Introdução+a+Análise+Funcional+e+Teoria+Espectral - novo (1)

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    Introduction to functional analysis. (Introdução àanálise funcional.)

     ARTICLE

    READS

    14

    2 AUTHORS, INCLUDING:

    Marcelo M. Cavalcanti

    Universidade Estadual de Maringá

    84 PUBLICATIONS  1,818 CITATIONS 

    SEE PROFILE

    Available from: Marcelo M. Cavalcanti

    Retrieved on: 22 January 2016

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    INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Marcelo M. Cavalcanti e Valéria N. DomingosCavalcanti

    Universidade Estadual de Maringá

    Departamento de Matemática

    Vilmos Komornik

    Université Louis PasteurDépartement de Mathématique

    Maringá - Maio de 2010

    Maringá

    2010

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    ii INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Ficha Catalográfica

    Cavalcanti, Marcelo M. e Domingos Cavalcanti, Valéria N.

    Introdução à Análise Funcional / Marcelo M. Cavalcanti

    e Valéria Neves Domingos Cavalcanti/ Maringá/ Vilmos Komornik/

    Stasbourg:

    UEM/DMA, 2010.

    iii, 00p. il.

    Livro Texto - Universidade Estadual de Maringá, DMA.

    1. Análise Funcional.

    2. Teoria Espectral.

    3. Introdução as Equações Diferenciais Parciais.

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    nome da seção iii

    Ao Professor Alvércio Moreira Gomes.

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    iv INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Prefácio

    Os autores.

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    Conteúdo

    Introdução 1

    1 Os Teoremas de Hahn-Banach e a Teoria das Funções Convexas Conju-

    gadas 3

    1.1 Formas Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

    1.1.1 Dual Algébrico de R   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

    1.1.2 Dual Algébrico de E × F , onde  E , F   são Espaços Vetoriais Reais . 51.1.3 Formas Lineares Limitadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

    1.2 Teorema de Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

    1.2.1 Prolongamento de uma Forma Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

    1.2.2 Um Repasso ao Lema de Zorn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

    1.2.3 O Teorema de Hahn-Banach - Forma Anaĺıtica . . . . . . . . . . . 16

    1.2.4 Formas Geométricas do Teorema de Hahn-Banach . . . . . . . . . . 22

    1.3 Funções Convexas e Semicont́ınuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

    2 Os Teoremas de Banach-Steinhaus e do Gráfico Fechado 51

    2.1 Um Repasso ao Teorema de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

    2.2 Teorema de Banach-Steinhaus ou da Limitação Uniforme . . . . . . . . . . 55

    2.3 Teorema da Aplicação Aberta e do Gráfico Fechado . . . . . . . . . . . . . 61

    2.4 Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

    2.5 Operadores Não Limitados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

    2.6 Adjunto de um Operador Linear Não Limitado . . . . . . . . . . . . . . . . 79

    v

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    vi INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    3 Topologias Fracas - Espaços Reflexivos e Separáveis 87

    3.1 Espaços Topológicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

    3.1.1 Topologias Fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

    3.2 A Topologia Fraca  σ(E, E ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

    3.3 Topologia Fraca, Conjuntos Convexos e Operadores Lineares . . 108

    3.4 A Topologia Fraco ∗ σ(E , E ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103.5 Espaços Reflexivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

    3.6 Espaços Separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

    3.7 Espaços Uniformemente Convexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

    4 Os Espaços de Hilbert 147

    4.1 Definição, Propriedades Elementares. Projeção sobre um convexo fechado . 148

    4.2 Teorema da Representação de Riesz-Fréchet. . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

    4.3 Os Teoremas de Lions-Stampacchia e Lax-Milgram . . . . . . . . . . . . . 161

    4.4 Soma Hilbertiana. Base Hilbertiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

    5 Teoria Espectral 175

    5.1 Formas Sesquilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

    5.2 Formas Sesquilineares Limitadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

    5.3 Operadores Lineares Limitados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

    5.4 Conjuntos Ortonormais Completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

    5.5 Subespaços Fechados e o Teorema da Projeção . . . . . . . . . . . . . . . . 215

    5.6 Adjunto de um Operador Linear Limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

    5.7 Operadores Compactos - O Teorema Espectral para Operadores Compactos

    Simétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

    5.8 Alternativa de Riesz-Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

    5.9 Operadores Não Li mi t ados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

    5.10 Construção de Operadores Não Limitados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

    5.11 Extensões do operador  A  definido pela terna {V , H, a(u, v)} . . . . . . . . . 3205.12 Conseqüências da Alternativa de Riesz-Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . 324

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    nome da seção vii

    5.12.1 O Resolvente e o Espectro de um Operador . . . . . . . . . . . . . 324

    5.12.2 A Alternativa de Riesz-Fredholm. Operadores Não Limi

    tados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

    5.13 O Teorema Espectral para operadores auto-adjuntos não limitados . . . . . 335

    5.14 Cálculo Funcional - Raiz Quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

    5.15 Formulação variacional para os valores próprios . . . . . . . . . . . . . . . 385

    6 Introdução as equações diferenciais parciais 405

    6.1 Sobolev spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

    6.1.1 The space  H 1(RN ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

    6.1.2 Les espaces H 1(Ω) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

    6.1.3 The space  H 10 (Ω) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

    6.1.4 The space  H 2(Ω) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

    6.1.5 The dual spaces

    H 1(Ω)

    and H −1(Ω) . . . . . . . . . . . . . . . . 421

    6.2 Exercises on one-dimensional Sobolev spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

    6.3 Exercises on Sobolev spaces in several space dimensions . . . . . . . . . . . 426

    6.4 Elliptic problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

    6.4.1 Dirichlet problem I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

    6.4.2 Dirichlet problem II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

    6.4.3 Neumann problem I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

    6.4.4 Neumann problem II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

    6.4.5 Spectral theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

    6.5 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

    7 Evolutionary problems 441

    7.1 Heat equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

    7.2 Wave equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

    Referências bibliográficas 449

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    Introdução

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    Caṕıtulo 1

    Os Teoremas de Hahn-Banach e aTeoria das Funções ConvexasConjugadas

    Figura 1.1: Hahn-Banach.

    Hans Hahn  (1879 - 1934), à esquerda, foi um matemático Austŕıaco que é mais lembradopelo Teorema Hahn-Banach. Ele também realizou contribuições importantes no Cálculodas Variações, desenvolvendo idéias de Weierstrass.

    Stefan Banach  (1892 - 1945), à direita, foi um matemático Polonês que fundou a AnáliseFuncional Moderna e fez maiores contribuições à teoria de espaços vetoriais topológicos.Além disso, ele contribuiu na teoria de medida e integração e séries ortogonais.

    3

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    4 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    1.1 Formas Lineares

    Seja  E  um espaço vetorial. Dizemos que uma aplicação  f   :  E  →  R   é uma  forma linear sobre o espaço E   se

    f (x + y) = f (x) + f (y),   para todo  x, y ∈ E,   (1.1)f (λx) = λf (x),   para todo x ∈ E  e  λ ∈ R.   (1.2)

    Vejamos alguns exemplos. Seja C (a, b) o espaço das funções reais e contı́nuas em [a, b].

    Consideremos:

    f   : C (a, b) → R, x → f (x),   onde (1.3)f (x) =

     b

    a x(t) dt.

    δ t0   : C (a, b) → R, x → δ t0(x),   onde (1.4)δ t0(x) = x(t0), t0 ∈ [a, b].

    Verifique que os exemplos acima, além de estarem bem definidos, constituem formas

    lineares sobre  C (a, b).

    Seja  f   :  E  →

     R  uma forma linear não nula e consideremos  x ∈

     E   tal que  f (x) = 0.

    Seja, ainda, β  ∈ R e definamos  λ  =   βf (x) . Então,

    f (λx) = λf (x) =  β 

    f (x)f (x) = β,

    ou seja, toda forma linear n˜ ao nula sobre  E  assume todos os valores reais , isto é, f (E ) = R.

    Como conseqüências, podemos escrever que

    1) Se  f   é uma forma linear sobre  E  e  f (x) > α, para todo  x ∈ E , então

    a)  α  0,

    b)  f (x) = 0,   para todo  x ∈ E.

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    FORMAS LINEARES 5

    Sendo E  um espaço vetorial, designaremos por E ∗ o conjunto das formas lineares sobre

    E , munido das operações definidas por:

    (f  +  g)(x) = f (x) + g(x),   para todo  x ∈ E,   (1.5)(λf )(x) = λf (x),   para todo  x

    ∈E  e λ

    ∈R.   (1.6)

    Então,  E ∗ é um espaço vetorial denominado  dual algébrico de  E .

    1.1.1 Dual Algébrico de R

    Sejam   α ∈  R   e   f α   :  R →  R   definida por   f α(x) =   αx, para todo   x ∈  R.   É claro quef α ∈ R∗. Por outro lado, seja  f  ∈ R∗ e definamos f (1) = α. Logo,

    f (x) = f (x · 1) = xf (1) = α x =  f α(x),ou seja,  f  = f α. Logo,

    f  ∈ R∗ ⇔ f (x) = α x,   para todo x ∈ R (para algum  α ∈ R).   (1.7)

    Definamos,

    ϕ : R → R∗

    α→

    f α.

    ϕ  é sobrejetora pois dada  f  ∈ R∗ existe α  =  f (1) tal que  f  = f α =  ϕ(α).Além disso, se   ϕ(α) =   ϕ(β ), segue que   f α   =   f β   e portanto   f α(x) =   f β(x), para

    todo   x ∈  R. Logo,  α x   =   β x  para todo   x ∈  R   o que implica que   α   =   β . Logo,   ϕ   éinjetiva. Sendo ϕ   linear resulta que é um isomorfismo de R  sobre R∗. Representaremos o

    isomorfismo entre R e R∗ (ou entre dois conjuntos quaisquer) através da seguinte notação:

    R ≈ R∗.   (1.8)

    1.1.2 Dual Algébrico de E × F , onde  E, F   são Espaços VetoriaisReais

    Definimos

    E × F   = {(x, y); x ∈ E, y ∈ F }

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    6 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    munido das operações:

    (x1, y1) + (x2, y2) = (x1 + x2, y1 + y2),   para todo x1, x2 ∈ E  e para todo y1, y2 ∈ F λ(x1, y1) = (λx1, λy1),   para todo x1 ∈ E, y1 ∈ F  e para todo λ ∈ R,

    que o tornam um espaço vetorial.

    Lema 1.1   (E × F )∗ ≈ E ∗ × F ∗.

    Demonstração: Seja  f  ∈ (E × F )∗. Definamos

    f E (x) = f (x, 0),   para todo  x ∈ E  e  f F (y) = f (0, y),   para todo  y ∈ F.

    Como f   : E × F  → R é linear temos que  f E  ∈ E ∗

    ,  f F  ∈ F ∗

    e, além disso,

    f (x, y) = f ((x, 0) + (0, y)) = f (x, 0) + f (0, y) = f E (x) + f F (y).   (1.9)

    Do exposto acima, definamos

    ψ : (E × F )∗ → E ∗ × F ∗

    f   →   ψ(f ) = (f E , f F ).

