1 Amintas engenharia. 2 Cálculo Numérico Amintas Paiva Afonso 1. Introdução.
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Ensino Superior
4.1 – Diagramas de Bloco
Amintas Paiva Afonso
Introdução aos Sistemas Dinâmicos
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Representação de Sistemas
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Diagramas de Blocos
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Diagramas de Blocos
� Solução numérica por softwares
• Scicos (Scilab - www.scilab.org) - software livre
• Scicos (Mupad com Scilab - www.mupad.com) - gratuito para estudantes e universidades
• Simulink (Matlab - www.mathworks.com) – Licençaacadêmica para um computador R$ 4000,00
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Diagramas de Blocos
� Solução numérica por softwares
• As soluções são dadas em função da variávelindependente (tempo).
• Os blocos só possuem uma ou nenhuma (terminais)saída para a variável dependente, o valor da saída é aoperação indicada pelo bloco.
• Quatro classificações principais para os blocos
– Sources (fontes, entradas)
– Sinks (terminais, saídas)
– Linear (operações lineares)
– Non_Linear (operações não-lineares)
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Diagramas de Blocos
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Entradas e Saídas
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Operações Lineares
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Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo
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Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo
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Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo