff

s.p. HPF.scala

s.p. léIn.scala

biasP 0

rtioP 1:00

s.p. 2

s.p. 3

P 0

P 0

s.p. 1P 0

s.selPnone

SÓ LOCAL INDICE #loc

LOCAL/REMOTO,REMOTO OU PROGRAMADO

INDICES #l=r #reM #prog

SÓ LOCAL OU REMOTO COM VARIAÇÃO POR TRIMMERINDICES #loc.t #reM.t

Seleção Setpointmemorizadosnone/ s.l.OC/ s.s.p1/ s.s.p2/s.s.p3

1°Setpoint memorizadosu tutto il campo scala

2° Setpoint memorizzatono inteiro campo deescala

3° Setpoint memorizadono inteiro campo deescala

Função Ratio paraSetpoint Remoto-9.99…99.99

PolarizaçãoSetpoint Remotono inteiro campo deescala

Seleção SetpointLocal / RemotoLloc / reM

Limite inferiordo Set Pointno inteiro campo deescala

Limite superiordo Setpoint no inteiro campo deescala

Rampa de subidado Setpoint0ff/1…9999digit/..[1]

Rampa de descidado Setpoint0ff/1…9999digit/..0ff/1…9999digit/.[1]

Dependendo do indice de configuração definido na pág. 27, osparâmetros deste menu são apresentado na maneira seguinte:[1] A inclinação da rampa é indicada em Dígitos/seg, Dígitos/min., Dígitos/hr

Menu Setpoint

37


4.4.2 PARÂMETRIZAÇÃO - MENU ALARMES

Menu

Al hy.3uP 1

hy.3dP 1

hy.4uP 1

hy.4dP 1

hy.2dP 1

hy.2uP 1

hy.IuP 1

4---P 0

3---P 0

2---P 0

1---P 0

tf1-P 1

hy.IdP 1

tf3-P 1

tf2-P 1

tf4-P 1

Limiar de alarme 1[1] ver tabela




Histerese Alarme 1assimétrica acima0…5% da escala emUnidades de Engenharia

Histerese Alarme 1assimétrica abaixo0…5% da escala emUnidades de Engenharia

Atraso ao alarmeOff/1...9999

Histerese Alarme 2assimétrica acimao0…5% da escala emUnidades de Engenharia









Tipo e valor ModoNº e

Parâm.Absolutono inteiro campode escala

Ativo acima -fs.HAtivo abaixo-fs.l

Desviono inteiro campode escala

Ativo afora -de.HAtivo abaixo-de.l

Bandano inteiro campode escala

Ativo afora -bnd

L.B.A.1…9999 sec

Ativo acima -lba

[1] Dependendo da definição efe-tuada no procedimento de configu-ração (ver pág. 31), comparece umcódigo que identifica o nº e o tipo dealarme. Em função do tipo de alar-me, inserir o valor do limiar em acor-do com quanto indicado na tabela:

MenuAlarmes

38


4.4.3 PARÂMETRIZAÇÃO - MENU PID (não se apresenta em ON-OFF)

Menu

pId

OK

t.d. CP 12:0

t.i. CP 60

p.b. CP 5:0

M.resP 50:0

O.C.P 1:00

d.ErrP Off

t.d.P 12:0

t.i.P 60

p.b.P 5:0

Bandaproporcional 0.5…999.9% docampo de escala

Tempointegral0ff/1…9999 seg.

Tempoderivativo0ff/0.1…999.9 seg.

Zona mortado erro0ff/0.1...10.0 digits

Controle de Overshoot0.01…1.00(não se apresenta comQuente /Frio)

Reajuste manual0ff/1…100% saída

(não se apresenta comQuente /Frio)

Bandaproporcional Frio0.5…999.9%docampo de escala

Tempointegral Frio0ff/1…9999 seg.

Tempoderivativo Frio0ff/0.1…999.9 seg.

MenuPID

ALGORITMOQUENTE / FRIO

NÃO

SIM

39


4.4.4 PARÂMETRIZAÇÃOMENU TUNING (SINTONIA) (não se apresenta em ON/OFF)

4.4.5 PARÂMETRIZAÇÃOMENU ENTRADA

Menu

tuneOK

t.d.

t.i.

p.b.

AdptPno

tunePno

Menu

Inp

t.saMP 0:11

In.shP 0

t.filPOff

Start Sintonia inícial(One shot tune)no/yes

Start SintoniacontínuaAdaptive Tune (A.T.) no/yes

Banda proporcionaldefinida pelo Tuning [1](apenas o display)(disponível quando o“adaptive tune” estáseleccionado)Tempo integraldefinido pelo Tuning [1](apenas o display)(disponível quando o“adaptive tune” estáseleccionado)Tempo derivativodefinido pelo Tuning [1](apenas o display)(disponível quando o“adaptive tune” estáseleccionado)

Constante de tempodo filtro da medição Podeser excluídoOff/0.2…99.9 segundos

Correçãoda medição-60…60 digitos

Tempode amonstragem0.1…10.0 segundos

MenuTuning (Sintonia)

MenuEntrada

#Nmo

#yes

Habilitação para AT

[1] Estes valoresnão são armaze-nados automática-mente no menu deparametros pid

40


4.4.6 PARÂMETRIZAÇÃO - MENU SAÍDAS

Menu

Out

Op.hyP 1

st.tM

st.OpP Off

P 10

Op.rP Off

Op. HP100:0

Op. lP 0:0

MU.hy

MU.tM

P 0:5

P 60

Op.rCP Off

Op.C.H

t.c. CP 10:0

P100:0

d.bndP 0:5

t.c.P 10:0

AlgoritmoOn-Off

AlgoritmoPID

Histeresesaída deregulação0…5% campo deescala em Unidades deEngenharia

Tempo de ciclosaída de regulação(só para saída tempoproporcional)0.2…100.0 seg.Limite inferiorsaída de regulação(não disponível paraQuente/Frio) 0…100%

Limite superiorsaída de regulação0…100%

Velocidade de variaçãoda saída de regulaçãoPode ser excluída0ff/0.01…99.99% seg.

Valor Soft-Start dasaída de regulaçãoPode ser excluído0ff/1…100%

Tempo de activaçãoda função Soft-Start 1…9999 seg.

Tempo de rotaçãodo motor15…600 segundos

Mínima resoluçãoda saída (Histerese)0.1…5.0%

Banda morta 0.0…5.0%

Tempo de ciclosaída Frio(só para saída tempoproporcional)0.2…100.0 seg.Limite superiorsaída Frio(só para PID)0.0…100.0%

Velocidade devariação da saída FrioPode ser excluída0ff/0.01…99.99% seg.