    Notemos que   ψ   é uma aplicação injetiva. De fato, sejam   f, g ∈   (E  × F )∗

    tais queψ(f ) = ψ(g). Então, da definição de  ψ  vem que (f E , f F ) = (gE , gF ), ou seja,  f E   =  gE   e

    f F   = gF , e consequentemente de (1.9) resulta que

    f (x, y) = f E (x) + f F (y) = gE (x) + gF (y) = g(x, y),   para todo x ∈ E  e  y ∈ F,

    o que implica que  f  = g  e prova a injetividade.

    Provaremos, a seguir, que ψ é sobrejetiva. Com efeito, seja (e, h) ∈ E ∗×F ∗ e definamosg(x, y) = e(x) + h(y). Então,  g

     ∈ (E 

     ×F )∗ posto que  e, h  são formas lineares sobre  E   e

    F , respectivamente. Além disso,

    ψ(g) = (gE , gF ) = (e, h),

    posto que

    gE (x) = g(x, 0) = e(x) + h(0) e  gF (y) = g(0, y) = e(0) + h(y)

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    FORMAS LINEARES 7

    e como  h(0) = e(0) = 0, uma vez que  e  e  h  são lineares, temos que

    gE (x) = e(x),   para todo  x ∈ E  e  gF (y) = h(y),   para todo  y ∈ F,

    o que prova a sobrejetividade.

    Finalmente, observemos que ψ   é uma aplicação linear. De fato, sejam f, g ∈ (E ×F )∗.Então,

    ψ(f  +  g) = ((f  +  g)E , (f  + g)F ) = (f E  + gE , f F  + gF ) = (f E , f F ) + (gE , gF ) = ψ(f ) + ψ(g).

    Analogamente prova-se que   ψ(λ f ) =   λ ψ(f ) para todo   f  ∈   (E  × F )∗ e para todoλ ∈ R. Logo, ψ  é um isomorfismo de (E ×F )∗ sobre E ∗×F ∗ o que nos permite identificartais espaços, o que faremos, conforme já mencionado anteriormente, através da seguinte

    notação:

    (E × F )∗ ≈ E ∗ × F ∗

    Em particular, se E  = F   = R, então (R2)∗ ≈ R∗×R∗ ≈ R×R = R2. Dáı resulta que sef   é uma forma linear sobre o R2, então existem α, β  ∈ R tais que f (x, y) = αx +βy ;   x, y ∈R.

    Se  f   é uma forma linear sobre  E  × R, então existe  g ∈ E ∗ e  α ∈ R tais que  f (x, y) =g(x) + αy,  x ∈ E, y ∈ R.

    1.1.3 Formas Lineares Limitadas

    No que segue, ao longo desta seção,   E   representará um espaço vetorial normado com

    norma || · ||E  e seja  f  ∈ E ∗. Se

    sup||x||E≤1

    |f (x)|

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    8 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Assim, se  x ∈ E   temos que  |f (x)| =  f (x)  se  f (x) ≥ 0  e  |f (x)| = −f (x)  se  f (x) <  0.Mas, pela linearidade de  f   temos que  −f (x) = f (−x)  e portanto

    |f (x)| =

    f (x), f (x) ≥ 0f (

    −x), f (x) <  0,

    e, além disso, se  ||x||E  ≤ 1, como ||x||E  = || − x||E  ≤ 1  resulta que 

    sup||x||E≤1

    |f (x)| = sup||x||E≤1

    f (x).

    Notemos, entretanto, que se  f   : E  → C  o m´ odulo é fundamental.

    Definamos no espaço das formas lineares e limitadas sobre  E , o qual designaremos por

    L(E, R), a norma

    ||f ||L(E,R)  = sup||x||E≤1

    |f (x)|.   (1.11)

    A expressão acima realmente define uma norma sobre L(E, R). De fato, verifiquemosprimeiramente a propriedade

    (N 1)   ||f ||L(E,R)  = 0 ⇔ f  = 0.

    Se  f  = 0 evidentemente tem-se

     ||f 

    ||L(E,R)  = 0. Agora se sup||x||E≤1

    |f (x)

    | = 0, conse-

    quentemente  f (x) = 0 para todo  x ∈  E   tal que ||x||E  ≤   1. Se  y ∈  E   é tal que  y = 0então, f (y) = ||y||E  f (y)||y||E = ||y||E  f 

      y||y||E

    = 0 e como f (0) = 0 resulta que  f (y) = 0 para

    todo y ∈ E .A seguir, veriquemos que se cumpre também a seguinte propriedade

    (N 2)   ||f  +  g||L(E,R) ≤ ||f ||L(E,R) + ||g||L(E,R).

    De fato, notemos que

    |f (x) + g(x)| ≤ |f (x)| + |g(x)| ≤ | |f ||L(E,R) + ||g||L(E,R),   para todo x ∈ E  com ||x||E  ≤ 1,

    o que prova que ||f ||L(E,R)  + ||g||L(E,R)   é uma cota superior para o conjunto {|f (x) +g(x)|; x ∈ E  tal que ||x||E  ≤ 1} e portanto

    sup||x||E≤1

    |(f  +  g)(x)| = ||f  +  g||L(E,R) ≤ ||f ||L(E,R) + ||g||L(E,R),

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    FORMAS LINEARES 9

    o que prova o desjado.

    Resta-nos provar que

    (N 3)   ||λ f ||L(E,R)  = |λ|||f ||L(E,R),   para todoλ ∈ R.

    Com efeito, notemos inicialmente que

    |λf (x)| = |λ||f (x)| ≤ |λ| ||f ||L(E,R),   para todo x ∈ E  com ||x||E  ≤ 1,

    e, portanto

    sup||x||E≤1

    |λf (x)| = ||λ f ||L(E,R) ≤ |λ| ||f ||L(E,R).

    Por outro lado,

    |λ| |f (x)| = |λ f (x)| ≤ | |λ f ||L(E,R) ⇒ |f (x)| ≤   1|λ| ||λ f ||L(E,R)  ( se  λ = 0),

    donde

    ||f ||L(E,R) ≤   1|λ| ||λ f ||L(E,R) ⇒ |λ| ||f ||L(E,R) ≤ ||λ f ||L(E,R)  ( se  λ = 0).

    Combinando as desigualdades acima e notando-se que para  λ = 0 a identidade segue

    trivialmente, tem-se o desejado.

    Lema 1.3   Temos as seguintes igualdades:

    ||f ||L(E,R)  = supx∈E :||x||E=1

    |f (x)| = supx∈E :x=0

    |f (x)|||x||E 

    Demonstração: Provemos a primeira das igualdades acima. Como

    {x ∈ E ; ||x||E  = 1} ⊂ {x ∈ E ; ||x||E  ≤ 1},

    temos que

    supx∈E :||x||E=1

    |f (x)| ≤   supx∈E :||x||E≤1

    |f (x)|,

    ou seja,

    supx∈E :||x||E=1

    |f (x)| ≤ | |f ||L(E,R).   (1.12)

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    10 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Por outro lado, dado   ε >   0, existe   y ∈   E   tal que ||y||E  ≤   1, y = 0 e |f (y)|   >||f ||L(E,R) − ε. Pondo-se  x =   y||y||E então, ||x||E  = 1 e, além disso,

    |f (x)| = |f (y)|||y||E  =  1

    ||y||E |f (y)| ≥ |f (y)|  ( já que  1

    ||y||E  ≥ 1).

    Assim,

    |f (x)| ≥ |f (y)| > ||f ||L(E,R) − ε ⇒ ||f ||L(E,R) − ε <   supx∈E :||x||E=1

    |f (x)|.

    Pela arbitrariedade de  ε  vem que

    ||f ||L(E,R) ≤   supx∈E :||x||E=1

    |f (x)|.   (1.13)

    Combinando-se (1.12) e (1.13) tem-se a primeira das identidades.A seguir, provaremos a segunda das identidades. Seja, então,   x = 0. Temos que   x||x||E E  = 1 e portanto

    |f (x)|||x||E  =

    f    x||x||E  ≤   sup

    x∈E :||x||E=1

    |f (x)|,

    donde

    supx∈E :x=0

    |f (x)|||x||E  ≤

      supx∈E :||x||E=1 |

    f (x)

    |.   (1.14)

    Por outro lado, dado  ε > 0, existe  y ∈  E   tal que ||y||E   = 1 e |f (y)|  > ||f ||L(E,R) − ε(note que ||f ||L(E,R) = supx∈E :||x||E=1 |f (x)|). Defindo-se x  =  λ y, onde  λ ∈ R\{0}, resultaque ||x||E  = |λ| ||y||E    

    =1

    = |λ|. Logo,

    |f (x)|||x||E  =

     |λ| |f (y)||λ|   = |f (y)| > ||f ||L(E,R) − ε,

    donde se conclui

    ||f ||L(E,R) − ε ≤   supx∈E :x=0

    |f (x)|||x||E  ,

    e pela arbitrariedade do  ε  resulta que

    ||f ||L(E,R) ≤   supx∈E :x=0

    |f (x)|||x||E  .   (1.15)

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    FORMAS LINEARES 11

    De (1.14), (1.15) e da primeira identidade tem-se a segunda identidade. Isto encerra

    a prova.

    Do lema 1.3 decorre que se  f   : E  →

    R é uma forma linear limitada, então

    |f (x)| ≤ | |f ||L(E,R) ||x||E ,   para todo x ∈ E.   (1.16)

    Denotaremos, por simplicidade, E  o conjunto L(E, R) das formas lineares e limitadassobre E  bem como ||f ||L(E,R) simplesmente por ||f ||E . Usualmente as notações acima sãousadas para formas lineares e cont́ınuas sobre  E . Contudo, a limitação da forma implica

    na contiuidade da mesma conforme veremos na proposição a seguir.

    Proposi̧cão 1.4   Seja  f  ∈ E ∗

    . As seguintes express˜ oes s˜ ao equivalentes:

    (1)   f   é limitada ,

    (2)   f   é contı́nua no ponto  x = 0,

    (3)   f   é cont́ınua em  E.

    Demonstração:

    (1)

     ⇒  (2) Seja   f   limitada. Então, de acordo com (1.16) resulta que

      |f (x)

    | ≤||f ||E ||x||E , para todo  x ∈ E . Como  f (0) = 0 então dado  ε > 0 decorre imediatamenteque existe  δ  =   ε||f ||E

    tal que se ||x||E  < δ  então |f (x)| < ε, o que prova a continuidade def   em x  = 0.

    (2) ⇒ (3) Assumamos que  f   seja cont́ınua em  x = 0 e consideremos  x0 ∈  E . Então,dado  ε > 0, existe  δ > 0 tal que se ||x||E  < δ  então |f (x)| < ε. Reulta dáı que se  x ∈ E é tal que ||x − x0||E  < δ , então, em virtude da linearidade de  f   tem-se |f (x) − f (x0)| =|f (x − x0)| < ε, o que prova a continuidade de  f  em todo o espaço  E .

    (3) ⇒   (1) Suponhamos que  f   seja cont́ınua em todo o espaço   E . Em particular,   f é cont́ınua em   x   = 0 e portanto, dado   ε >   0 existe   δ >   0 tal que se ||x||E   < δ   então|f (x)|   < ε. Consideremos, então, 0   < µ < δ    e   x ∈   E   tal que ||x||E    = 1. Então,||µ x||E  = µ < δ  e assim |f (µ x)| < ε, o que implica que

    supx∈E :||x||E=1

    |f (µ x)| ≤ ε,

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    12 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    e, consequentemente,

    supx∈E :||x||E=1

    |f (x)| ≤   εµ

    ,

    o que prova a limitação de  f , e encerra a prova.

