Laboratório de Controle Motores CC
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1 Laboratório de Máquinas Elétricas Introdução ao Controle de Motores em Corrente Contínua Professor Jim S. Naturesa Roteiro de experiências - Controle de motores de corrente contínua 1) Monte o circuito abaixo. Observação. Tensão de alimentação: + 5 Volts. 2) Complete a tabela abaixo. Ib - Corrente de base (mA) Ic - Corrente de coletor (A) Va – Tensão no motor (V) Ps – Potência no motor (W) 2.1) Construa a curva Ps versus Ic. 2.2) Conecte uma carga mecânica ao motor e complete a tabela anterior. 2.3) Construa a curva Ps versus Ic. 3) Quais as conclusões?
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Laboratório Introdução ao Controle de Motores CC - Prof. Jim Naturesa
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Laboratório de Máquinas Elétricas Introdução ao Controle de Motores em Corrente Contínua
Professor Jim S. Naturesa
Roteiro de experiências - Controle de motores de corrente contínua
1) Monte o circuito abaixo.
Observação. Tensão de alimentação: + 5 Volts.
2) Complete a tabela abaixo.
Ib - Corrente de base (mA)
Ic - Corrente de coletor (A)
Va – Tensão no motor (V)
Ps – Potência no motor (W)
2.1) Construa a curva Ps versus Ic.
2.2) Conecte uma carga mecânica ao motor e complete a tabela anterior.
2.3) Construa a curva Ps versus Ic.
3) Quais as conclusões?
2
4) Monte o circuito abaixo.
Observação. Tensão de alimentação: + 5 Volts.
5) Complete a tabela abaixo.
Ib - Corrente de base (mA)
Ic - Corrente de coletor (A)
Va – Tensão no motor (V)
Ps – Potência no motor (W)
5.1) Construa a curva Ps versus Ic.
5.2) Conecte uma carga mecânica ao motor e complete a tabela anterior.
5.3) Construa a curva Ps versus Ic.
6) Quais as conclusões?
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7) Montar o circuito abaixo.
Observação. Tensão de alimentação: + 12 Volts.
7.1) Quais as conclusões?
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8) Montar o circuito abaixo.
9) Visualize a tensão de entrada na base do transistor Q3.
10) Varie o potenciômetro P1 e observe a velocidade do motor. Complete a tabela abaixo.
P1 (Ohms) Ib (mA) em Q3 Ic (mA) em Q4 Pmotor (W)
11) Conecte uma carga mecânica ao motor e repita o experimento.
12) Quais as conclusões?
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13) Montar o circuito abaixo.
14) Visualize a tensão de saída no pino 3 do circuito integrado 555.
15) Varie o potenciômetro P1 e observe a velocidade do motor. Complete a tabela abaixo.
P1 (Ohms) Ib (mA) em Q1 Ic (mA) em Q1 Pmotor (W)
16) Conecte uma carga mecânica ao motor e repita o experimento.
17) Quais as conclusões?
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Referências.
Braga, N. Circuitos práticos com sensores térmicos. Mecatrônica Fácil. Editora Saber. Ano 6,
número 34, maio-junho de 2007.
Braga, N. Eletrônica Básica para Mecatrônica. Editora Saber. 2005.
Cetinkunt, S. Mechatronics. John Wiley & Sons, Inc. 2007.
Lovine, J. Robots, Androids, and Animatrons – Second Edition. McGraw-Hill. 2002.
Manual do Sistema Servo Modular ED-4400B. Minipa. 2000.
Manual de Operação – Módulo de Controle PID. Minipa. 2000.