AlgoritmoServo motor

AlgoritmoQuente/Frio

MenuSaídas

Menu

CoMM

pAr.y

bdr.sP9600

Pnone

Add.sP 1

Add.pP 3

pro.s

bdr.sP9600

Pjbus

Add.sP 1

pro.M

bdr.MP9600

PJjbus

MastPno

pro.sPPjbus

41


4.4.7 PARÂMETRIZAÇÃO - MENU COMUNICAÇÃO SERIAL

Endereço decomunicação SLAVE(só quando presente)0ff / 1…247

Velocidade decomunicação SLAVE1200/24004800/9600/19200

Protocolo decomunicação SLAVEMbus / jbus

Paridadenone/EuEn/odd

Indicec= 5

Indicec= 6

Indicec= 7-8

HabilitaçãoMASTERno / yes

Velocidadede comunicação MASTER1200/24004800/9600/19200

Protocolode comunicação MASTERMbus / jbus

Endereçode comunicação SLAVE(só quando presente)0ff / 1…247

Velocidadede comunicação SLAVE1200/24004800/9600/19200

Protocolode comunicação SLAVEMbus / jbus

EndereçoPROFIBUS DP3…124

MenuComunicação

Serial

RS485 Modbus/JbusSLAVE

RS485 Modbus/JbusSLAVE + MASTER

RS485 Modbus/JbusSLAVE + PROFIBUS DP

Os parâmetros deste menu aprensentan-se, em função do tipo de comunicação serial escolhi-da no pedido (ver código do modelo na pág.5), como descrito a seguir:

4.5.1 MENU SETPOINT

X5 ed2_P Bozza

2 19/03/2002

42


4.5 DESCRIÇÃO DOSPARÂMETROS

Para facilitar a programação doaparelho, os parâmetros sãodivididos em menus, cada umcom funções operacionaishomogêneas entre elas.Os menus são ordenadosseguindo um critério de priori-dade funcional e com a mesmaseqüência da visualização nodisplay.

Variação doSetpoint

Setpoint deTarget = 350°C

t t = 10

#sl. u = 10dígitos /minutos

Exemplo

Setpointinícial =250°C

Limite inferiordo SetpointLimite superiordo Setpoint

Limite superior ou inferior devariação do Setpoint SPO campo mínimo (S.P.L - S.P.H) nãopode ser menor que 100 dígitos

Rampa de subi-da do SetpointRampa de desci-da do Setpoint

Velocidade de variação doSetpoint. Dependendo da impostação ado-tada no procedimento de confi-guração (ver pág. 27), a veloci-dade de variação do Setpoint éindicada em dígitos/seg.,dígi-tos/min e dígitos/hora.Se a inclinação (velocidade)estiver com valor zero Off, afunção “Rampa” é desativadae a variação do Setpoint é pordegraus.

#sl. d#sl. u

#s.p. l#s.p. H

Com a função “Rampa” inserida,qualquer novo valor de Setpoint,requerido através do teclado, dasentradas lógicas ou da linha serial, éatingido em modo gradual, de acor-do com a velocidade programada.O novo valor de Setpoint é deno-minado “Target Setpoint”. Podeser visualizado mediante o parâ-metro #t.s.p. (ver procedimentode pág. 53).

Com Setpoint Remoto, reco-menda-se, quando necessário,desativar os parâmetros #sl. ue/ou #sl. d pôndo-os em Off.

1° Setpointmemorizado2° Setpoint memorizado3° Setpoint memorizado

Os valores de Setpoint memo-rizados podem ser tornados ati-vos por meio, em alternativa,das entradas digitais, do tecla-do ou da comunicação serial.O N° do Setpoint ativo é mostra-do pelo indicador luminoso, LEDverde, S1, S2 ou S3 aceso.

O procedimento de ativação dosSetpoint memorizados é descritono capítulo comandos de pág. 56.

#s.p. 3#s.p. 2#s.p. 1

43


TrackingSetpoint memorizado

Atráves deste parâmetro, apre-sentado na pág. 27, é possíveldefinir 2 modos operacionaisA- Selecionando # noO valor do Setpoint Localpermânece memorizado e, aoretorno no modo Local, torna-se novamente o Setpoint ope-rativo.

B- Selecionando #yesneste caso, ao contrario, umavez selecionado o Setpointmemorizado, o valor anteriordo Setpoint Local é perdido.

#s.p.tr Polarização de “bias” Setpoint Remoto

bias = 20ratio = 0.1

ratio = –0.1

Sinalremoto

Escala600100200

ExcursãoSetpoint Remoto

10V

bias = 100

a b

a´ b´

-200 °CHRa (b´ ) b (a )LR

Relação (ratio)SetpointRemoto

Função que determina a ampli-tude de excurção do SetpointRemoto.

Polarização de“bias” SetpointRemoto

Início de escala do campo doSetpoint remoto analógico, indi-cado em unidades de engenha-ria.

#bias

#rtio

PV = Variável do processoLR = Limite inferior da PVHR = Limite superior da PVSR = Setpoint remotoa (a´) = Ponto de início do SRb (b´) = Ponto de fim do SR

44


4.5.1 MENU SETPOINT

Se o ponto de começo do SRfor inferior ao ponto de fim,ambos expressos em unidadesde engenharia:

bias= ponto de início = a

rtio=

Esemplo:bias= 20rtio=

100 - 20600 - (-200)

80800

= 0.1=

b - aHR - LR

Combinação do Setpoint detrabalho (SP) com o SetpointLocal (SL) e o sinal remoto:

Tipo de Setpoint loc.t(Tabela 3, pág. 27)SP = SL + (rtio • REM)

+ bias

Tipo de Setpoint reM.t(Tabela 3, pág. 27)SP = REM + (rtio • SL)

+ bias

SIGN = Percentagem dosinal remoto

SPAN = HR-LR

REM =SIGN * SPAN

100

Exemplos:Setpoint Local (SL) com ajusteexterno com factor multiplicati-vo de 1/10:Tipo de Setpoint = loc.trtio= 0.1bias= 0

Setpoint Remoto (SR) com aju-ste interno com factor multipli-cativo de 1/5:Tipo de Setpoint = reM.trtio= 0.2bias= 0

Gama do Setpoint Remoto igualà gama de entrada:Tipo de Setpoint = loc.trtio = 1bias = LRsl = 0

Se o ponto de início do SR forsuperior ao ponto de fim,ambos expressos em unidadesde engenharia:

bias= ponto de início = a´

rtio=

Esempio:bias= 100rtio=

20 - 100600 - (-200)

- 80800

= - 0.1=

b´ - a´

HR - LR

45


4.5.2 MENU ALARMES(ver também pág. 32 e 33)

4.5.3 MENU PID

HistereseAlarme AsimétricaacimaHistereseAlarme Asimétricaabaixo

O valor do parâmetro pode serimpostado numa faixa 0 ... 5% docampo de escala e é representa-do em unidades de engenharia.Exemplo: Escala = -200…600°CAmplitudedo Campo = 800°CHisterese máx = 5% de 800°= 40°CPara implementar uma histeresesimétrica, impostar #hy-d = #hy-u

#hy-d

#hy-uTempo derivativo

TempoDerivativo Frio

Tempo necessário para que a sóação proporcional P possa alcançaro mesmo nível D. Na posição Offa ação derivativa é desativada.

Controle deOvershoot

(Desactivado automáticamente quan-do o adaptive tune está em execução)Programando este parâmetrocom valores decrescentes(1.00 ---> 0.01) incrementa-se acapacidade de redução doOvershoot , durante as variaçõesde Setpoint, sem prejudicar a efi-ciência do PID na retomada docontrole nas modificações decarga. Ao impostar o valor = 1,torna-se insensível o efeito desteparâmetro.

#O.C.

#t.d. C

#t.d.Não é apresentado se a saídade regulação for configuradaem On-Offf

Bandaproporcional

Banda propor-cional Frio

A ação proporcional determinauma variação da saída de regu-lação, proporcional ao desvio SP – PV

TempointegralTempo integralFrio

Tempoa que demora a só açãointegral para repetir o efeito pro-vocado pela ação proporcional.Na posição Off a ação integral édesativada.

