Tutorial – Comando Inversor MicroMaster 440 Profibus-DP + CLP Siemens S7-300

Este tutorial tem por objetivo descrever como é feito o comando do inversor Micromaster 440 em rede profibus-dp utilizando, neste caso, um CLP Siemens S7-300.

Para estabelecer a comunicação via rede profibus-dp com o inversor Micromaster 440 você precisa ter o módulo de comunicação Micromaster 4 Profibus Module 6SE6400-1PB00-0AA0

Configuração no CLP

Primeiro devemos buscar com o fabricante a versão mais recente do arquivo GSD, para este nosso caso utilizaremos o GSD que esta disponível para download no final do artigo. Após fazer o download do arquivo, basta abrir o HW  Config e clicar em Options > Install GSD File, para fazer a instalação do GSD.

Depois de finalizada a instalação, basta localizá-lo e inserí-lo na rede Profibus previamente configurada no projeto, atribuindo um endereço de rede que ainda não esteja sendo usado. Abaixo tem-se uma imagem para ajudar a localizar o GSD depois de instalado.

Após inserir o Micromaster na rede devemos configurar a quantidade de palavras de dados que o mesmo possuirá na rede (PZD), para o nosso caso usaremos PPO 3, 0 PKW, 2 PZD.

 

Ao inserir o PZD o software já determina as memórias que serão utilizadas na comunicação entre os equipamentos, para alterar basta dar dois cliques no slot 2 do PZD escolhido.

Certifique-se que o inversor esta com o endereço profibus-dp devidamente configurado. Faça o download do programa para o CLP.

Programação Ladder

Após definidas as configurações de hardware e palavras que serão trocadas precisamos enviar os comandos para deixar o inversor pronto para partir (operar).

Com base nas definições de hardware teremos as seguintes funções em cada palavra.

PIW268 – Status Comando

PIW 270 – Freqüência Atual

PQW264 – Word Comando

PQW266 – Referencia Freqüência

Usaremos as seguintes memórias:

M20.0 – Comando Liga Inversor (1 – Ligar, 0 – Desligar)

MW202 – SP Referencia de Freqüência

Conforme consta no manual do módulo profibus-dp, precisamos setar os bits 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 10 da palavra de controle para 1. O valor em decimal dos bits citados anteriormente é 1150, que também será o nosso comando desligar inversor. Faremos a lógica abaixo:

 

Para enviar o comando de ligar temos que setar o bit 0 para 1. Escreveremos o valor 1151 na PQW 264. Utilizaremos a lógica abaixo:

Para a referência de velocidade escreveremos o valor na MW200 e utilizaremos um bloco MOVE para mover o valor da MW202 para a PQW266. Faremos a lógica da seguinte forma:

Descarregue o programa no CLP, para o nosso teste fizemos o ladder no OB1.

Para reconhecer os alarmes do inversor via rede você deve fazer um set-reset no bit 7 da word de controle.

Na word de status você pode obter as informações on line do inversor, para saber se possui alarme ativo para verificar o status do bit 7.

Caso você queira escrever um valor fixo de freqüência poderá substituir o endereço MW202 direto pelo valor de freqüência desejado. Lembrando que o range de freqüência é de 0 – 16384 (0 – 60 Hz)

Para escrever na MW202 você deve abrir uma Variable Table (VAT), no menu vá em PLC -> Monitor/Modify Variables.

Caso você não tenha realizado ainda o comissionamento rápido do seu inversor,leia o nosso artigo que fala sobre este assunto.

GSD Micromaster 440 – http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=en&objid=6567719&caller=view

Instalação GSD: http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/2383630?func=ll&objId=27833171&objAction=csView&nodeid0=10805384&lang=en&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=WW&load=treecontent

Manual Micromaster 440 –http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/6586565/MM4_PB_OPI_en_0202_I.pdf?func=cslib.csFetch&nodeid=6586567&forcedownload=true

Tutorial – Comissionamento Rápido Inversor Schneider-Electric ATV-312

Artigo original da Schneider-Electric. Também utilizado pela Automatec.

Quick Start Guide – ATV312

Solicitações de tutorias podem ser enviadas para valcionei@automatec-sc.com.br que na medida do possível estaremos disponibilizando neste canal.

Tutorial – Comissionamento Rápido Inversor Siemens MICROMASTER 440

Comissionamento Inversor Siemens

Este tutorial não foi desenvolvido pela Automatec, foi repassado por um parceiro, mas já seguimos este procedimento em outras ocasiões e funcionou corretamente.

Para a colocação em funcionamento do seu inversorMICROMASTER 440basta seguir os passos abaixo:

 

P0003 Nível de Acesso do Usuário

 

1 Básico

2 Estendido

3 Avançado

Obs.:   Selecione o nível 2 (recomendado);

O nível 1 apenas para aplicações muito simples;

 

P0010 Comissionamento Rápido

0 Operação

1 Comissionamento Rápido

30 Reset aos ajustes de fábrica

 

Obs.: Selecione 1 no parâmetro P0010 para iniciar o comissionamento  o

rápido.