    Como a soma de funções contı́nuas é uma função contı́nua e o produto de uma função

    cont́ınua por um escalar é uma função cont́ınua, decorre que   E  é um espaço vetorial.

    Designaremos, então, por E  o espaço vetorial das formas lineares e limitadas (cont́ınuas)

    sobre  E  e o denominaremos o  dual topol´ ogico  de  E . Daqui pra frente E  será dotado da

    norma dual,

    ||f ||E   = supx∈E :||x||E≤1 |f (x)|,

    a menos que se faça menção ao contrário. Quando não houver ambiguidade na inter-

    pretação, designaremos ||f ||E    simplesmente por ||f ||  bem como ||x||E   simplesmente por||x||.

    Evidentemente  E  ⊂  E ∗. No entanto, E   E ∗, ou seja existem formas lineares quenão são cont́ınuas. Como exemplo, consideremos o espaço das funções reais e contı́nuas

    em [0, 1], C (0, 1), munido da norma ||f || = 1

    0 |f (t)| dt.

    Consideremos a aplicação  δ 0   :  C (0, 1) →  R  definida por  δ 0(f ) =  f (0). Observe queδ 0 ∈   (C (0, 1))∗. Contudo, provaremos que   δ 0   /∈   (C (0, 1)). Com efeito, seja {f n}   umaseqüência de funções contı́nuas dada por

    f n(t) =

     − 2n2t + 2n,   0 ≤ t

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    FORMAS LINEARES 13

    Temos:

    ||f n|| =   10

    |f n(t)| dt   =   1/n0

    | − 2n2t + 2n|dt

    =    1/n

    0

    (

    −2n2t + 2n) dt =

    −n2t2

    |

    1/n0   + 2nt

    |

    1/n0   = 1,   para todo n

    ∈N∗.

    Assim,

    ||δ 0||(C (0,1))  = supx∈C (0,1);||x||C (0,1)=1

    |δ 0(x)| ≥ supn

    |δ 0(f n)| = supn

    2n = +∞,

    o que prova que  δ 0  não é limitada.

    No entanto, quando  E   tem dimensão finita, temos que   E ∗ =   E . Vejamos tal fato.

    Seja   E   um espaço vetorial de dimensão   n  e consideremos {e1, · · ·  , en}   uma base paraE . Se   x ∈   E , então   x   =   x1 e1  + · · · + xn en. Consideremos || · ||   uma norma em   E   econsideremos

    |x|∞  = max{|x1|, · · ·  , |xn|}.

    Logo, |x|∞ também define uma norma em  E . Como em um espaço vetorial de dimensãofinita todas as normas são equivalentes (verifique tal afirmação) temos

    C 1|x|∞ ≤ ||x|| ≤ C 2|x|∞,   para todo x ∈ E,

    onde  C 1, C 2  são constantes positivas. Seja, então,  g ∈ E ∗. Temos

    g(x) = g(x1 e1 + · · · + xn en) =  x1 g(e1) + · · · + xn g(en),

    e, portanto,

    |g(x)| ≤ |x1| |g(e1)| + · · · + |xn| |g(en)| ≤ |x|∞ (|g(e1)| + · · · + |g(en)|)   =M 

    ≤  M C 1

    ||x||,

    de onde conclúımos, em vista da proposição 1.4, que  g ∈ E .

    Observação 1.5   No Rn as seguintes normas s˜ ao equivalentes:

    ||x||1  = |x1| + · · · + |xn|,   ||x||2 = 

    x21 + · · · + x2n,   ||x|| p  =   p 

    |x1| p + · · · + |xn| p e ||x||∞  = max{|x1|, · · ·  , |xn|},

    onde  x =n

    i=1 xi ei   e  {e1, · · ·  , en}  é uma base para o Rn.

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    14 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    A nota瘠ao ||x||∞  provém do fato que 

    lim p→+∞

    ||x|| p  = ||x||∞.

    Com efeito, notemos que 

    max1≤i≤n

    {|xi|} p ≤ |x1| p + · · · + |xn| p,donde 

    max1≤i≤n

    {|xi|} ≤   [|x1| p + · · · + |xn| p]1/p

    n

    max1≤i≤n

    {|xi|} p1/p

    =   p√ 

    n max1≤i≤n

    {|xi|}.

    Como   lim p→+∞   p√ n = 1  da desigualdade acima resulta que 

    lim p→+∞

    [|x1| p + · · · + |xn| p]1/p = max1≤i≤n

    {|xi|}.

    1.2 Teorema de Hahn-Banach

    Antes de apresentarmos o teorema em questão, façamos algumas considerações iniciais.

    1.2.1 Prolongamento de uma Forma Linear

    Definição 1.6   Seja  E  um espaço vetorial,  G  um subespaço de  E   e  g  uma forma linear 

    em   G, isto é,   g ∈   G∗. Dizemos que uma forma linear   h   é um prolongamento de   g   se h(x) = g(x), para todo  x ∈ G.

    Da definição acima resulta imediatamente que  g   é um prolongamento de  g. Quando

    h  é um prolongamento de  g  e  D(h) = G  (aqui  D(h) designa o domı́nio de  h), então  h   édito um  prolongamento pr´ oprio  de g .

    Se h  é um prolongamento de  g   escrevemos  g ≤ h.

    1.2.2 Um Repasso ao Lema de Zorn

    Nesta seção, as noções de conjunto ordenado, limitação superior e elemento maximal

    serão discutidas. Todas essas noções serão apresentadas juntas para obtermos a noção de

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    TEOREMA DE HAHN-BANACH 15

    conjunto indutivamente ordenado e uma vez feito isto, estabeleceremos o Lema de Zorn.

    Para nossos propósitos é suficiente considerarmos o Lema de Zorn como um axioma.

    Definição 1.7   Seja   X   um conjunto e  R   uma rela瘠ao definida entre alguns elementos 

    desse conjunto.   X   é dito parcialmente ordenado sob a rela瘠ao R se as seguintes condi瘠oes s˜ ao satisfeitas entre os elementos de  X  que s˜ ao compar´ aveis com respeito à  R:

    (1) Seja  a ∈ X . Ent˜ ao  aRa  (reflexividade)(2) Sejam  a, b, c ∈ X . Ent˜ ao  aRb  e  bRc ⇒  aRc  (transitividade)(3) Para  a, b ∈ X   se  aRb  e  bRa, ent˜ ao  a =  b.Além disso, se dado dois quaisquer elementos de  X  uma das rela瘠oes 

    a

    Rb   ou    b

    Ra

    acontece, ent˜ ao  X   é dito ser totalmente ordenado.

    Exemplo 1:   Seja X  o conjunto dos números reais e seja R a relação dada por ≤.  É claroque para quaisquer números reais  a, b e  c

    (1)  a ≤ a,(2)  a ≤ b e  b ≤ c ⇒ a ≤ c,(3)  a

    ≤b e  b

    ≤a ⇒

     a =  b.

    Além disso, dados  a, b ∈ R, uma das relações acontece

    a ≤ b   ou   b ≤ a.

    Consequentemente os números reais são totalmente ordenados.

    Exemplo 2:   Seja  X  um conjunto arbitrário e  S   qualquer coleção de subconjuntos de  X .

    É claro que considerando R como a inclusão de conjuntos(1) Para qualquer  A

    ∈S   temos que  A

    ⊂A,

    (2) Se  A, B,C  ∈ S ,  A ⊂ B  e  B ⊂ C  então  A ⊂ C ,(3) Para  A, B ∈ S   se  A ⊂ B  e  B ⊂ A então  A  =  B.Conforme vemos, a inclusão de conjuntos constitui uma ordem parcial sobre  S . Con-

    tudo, se dois conjuntos são disjuntos , por exemplo, eles n˜ ao s˜ ao compar´ aveis  com respeito

    a R. Consequentemente  S  não é totalmente ordenado.

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    16 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Se um conjunto  X   é parcialmente ordenado sob a relação R   é natural argumentar-mos sob que condições existe um ‘maior’ elemento em   X . Isto motiva-nos as seguintes

    definições:

    Definição 1.8   Seja  X   um conjunto parcialmente ordenado sob a rela瘠ao R e considere-mos  A  um subconjunto de  X . O elemento  a ∈ X   (n˜ ao necessariamente pertencente a  A)é dito uma limita瘠ao superior de  A  se para todo  y ∈ A,

    yRa.

    Convém notar que necessitamos uma limitação superior para um elemento ser ‘com-

    parável’ a todo membro do conjunto.

    Definição 1.9   Seja   X   como na defini瘠ao anterior. O elemento   a ∈   X   é dito ser um elemento maximal de  X   se  aRy   implica que  a  deve ser igual a  y.

    No exemplo 2 acima, se estendermos a ordem parcial à coleção P (X ) de todos ossubconjuntos de  X , é claro que o conjunto formado pela união de todos os conjuntos em

    S   é uma limitação superior para  S  e, qualquer outro subconjunto de P (X ) contendo  S   étambém uma limitação superior para  S  ou qualquer subconjunto deste. Essa união pode

    não ser um elemento maximal de  S  uma vez que pode não ser um membro de  S 

    Falando-se claramente, o elemento maximal é uma limitação superior que nenhuma

    outra supera.

    Definição 1.10  Um conjunto X  parcialmente ordenado sob uma rela瘠ao R é dito indutiva-mente ordenado se qualquer subconjunto totalmente ordenado de   X   tem uma limita瘠ao

    superior.

    Lema 1.11 (Lema de Zorn)  Todo conjunto indutivamente ordenado e n˜ ao vazio possui 

    um elemento maximal.

    1.2.3 O Teorema de Hahn-Banach - Forma Anaĺıtica

    Comecemos por um lema.

  • 8/18/2019 Introdução+a+Análise+Funcional+e+Teoria+Espectral - novo (1)

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    TEOREMA DE HAHN-BANACH 17

    Lema 1.12   Sejam  E  um espaço vetorial e  p :  E  → R  uma aplica瘠ao tal que 

     p(λ x) = λ p(x),   para todo x ∈ E   e  λ > 0 p(x + y) ≤  p(x) + p(y),   para todo x, y ∈ E,

    isto é,  p   é um funcional positivamente homogêneo e subaditivo em  E .

    Sejam  G  um subespaço pr´ oprio de  E   e  g ∈ G∗ tal que  g(x) ≤ p(x), para todo  x ∈ G.Ent˜ ao existe um prolongamento pr´ oprio  h, de  g, verificando   h(x) ≤  p(x)   para todo  x ∈D(h).

    Demonstração: Seja x0 ∈ E  tal que  x0   /∈ G  e definamos

    H  = G + Rx0,

    ou seja,  H   é o subespaço de  E  definido por

    H  = {x + tx0; x ∈ G  e  t ∈ R}.

    Sejam x1, x2 ∈ G. Então,

    g(x1) + g(x2) = g(x1 + x2)   ≤   p(x1 + x2)=   p(x1 − x0 + x0 + x2) ≤  p(x1 − x0) + p(x0 + x2),

    o que implica que

    g(x1) − p(x1 − x0) ≤  p(x0 + x2) − g(x2),   para todo x1, x2 ∈ G.