#t.i. C#t.i.

#p.b. C

#p.b.

On

Off

=

Exemplo com alarme absoluto ativo acima

#hy-d

Limiar de alarme

#hy-u

Atrasoao alarme

Tempo de atraso para activaçãodo alarme.Off: o alarme é activado ime-diatamente1...9999: o alarme só é activa-do se a condição persistir duran-te o tempo definido

#tf1

46


4.5.3 MENU PID (continuação) 4.5.4 MENU AUTO SINTONIA (TUNING) (não se apresenta com saída de reg. conf. em ON-OFF)

Reajustemanual

Determina o valor da saída deregulação, quando PV = SP, nocontrole com só algoritmo PD(falta do tempo integral).

Zona morta doerro com bloca-gem da regulação

Dentro desta banda, a saída deregulação permanece constan-te para proteger os os mecani-smos de comando (blocagemda regulação)

#d.err

#M.resO procedimento de avio dafunção Tuning (Auto Sintonia)é descrita no capítulo“comandos” de pág. 57

O regulador é provido de 2 pro-cedimentos distintos de AutoSintonia: • Fuzzy-Tuning inícial “one

shoot”• Adaptive-Tuning contínuo

com auto correção

Mediante a função Fuzzy-Tuning de análise das respostado processo às solecitações, édeterminado o conjunto de valo-res P.I.D. máis eficazes.O regulador é provido de 2 pro-cedimentos distintos de AutoSintonia “one shot” definidos emrelação às condições de partida:

É selecionado pelo reguladorquando a variável PV é coinci-dente com o Setpoint SP, nolançamento da função. Este pro-cedimento tem uma melhor pre-cisão no cálculo, em detrimen-to de uma maior duração.

É selecionado pelo reguladorquando a variável PV é coinci-dente com o Setpoint SP, nolançamento da função. Este pro-cedimento tem uma melhor pre-cisão no cálculo, em detrimentode uma maior duração.Para unir as vantagens dos 2procedimentos, o Fuzzy Tuningseleciona, em automático, amelhor alternativa de cálculodos valores de P.I.D. em relaçãoa qualquer condição de pro-cesso.

Proc. de tuning com Resposta em degraus

SP

Fim do procedimento desintonia e mem. dos

parâmetros cálculados

Start Auto Sintonia (Auto Tune)

Variação doSetpoint

Variável PV

Saída deregulação

Proc. de tuning com Freqüéncia nat.

Variável PV

Saída deregulação

Start Auto Sintonia (Auto Tune)

Fim do proc. desintonia e mem. dos

parâmetros calculados

O Adaptative-Tuning com autocorreção é do tipo não intrusivo.A função não perturba o pro-cesso em quanto a saída deregulação não é influenciada peloprocedimento de cálculo dosparâmetros PID mais eficazes.

É muito útil quando o proces-so seja do tipo variável notempo ou apresente fortes fal-tas de linearidade ao variar doSetpoint operativo. Não é precisa nenhuma ação doOperador . A ação da função é sim-ples e segura: analiza com conti-nuidade a respostas do processoà perturbação, memoriza a reção

47


4.5.5 MENU ENTRADA

em intesidade e freqüência. Emseguida correge os valores dosparâmetros PID, em conseqüênciados dados memorizados, tornan-do-os operacionais. Esse procedi-mento é o ideal para as aplicaçõesdo controlador nas quais é fun-damêntal o cálculo repetido dosparâmetros PID para modifica-losem função da adaptação continuaàs condições de processo.

Durante a ação do Adaptative-Tunning, se ha uma queda detensão na alimentação doregulador, os valores dosparâmetros até então calcu-lados são memorizados e par-manecem disponíveis.No retorno da tensão, o regu-lador retoma o controle coma função Adaptative-Tuningem execução, partindo dosparâmetros PID anteriormen-te memorizados.

Perturbação

Novosparâmetro

Adaptive Tuning continuo

Constante detempo do filtro

digital para a entradaConstante de tempo indicadaem segundos, do filtro RC insta-lado na entrada PV. Se o parâ-metro estiver em Off, estafunção é desabilitada.

Imput Shiftna entrada

Esta função permite a tran-slação, da inteira escala demedição, de até ± 60 dígitos.

#In.sh

Efeito do filtro100%

0

PV63,2%

t.Fil Tempo

#t.fil Tempo deamonstragem

É medido em segundos. Esteparâmetro, utilizado em pro-cessos lentos, aumenta o tempode amonstragem de 0.1 a 10segundos.

#tsaM

48


4.5.6 MENU SAÍDAS

Histerese saídade regulação

Zona de histerese hy da saída deregulação. É regulável entre 0 e5% do campo de escala e é indi-cada em unidade de engenharia.Exemplo: Escala = -200…600°CAmplitudedo Campo = 800°CHisterese máx = 5% de 800°= 40°C

Tempo de ciclosaída de reg.Tempo de ciclopara a saída Frio

Dentro deste período o algorit-mo de regulação módula, empercentual, os tempos de ON ede OFF da saída de regulação.

#t.c. C#t.c.

Off

SPOn

hy

#Op.hy Limite inferior dasaída de reg.

Define o valor mínimo que a saídapode atingir no processo de regu-lação . O limite inferior se man-tem ativo, também, no funciona-mento em manual do regulador.

Limite superiorda saída de reg.Limite inferior dasaída de reg. Frio

Define o valor máximo que a saídapode atingir no processo de regu-lação . O limite superior se man-tem ativo, também, no funciona-mento em manual do regulador.

Velocidade devariação da

saída de regulação Quente

Velocidade devariação da

saída de regulação FrioO valor deste parametro é expres-so em %/segundos, podendovariar de 0.01 a 99.99%/seg.

#Op.rC

#Op.r

#Op.C.H#Op. H

#Op. l Em Off a função está desati-vada. Quando a função for ativa,qualquer novo valor da saídaserá atingido com a velocida-de impostada.

Valor “Soft-Start” da saída

de regulaçãoRepresenta o valor que a saídade regulação assume durante otempo de duração da fase deSoft-start.

Tempo de ati-vação da

função Soft-start Durata della funzione Soft-Startche decorre dal momento del-l’accensione del regolatore.

#st.tM

#st.Op

Tempo de aberturado Servomotor

Tempo total necessário para queo servo motor possa concluir acorrida entre as posições 0%e 100%.

Mínimavariação da

saída para servo motorResolução de ativação ou zonamorta do servo motor.

Zona mortaentre as saídasQuente / Frio.

Zona morta entre as ações deregulação Quente / Frio.

#d.bnd

#MU.hy

#MU.tM

#st.Op

#Op.r

Tempo

Fase deSoft-start

Energização

Velocidade em %/ seg.

100%OP

#OpC.H#Op.H.

0100% 100%0

SP

d.bnd P.b. / CP.b.

Algoritmo Quente / Frio

Quente Frio100%

Saída FrioSaída quente

Quente

49


4.5.7 MENU COMUNICAÇÃO SERIAL (OPCIONAL)

Endereçode comunicaçãoSLAVE - 1…247

EndereçoProfibus DPSLAVE - 3…124

O endereço de cada aparelho,conectado em rede com um unicoSupervisorio, deve ser unívoco.Em posição Off o regulador nãoé conectado.

