Introdução ao Scilab - Universidade do Estado do Rio de Janeiro

UniversidadedoEstadodoRiodeJaneiroFaculdadedeEngenhariaLaboratriodeEngenhariaEltrica

IntroduoaoScilabIntroduoaoScilab(Aula4)(Aula4)

Apoio:ProgramadeEstgioInternoComplementardoCETREINA/SR1/UERJ

ElainedeMattosSilvaOrientador:Prof.JosPauloVilelaSoaresdaCunha

Abrilde2007

ContatosEmail:

[email protected]

Pginadocurso:http://www.lee.eng.uerj.br/~elaine/scilab.html

ApostilaIntroduoaoScilabverso3.0:Prof.PauloSrgiodaMottaPires(UFRN)http://www.dca.ufrn.br/~pmotta

IntroduoaoScilab(aula4)UERJ/FEN/LEE

ContedoGeralAula1

OqueoScilabPrincipaisCaractersticasdoambienteScilabOperaesBsicas

Aula2Polinmios,VetoreseMatrizes

Aula3Listas

ProgramaocomScilab Aula4

GrficosemScilabIntroduoaoScicos


Aula4


Aula4

1AJaneladeGrficos2GrficosBidimensionais

2.1OutrosComandos2.2Grficos2Despeciais3GrficosTridimensionais

3.1Grficos3Despeciais4IntroduoaoScicos

4.1OqueoScicos4.2Construo,edioesimulaodediagramassimples

4.3Construo,edioesimulaodediagramaseltricos

1AJaneladegrficos


Paraacessarajaneladegrficos:MenuGraphicWindow0Set(Create)Window

1AJaneladegrficos(cont.)


MenuHorizontal:

File Clearapagaogrfico Selectselecionaumapartedogrfico Printimprimeogrfico Exportexportaparaosformatos.ps,.fig,.gifeoutros Savesalvaogrficoemumarquivo.scg Loadcarregaumgrfico.scg Closefechaajanelagrfica

1AJaneladegrficos(cont.)


MenuHorizontal:

Zoomampliapartedogrfico

Unzoommostratamanhooriginaldogrfico(desfazZoom)

3Drotefeturarotaesemgrficosbietridimensionais

Editopesparaediodepropriedadesdogrfico(eixos,grid,etc)

2GrficosBidimensionais


Paragerargrficosbidimensionais:plot2d([x],y)

onde:xeypodemsermatrizesouvetoresreais;[]indicamqueoparmetroopcional.

Consideraessobreosparmetros:1)Sexeysovetoressuasdimensesdevemserasmesmas;2)Sexvetoreymatriz,onmerodelinhasdeydeveserigualaonmerodeelementosdex;3)Sexeysomatrizesdevemteramesmadimenso;



Exemplo01:xeysovetores.>x=[0:0.1:2*%pi];>y=sin(x);>size(x)ans=1.63.>size(y)ans=1.63.>plot2d(x,y)



Exemplo02:xumvetoreyumamatriz.

>x=[0:0.1:2*%pi];>y=[sin(x)'cos(x)'];>size(x)ans=1.63.>size(y)ans=63.2.>plot2d(x,y)



Exemplo03:xeysomatrizes.

>//Definindovariavelauxiliar>t=[0:0.1:2*%pi];>x=[t't'];>y=[cos(t)'sin(t)'];>size(x)ans=63.2.>size(y)ans=63.2.>plot2d(x,y)



Principaiscomandos:

clflimpaatelaevitandoqueoprximogrficosesobreponhaaoanterior;xtitle(titulo)apresentaottulodecadagrfico;xsetech([x,y,largura,altura])subdivideajanelagrfica.

Ajanelagrficadefinidacomlargura=altura=1. Aorigem(0,0)estnocantosuperioresquerdo. Eixoxcresceparadireita,ycresceparabaixo.