    Logo,

    supx1∈G

    {g(x1) − p(x1 − x0)} ≤   inf x2∈G

    { p(x0 + x2) − g(x2)}.

    Seja α ∈ R tal quesup

    x1∈G{g(x1) − p(x1 − x0)} ≤ α ≤   inf 

    x2∈G{ p(x0 + x2) − g(x2)}.   (1.17)

    Definamos

    h(y) = g(x) + t α,   para x ∈ G, t ∈ R tal que  y  =  x + t x0,   i.é.   , y ∈ H.

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    18 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Observemos que   h   está bem definida, pois dado   y ∈   H   suponhamos que existamx1, x2 ∈ G e t1, t2 ∈ R tais que y  =  x1+t1 x0 e y  =  x2+t2 x0. Então, (x1−x2)+(t1−t2)x0 =0. Se t1−t2 = 0 temos que x0  =   x2−x1t1−t2 ∈ G, o que é um absurdo! Logo,  t1  =  t2, e portanto,x1 − x2  = 0, isto é,  x1  =  x2, provando que  h  está bem definida. Além disso,  h  é linear.

    De fato, sejam y1, y2 ∈ H   e  λ ∈ R. Temos:h(y1 + y2) =   h[(x1 + t1x0) + (x2 + t2x0)] = h[(x1 + x2) + (t1 + t2)x0]

    =   g(x1 + x2) + (t1 + t2)α =  g(x1) + g(x2) + t1α + t2α

    =   h(y1) + h(y2);

    h(λ y1) =   h(λ x1 + (λ t1)x0) = g(λ x1) + (λ t1)α

    =   λg(x1) + λ(t1α) = λ h(y1),

    o que prova a linearidade de  h.

    Do que vimos acima,  h ∈  H ∗,  G   H   e  g(x) =  h(x) para todo  x ∈  G  (basta tomart = 0); ou seja, h é um prolongamento próprio de g. Resta-nos demonstrar que h(y) ≤  p(y)para todo y ∈ H , ou seja,

    h(x + t x0) ≤  p(x + t x0),ou ainda,

    g(x) + t α ≤  p(x + t x0),   para todo x ∈ G  e  t ∈ R.   (1.18)

    Seja  t > 0. Temos de (1.17),

    g(x) + t α   =   t

    gx

    t

    + α

    ≤   t

    gx

    t

    + inf 

    x2∈G{ p(x2 + x0) − g(x2)}

    ≤   t

    gx

    t

    + p

    xt

      + x0

    − gx

    t

    ( para  x2 =  x/t)

    =   t px

    t  + x0

    = p(x + t x0).

    Seja  t  0. Então,g(x) + t α   =   τ g x

    τ − α

    ≤   τ 

    gx

    τ 

    −  sup

    x1∈G{g(x1) − p(x1 − x0)}

    ≤   τ 

    gx

    τ 

    + p

    xτ  − x0

    − g

    xτ 

    ( para x1 =  x/τ )

    =   τ px

    τ  − x0

    = p(x − τ x0) = p(x + t x0),

  • 8/18/2019 Introdução+a+Análise+Funcional+e+Teoria+Espectral - novo (1)

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    TEOREMA DE HAHN-BANACH 19

    o que prova o desejado em (1.18). Se   t  = 0, então, por hipótese,   g(x) + t α   =   g(x) ≤ p(x) = p(x + t x0), o que finaliza a demonstração do lema.

    Teorema 1.13 (Hahn-Banach - Forma Anaĺıtica)   Sejam  E  um espaço vetorial e  pum funcional positivamente homogêneo e subaditivo, definido em  E . Se  G  é um subespaço

    pr´ oprio de  E ,  g ∈ G∗ e  g(x) ≤ p(x), para todo  x ∈ G, ent˜ ao existe um prolongamento  hde  g  a  E   tal que  h(x) ≤  p(x), para todo  x ∈ E.

    Demonstração: Seja P   a famı́lia de todos os prolongamentos,   h, de   g, tais que   hé linear e   h(x) ≤   p(x), para todo   x ∈   D(h), onde   D(h) é um subespaço vetorial eordenemos P  pondo  h1 ≤ h2  se, e somente se,  h2   é um prolongamento próprio de  h1   (ou

    seja, D(h1) D(h2)).Temos que P = ∅ pois  g ∈ P . Além disso, se  Q  é um subconjunto de P , totalmente

    ordenado, onde Q  = {hi}i∈I ,  I  um conjunto de ı́ndices, podemos definir  h  pondo D(h) =∪i∈I D(hi) e  h(x) =  hi(x) se  x ∈ D(h) tal que  x ∈ D(hi). Note que h  está bem definidauma vez que Q é totalmente ordenado e portanto se i1, i2 ∈ I  uma das duas possibilidadesocorre D(hi1) ⊂ D(hi2) ou D(hi2) ⊂ D(hi1). No primeiro caso  hi2   é um prolongamento dehi1  e no segundo caso  hi1   é um prolongamento de hi2, de modo que se x ∈ D(hi1) ∩ D(hi2)resulta que  hi1(x) =  hi2(x). Além disso,  D(h) = ∪i∈I D(hi) é um espaço vetorial sendo

    h   claramente linear, uma vez que, cada   hi   o é. Como  hi ≤   p   para todo   i ∈   I , resultaque  h(x) ≤  p(x), e, portanto,  h ∈ P . Logo, P   é indutivamente ordenado (note que  h  écota superior de  Q  em P ) e pelo lema de Zorn temos que P  possui um elemento maximalf . Como   f  ∈ P , temos que   f  ≤   p. Resta-nos verificar que   D(f ) =   E . Com efeito,suponhamos o contrário, ou seja, que  D(f ) é um subespaço próprio de E . Pelo lema 1.12

    concluı́mos que existe um prolongamento próprio  h, de f , verificando  h(x) ≤  p(x), o quecontradiz o fato de f  ser elemento maximal de P . Logo, D(f ) = E , o que finaliza a prova.

    A seguir, apresentaremos alguns resultados decorrentes do Teorema de Hahn-Banach

    quando E   é um espaço vetorial normado.

    Observação 1.14   Sejam   E   é um espaço vetorial normado e   E  o seu dual topol´ ogico.

    Quando  f  ∈  E  e  x ∈ E   escrevemos  f, x  em lugar de  f (x). Ainda, se diz que  ·, ·   é oproduto escalar na dualidade  E , E .

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    20 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Corolário 1.15   Sejam  E  um espaço vetorial normado,  G  um subespaço de  E   e  g ∈ G.Ent˜ ao, existe um prolongamento  f   de  g   tal que  f  ∈ E  e  ||f ||E   = ||g||G.

    Demonstração: Definindo-se

     p(x) = ||g||G||x||, x ∈ E,

    temos que

    g(x) ≤ |g(x)| ≤ | |g||G  = p(x),   ∀x ∈ G.

    Assim, pelo Teorema de Hahn-Banach existe um prolongamento  f   de  g  a todo  E   tal

    que

    f (x)

    ≤ p(x),

      ∀x

    ∈E.

    Contudo, temos também que

    −f (x) = f (−x) ≤  p(−x) = ||g||G || − x|| = p(x),   ∀x ∈ E.

    Consequentemente,

    |f (x)| ≤  p(x) = ||g||G ||x||,   ∀x ∈ E 

    o que implica,

    ||f ||E   = supx∈X,||x||≤1

    |f (x)| ≤ | |g||G,

    ou seja,

    ||f ||E  ≤ ||g||G.

    Por outro lado, como  f (x) = g(x) para todo  x ∈ G, temos que

    ||f ||E   = supx∈E,||x||≤1

    |f (x)| ≥   supx∈G,||x||≤1

    |g(x)| = ||g||G .

    Das duas últimas desigualdades acima concluı́mos que ||f ||E   = ||g||G .

    Corolário 1.16   Seja   E   um espaço vetorial normado. Ent˜ ao, para cada  x0 ∈  E , existe uma forma  f 0 ∈ E  tal que  ||f 0||E   = ||x0||  e  < f 0, x0 >= ||x0||2.

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    TEOREMA DE HAHN-BANACH 21

    Demonstração: Se   x0   = 0, temos que   f 0 ≡   0 satisfaz o desejado. Seja   x0 = 0 eG := Rx0 = {tx0; t ∈ R}. Definimos  g(tx0) = t||x0||2, para todo  t ∈ R. Assim,

    supx∈G, ||x||=1

    |g(x)| = supt∈R, |t|=   1||x0||

    |t|||x0||2 = ||x0||.

    Sendo  g   claramente linear, resulta que  g ∈ G e ||g||G  = ||x0||. Pelo Corolário (1.15)existe um prolongamento  f 0   de  g   a  E   tal que  f 0 ∈  E  e ||f 0||E    = ||g||G   = ||x0||. Aĺemdisso, como  x0 ∈ G, temos f 0, x0 = g, x0 = ||x0||2.  

    Seja   E   um espaço normado. De um modo geral, se designa para cada   x0 ∈   E   oconjunto

    F (x0) = {f 0 ∈ E ; f 0, x0 = ||x0||2 = ||f 0||2},   (1.19)

    Observação 1.17   Pelo Corol´ ario (1.16) resulta imediatamente que  F (x0) = ∅  para todox0 ∈  E . Além disso, se   E  é estritamente convexo (o que é sempre verdade se   E   é um espaço de Hilbert, ou se  E  =  L p(Ω)  com  1  < p

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    22 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Observação 1.19  Observemos que no corol´ ario 1.18 temos estabelecido que o supremo

    realmente é atingido e consequentemente o ‘supremo’ se transforma em ‘m´ aximo’. Com 

    efeito,

    supf ∈E ,||f ||≤1 |

    f, x

    |=

    ||x

    ||=

    f 1, x

    ,   onde  f 1

     ∈E  e 

     ||f 1

    ||= 1.

    1.2.4 Formas Geométricas do Teorema de Hahn-Banach

    Dizemos que um conjunto  C   é  convexo se

    [t x + (1 − t) y] ∈ C,   para todo x, y ∈ C  e para todo t ∈ [0, 1].   (1.22)

    Seja  E   um espaço vetorial normado,   C  ⊂   E   um conjunto aberto e convexo tal que0 ∈ C . Para cada  x ∈ E , definimos

     p(x) = inf {α > 0;  xα ∈ C }.   (1.23)

    O funcional   p   :   E  →   R   é denominado funcional de Minkowski para o convexo C .Notemos que o funcional de Minkowski está bem definido. Com efeito, seja   x ∈   E .Se  x  = 0 então  x ∈  C   (por hipótese) e, portanto, o conjunto {α >  0;   xα ∈  C } = ∅. Sex = 0 então ||x|| = 0 e, como 0 ∈   C   e   C   é aberto, temos que existe   r >   0 tal queB

    r(0)

    ⊂C . Assim, se  y =   µ x

    ||x|| com 0 < µ < r  resulta que

    ||y|| = µ < r ⇒ y ∈ Br(0) ⊂ C.

    Desta forma,   α   =   ||x||µ

      ∈ {α >   0;   xα ∈   C }. Logo, em ambos os casos, temos quje

    {α >   0;   xα ∈  C } = ∅, qualquer que seja   x ∈   E  tendo sentido tomarmos o ı́nfimo desteconjunto.

    Propriedades do Funcional  p

    1)   p(λ x) = λ p(x), para todo λ ≥ 0 e para todo  x ∈ E .2)   p(x + y) ≤  p(x) + p(y), para todo x, y ∈ E .3) Existe M > 0 tal que  p(x) ≤ M ||x||, para todo  x ∈ E .4)   C  = {x ∈ E ; p(x) <  1}.

    Demonstração: Provemos as propriedades acima.

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    TEOREMA DE HAHN-BANACH 23

    1) Temos que p(λ x) = inf {α > 0;   λ xα  ∈ C }. Se λ  = 0, a identidade segue trivialmente.Agora se  λ = 0, pondo β  =   αλ  temos que  α  =  λ β  e, conseqüentemente,

     p(λ x) = inf {λ β > 0;  xβ  ∈ C } = λ inf {β > 0;  x

    β  ∈ C } = λ p(x).

    2) Seja  ε >  0 e consideremos  x, y ∈  E . Então, em virtude da definição do funcionalde Minkowski, existem  α, β > 0 tais que   xα ∈ C , yβ ∈ C , α < p(x) +   ε2   e  β < p(y) +   ε2 .

    Como 0 <   αα+β    0 tal que   Br(x) ⊂   C . Tomemos  ε >  0 tal que 0   < ε <   r||x|| , logo||x + εx − x|| =  ε||x|| < r. Assim,  x + εx ∈ Br(x) ⊂ C , ou seja, (1 + ε)x ∈ C , ou ainda,

    x1

    1+ε

    ∈C . Donde,  p(x)

    ≤  11+ε   0 suficientemente pequeno,temos que existe α > 0 tal que   xα ∈ C  e  p(x) ≤ α < p(x)+ε

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    24 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Dizemos que  H   é um hiperplano de equação [f  = α].

    Exemplo:   Seja  E  = R2. Então  f (x, y) = ax + by  onde  a, b ∈ R\{0}. Temos,

    H  = {(x, y) ∈ R2; ax + by  =  α}.

    Analogamente, se  E  = R3, temos que

    H  = {(x,y,z ) ∈ R3; ax + by + cz  =  α}.

    Podemos usar ainda a seguinte notação para o R2:   f   = (a, b), X  = (x, y) e f, X  =(a, b), (x, y) = ax + by.

    Sejam H  o hiperplano de  E  de equação [f  = α] e  a ∈ H . Então,

    H  − a   é um subespaço de E. (1.24)Com efeito, seja x ∈ H − a. Então, x  =  y − a com  y ∈ H  donde f (x) = f (y) − f (a) =

    α−α = 0. Reciprocamente, seja x ∈ E  tal que f (x) = 0. Então, f (x+a) = f (x) +f (a) =0 + α =  α, isto é,  x + a ∈ H  e portanto x ∈ H  − a. Logo,

    H  − a = {x ∈ E ; f (x) = 0} = f −1({0}) = ker(f )(subespaço de  E ),

    o que prova (1.24). Temos ainda que

    E  = (H  − a) ⊕ Rx0,   para algum x0 ∈ E.   (1.25)

    De fato, observemos que H − a = E  posto que f  = 0 (f   não identicamente nula). Sejax0 ∈ E \(H −a) tal que f (x0) = 1. Tal x0 é obtido da seguinte forma: seja x1 ∈ E \(H −a)tal que  f (x1) = 0 (lembre que toda forma linear não nula assume todos os valores de R),isto é,  f (x1) =  α1 = 0. Assim,  f 

    x1α1

     = 1 e basta tomarmos  x0   =

      x1α1

    . Então, sempre

    podemos escolher   x0 ∈   E \(H  −  a) tal que   f (x0) = 1. Isto posto,   H  −  a   e  Rx0   sãosubespaços de  E  com (H − a) ∩ Rx0 = {0}. Obviamente, (H − a) ⊕ Rx0 ⊂ E . Resta-nosmostrar que  E 

     ⊂ (H 

     −a)

    ⊕ Rx0. Com efeito, seja x

     ∈ E  e definamos  y  =  x

    −f (x) x0.

    Temos

    f (y) = f (x) − f (x) f (x0)   =1

    = 0,

    e, portanto, y ∈ H  − a. Logo,  x =  y  + f (x) x0 ∈ (H  − a) ⊕ Rx0, o que prova o desejadoem (1.25).

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    TEOREMA DE HAHN-BANACH 25

    Proposi̧cão 1.21  O hiperplano  H   de equa瘠ao   [f   =  α]   é fechado se, e somente se,   f   é 

    cont́ınua.

    Demonstração: Se  f   é contı́nua temos, pelo fato de [f   =  α] =  f −1({α}) e a imageminversa de um conjunto fechado ser fechada, que  H  = [f  = α] é fechado.

    Reciprocamente, seja H   fechado. Como E \H  = ∅, posto que f (E ) = R e f (H ) = {α},resulta que existe  x0 ∈  E   tal que  x0   /∈  H . Como E \H   é aberto, então existe  r >  0 talque Br(x0) ⊂ E \H . Como  x0 ∈ E \H  segue que  f (x0) = α  e consequentemente podemossupor, sem perda da generalidade que  f (x0) < α. Mostraremos que para todo  x ∈ Br(x0)temos que f (x) < α. Com efeito, suponhamos o contrário, que exista x1 ∈ Br(x0) tal quef (x1) ≥ α. Como  Br(x0) é um conjunto convexo temos que

    t x1 + (1 − t)x0 ∈ Br(x0),   para todo t ∈ [0, 1],

    e pelo fato de  Br(x0) ⊂ E \H  decorre que

    f (t x1 + (1 − t)x0) = α,   para todo t ∈ [0, 1].

    Por outro lado,  f (x1) ≥ α  implica que

    f (x1) − f (x0) ≥ α − f (x0) ⇒ 0 <   α − f (x0)f (x1) − f (x0) ≤ 1.

    Definamos, em particular,  t  =   α−f (x0)f (x1)−f (x0)

    . Conseqüentemente,

    f (t x1 + (1 − t)x0) = f (t(x1 − x0) + x0) =   t f (x1 − x0) + f (x0)=   t[f (x1) − f (x0)] + f (x0)=   α − f (x0) + f (x0) = α,

    o que é um absurdo! Logo, para todo  x ∈  Br(x0) temos que  f (x)  < α. Seja r1  > 0 talque Br1(x0) ⊂ Br(x0). Note que se  x ∈ Br1(x0) temos que  x  =  x0 + r1 z , onde  z  ∈ B1(0).Assim,

    f (x) = f (x0 + r1 z ) < α

    ⇒f (x0) + r1f (z ) < α,

    ou ainda,

    f (z ) < α − f (x0)

    r1

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    26 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Observação 1.22   Se tivéssemos suposto na proposi瘠ao anterior que  f (x0) > α, mostrarı́amos 

    que para todo   x ∈   Br(x0)   terı́amos   f (x)   > α. Usaŕıamos, neste caso,   t   =   f (x0)−αf (x0)−f (x1)para gerar o absurdo. Da mesma forma, ent˜ ao,   f (x) =   f (x0   +  r1 z )   > α, isto é,

    f (x0) + r1 f (z ) > α  ou ainda,

    f (−z ) = −f (z ) <  f (x0) − αr1

    ,   para todo z  ∈ B1(0) ⇒   supz∈E ;||z||≤1

    |f (z )|  0   tal que 

    f (x) ≤ α − ε,   para todo  x ∈ A   e   f (y) ≥ α + ε,   para todo  y ∈ B.

    Geometricamente, a separa瘠ao significa que  A  e  B   se situam em  lados opostos  de  H .

        

        

        

          

    A

    B

    Figura 1.3:   H   separa A e  B

    Lema 1.24   Sejam  E   um espaço normado,  C  ⊂  E   um conjunto convexo, aberto e n˜ ao-vazio e   x0 ∈   E   tal que   x0   /∈   C . Ent̃  ao existe   f  ∈   E  tal que   f (x)   < f (x0), para todox ∈ C . Em particular, o hiperplano de equa瘠ao   [f   = f (x0)]   separa  {x0}  de  C  no sentidolato.

    Demonstração: Suponhamos, sem perda da generalidade, que 0 ∈ C , pois caso 0  /∈ C ,consideramos o conjunto  C  = C  − a, onde  a ∈ C . Temos que  C  = ∅, convexo e abertoposto que   C   o é. Admitindo-se que o resultado seja verdadeiro para   C , isto é, que

    exista  f  ∈  E  tal que  f (x)  < f (x0), para todo  x ∈  C  com  x0   /∈  C , então o mesmo severifica para   C . De fato, seja  x0 ∈   E   tal que   x0   /∈   C . Então, existe   f  ∈   E  tal que

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    TEOREMA DE HAHN-BANACH 27

    f (x)   < f (x0 − a   /∈C 

    ), para todo   x ∈   C . Logo,   f (y − a)   < f (x0 − a), para todo   y ∈   C 

    e, portanto,   f (y) − f (a)   < f (x0) − f (a), para todo   y ∈   C   donde   f (y)   < f (x0), paratodo  y ∈ C . Podemos, então, supor, sem perda da generalidade, que 0 ∈ C  e mostrar odesejado.

    Seja 0 ∈ C  e consideremos p  o funcional de Minkowski para o convexo  C . Seja x0 ∈ E tal que  x0   /∈ C . Então,  p(x0) ≥ 1 posto que  C  = {x ∈ E ; p(x) <  1}. Ponhamos  G  = Rx0e  g  :  G → R  dada por  g(t x0) = t. Temos que  g ∈ G∗. Além disso,

    Se t ≥ 0, g(t x0) = t   ≤   p(x0)≥1

    t p(x0) = p(t x0)

    Se t

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    28 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    o que prova (1.26).

    A seguir, provaremos que

    2)  C   é aberto. (1.27)

    Com efeito, podemos escrever   C   = ∪y∈B{A − y  +  x0}   e, portanto,   C   é a unĩao deuma famı́lia de conjuntos abertos, uma vez que  A  é aberto e a translação de um conjunto

    aberto é um conjunto aberto, o que prova (1.27).

    Finalmente afirmamos que

    x0   /∈ C.   (1.28)

    De fato, suponhamos que x0

     ∈C . Então, existem a

    ∈A e b

    ∈B tais que x0 =  a

    −b+x0,

    isto é,  a =  b, e, portanto,  A ∩ B = ∅, o que é um absurdo, ficando provado (1.28).Logo, pelo lema 1.24 existe  f  ∈  E  tal que  f (x)  < f (x0), para todo  x ∈  C , ou seja,

    f (a − b + x0) < f (x0), para todo  a ∈ A e para todo  b ∈ B, isto é,  f (a) < f (b), para todoa ∈ A e para todo  b ∈ B. Assim,

    supx∈A

    f (x) ≤   inf y∈B

    f (y).

    Seja  α ∈ R tal que

    supx∈A

    f (x) ≤ α ≤   inf y∈B

    f (y).