Velocidade decomunicaçãoSLAVE

Velocidade decomunicaçãoSLAVE

De 1200 a 19.200 bit/segundo.

Paridade

Pode ser definida como parEvEn ou como ímpar odd. Sedefinido como Mone não háparidade.

#pAr.y

#bdr.M

#bdr.5

#Add.p

#Add.5 Três tipos de comunicaçãoserial são disponíveis emopção:

A - Modbus/Jbus SLAVEPor meio deste protocolo é pos-sivel ler e modificar (quando per-mitido) o valor dos parâmetros doregulador.

B - Modbus/Jbus MASTER Pacote Matemático

Por meio deste protocolo é pos-sivel interrogar e enviar dados atodos os equipamentos (CLPinclusos) que utilizam o protoco-lo Modbus / Jbus SLAVE.

O pacote matemático permite aelaboração dos dados recebidosatravés do protocolo de comuni-cação Modbus/Jbus.

C - Profibus DP SLAVE(Process Field bus protocol)

Trata-se de um padrão de redeindustrial implantada para conec-tar periféricas a uma máquinanuma planta.

O protocolo instalado neste regu-lador, oferece as seguintes van-tajens em relação ao padrão oroutros construtores:• Velocidade de comunicação

Até 12 Mb/segcom isolamento eléctrico.

• A definição do pacote de dadostransferidos (profile file)é configurável pelo Usuarioatravés do software de configu-ração (ver o manual fornecido aparte).

Exemplo:O MASTER (X5) lee a medição doSLAVE 1 (C1) e do SLAVE 2(X3).Compara as duas variáveis eenvia o maior ao SLAVE 3 (PLC).

As operações disponíveis são:

A definição das variáveis inter-cambiadas pelo MASTER e dasoperações executadas peloPacote matemático é efetuadapor meio do software de confi-guração (ver o manual forneci-do a parte).

+ - * / > <

45.8045.80 50

45.8045.80125.4

RS485Modbus/Jbus

MASTER

SLAVE 1

SLAVE 2 SLAVE 3

C1 X3

X5

275.8

A.pas

11

OK

274.8

Menu

Accs Ac.le

E.AMn

Ac.lefUll

EHecnone

yesC.pas

Oper

EHecC.pas

33

50


4.6 PARÂMETRIZAÇÃO - MENU ACESSOS - PASSWORD - CALIBRAÇÃO


MenuAcessos

Introdução da senha (Password)para habilitar os acessos

Pressionar até

O valor é aceito se for igual aaquele introduzido no parâ-

metro A.pas [A]

de -999…9999 (11 padrão de fabrica)

Acesso a todosos níveis[1]

Executar asseguintesoperações

Habilitar A/M/ nO

Acesso NívelOperador

Modificação dasenha (Password)Configuração

Introdução senha(Password)Configuração

[1] Com o nível de acesso “full”, apresen-ta-se todos os parâmetros coerentescom a configuração escolhida

Pressionando Y dequalquer posição, retorna-se

ao modo “Em Operação”

SIM

NÃO

45.8045.80

X5

50

Ac.le

A.pas

Edit

EHecA.pas

II

EHecload

EHecstor

pot.H

EHecC.pot

pot.l O

255

51


AcessoNível edit

Modificaçãosenha (Password)acessos

Introdução [A]senha (Password)acessos

Calibraçãopotenciômetro (só quando presente)

A válvula é forçada aoponto inicial do curso

A válvula é forçada aoponto final do curso

Carregamento dosdados do MemoryChip

Descarregamentodos dados parauma Memory chip

Confirmação eretorno ao modo“Em Operação”

Durante a operação de carregamento/ descarregamento do Memory chip,a transferência de dados é visualizadano display pela acenção de um dossegmentos, por vez, em cada dígito,com seqüência de rotação horaria.

Quando há indicaçãode válvula parada,

confirmar o valor decalibração usandoS ou T

52


4.6 PARÂMETRIZAÇÃO - MENU ACESSOS - PASSWORD - CALIBRAÇÃO

Por meio da definição do nívelde acesso Edit é estabele-cido a quais grupos e parâ-metros o Operador pode teracesso.

Após a seleção e confirmaçãodo nível de acesso Edit, entrarno menu parâmetros. O códi-go do nível de acesso serávisualizado no display no campodo valor númerico.

Utilizando as teclas STselecionar o nível desejado

Grupo de parâmetros Código Nível acesso

MenupId read Visível

Hide Não visível

Parâmetros Código Nível de acesso

p.b. 35.0 AItr Visível e modificável

fast Inserido na lista “Fast view”

read Só visível

Hide Não visível e não modificável

O parâmetro associado ao nívelde acesso fast é inserido nalista de parâmetros com pro-cedimento de acesso rapido“Fast view”, ilustrado en el cap.5.2 pág. 53. O número máximode parâmetros, que podem serincluídos na lista, é 10.

Ao final da lista de parâmetrosdo grupo selecionado, o nível deacesso Edit é abandonado. Por tanto a seleção do nível Edit(quando necessário) deve serrepetida para cada grupo de parâ-metros, que se queira acessar.

O nível de acesso dos grupos edos parâmetros selecionado,torna-se ativo com

Ac.leOper

Acesso níveloperativo

Confirmar

53

5 - Visualizações

5.1 VISUALIZAÇÕES PADRÕES

275.0

274.8

275.0

274.8 63 63

rel. 00A

Hard3150

A B C D

°C274.8

Op 63.0

t.s.p.300.0

tune no

3fs.H365.8

s.selnone

5 VISUALIZAÇÕES

Visualização doscódigos de identifi-cação do modelo

ParâmetrosFast view

Nº Versão dosoftware

Código do modelo(Hardware)(ver pág. 5)

Funcionamentoem Manual

Modo “Em Operaçõ”Funcionamento emautomático

Unidades deEngenharia

Saída principal (só durante aexecução doprograma)

Valor Setpointde target só no modo Local(não é presentecom as rampasdesabilitadas)

Start auto sintonia“one shot tune”no/yes

Limiar alarme 3(absoluto ativoacima) no inteirocampo de escala

Seleção Setpointsmemorizadosnone/s.lOC/s.s.p.I/s.s.p.2/s.s.p.3

Retorno ao modo “Em Operação”Retorno ao modo “Em Operação”

5.2 “FAST VIEW”(acesso rapido aos parâmetros)

Com este simples e rapido pro-cedimento, pode-se selecionaraté 10 parâmetros, classificadoscomo “Fast view”, (ver cap. 4.6pág. 52) que são visualizadose podem ser modificados dire-tamente pelo Operador semprecisar seguir o procedimen-to completo de parâmetri-zação.Para modificar o valor do parâ-metro pressionar ST. Onovo valor deve ser confirmadopressionando a tecla V

Ao lado são mostrados unsparâmetros classificados com“Fast view” (acesso rapido)

54

6 - Comandos

COMANDOS DE AÇÃO PARA O REGULADOR E PASSOS DE FUNCIONAMENTO 6 COMANDOS

Os comandos podem seracionados em 3 maneiras:

6.1 TECLADOver pág. 55

• Modificação do Setpoint• Comutação para modo

Manual • Seleção Local/Remoto • Seleção Setpoints

memorizados• Start / Stop auto sintonia

(Tune)• Start / Stop Programa

(ver pág. 66)

6.2 COMANDOS DIGITAISver pág. 58

6.3 COMUNICAÇÃO SERIALConsultar manual especifico

55

6 - Comandos

6.1 COMANDOS PELO TECLADO

6.1.1 MODIFICAÇÃO DO SETPOINT 6.1.2 AUTOMÁTICO / MANUAL

O Setpoint pode ser modifi-cado simplesmente pressio-nando as teclas ST.O novo valor é aceito e torna-seoperativo depois de 2 seg. Amodificação é indicada nodisplay por um piscar do visua-lizador SP.