//scriptparagerar3graficosemumatela

//item1

x=[0:0.1:2*%pi];y=sin(x);

//xsetech([abcissa,ordenada,largura,altura])

xsetech([0,0,0.3,1.0]);xtitle("Item01");plot2d(x,y)

//item2

z=[sin(x)'cos(x)'];xsetech([0.35,0,0.3,1.0]);xtitle("Item02");plot2d(x,z)

//item3

X=[1:0.1:10];w=log(X);

xsetech([0.70,0,0.3,1.0]);xtitle("Item03");plot2d(X,w)



Aformageraldocomandoplot2dincluimaisumargumento:

plot2d([x],y,)

onde uma srie de opes que determinam caractersticas dogrfico.Soelas:

styletipodelinhadogrfico.Valoresinteirospositivosdefinemlinhascontnuas,valoresnegativosdefinemlinhastracejadas.



>plot2d(x,z,style=[53])



>plot2d(x,z,style=[52])



logflagdefineescalalinearoulogartmica.nnlinearxlinearnllinearxlogartmicalllogartmicaxlogartmica



>xtitle("loglog");>plot2d(X,w,logflag="ll")



>xtitle("loglinear");>plot2d(X,w,logflag="ln")



legdefinelegendadascurvas>plot2d(x,z,style=[12],leg="seno(x)@cos(x)")

3GrficosTridimensionais


Ocomandoplot3d()permitetraargrficosdesuperfcies.z=f(x,y)

Ex.:z=xy

function[z]=fx(x,y)z=(x^2)(y^2)endfunctionx=[2:0.1:2];y=x;w=feval(x,y,fx);plot3d(x,x,w)

3GrficosTridimensionais


Ex.:z=cos(x)sen(y)x=[0:0.1:2*%pi]';y=x;z=cos(x)*sin(x');plot3d(x,x,z)

4GrficosEspeciais


2D:champcamposvetoriais

Ex.:Velocidadedaguaemmovimentocircular

V(x,y)=(y/x+y)i(x/x+y)j

4GrficosEspeciais


2D:function[z]=fx(x,y)z=y/(x^2+y^2)endfunction

function[w]=fy(x,y)w=x/(x^2+y^2)endfunction

x=[1:0.5:10];y=x;vx=feval(x,y,fx);vy=feval(x,y,fy);champ(x,y,vx,vy)

4GrficosEspeciais


2D:DiagramadeBodeex.:PlotarodiagramadeBodedaseguintefunodetransferncia:

H(s):s+18s+100_______________s+6.06s+102.01

4GrficosEspeciais


2D:DiagramadeBodes=poly(0,'s');h=syslin('c',(s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01))bode(h,0.01,100);

4GrficosEspeciais


2D:

4GrficosEspeciais


3D:param3dcurvasparamticasex.:hlicecircular

=(sen(t),cos(t),t)

4GrficosEspeciais


3D: t=0:0.1:5*%pi;param3d(sin(t),cos(t),t)

5IntroduoaoScicos


OqueoScicos

Ferramenta do Scilab que permite a construo de modelos desistemasdinmicosatravsdediagramasdeblocos.Diversosblocosestoorganizadosemgrupospalettesespecficos:

Sources(geradordeeventos,ondasenoidal,dentedeserra); Sinks(osciloscpio,indicadornumrico) Linear (integrador, diferenciador, funes de transfernciacontnuasediscretas)

Blocosdeelementoseltricos,entreoutros.

5IntroduoaoScicos


ParainiciaroScicosbastadigitar,nopromptdoScilab:

scicos()

5IntroduoaoScicos


Paraacessaraspaletas,bastaclicarcomobotoesquerdodomouseeescolherpossibleoperations,palettes

5IntroduoaoScicos


Criandoumblocosimples:DesourcesinserimossinusoidgeneratoreoclockDesinksinserimosoosciloscpio

5IntroduoaoScicos


Criandoumblocosimples:LigamosogeradordeondasenoidalaoosciloscpioLigamosoosciloscpioaoclock

5IntroduoaoScicos


Parasimular:Clicamosemsimulate,run


Pires,P.S.M.(2004).IntroduoaoScilab,RioGrandedoNorte.

Noble,B.eDaniel,J.W.(1986).lgebraLinearAplicada,PrenticeHalldoBrasil,RiodeJaneiro.

Campbell,S.L.,Chancelier,J.P,Nikoukhah,R.(2006).ModelingandSimulationinScilab/Scicos,SpringerScience+BusinessMediaInc.,NewYork.


Referncias


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Referncias(cont.)

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