    Então,  f (x) ≤  α ≤  f (y), para todo  x ∈  A  e para todo  y ∈  B. Como f  ∈  E  segueda proposição 1.21 que o hiperplano de equação [f   =   α] é fechado e, em virtude da

    desigualdade anterior, a prova está completa.  

    Teorema 1.26 (2a Forma Geométrica do Teorema de Hahn-Banach)   Sejam  E  um 

    espaço vetorial normado,  A, B ⊂ E  subconjuntos convexos, disjuntos e n˜ ao vazios. Se  A for fechado e  B   for um compacto, ent˜ ao existe um hiperplano fechado que separa  A  e  B

    no sentido estrito.

    Demonstração: Seja   ε >   0 e ponhamos   Aε   =   A +  Bε(0), conforme ilustra a figura

    abaixo.

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    TEOREMA DE HAHN-BANACH 29

    A

    ε

    Figura 1.4:   Aε =  A + Bε(0)

    Afirmamos que

    Aε   é convexo. (1.29)

    De fato, sejam   w, v ∈   Aε   e   t ∈   [0, 1]. Então,   w   =   a1  + ε z 1   e   v   =   a2  + ε z 2   ondea1, a2 ∈ A  e  z 1, z 2 ∈ B1(0). Temos:

    t w + (1 − t)v   =   t[a1 + ε z 1] + (1 − t)[a2 + ε z 2]= [t a1 + (1 − t)a2]   

    ∈A

    +ε [t z 1 + (1 − t)z 2]   ∈B1(0)

    ∈ Aε,

    o que prova (1.29).

    Analogamente prova-se que

    Bε =  B  + Bε(0) ́e convexo. (1.30)

    Notemos que

    Aε   é aberto pois  Aε = ∪x∈A(x + Bε(0)).   (1.31)

    A seguir, provaremos que

    Aε ∩ Bε = ∅  para algum ε > 0.   (1.32)

    De fato, suponhamos o contrário, ou seja, que para todo  ε > 0,  Aε ∩ Bε = ∅. Então,pondo εn  =

      1n

    , temos que para cada  n

     ∈ N∗, existem  xn

     ∈ A,  yn

     ∈ B   e  z 1n, z 2n

     ∈ B1(0)

    tais que

    xn + εn z 1n  =  yn + εn z 2n.

    Portanto,

    ||xn − yn|| = εn||z 2n − z 1n|| ≤   1n

    [||z 1n|| + ||z 2n||] ≤   2n

    .

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    38/457

    30 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Como B   é compacto, existe {ynk} ⊂ {yn} tal que  ynk → y  em B  quando  k → +∞.Assim,

    ||xnk − y| |≤ | |xnk − ynk || + ||ynk − y|| → 0,   quando  k → +∞,

    o que implica que  xnk → y, onde, como já vimos,  y ∈ B . Como  A   é fechado, resulta quey ∈ A  e, desta forma,  A ∩ B = ∅, o que um absurdo já que tais conjuntos são disjuntos.Isto prova (1.32) Logo, existe  ε0  >  0 tal que  Aε0 ∩ Bε0  = ∅. Pela 1a Forma Geométrica doTeorema de Hahn-Banach, existe um hiperplano fechado de equação [f   =  α] que separa

    Aε0   e  Bε0  no sentido lato, isto é,

    f (x + ε0 z 1) ≤ α ≤ f (y + ε0 z 2),   para todo  x ∈ A, y ∈ B  e  z 1, z 2 ∈ B1(0).

    Em particular, se  z 2 =

    −z 1   resulta que

    f (x) + ε0 f (z 1) ≤ α ≤ f (y) − ε0f (z 1),   para todo  x ∈ A, y ∈ B  e z 1 ∈ B1(0).   (1.33)

    Tomando o supremo em  z 1  na 1a desigualdade em (1.33) obtemos

    f (x) + ε0||f || ≤ α ⇒ f (x) ≤ α − ε0||f ||,   para todo  x ∈ A.

    Analogamente tomando o supremo em  z 1  na 2a desigualdade em (1.33) vem que

    f (y)

    ≥α + ε0

    ||f 

    ||,   para todo  y

     ∈B.

    Combinando as duas últimas desigualdades acima, fica provado o desejado.  

    Observação 1.27   ´ E imprescind́ıvel no Teorema acima que   B   seja compacto pois se  B

     fosse apenas fechado nem sempre o Teorema se verifica. Vejamos o exemplo abaixo.

    Mais além, se a dimens˜ ao de  E   é infinita, se constr´ oi um exemplo onde   A   e   B   s˜ ao

    dois conjuntos convexos, n˜ ao vazios e disjuntos tais que n˜ ao existe nenhum hiperplano

     fechado que separa  A  e  B  no sentido lato. Contudo, se  E   é um espaço de dimens˜ ao finita 

    sempre podem ser separados em sentido lato dois convexos  A e  B  n˜ ao vazios e disjuntos.

    Corolário 1.28   Sejam   E   um espaço vetorial e   F   um subespaço de   E   tal que   F  =   E .Ent˜ ao existe  f  ∈ E ,  f  = 0  (n˜ ao identicamente nula) tal que  f, x = 0, para todo  x ∈ F .

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    FUNÇ ÕES CONVEXAS E SEMICONTÍNUAS 31

        

        

        

        

        

        

        

          

        

        

        

        

        

        

        

          

      

        

        

        

        

      

        

        

        

        

      

        

        

        

          

          hipérbole

    B   (fechado)

    fechado   A

    Figura 1.5:   A   é um hiperplano fechado e  B   é a região fechada de um lado da hipérboleque tem o hiperplano como asśıntota.

    Demonstração: Seja  x0 ∈  E   talque  x0   /∈ F . Como  F   é subespaço de  E  temos que  F também o é e, consequentemente é convexo. Logo, F   é convexo e fechado; {x0} é convexoe compacto e F ∩{x0} = ∅. Pela 2a Forma geométrica do teorema de Hahn-Banach, existeum hiperplano fechado que separa  F   e {x0}  no sentido estrito, isto é, existem f  ∈  E  (

    veja proposição 1.21), f  = 0 e  α ∈ R tais quef (x) ≤ α − ε,   para todo  x ∈ F   e  f (x0) ≥ α + ε,   para algum  ε > 0.

    Em particular,

    f (x) < α < f (x0),   para todo x ∈ F.

    Considerando g  = f |F , concluı́mos que  g(x)  < α  para todo  x ∈ F   o que implica queg ≡   0 (veja ińıcio da seção 1.1), ou seja, f, x   = 0 para todo  x ∈   F , o que encerra aprova.  

    Aplicação do Corolário Anterior: O corolário acima é frequentemente aplicado para demons-

    trar quando um subespaço vetorial F  ⊂ E   é denso em  E , ou seja, para mostrar o seguinteresultado:

    Corolário 1.29   Sejam  E   um espaço vetorial normado e  F  um subespaço vetorial de  E .

    Se para toda forma  f  ∈ E  tal que f, x = 0, para todo x ∈ F  se tem  f  ≡ 0 (i.é. f, x = 0para todo  x

    ∈E ), ent˜ ao  F   é denso em  E   (ou seja,  F   = E ).

    1.3 Funções Convexas e Semicont́ınuas

    Começamos com uma definição.

    Definição 1.30   Sejam  E  um conjunto genérico e  f   : E  →] − ∞, +∞]  uma aplica瘠ao.

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    FUNÇ ÕES CONVEXAS E SEMICONTÍNUAS 33

     

    f f 

    •◦

    ◦•

    x0V (x0)       x0

    V (x0)    

    R R

    E E 

    Figura 1.7:  À esquerda f   é s.c.i. em  x0  enquanto que à direita  f   é s.c.s. em  x0.

    Dizemos que  f   é s.c.s. em  F  ⊂ E   se f   é s.c.s. em cada ponto de  F .Note que se  f   for s.c.s. então −f   será s.c.i.As figuras acima ilustram exemplos de funções s.c.i e s.c.s.   x0. Se E  = R, por exemplo,

    a s.c.i. em x0  seria uma espécie de  continuidade pela esquerda  de  x0, sendo que os valores

    de  f (x) para  x > x0  devem se manter estritamente maiores que  f (x0) − ε, enquanto quea s.c.s. seria uma espécie de  continuidade pela direita , sendo que os valores de  f (x) para

    x < x0  devem se manter estritamente menores que  f (x0) + ε.

    Para facilitar a compreensão, veremos, a seguir, uma forma diferente de enfocar os

    conceitos acima quando   E   é um espaço métrico. Para isso, recordemos o conceito de

    limite inferior e superior que passamos a definir.

    Sejam E  um espaço métrico, f   : E  → [−∞, +∞] uma função e  x0 ∈ E . Denominamoslimite superior  da função f   em x0, e denotamos por lim supε→0 f (x), à quantidade (finita

    ou infinita)

    limε→0

      sup

    x∈Bε(x0)

    f (x)

    .

    De maneira análoga, denominamos limite inferior  da função f  em x0  e denotamos por

    liminf ε→0 f (x), à quantidade (finita ou infinita)

    limε→0

      inf x∈Bε(x0)

    f (x) .Uma definição equivalente à de semicontinuidade é a seguinte:

    a) Dizemos que  f   é   semicont́ınua superiormente  no ponto  x0  se

    limsupx→x0

    f (x) ≤ f (x0).

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    34 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    b) Dizemos que  f   é  semicontı́nua inferiormente  no ponto x0  se

    liminf x→x0

    f (x) ≥ f (x0).

    Mostremos a equivalência das definições para as funções s.c.i. em x0 , ou seja, provare-

    mos que

    lim inf x→x0

    f (x) ≥ f (x0) ⇔ ∀ε > 0, ∃V (x0) tal que  f (x) > f (x0) − ε, ∀x ∈ V (x0) ∩ E.(1.34)

    Demonstração: (⇐) Seja ε > 0 dado. Então, existe V (x0) tal que f (x) > f (x0)−ε, paratodo  x ∈ V (x0). Assim, existe Brε(x0) tal que  f (x)  > f (x0) − ε, para todo  x ∈ Brε(x0).Se  rε ≥ ε  temos que  f (x) > f (x0) − ε  para todo  x ∈ Bε(x0) e, portanto,

    inf x∈Bε(x0)

    f (x)≥

    f (x0)−

    ε⇒

     limε→0   inf x∈Bε(x0) f (x) ≥ f (x0).

    Se   rε   < ε, temos que   f (x)   > f (x0) − ε, para todo   x ∈   Brε(x0) e 0 ≤   limε→0 rε ≤limε→0 ε = 0. Assim,

    inf x∈Brε(x0)

    f (x) ≥ f (x0) − ε ⇒ limε→0

      inf 

    x∈Brε (x0)f (x)

    ≥ f (x0),

    o que implica que

    limrε→0 f (x)   inf x∈Brε(x0) f (x) ≥ f (x0).(⇒) Suponhamos o contrário, ou seja, que exista ε0 >  0 tal que para toda  V (x0) exista

    x ∈   V (x0) tal que   f (x) ≤   f (x0) − ε0. Em particular, se   V (x0) =   B1/n(x0) temos queexiste xn ∈ B1/n(x0) tal que  f (xn) ≤ f (x0) − ε0, para todo  n ∈ N∗, isto é,

    inf x∈B1/n(x0)

    f (x) ≤ f (xn) ≤ f (x0) − ε0.