275.0

274.8 63

350.0274.8

350.0274.8

Modo “EmOperação “

Exemplo: modifi-cação do Setpointde 275.0 para 350.0

Valor modificadodo Setpoint

Confirmação donovo valor doSetpoint e retornoao modo “EmOperação”.

depois de2 segundos

275.0

274.8 63

275.0

274.8 35

275.0

274.8 63

Modificação do valorda saída de regulação

AO novo valor torna-se imedia-tamente ativo sem necessida-

de de confirmação

Comutaçãopara Manual,

indicadorluminoso

verde aceso

Modooperativo(Automático)

Valormodificado

da saída

Retorno ao modo“Em Operação”

A comutação AUTO / MAN ouMAN / AUTO é efetuada comtransição “bumpless”

AUTO AUTO

SP = PV

OPMAN=OPAUTO

SP (PV)

OY

0

0

MAN

Op.r

SP

modifica-ção OP

100%Setpoint SP

co

100% saída OP

OPAUTO=OPMAN

PV

OP

AEm caso de falha da rede de alimen-tação,o estado AUTO / Man e o valorda saída (em Manual) são memoriza-dos em forma permanente.

56

6 - Comandos

6.1.3 SELEÇÃO LOCAL/REMOTO 6.1.4 ATIVAÇÃO DE UM SETPOINT MEMORIZADO(ver pág. 42 e 43)

Menu

s.p.275.0

274.8

s.selnone

l=r

l=rloc

l=rreM

locs.sel

s.sels.lOC

s.sels.s.p.1

s.s.p.3

O Setpoint selecionadotorna-se operativo ao

pressionar a teclaV

No estado Remoto,acende-se o indicadorluminoso verde [

SeleçãoLoc / Rem

Comutaçãopara Remoto

Comutaçãopara Local

1° Setpoint memorizado



Retorno ao modo “Em Operação”Retorno ao a modo“Em Operação”

O Setpoint é posto emoperação ao pressio-nar a tecla V para

confirmação.Acende-se respetiva-mente os indicadores

luminosos verdesS1 S2 S3

O Setpoint pode ser modificado simplesmente pressionando asteclas ST.O novo valor é aceito e torna-se operativo depois de 2 seg. A modi-ficação é indicada no display por um piscar do visualizador SP.

Ativação deum Setpointmemorizado

275.0

274.8

Menu

tune tune

tune no

tune yes

noAdpt

Adpt no

Adpt yes

no

57

6 - Comandos

6.1.5 START / STOP AUTO SINTONIA AUTOMÁTICA (TUNING)

Modo “EmOperação“

MenuTuning

Este regulador é provido de 2 pro-cedimentos distintos de execuçãoda função Auto sintonia (Tuning)• Fuzzy Tune (One Shot Tune)

para o cálculo dos parâme-tros PID mais eficazes

• Adaptive Tune (Sintonia con-tinua) para uma correção con-tinua dos parâmetros PID.

Pressionar até

Confirmaryes para

dar partida

Responderno

para parar

Confirmaryes para

dar partida

Responderno

para parar

O comando Start / Stoptorna-se operativo aoconfirma-lo através da

tecla V.Durante o cálculo dos

parâmetros PID, o indica-dor luminoso verde 3

se mantem aceso

O comando Start /Stop torna-se operati-

vo ao confirma-loatravés da tecla V.Durante o cálculo dos

parâmetros PID, oindicador luminoso

verde 3 se mantemaceso

StartFuzzy Tuning

Start SintoniaAdaptative Tune

Após o cálculo com exito positivo, osvalores são atribuidos aos parâme-tros visíveis no menu PID.

Após a partida e durante o inteiro pro-cedimento, os parâmetros podem servisualizados mas não modificados nomenu Tuning.

Pressionar até

58

6 - Comandos

6.2 COMANDOS PELASENTRADAS DIGITAIS

A cada entrada digital IL1, IL2e IL3 pode-se associar em modoindepêndente, durante o proce-dimento de configuração, umafunção. (ver os valores dos parâ-metros na tabela 10 de pág. 30). A função associada é ativadaquando a entrada digital (conta-to isolado ou saída “open col-lector” coletor aberto) está emestado ON (fechado). Ao con-trario, quando a entrada digitalestá no estado OFF (aberto) afunção associada é desativada. A ativação de uma função qual-quer através de entrada digital(comando ON), tem prioridadesuperior com respeito ao coman-do pelo teclado ou via serial.

6.2.1 COMANDOS PELAS ENTRADAS DIGITAIS PARA SETPOINT LOCAL-REMOTO

Funçãoassociada

Valor doparâmetro

estados do comandoNotas

Nenhuma #Off — — Não utilizada

Comutação paraManual #A.Man Automático Manual

Blocagemdo teclado #web.I Desblocagem Bloqueio

Com o teclado bloqueado manten-seem operação eventuais outros comandoslógicos e a comunicação serial

Hold (manutenção)da medida PV #H.pU Funcionament

o normalValor PV

congeladoO valor PV está “congelado” no momentode fechamento do comando lógico

Comutação paraRemoto #l=r Local Remoto

Ativação do1° Setpointmemorizado #s.p. 1 Local 1° SP Se o contato se mantem fechado em permânen-

cia o Setpoint memorizado é ativado sem nenhu-ma possibilidade de alteração.Se o contato é fechado com um pulso o Setpointmemorizado é só ativado.Se mais que um comando lógico ativa simultâ-neamente um dos 3 setpoints memorizados, ficaselecionado só o ultimo ativado.#s.p. 3 Local 3° SP

Off On

Inhibição dasrampas de Setpoint #slo.1 Rampas

ativadasFuncionament

o normalQuando o comando está em ON,a variação do Setpoint se produz por degraus

Reactivaçãodo bloqueio #blcw —

Reactivaçãodo bloqueio

A função de bloqueio é activada pelo fecho decomando vindo de uma entrada digital

#s.p. 2 Local 2° SP

Ativação do3º Setpointmemorizado

Ativação do2º Setpointmemorizado

Forçamento saída fOut Funcionamento normal

Saída valor doforçamento

Quando o comando está em ON, a saída de regu-lação assume o valor de forçamento (ver pág. 28)

O programa é formado por umaseqüência de segmentos

Cada segmênto é definido com: • Setpoint

final #s.p.• tempo de

duração#t.i.

• o estado da saída OP3

59

7 - Setpoint programado

7 SETPOINTPROGRAMADO

INTRODUÇÃO

No regulador, que tenha a opçãoSetpoint programado instalada(mod. X5-3… 4), pode-se con-feccionar, memorizar, selecionare executar até 4 programas distin-tos para fazer variar o Setpoint emfunção do tempo.

CARACTERÍSTICASPRINCIPAIS

• 4 programas, com até 16 seg-mentos máx / programa

• start, stop, suspensão etc, sele-cionáveis pelo teclado

• start, stop, suspensão etc, sele-cionáveis pelo teclado

• o programa pode ser repetidopor 1…9999 ciclos ou semsolução de continuidade

• 2 saídas digitais (OP3-OP4)configuráveis e programáveisno tempo em acordo com oprograma.

• Banda de erro tolerável quepode ser definida no inteirocampo de escala

7.1 ESTRUTURA DO PROGRAMA

Entre os segmentos que con-stituem um programa, distingüe-se:• 1 segmento inicial denomi-

nado O• 1 segmento final denominado f• 1…14 segmentos comuns

Segmento inícial - 0A função deste segmênto é levara variável regulada à um estadobem definido desde o qual inicia-se a seqüência do programa.

Segmento final - FA função deste segmento édeixar a variável regulada numestado bem definido, ao final daseqüência do programa, por umtempo ilimitado.

Segmentos comuns - ===A função destes segmentos édefinir a seqüência do proprioprograma. Pode-se caracterizar3 tipos de segmentos:

Rampa

#ti.==

#s.p.==

#s.p.==

Patamar (hold)

#ti.==

#s.p.==

Degrau

#ti.== = 0

s.p. = Setpoint finalti. = Duração

= Segmento anterior= Segmento em execução= Segmento seguinte

#s.p.==

#ti.==

Dadosobrigatórios

60


EXEMPLO DE SETPOINT PROGRAMADO 7.2 CONDIÇÕES DE

300

250

200

150

100

50

350

1° 2° 3° 4° 5° 9° 10° 11°/12° 13° 14° Final300 50 70 80 110 170 190 210 230 250

t1 t2 t3 t4 t5 t9 t10 t11/t12 t13 t14

Segmento inícialTempo t0

Start doprograma

°C Setpoint

#sp. I

#sp. 2

#sp. 3

#sp. 9#sp.10

#sp.11

#sp.13

#sp.12

Desvio máximoadmitido

#CIo#Opn

Saídadigital OP3

band

#sp.14

#sp. f

#sp. 0

#sp. 4

#CIo#Opn

Saídadigital OP4

tempo

7.2.1 ULTRAPASSAGEMDA BANDA DE ERROMÁX. ADMITIDO ( bbaanndd )

A contagem do tempo, relativaao segmento em execução, ésuspensa quando a variávelregulada PV excede os limitesda banda de erro máx. fixadaband; a contagem é retomadasó ao voltar de PV adentro dabanda.A duração do segmento é calcú-lada, por tanto, pela expressãoti..== +Ti

61


EXECUÇÃO

A. Rampa

#ti.--

#ti.-- + Ti

Ti

#band

PV

SP#band

B. Patamar

#ti.--

ti.-- + Ti

Ti

PV

SP

#band

#band

7.2.2 RETOMADA DO PROGRAMA DEPOIS DE UMA QUEDA DA ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA

O comportamento do reguladorao retorno da força depende daimpostação do parâmetro #fail(ver pág. 62), ao qual pode seratribuida uma das seguintes 3opções:

#Cont Continua

#res Reset

#raMp Rampa

Se for escolhida #Conta execução do programa reto-ma do ponto no qual foi inter-rumpido.

Todos os parâmetros, taiscomo Setpoint final e temporestante de execução do seg-mento, retomam os valoresanteriores à queda de tensãoda rede.

Se for escolhida #res com o retorno da força o pro-grama é terminado e o Setpointvolta ao modo Local.

PV

ti

SPInterrupção

Tempo da interrupção

Se for escolhida #raMp a execução do programa reto-ma do ponto no qual foi inter-rumpido.Neste caso, com o retorno daforça o programa continuafazendo com que PV atingia ovalor SV por meio de uma rampade inclinação igual a ultima exe-cutada programa e isso é:Inter. durante a execução de um Patamar

Inter. durante a execução de uma rampa

ti

Interrupção

ti

Interrupção

62


7.3 PARÂMETRIZAÇÃO - MENU DE COMPILAÇÃO DO PROGRAMA (OPCIONAL)

275.8

274.8Menu

prog

statpr.no

fail

Unit

n.seg

Cyc.

band


MenuPrograma

Estado do programares = stopHold = suspensãorun = start

Retomada depois deuma falha da redeCont= continuares = stop (reset)raMp= continua

com “rampa”

Unidade de tempop.sec= segundosp.Mim= minutosp.hr = horas

Nº do Programa1/ 2/ 3/ 4

N° de segmentos1…14 max

N° de repetições(ciclos) do programa Off / 1…9999

Banda de errotoleradoOff / inteiro campode escala

[1] Para cada segmento podemser associadas 2 saídas digi-tais. Esta função é normal-mente endereçada a saídaOP3-OP4. Pode ser desati-vada pondo em Off o valordo parâmetro correspon-dente.

63


ti. 0

s.p. 0

Op. 4

Op. 3

ti. 1

s.p. 1

Op. 4

Op. 3

s.p. f

Op. 4

Op. 3

Tempo de duraçãoSegmento 00…999.9 Unit

Setpoint segmento 0Inteiro campo de escala

Saída digital [1]segmento 0Clo = contato fechadoOpn = contato abertoOff = Excluída


Tempo duraçãosegmento 10…999.9 Unit

Setpoint segmento 1Inteiro campo de escala



Setpointsegmento finalInteiro campo de escala

Saída digital [1]segmento finalClo = contato fechadoOpn = contato abertoOff = Esclusa

Saída digital [1]segmento finalClo = contato fechadoOpn = contato abertoOff = Excluída

Continua a definiçãodos parâmetros paraos outros segmentos

comuns (14 máx.)

Retorno ao 1° parâmetro

64

7 - Setpoint Programado

7.4 VISUALIZAÇÃO E ESTADO DO PROGRAMA

O modo de funcionamento e o estado de exe-cução do programa é visualizado por meiodos indicadores luminosos Ö e á quepodem ser apagados-acesos-piscantescomo indicado na seguinte tabela:

Quando o programa está sendo executado,cada 3 seg., são alternativamente visuali-zados no display da saída principal:- número do programa em execução;- número do segmento corrente e o estado dele.Durante a execução do programa a saídaprincipal pode ser visualizada através o pro-cedimento descrito na pág. 53.

