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I t fInterfaces paraInstalações InterativasInstalações Interativas
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Conceito de sistemaConceito de sistema
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Interação Homem-máquina
Segundo Eugenio Tisseli:
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Sensores e atuadores São transdutores: dispositivos que traduzem sinais de um domínio para outrosinais de um domínio para outro.
Sensores convertem sinais físicos em sinais elétricos.
Os sensores podem ser consideradosOs sensores podem ser considerados metafóricamente como os órgãos de sentido do computadorcomputador.
Atuadores convertem sinais elétricos em sinais físicos
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Sensores Sensores digitais - a resposta a um impulso se da de forma binária: sim ou não 0 ou1da de forma binária: sim ou não - 0 ou1
Sensores analógicos - geram respostas elétricas g g pque variam dentro de uma faixa de atuação determinada, e podem ter qualquer valor dentro p q qdela.
Ambos classificam se em pulsadores eAmbos classificam-se em pulsadores e interruptores e em suma são dispositivos que, em qualquer momento podem estar em um dosem qualquer momento, podem estar em um dos estados aceso ou apagado.
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Sensores Digitais: Foto-células com sensoriamento infravermelhoa e e o
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Sensores Digitais: CCDs (imagem digital – foto e vídeo)
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Sensores Digitais: CMOS (imagem digital - foto e vídeo)
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Sensores Sensores analógicos
Podem ser divididos em várias categorias segundo:
a) Natureza do impulso captado;a) Natureza do impulso captado;
b) Tecnologia utilizada;
c) Modo de ação humana.
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Sensores analógicos
Tipos segundo -Movimento (pressãoTipos segundo
a natureza
Movimento (pressão,
torsão, inércia)-Luz
do impulso
t d
Luz-Som-Temperaturacaptado: Temperatura-Umidade-VoltagemVoltagem-Magnetismo-EletromagnetismoEletromagnetismo
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Sensores analógicos
Tipos segundo aEx:
Tipos segundo aTecnologia utilizada: potenciômetros;
sliders; ;sensores resistivos de força (termistoresforça (termistoresfoto-resistores);flexores;flexores;acelerômetros;sensores piezosensores piezoelétricos.
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Sensores analógicos potenciômetros: captam giro e deslizamentodeslizamento
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Sensores analógicos sliders:captam o deslocamento linear sobre
uma superfícieuma superfície
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Sensores analógicos termistores:
t t tcaptam temperatura
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Sensores analógicos foto-resistores: captam luz
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Sensores analógicos Outros sensores resistivos de força (force sensitive resistors - FSR): captam pressão ousensitive resistors FSR): captam pressão ou tato
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Sensores analógicos flexores: captam flexão, movimento
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Sensores analógicos Acelerômetros: captam o movimento ou
inclinação de um objeto sobre o qual estejaminclinação de um objeto sobre o qual estejam colocados
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Sensores analógicos piezo elétricos: produzem variação de voltagem quando deformados e assim
captam força, temperatura ou som.
microfones
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Sensores analógicos Infravermelhos: capta presença pela
interrupção da luz infravermelha.
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Sensores analógicos biopotenciais: medem energias geradas pelos processos vitais do corpo humano pe os p ocessos a s do co po u a o(tensão muscular, movimento de olhos,
atividade cerebral, cardíaca etc.). , )
Monitor de rítmo cardíaco
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Sensores analógicos De campo eletromagnético: medem o
campo eletromagnético ao redor dos corposcampo eletromagnético ao redor dos corpos físicos.
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Sensores analógicos De som: capta vibrações sonoras
(microfone)
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Sensores analógicos Ultra-som: captam ondas ultra-sônicas
(sonar).
Robô com sonaresRobô com sonares
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Sensores analógicos
Tipos segundoIsométricos sensores de pressão
Tipos segundo o modo de ação humana
Movimento com contato mecânico: ação humana
(muscular): potenciômetros, sliders, flexores
sem contato mecânico:sem contato mecânico:ultra-som, campo magnético, acelerômetros foto-acelerômetros, foto-resistores, infravermelhos
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Atuadores
Transformam os processos que acontecem
dentro no computador em sinais físicos
perceptíveis.
Ex. tela que acende, alto-falante produzindo
som.
Digital Analógico (elétrico)
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Atuadores
Alguns tipos:LED (Light Emitting Diode)Alguns tipos:LED (Light Emitting Diode)
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Atuadores
Alguns tipos:Relé - espécie de interruptorAlguns tipos:Relé espécie de interruptor
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Atuadores
Alguns tipos: ServomotoresAlguns tipos:
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Interfaces digitalizadorasg
Traduzem os sinais dos sensores e atuadores para o comp tadoro computadorEx: - IcubeX atoMIC ou SensorLab transformam os sinaisIcubeX, atoMIC ou SensorLab transformam os sinais para o protocolo MIDI (Musical Instruments Digital Interface) - on line- CLP (PCL - Controlador Lógico Programável) on/off line
Microcontroladores off line- Microcontroladores – off line
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microcontroladoresmicrocontroladores
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microcontroladoresmicrocontroladores
Um microcontrolador é um componente que tem, num único chip, além de uma
CPU ó i ROM RAMCPU, memórias ROM e RAM, temporizadores/contadores, conversor
AD canais de comunicação eAD, canais de comunicação e conversores analógico-digitais.
(off line)
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microcontroladoresmicrocontroladores
Aplicação:
semáforos balanças eletrônicassemáforos, balanças eletrônicas, telefones públicos, controle de carregadores de baterias, controles de g ,acesso, taxímetros, sistemas de aquisição de dados de manufatura e eletrodomésticos em geral.
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microcontroladoresmicrocontroladoresNão há diferença clara entre controladores e microcontroladores, mas pode-se dizer que a complexidadee o tamanho fazem essa diferença
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microcontroladoresmicrocontroladores
Há muitos modelos de microcontroladores os maismicrocontroladores, os mais conhecidos são 8051, 8096, 68HC705, 68HC11 e os Pics.
Família 8051 – fabricante Intel
PIC fabricante MicrochipPIC – fabricante Microchip
AVR – fabricante Atmel
BASIC Stamp – fabricante Parallax
BASIC Step fabricante TatoBASIC Step – fabricante Tato Equipamentos
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Basic Stamp IIEsquema para MIDIq p
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Liga-desligaBotão de Reset
Portas de saída
Plugue de energia
Cabo Serial - ele conecta a placa Gogo ao computador. LEDs
Portas de sensoresde status
Visual Basic, Visual C++,
Visual Basic for Applications,
MS-Office e C/C++MS-Office e C/C++
http://learning.media.mit.edu/projects/gogo/
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B i StBasic Step
http://www.tato.ind.br/default.asp
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PLACA SCIArts
MÓDULO 2
MÓDULO 1
MÓDULO 3
PLACA SCIArts
Sensores serão organizados de maneira a criar um
2 13
de maneira a criar um dispositivo de interação com
o público.
Esses sensores enviam os sinais para o módulo 2, que
de acordo com a de acordo com a programação dará saída
para o módulo 1, ativando certos pontos da malha
eletromagnética.
MÓDULO 2