    Assim,

    limn→+∞

      inf 

    x∈B1/n(x0)f (x)

    ≤ f (x0) − ε0  < f (x0),

    o que é um absurdo (!) pois, por hipótese,

    limε→0

      inf 

    x∈Bε(x0)f (x)

    ≥ f (x0),

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    FUNÇ ÕES CONVEXAS E SEMICONTÍNUAS 35

    o que prova a equivalência em (1.34).  

    Exemplos:

    Consideremos a função  f   : R → R  dada por

    f (x) =   1, x > 0,− 1, x ≤ 0

     

    1

    −1

    x0

    Figura 1.8:   f   é s.c.i. em R  mas não é s.c.s. em 0.

    f   é s.c.i. em R posto que é contı́nua em R\{0} e f (0) = −1 ≤ liminf x→0 f (x). Porém,f   não é s.c.s. em  x  = 0.

    Analogamente, a função  f   : R → R dada por

    f (x) =

      1, x ≥ 0,− 1, x

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    FUNÇ ÕES CONVEXAS E SEMICONTÍNUAS 37

    Exemplos:

    a) A função caracterı́stica de um conjunto  aberto A ⊂ E ,  χA, dada por

    χA(x) = 1, x ∈ A,

    0, x /∈ A,é s.c.i.. Com efeito,

    N (λ, χA) = {x ∈ E ; χA(x) ≤ λ}.Se λ <  0, N (λ, χA) = {x ∈ E ; χA(x) ≤ λ} = ∅.Se λ = 0, N (0, χA) = {x ∈ E ; χA(x) ≤ 0} = E \A.Se 0 < λ <  1, N (λ, χA) = {x ∈ E ; χA(x) ≤ λ} = E \A.

    Se λ = 1, N (1, χA) = {x ∈ E ; χA(x) ≤ 1} = E.Se λ >  1, N (λ, χA) = {x ∈ E ; χA(x) ≤ λ} = E.

    Esses conjuntos são todos fechados.

    b) A função indicatriz de um conjunto   fechado A,  I A, dada por

    I A(x) =

    0, x ∈ A,+ ∞, x /∈ A,

    é s.c.i. Com efeito

    Se λ <  0, N (λ, I A) = {x ∈ E ; I A(x) ≤ λ} = ∅.Se λ = 0, N (0, I A) = {x ∈ E ; I A(x) ≤ 0} = A.Se λ >  0, N (λ, I A) = {x ∈ E ; I A(x) ≤ λ} = A.

    Analogamente ao exemplo anterior os conjuntos acima são todos fechados.

    Lema 1.34 (Resultado 4)   Para que  f   : E 

     →R  seja s.c.i. é necess´ ario e suficiente que 

    o epigr´ afico de  f  seja fechado em  E × R.

    Demonstração: (⇒) Seja  f   s.c.i. e então mostraremos que (E  × R)\epi(f ) é abertoem E × R. Como

    (E × R)\epi(f ) = {(x, λ) ∈ E × R; f (x) > λ},

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    38 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    se (x0, λ0) ∈   (E  × R)\epi(f ) temos que   f (x0)   > λ0. Pelo Resultado 2, decorre queexiste   V (x0), vizinhança de   x0   em   E , tal que   f (x)   > µ   para todo   x ∈   V (x0), ondeλ0  < µ < f (x0). Afirmamos que

    V (x0, λ0) = V (x0)×] − ∞, µ[⊂ (E × R)\epi(f ).   (1.35)

    De fato, seja (x, λ) ∈ V (x0, λ0). Então,  x ∈ V (x0) e −∞  < λ < µ. Como  f (x)  > µ,resulta que f (x) > λ e, portanto, (x, λ) ∈ (E × R)\epi(f ), o que prova (1.35) implicandoque (E × R)\epi(f ) é aberto conforme querı́amos provar.

    (⇐) Reciprocamente se epi(f ) é fechado, então (E ×R)\epi(f ) é aberto e desta forma,se (x0, λ0) ∈ (E × R)\epi(f ), existe uma vizinhança  V (x0, λ0) ⊂ (E × R)\epi(f ), ou seja

    Se (x1, λ1) ∈ V (x0, λ0) então  f (x1) > λ1.

    Mostraremos que  f   é s.c.i. em  E , utilizando o Resultado 2. Com efeito, seja  x0 ∈ E e   λ ∈  R   tal que   λ < f (x0). Então, (x0, λ) ∈   (E  × R)\epi(f ) e, portanto, existe umavizinhança   V (x0, λ) tal que   V (x0, λ) ⊂   (E  × R)\epi(f ). Seja  πE [Br(x0, λ)] a projeçãode   Br(x0, λ) ⊂   V (x0, λ) sobre   E  e consideremos   y ∈   πE [Br(x0, λ)]. Assim,   f (y)   > λ,pois (y, λ) ∈   V (x0, λ) ⊂   (E  × R)\epi(f ). Logo, pondo   V (x0) =   πE [Br(x0, λ)] (vejadiagramação abaixo) segue do Resultado 2 o desejado.

     

    R

    epi(f )

    (E 

    ×R)

    \epi(f )

    x0( )

    λ V (x0, λ)

    πE [Br(x0, λ)]    

    r

    Figura 1.10: diagramação

    Definição 1.35   Sejam  E  um espaço topol´ ogico e {f i}i∈I  uma famı́lia de fun瘠oes  f i  :  E  →

    [−∞, +∞]. A fun瘠ao  ϕ :  E  → [−∞, +∞]  definida por ϕ(x) = sup

    i∈I {f i(x)},

    é denominada inv´ olucro superior de {f i}i∈I . Analogamente, a fun瘠ao ψ  :  E  → [−∞, +∞],definida por 

    ψ(x) = inf i∈I 

    {f i(x)},

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    FUNÇ ÕES CONVEXAS E SEMICONTÍNUAS 39

    é denominada inv´ olucro inferior de  {f i}i∈I .

    Lema 1.36 (Resultado 5)   O invólucro superior de uma famı́lia  {f i}i∈I , é s.c.i. é uma  fun瘠ao s.c.i..

    Demonstração: Seja ϕ(x) = supi∈I {f i(x)}. Afirmamos que

    epi(ϕ) =i∈I 

    epi(f i).   (1.36)

    Com efeito, se (x, λ) ∈  epi(ϕ), temos que  ϕ(x) ≤  λ  e, conseqüentemente,  f i(x) ≤  λ,para todo  x ∈ I . Logo, (x, λ) ∈ epi(f i), para todo   i ∈ I . Reciprocamente, seja (x, λ) ∈

    i∈I  epi(f i). Então, f i(x) ≤ λ para todo i ∈ I  donde supi∈I {f i(x)} ≤ λ. Assim, ϕ(x) ≤ λ,

    e portanto, (x, λ)

     ∈ epi(ϕ), o que prova (1.36). Como cada  epi(f i) é fechado, posto que

    cada  f i   é s.c.i. (Resultado 4), e a interseção arbitrária de fechados é fechada, vem que

    epi(ϕ) é fechado e consequentemente  ϕ   é s.c.i.

    A seguir, apresentamos dois resultados cujas demonstrações são imediatas e portanto

    serão suprimidas. São eles:

    Lema 1.37 (Resultado 6)  A soma de duas fun瘠oes s.c.i. é s.c.i..

    Lema 1.38 (Resultado 7)  O produto de duas fun瘠oes n˜ ao-negativas s.c.i. é s.c.i..

    Lema 1.39 (Resultado 8)   Se  f   :  E  →  R   é uma aplica瘠ao pr´ opria, s.c.i. e   E   é com-pacto, ent˜ ao  f   atinge seu ı́nfimo em  D(f ).

    Demonstração: Definamos

    m = inf x∈E 

    f (x).

    Note que m está bem definido, pois como  f   é própria, f  = +∞ (f   é não identicamente+∞) e, portanto, m m, temos que  N (λ, f ) = {x ∈ E ; f (x) ≤ λ} éfechado em virtude do Resultado 3 e a famı́lia N (λ, f ) é totalmente ordenada por inclusão,

    ou seja, se   λ1 ≤   λ2   temos que   N (λ1, f ) ⊂   N (λ2, f ). Além disso, pela propriedade deı́nfimo segue que   N (λ, f ) = ∅, para todo   λ > m   [Note que se existir   λ > m   tal que

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    FUNÇ ÕES CONVEXAS E SEMICONTÍNUAS 41

    donde (t x + (1 − t) y , t λ + (1 − t) µ) ∈ epi(ϕ), ou seja,  t(x, λ) + (1 − t)(y, µ) ∈ epi(ϕ).(⇐) Reciprocamente, sejam  x, y ∈  C   e  t ∈   [0, 1]. Como ϕ(x) ≤  ϕ(x) e  ϕ(y) ≤  ϕ(y)

    vem que (x, ϕ(x)), (y, ϕ(y)) ∈ epi(ϕ). Logo,

    t(x, ϕ(x)) + (1 − t)(y, ϕ(y))= (t x + (1 − t)y , t ϕ(x) + (1 − t) ϕ(y)) ∈ epi(ϕ),

    ou seja,  ϕ(t x + (1 − t)y) ≤ t ϕ(x) + (1 − t) ϕ(y).

    Lema 1.42 (Resultado 10)   Se a fun瘠ao   ϕ   :   C  →] − ∞, +∞], onde   C   é convexo, é convexa, então  N (λ, ϕ),  λ

    ∈R, é um conjunto convexo.

    Demonstração: Sejam  λ ∈ R,  x, y ∈ N (λ, ϕ) e  t ∈ [0, 1]. Então,  ϕ(x) ≤ λ  e  ϕ(y) ≤ λ.Logo,

    ϕ(t x + (1 − t)y)   ≤   t ϕ(x) + (1 − t) ϕ(y)≤   t λ + (1 − t)λ =  λ.

    Observação 1.43  Notemos que a rećıproca do resultado 10 não é verdadeira. Consider-

    emos a fun瘠ao:

    ϕ(x) =

    x2, x ≤ 0,x2 + 1, x > 0.

     

    R

    x

    ◦1•

    −√ λ √ λ − 1

    λ

    Figura 1.11: diagramação

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    42 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    Ent˜ ao,

    N (λ, ϕ) = {x ∈ R; ϕ(x) ≤ λ}.Se  λ  1, {x ∈ R; ϕ(x) ≤ λ} = [−

    √ λ, 0]∪]0,

    √ λ − 1[= [−

    √ λ,

    √ λ − 1].

    Os conjuntos acima são convexos, mas   ϕ   n˜ ao é convexa. De fato, considere   x   = − 12 ,y =   1

    2  e  t =   1

    4  (1 − t =   3

    4). Daı́,  ϕ(−1/2) = 1/4,  ϕ(1/2) = 5/4, e 

    t ϕ(x) + (1

    −t) ϕ(y) =

     1

    4

    1

    4

     + 3

    4

    5

    4

     =  1

    16

     + 15

    16

     = 1.

    Por outro lado,

    t x + (1 − t)y =  14

    −1

    2

    +

     3

    4

    1

    2 = −1

    8 +

     3

    8 =

     1

    4,

    e, assim,

    ϕ(t x + (1 − t)y) = ϕ(1/4) =   116

     + 1 > 1 = t ϕ(x) + (1 − t) ϕ(y),

    o que prova o desejado.