N° Programa em execução(programa n° 3)

Alternativamente, a cada 3 seg.,Nº segmento e estado

(Segmento n°12)-rampa de subida

(Segmento n°12)-rampa de descida

(Segmento n°12)-suspensão

(Segmento final)Término do programa

Modo de Estado IndicadoresFuncionamento ÖáModo Local Reset OFF OFF

Programa em execução Run ON OFF

Programa suspenso Hold ON ON

Programa suspenso porvariável fora da bandade erro

Holdback ON ON

Programa terminado End ON OFF

246.922.05

X5

63

65


7.5 START / STOP PROGRAMA

Os comandos para o reguladorvaríam em relação às diferentesetapas de funcionamento. Asetapas são: A] Em Operação com Setpoint

Local.B]Durante a execução do pro-

gramaC]Durante a suspensão do pro-

grama

Comandos aceitos pelo regula-dor em função das diversas eta-pas de funcionamento

Tipo deSetpoint emoperação

Local Programado Programado

Etapa defuncionamento Inícial

Comandosaceitos peloregulador emfunção dasdiversasetapas defuncionamento

Execução doprograma

Suspensãodo Programa

Assinaçãodo Setpoint

Local

Quando oprograma termina,

retorna-se aofuncionamento

normal

StartPrograma

Término doprgm em

modo Local

Suspensão doPrograma

Término doprgm em

modo Local

Continuaçãodo Programa

Término doprgm em

modo Local

BA C

Para facilitar a comprensão, asdiversas etapas são represen-tadas em seqüência.São presentes duas alternativaspara o comando de Start / Stopdo programa:1° Em modo direto pressionan-do a tecla W (ver pág. 66)2° Através do menu parâmetros(ver pág. 67)

66


7.5.1 START / SUSPENSÃO DO PROGRAMA EM MODO DIRETO PRESSIONANDO A TECLA W

50

275.0

274.8 50

pr.no

3 50

275.0

274.8

275.0

274.8

1

pr.no

Modo “EmOperação”Setpoint Local

e

alternativamentee

VisualizaçãoNº do Programa

Start programa

Seleção do programa aser ativado

Suspensãodo programa

Continuação até afinalização do programa

Programaem execução (RUN)Indicador luminoso

! aceso

Programasuspenso (HOLD)Indicador luminoso

? aceso

Nota:Para términar a execução doprograma, ver procedimento napág. 67

67


7.5.2 START/SUSPENSÃO/STOP DO PROGRAMA ATRAVÉS MENU PARÂMETROS

275.0

274.8 50

Menu

prog 50

pr.no 2

pr.no 3

statrun

statHold

statres

ModooperativoSetpoint Local

MenuPrograma

Pressionar até

N° doprograma

Seleção do programa aoqual se quer dar partida

Programa emexecução (RUN)

Indicador luminosoÖ aceso

Programasuspenso (HOLD)Indicador luminoso

á aceso

Start programa

Stop definitivodo programa

Suspensão programa

Procedimento que deve sempre serusado em caso de stop do programa


7.5.3 COMANDOS PELAS ENTRADAS DIGITAIS PARA SETPOINT PROGRAMADO (OPCIONAL)

Funçãoassociada

Valores doparâmetro

estados do comando

Seleção3° programa

Notas:

Nenhuma #Off — — Não utilizada

Comutação paraManual #A.Man Automático Manual

Blocagemdo teclado #web.I Desblocagem Bloqueio

Com o teclado bloqueado manten-se emoperação eventuais outros comandos lógicose a comunicação serial

Hold (manutenção)da medida PV #H.pU Funcion.

normalValor PV

congeladoO valor PV está “congelado” no momento defechamento do comando lógico

Seleção4° programa #prg.4 Local 4°

programa

Inhibição Rampasdo Setpoint

Seleção1° programa #prg.1 Local 1°

programa

Um contato fechado em permanência selecionao programa desejado#prg.3 Local 3°

programa

Seleção2° programa

#slo.1 Rampasativadas

Funcion.normal

Quando o comando está em ON, a variaçãodo Setpoint se produz por degraus

Forçamento saída

#prg.2 Local 2°programa

#fOut Funcion.normal

Saída valor deforçamento

Quando o comando está em ON, a saída de regu-lação assume o valor de forçamento (ver pág. 28)

Off On

Start / Suspensãodo Programa #r.=H. Suspensão

(HOLD)Start(RUN)

O comando ON faz executar o programa até o fim.A comutação em OFF causa a suspensão doprograma, deixando-o em estado de espera.

Stop (Reset)programa #rst Funcion.

normalStop (Reset)programa

O comando ON faz términar o programa,voltando ao Setpoint Local.

68

Reactivaçãodo bloqueio #blcK —

Reactivaçãodo bloqueio

A função de bloqueio é activada pelo fecho decomando vindo de uma entrada digital

69

8 - Dados técnicos

8 DADOS TÉCNICOS

Possibilidade total deconfiguração(ver cap. 4.3 pág. 25)

Entrada de medição PV(ver pág. 13, 14 e 26)

Características(a 25°C T. ambiente) Descrição

Pode-se escolher, através o teclado fron-tal ou via comunicação serial:- tipo de entrada

- tipo Setpoint - tipo / ação de regulação- tipo de saída

- tipo / modo de ação dos alarmes- todos os parâmetros de regulação- os níveis de acesso

Característicascomuns

Conversor A/D com 160.000 pontos.Tempo de atualización das medições: 50 msTempo de amostragem (T máx. de atualização saída): 0.1 ... 10,0 segundos. ConfigurávelImput Shift: - 60…+ 60 dígitosFiltro na entrada: 1…30 seg.-Pode ser excluído

Precisão 0.25% ± 1 dígito para termoelemêntos0.1% ± 1 dígito (para mA, mV e Volt)

Entre 100…240V~o erro é irrelevante

Termoresistência (para ∆T: R1+R2 deve ser<320 Ω)

Pt100Ω a 0°C(IEC 751)Com alternativa ºC/ºF

Conexão 2 ou 3 fios Burnout (em qualquer caso)

Linha: Resistência máx. 20Ω (3fios)Deriva de medição:0.1ºC/10ºC Temp. ambiente<0.1°C / 10Ω Resist. Linha

Termopar

L,J,T,K,S, R, B, N, E, W3, W5(IEC 584)Rj >10MΩCom alternativa ºC/ºF

Compensação internajunta fría com NTCErro 1°C/20°C ±0.5°CBurnout

Linha: Res. máx. 150ΩDeriva de medição:<2µV/°C.Temp ambiente.<5µV / 10Ω Res. Linha

Corrente continua 4-20mA, 0-20mA Rj =30ΩBurnout.Unidades de Engenharia componto decimal flotante,configuravelcom ou sem estração de √—

Início escala. -999…9999Fim escala -999…9999(campo mín 100 dígitos)

Deriva de medição:<0.1% / 20°C T.ambiente<5µV / 10Ω R. Linha.

Tensão continua0-50mV, 0-300mV Rj >10MΩ

1-5, 0-5, 0-10V Rj>10KΩ

Freqüência (optional)0-2.000 / 0-20.000Hz

Nível: baixo ≤2V Nível: alto 4 - 24V

70

8 - Dados técnicos

Características(a 25°C T. ambiente)

Descrição

SetpointRemotonão isoladoPrecisão 0.1%

Corrente0 / 4-20mA Rj = 30Ω Bias em Unidades de Engenharía ± campo de escala

Ratio desde -9.99…+99.99Local + RemotoEm tensão

1-5, 0-5, 0-10V Rj = 30OKΩ

Potenciômetro de 100Ω a 10KΩ

Entradas digitais3 de tipo digital

O fechamentode um contatoexterno aciona:

Comutação Auto/Man, comutação do Setpoint Local/Remoto, ativação 3 Setpoints memorizados,blocagem do teclado, manutenção (Hold) da medida, inhibição das rampas, forçamento da saída de regulação.

Start / stop do programa (quando as opções estão instaladas)

Modos de funcionamentoe saídas associadas

1 malha PIDou On/Offcom açãosimples oudupla com1,2,3 ou 4alarmes

Simplesação

Saída de regulação Alarmes Alarmes Alarmes Alarmes RetransmissãoPrincipal(Quente)

Secundária(Frio) AL1 AL2 AL3 AL4 PV / SP

OP1Relé/Triac

OP2Relé/Triac

OP3Relé

OP4Relé

OP5Contin. /Digital.



