INVERSORES DE FREQUENCIA
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Motores Variao de Velocidade
PROPORCIONAL
Frequncia
RPM
O que um Inversor de Frequncia?Equipamento para variar / controlar a velocidade e / ou o torque do motor trifsico
Blocos Bsicos IHM (Interface Homem Mquina): interao com o usurio. Display, teclas, etc. I/Os (Input/Output): Entradas e sadas digitais e analgicas. Chaves, sensores, atuadores, etc. Comunicao em Rede: Diversos protocolos CPU (Unidade Central de Processamento): Controla o sistema e armazena o programa
Estgio de Potncia
PWM Como funcionaPWM (Pulse Width Modulation) Modulao por Largura de PulsoTenso Corrente (Fluxo magntico)
+V
30Hz-V Tenso
Tempo
+V
Corrente (Fluxo magntico)
60Hz-V
Tempo
O inversor de frequncia controla totalmente os pulsos de tenso que alimentam o motor. Dessa maneira, controla a frequncia e o nvel de tenso que motor ir receber.
Tipos de ControleEscalarVaria a relao V/F de acordo com valores pr definidos (programados)
VetorialNo seguem uma curva V/F pr definida. A tenso e a frequncia so controladas independentemente, de maneira a controlar diretamente o torque no eixo do motor
VVn Ir IL
Fn
F
Im
Controle Escalar o mtodo de controle mais simples. Atualmente utilizado somente em aplicaes de mltiplos motores
Controle VetorialVetorial Malha Aberta (Sensorless)Mais avanado que o escalar, proporciona melhor preciso de controle e programao simples.
Vetorial Malha FechadaO sinal de realimentao proporciona um controle ultra preciso. Utilizado em aplicaes de alta exigncia e confiabilidade, como elevao de cargas, automao avanada, etc.
i
Utilizado em aplicaes de menor exigncia, como bombas, ventiladores, etc.
Sinal de Realimentao (Feedback)
i
Obs.: O controle vetorial no pode ser utilizado com mltiplos motores
Commander SK - Potncias600/690 500/575
Tenso
380/480 200/240 110/120Entrada 1 / Sada 3
Entrada 110V / 1 Sada 220V / 3
1/3
1/2
1,5
3
25
40
150 175
200
Potncia
Commander SK - Dimenses
Commander SK - Terminais de Controle Terminais mola Para conexo rpida Rel de Status
2 Entradas analgicas 0 a 10V, 4 a 20mA
1 Sada analgica 0 a 10V
4 Entradas digitais Enable/Reset Run Forward Run Reverse Local/Remote
Terminais de Controle
Conexo mola
Commander SK - Terminais de ControleIdentificao das conexes de controle
Especificao dos cabos de controle e de potncia
Identificao da comunicao serial
Commander SK
Conceitos Bsicos de Operao
Commander SK - Conceitos BsicosProgramao Fcil e Rpida
Parmetros bsicos listados aqui
Commander SK - Teclado e Display5 teclas Mode permite a modificao de parmetros Up e Down para fazer alteraes Start liga o motor Stop/Reset pra o motor e reinicializa em caso de falha/proteoSe necessrio, o controle horrio/anti-horrio pode ser feito via entrada digital ou atravs de uma IHM remota
Commander SK - Reconhecimento Automtico O Commander SK tem um sistema interno de reconhecimento automtico (auto tuning) que ajuda a obter dados mais precisos do motor H dois tipos de reconhecimento automtico: o parado (com eixo parado) e o rodando (com o eixo rodando). O rodando deve ser feito com o motor desacoplado e totalmente livre! Para aplicaes onde o motor ligado, e este j est em movimento (busca de velocidade), muito importante que o reconhecimento rodando seja feito
Mdulos Opcionais de Comunicao SM-LON SM-Profibus DP SM-Interbus SM-DeviceNet SM-CANopen SM-Ethernet SM-EtherCat
SmartStick - Funo Cpia
Lembre dessa dica:
O SmartStick preto!
Commander SK - Ex. de AplicaoBombas
Commander SK - Ex. de AplicaoVentiladores Industriais
Commander SK - Ex. de AplicaoEsteiras Transportadoras
Commander SK - Ex. de AplicaoMisturadores
Commander SK - Ex. de AplicaoCompressores
Commander SK - Ex. de AplicaoMquinas de Lavar Industriais Serras
Unidrive SP - Free StandingEngenheirados, vem prontos para rodar e fornecidos dentro de um gabinete 90kW to 675kW (122CV a 915CV) IP21 Compactos - tima relao tamanho/potncia
Unidrive SP - Ex. de AplicaoExtrusoras
Unidrive SP - Ex. de AplicaoBobinadeiras
Unidrive SP - Ex. de AplicaoElevao de Carga
Unidrive SP - Ex. de AplicaoCorte de Metal
Como Dimensionar Um InversorOs inversores de frequncia so dimensionados em funo: Da tenso (inversor no bivolt!) Corrente (corrente nominal do motor) Ciclo de trabalho (sobrecarga normal ou pesada) Aplicao Basicamente a exigncia da aplicao que determina o modelo do inversor: Commander SK ou Unidrive SP
Como Dimensionar - ExemploAplicao: Bomba dgua Bomba dgua aplicao simples COMMANDER SK
Motor: 3 / 3CV / 2P / 220VCorrente de placa do motor: 8,4A O regime contnuo Baixa sobrecarga
SKCD200220
Motores 3 para Uso com Inversor
Motores para Uso com InversorDestinado ao controle de rotaes do motor. Trata-se de um dispositivo digital acoplado ao eixo do motor, ou da mquina. Utilizado em sistemas de malha fechada, onde se deseja preciso de operao do conjunto. Para que o inversor seja utilizado com encoder, deve ser utilizado um mdulo opcional para a leitura dos sinais do encoder.