    No que segue, consideraremos  E  um espaço vetorial normado.

    Proposição 1.44   Seja   ϕ   :   E  →] − ∞, +∞]   uma aplica瘠ao convexa, s.c.i. e pr´ opria.Ent˜ ao, existe uma reta afim,  f  − β , onde  f  ∈  E  e  β  ∈ R   tal que  f (x) − β < ϕ(x), para todo x ∈ E .

    Demonstração: Como ϕ   é própria, existe  x0 ∈ E  tal que x0 ∈ De(ϕ), ou seja, ϕ(x0) <

    +∞. Seja   λ0 ∈  R   tal que   ϕ(x0)   > λ0. Então, (x0, λ0)   /∈   epi(ϕ). Como   epi(ϕ) é umconjunto convexo ( Resultado 9), fechado (Resultado 4) e não vazio (pois ϕ   é uma funçãoprópria) de E ×R e {(x0, λ0)} é um conjunto convexo e compacto de E ×R onde epi(ϕ) ∩{(x0, λ0)} = ∅, vem, pela 2a Forma Geométrica do Teorema de Hahn-Banach que existemφ ∈ (E × R) e  α ∈ R tais que

    φ(x, λ) ≤ α − ε < α ≤ α + ε ≤ φ(x0, λ0),   para todo (x, λ) ∈ epi(ϕ).

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    FUNÇ ÕES CONVEXAS E SEMICONTÍNUAS 43

    Como φ ∈ (E × R), existem g ∈ E  e  k ∈ R  (veja subseção 1.1.2) tais que

    φ(x, λ) = g, x + k λ,   para todo  x ∈ E  e  λ ∈ R.

    Assim,

    g, x + k λ ≤ α − ε < α ≤ α + ε ≤ g, x0 + k λ0,   para todo (x, λ) ∈ epi(ϕ).

    Em particular, para (x0, ϕ(x0)) ∈ epi(ϕ) resulta que

    k ϕ(x0) < α < k λ0 ⇒ k(ϕ(x0) − λ0) <  0.

    Mas, como  ϕ(x0) > λ0, a desigualdade acima implica que  k

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    44 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    A função ϕ∗ definida acima é denominada conjugada (ou polar) da  ϕ.

    Vejamos um exemplo: Seja ϕ : R → R dada por ϕ(x) = x2. Como ϕ está nas condiçõesda proposição 1.44, existe  f  ∈  R ≡ R  e  β  ∈ R  tais que f, x − β < ϕ(x). Logo, existea

    ∈R tal que

     f, x

    = a x para todo  x

    ∈R e, portanto,

    a x − β < ϕ(x),   para todo  x ∈ R,

    ou ainda,

    a x − x2 < β ,   para todo  x ∈ R.

    Logo, pondo

    (x2)∗(a) = supx∈R{

    a x−

    x2

    }temos que (x2)∗(a) =   a

    2

    4  pois o máximo é assumido quando   d

    dx(a x − x2) = 0, ou seja, em

    x =   a2 . Portanto,

    (x2)∗(a) = supx∈R

    (a x − x2) = a a2 − a

    2

    4  =

     a2

    4 .

     

    R

    Ra2

    a2

    4

        

        

        

    ϕ(x) = x2

    y =  a x −   a2

    4

    Figura 1.12: diagramação

    Então, a reta  y  =  a x −   a24

      é a reta que minora  ϕ(x) =  x2. Note que realmente esta

    reta é tangente ao gráfico de  ϕ  no ponto (a/2, a 2/4).

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    FUNÇ ÕES CONVEXAS E SEMICONTÍNUAS 45

    Proposi̧cão 1.46   A conjugada de uma fun瘠ao   ϕ   :   E  →] − ∞, +∞],   ϕ∗, é convexa e s.c.i..

    Demonstração: Para cada   x ∈   E , temos que f, x   é uma função linear e cont́ınuasobre E , pois f 

     ∈E  e ϕ(x) é um número fixo. Com efeito, definamos, para cada x

    ∈E , a

    função ξ x :  E  →]−∞, +∞] dada por ξ x(f ) = f, x−ϕ(x). Pelo que vimos anteriormente

    (veja exemplo (b) na página 39) ξ x  é uma função linear afim sobre  E  e portanto convexa.

    Aĺem disso,  ξ x   é cont́ınua em E . De fato, seja {f n}n∈N  uma seqüência de funções em  E 

    tal que  f n → f   em E , ou seja,

    supx∈E ;||x||≤1

    | f n − f, x | → 0,   quando n → +∞.

    Da convergência acima resulta que

    | f n, x − f, x | → 0 quando n → +∞,   para todo x ∈ E  tal que ||x|| ≤ 1.

    Se  y ∈ E   é tal que  y = 0, entãof n,   y||y||

    f,  y

    ||y|| → 0 quando n → +∞,

    ou seja,

    | f n, y − f, y | → 0 quando n → +∞,   para todo  y ∈ E.

    Daı́ resulta que

    |ξ y(f n) − ξ y(f )| = | f n, y − ϕ(y) − [f, y − ϕ(y)]| → 0 quando n → +∞,   para todo  y ∈ E,

    o que prova a continuidade de   ξ x. Assim,   ξ x(f ) = f, x − ϕ(x) é, para cada,   x ∈   E ,convexa e s.c.i. (posto que é cont́ınua). Como   ϕ∗ é o invólucro superior da faḿılia

    {f, x − ϕ(x)}x∈E , onde cada elemento é s.c.i., temos, em virtude do Resultado 5 que ϕ∗é s.c.i.. Além disso, se  t ∈ [0, 1] e  f, g ∈ E , resulta que

    t f  + (1 − t)g, x − ϕ(x) =   t {f, x − ϕ(x)} + (1 − t) {g, x − ϕ(x)}≤   t ϕ∗(f ) + (1 − t) ϕ∗(g),

    e, portanto,

    ϕ∗(t f  + (1 − t)g) = supx∈E 

    {t f  + (1 − t)g, x − ϕ(x)}≤   t ϕ∗(f ) + (1 − t) ϕ∗(g),

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    46 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    o que prova que  ϕ∗ é convexa.

    Proposição 1.47   Suponhamos que  ϕ :  E  →] − ∞, +∞]   é uma aplica瘠ao convexa, s.c.i.e pr´ opria. Então  ϕ∗ é pr  ́opria.

    Demonstração: De acordo com a Proposi̧cão 1.44, existe   f  ∈   E  e   β  ∈  R   tais quef, x − β  ≤  ϕ(x), para todo  x ∈  E . Logo, f, x − ϕ(x) ≤  β , para todo  x ∈  E , o queimplica que

    ϕ∗(f ) = supx∈E 

    {f, x − ϕ(x)} ≤ β,

    de onde conclúımos que  f 

     ∈De(ϕ

    ∗), o que mostra o desejado.  

    No que segue, a notação E  representará (E ), o dual do dual, ou bidual de um espaço

    E .

    Proposição 1.48   A aplica瘠ao   J   :   E  →   E  definida por   J x(f ) = f, x,   f  ∈   E  é um isomorfismo isométrico de  E   em  J (E ).

    Demonstração: Em verdade temos

    J   : E  → E x → J x,

    onde  J x   :  E  → R   é definida por  J x(f ) = f, x. A função  J   está bem definida uma vez

    que, para cada  x ∈ E , fixado, J x  é claramente linear e, além disso, pelo Corolário 1.18 daForma Anaĺıtica do teorema de Hahn-Banach, temos

    supf ∈E ,||f ||≤1

    |J x(f )| = supf ∈E ,||f ||≤1

    | f, x | = ||x||

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    48 INTRODUÇ ÃO  À ANÁLISE FUNCIONAL

    ou ainda,

    ϕ(x) ≥ ϕ∗∗(x),   para todo  x ∈ E.   (1.38)

    O nosso intuito é provar que   ϕ(x) =   ϕ∗∗(x), para todo   x ∈   E . Suponhamos, ini-cialmente que   ϕ ≥   0 e, tendo (1.38) em mente, admitamos que que exista   x0  ∈   E tal que a igualdade estrita ocorra, ou seja,   ϕ(x0)   > ϕ

    ∗∗(x0). Chegaremos a uma con-

    tradição, o que nos garantirá a igualdade para funções ϕ não negativas, em um primeiro

    momento. Com efeito, da hipótese feita, decorre que   ϕ ∗∗(x0)   <   +∞   (observe que épossı́vel que  ϕ(x0) = +∞) e (x0, ϕ∗∗(x0))   /∈  epi(ϕ). Logo, podemos aplicar a 2a FormaGeométrica do Teorema de Hahn-Banach aos conjuntos   epi(ϕ) e {(x0, ϕ∗∗(x0)}, isto é,existem φ ∈ (E × R),  α ∈ R e ε >  0, tais que

    φ(x, λ)≥

    α + ε > α > α−

    ε≥

    φ(x0, ϕ∗∗(x0)),   para todo (x, λ)

    ∈epi(ϕ),

    ou ainda, existe  f  ∈ E  e  k ∈ R tais que

    f, x + k λ > α > f, x0 + kϕ∗∗(x0),   para todo (x, λ) ∈ epi(ϕ).   (1.39)

    Sejam x ∈ De(ϕ), λ  suficientemente grande e n0 ∈ N tal que ϕ(x) ≤ λ ≤ n, para todon ≥ n0. Então, (x, n) ∈ epi(ϕ), para todo  n ≥ n0  e, conseqüentemente

    f, x + k n > α ⇔ k > α − f, xn

      ,   para todo  x ∈ De(ϕ).

    Logo, tomando o limite quando n → +∞ na expressão acima resulta que k ≥ 0. [Noteque não podemos usar o racioćınio feito anteriormente para (x0, ϕ(x0)) pois não sabemos

    se x0 ∈ De(ϕ) e conseqüentemente não podemos garantir que (x0, ϕ(x0)) ∈ epi(ϕ)]. Assim,se  x ∈ De(ϕ)

    f, x + k ϕ(x) > α,   onde  k ≥ 0.

    Como ϕ(x) ≥ 0, segue que para  ε > 0 dado

    f, x + (k + ε) ϕ(x) > α,   para todo  x ∈ De(ϕ),

    [note que tomamos ε  pois o próximo passo seria uma divisão por k  e como  k ≥ 0 isto nãopoderia ser feito], ou seja,

    −   f (k + ε)

    , x

    − ϕ(x) < −   α

    k + ε,   para todo  x ∈ De(ϕ).

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    FUNÇ ÕES CONVEXAS E SEMICONTÍNUAS 49

    Assim,

    ϕ∗

    −   f k + ε

      = sup

    x∈E 

    −   f 

    (k + ε), x

    − ϕ(x)

    = sup

    x∈De(ϕ)−  f 

    (k + ε)

    , x− ϕ(x) ≤ −  α

    k + ε

    ,

    pois se  ϕ(x) = +∞  então −ϕ(x) = −∞.Logo,

    ϕ∗∗(x0) = supg∈E 

    {g, x0 − ϕ∗(g)}

    −   f (k + ε)

    , x0

    − ϕ∗

    −   f 

    k + ε

    ≥ −  f 

    (k + ε), x0+

      α

    k + ε.

    Por conseguinte,

    f, x0