OP1Relé/Triac

OP2Relé/Triac

OP3Relé

OP4Relé


DuplaaçãoQuente/Frio

OP2Relé/Triac

OP3Relé

OP4Relé



OP1Relé/Triac


OP2Relé/Triac

OP3Relé

OP4Relé



OP2Relé/Triac

OP1Relé/Triac

OP3Relé

OP4Relé




OP1Relé/Triac

OP2Relé/Triac

OP3Relé

OP4Relé

Servo motor OP1Relé/Triac

OP2Relé/Triac

OP3Relè

OP4Relè



Madição da posição servo motor

OP1Relé/Triac

Entradas auxiliárias

71

8 - Dados Técnicos


Algoritmo P.I.D. com controle de overshoot ou On-Off - PID flotante para servo motor Banda proporcional (P) 0.5…999.9%

Algoritmo PIDsimples ação

Tempo integral (I) 1…9999 seg.Pode serexluidoTempo derivativo (D) 0.1…999.9 seg.

Zona morta (neutra) do erro 0.1…10.0 dígitosControle de Overshoot 0.01…1.00Reajuste manual 0…100%Tempo de ciclo (só para saída tempo propor.) 0.2…100.0 seg.Limite superior/inferior da saída de reg. cada um dos limites é ajustável entre 0…100%

Valor saída Soft-start 1…100% - Tempo de ação 1…9999 seg.Regulação Valor de segurança para a saída -100…100%

Histerese saída de regulação 0…5% do campo esc.em unid.de engenharia Algoritmo On/OffZona (banda) morta 0.0…5.0%

Algoritmo PIDcom ação dupla (Quente/Frio)

Banda proporcional Frio (P) 0.5…999.9%Tempo integral Frio (I) 1…9999 seg. Podem ser

excluídosTempo derivativo Frío (D) 0.1…999.9 seg.Tempo de ciclo Frio (Só para saída tempo prop.) 0.2…100.0 seg.Limite superior saída Frio 0…100%

Tempo de curso do motor 15…600 seg. Algoritmo PID para servo motorcom 3 posiçõesIncrementa/Stop/Diminue

Correção mínima da 0.1…5.0%

Valor de forçamento da saída -100…100%

Potenciômetro 100Ω …10KΩ

Velocidade de variação da saída de reg. 0.01…99.99%/seg.Pode serexluída

Velocidade de variação da salida Frío 0.01…99.99%/seg. Pode ser excluída

72

8 - Dados técnicos


Saídas OP1-OP2 Relé 1 contacto NA, 2A/250V~ para carga resistiva Triac, 1A/250V~ para carga resistiva

Galvânicamente isolada : 500 V~/1 min protegidas contra curto cicúitoResolução 12bit Precisão: 0.1 %

Saída OP3 Relé, um contato SPDT, 2A/250V~ para carga resistiva

Ativo abaixo

Saída OP4 Relé, um contato NA, 2A/250V~ para carga resistiva

SaídasContinuas / digitais OP5e OP6 (optional)

Utilizável para regulaçãoou para retransmissão:PV / SP

Continua: 0/1…5V, 0…10V, 500Ω / 20mA máx,0/4…20mA, 750Ω / 15V máx

Digital: 0/24V– ±10%- 30mA máx para relé estadosolido

AlarmesAL1 - AL2 - AL3 e AL4

Histerese 0.1…5% campo de escala em uni.de Engenharia

Modo de ação

Ativo acimaTipo de ação

Intervalo de desvio ±campo de escala

Faixa da banda 0…campo de escala

Limiar absoluto progr.no inteiro campo de escala

Funções especiais

Rompimento do transmissor, Loop Break Alarm

Reconhecimento alarmes (latching), inibição na energização (blocking)

Associado ao programa (quando a opção está presente)

Setpoint

Local + 3 memorizados

Rampa de subida e descida: em dígitos/min. ou dígitos/horaentre 0,1 ... e ... 999,9. Pode ser excluídaLimite inferior: desde o início da escala até o limite superiorLimite superior: desde o limite inferior até o fim da escala

Só Remoto

Local e Remoto

Local com Trimmer

Remoto com Trimmer

Programado Quando presente em opção

73

8 - Dados técnicos


Tuning

O proprio regulador seleciona, em automático, o procedimentomais eficaz em função das condições de processo

Procedimento “em degraus”

Características gerais

Procedimento “freqüência natural”

Estação Auto/Man Padrão, com comutação Bumpless, pelo teclado, pelas entradas lógicas ou pela comunicação serial

Setpoint programado(opção)

4 programas, 16 segmentos (dos quais 1 inícial e 1 final)Com possibilidade de repetir o programa (ciclos) de 1 ..a ...9999 vezes ou sem solução de continuidade. (pode ser excluída) Base de tempos configurável em segundos, minutos ou horasStart, stop e suspensão etc. comandados através do teclado, entradas digitais e comunicação serial.

Todos os valores dos parâmetros e da configuração são memorizados por tempo ilimitado numa memória não volátil.Valor de segurança e forçamento programável, em forma separada: -100%…100%

É visualizado quando o sinal de entrada está afora do campo de medição ou ocorre uma falha na linha (inter.ou curto circuito), e as saídas são forçadas aos valores de segurança programados.

Senha (Password) para acessar os parâmetros e aos dados de configuração - Fast wiew100 - 240V~ (-15% + 10%) 50/60Hz ou24V~ (-15% + 25%) 50/60Hz e 24V– (continua) (-15% + 25%)EN61010-1 (IEC1010-1), Categoria de instalação 2 (2500V), grau de poluição 2, aparelho de classe II

De acordo com as normas requeridas para a marcação CE de sistemas e aparelhos industriais ver pág. 2

Display frontal IP65

1/8 DIN - 48 x 96, profundidade 110 mm, peso 380 grs. Aprox.

Consumo depotência 5W máx

Dimensões

Comunicação serial(opção)

RS 485 isolada, protocolo Modbus-Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600 bit/seg., 3 fiosRS 485 isolada, protocolo Modbus-Jbus MASTER, 1200, 2400, 4800, 9600 bit/seg., 3 fiosRS 485 asíncrona / isolada, protocolo PROFIBUS DP, de 9600 bit/seg. a 12 Mb/seg. selecionável, máx. distância 100 m. ( com 12 Mb/seg.)

Saída de Alim.para o campo +24V- ± 20%, 30mA máx. para alimentar um transmisor externo

Segurançade funcionamento

Entrada da medição

Saída de regulaçãoParâmetrosChave de acessoAlimentação(protegida com fusível)Segurança eléctricaCompatibilidadeelectromagneticaProteção conformeEN60529 (IEC 529)

Adaptative Tune, com auto correção, do tipo não intrusivo, analiza as respostas dos processos causadas pelas perturbaçõese recalcula em continuação os parâmetros PID corretos

74

Garantia

1 GARANTIA

Este aparelho é garantido ser isen-to de defeitos de fabricação por 18meses a partir da data de entrega. Não estão coubertos pela garantiadefeitos e danos causados por usonão respondente às prescriçõespresentes nas instruções de uso.

Linha X5 - ascontecnologic.com · Indices do código basico do modelo ... %Rh Umidade relativa 5...

Documents

Transcript of Linha X5 - ascontecnologic.com · Indices do código basico do modelo ... %Rh Umidade relativa 5...