 

P0100 Operação Europa/América

0 Potência em KW; frequência 50 Hz

1 Potência em HP; frequência 60 Hz

2 Potência em KW; frequência 60 Hz

Obs.: Selecione 2 para motores sob norma ABNT

(ex., WEG Siemens), selecione 1 para motores

fabricados sob norma NEMA (origem USA) ou 0

para motores europeus sob norma IEC.

Para tornar a seleção de freqüência

permanente, deverão ser precedidos de seleção do

dip-switch (50Hz ou 60Hz), Assim após um reset de

parametros o ajuste do dip-switch sobrepõe-se ao

ajuste de fábrica deste parâmetro, mantendo a

configuração anterior (vide Cap. 3 do Manual de

Operação).

 

P0205 Aplicação do Inversor

0 Torque constante

1 Torque variável

Obs.: P0205=1 deve ser selecionado apenas para cargas

de torque quadrático como bombas e ventiladores.

Obs: Caso seja necessário a alteração desde

parâmetro, antes deverá ser ajustado P0003=3

P0304 Tensão nominal do motor

 

(10 V a 2000 V) – Ver placa do motor

P0305 Corrente nominal do motor

(0 a 2x a corrente nominal do inversor) – Ver placa do motor

Obs.: Para Enchimento de Moldes onde temos 2 motores ligados a um inversor deve ser ajustado 2x o valor de In

P0307 Potência nominal do motor

(0,01 KW a 2000 KW) – Ver placa do motor

Obs.: Para Enchimento de Moldes onde temos 2 motores ligados a um inversor deve ser ajustado 2x o valor de P

 

P0308 CosPhi do motor

(0,000 a 1,000) – Ver placa do motor

P0310 Frequência nominal do motor

(12 Hz a 650 Hz) – Ver placa do motor

P0311 Velocidade nominal do motor

(0 a 40.000 rpm) – Ver placa do motor

P0335 Refrigeração do motor

0 auto ventilação

1 ventilação forçada

2 auto ventilação e ventilador interno

3 ventilação forçada e ventilador interno

Obs.:  Por força de Norma, todo motor auto ventilado

pode ser submetido à corrente nominal até uma

velocidade mínima de 50% da nominal. Se

operar longos períodos abaixo de 50% da rotação

nominal, medidas adicionais de refrigeração ou de

seu monitoramento deverão ser adotadas.

P0640 Fator de sobrecarga do motor

(10 a 400%)

P0700 Seleção da fonte de comando

0 Ajuste de fábrica

1 BOP / AOP

2 Régua de bornes (entradas digitais)

Obs.:  Os parâmetros possuem outras opções de ajuste,

além das aqui apresentadas; ver na Lista de

Parâmetros a relação completa de opções.

Se P0700 = 2, as funções das entradas digitais

deverão ser determinadas pelos ajustes de

P0701 até P0708.

P1000 Seleção da referência de frequência

1 Potenciômetro motorizado

2 Entrada analógica 1

3 Frequências fixas

7 Entrada analógica 2

Obs.:   Para selecionar referências adicionais, ver a lista

de parâmetros. Se P1000 = 1 ou 3, a seleção

dependerá dos ajustes de P0700 a P0708.

P1080 Frequência mínima de trabalho

(0 a 650 Hz)

P1082 Frequência máxima de trabalho

(0 a 650 Hz)

P1120 Rampa de aceleração

(0 a 650 s) – Usado 1 seg.

 

P1121 Rampa de desaceleração

(0 a 650 s) – Usado 0,5 seg.

 

 

P1135 Rampa de desaceleração em OFF3

(0 a 650 s) – Usado 0,1 seg.

Obs.:  OFF3 = parada rápida

P1300 Modo de Controle

0 V/f com característica linear

1 V/f com FCC

2 V/f com característica parabólica

3 V/f com característica programável

5 V/f para aplicações têxteis

6 V/f com FCC para aplicações têxteis

19 V/f com ref. de voltagem independente

20 Controle vetorial sem sensor  ***

21 Controle vetorial com sensor

22 Controle vetorial de torque sem sensor

23 Controle vetorial de torque com sensor

 

Obs.:  Modos de controle vetorial somente poderão ser

selecionados em conjunto com um motor

assíncrono.

*** Usado apenas para o inversor que aciona o motor de elevação do sistema de Acabamento.

P1910 Seleciona identificação do motor

0 Desabilitada

1 Identificação de todos os parâmetros

com atualização dos mesmos

(recomendado).

2 Identificação de todos os parâmetros sem

atualização dos mesmos

3 Identificação da curva de saturação com

atualização dos parâmetros ***

4 Identificação da curva de saturação sem

Obs.:   A identificação do motor deverá ser feita com o

Motor frio (20 ºC). Se a temperatura ambiente não

estiver dentro da faixa de 20 ºC (+ 5 ºC), P0625

(temperatura ambiente do motor), deverá ser

atualizado.

*** Usado apenas para o inversor que aciona o motor de elevação do sistema de Acabamento.

 

Obs.: Para Enchimento de Moldes onde temos 2 motores ligados a um inversor P1910 deve ser colocado em 0 (zero).

Alarme A0541

Ativada a identificação do motor

 

P3900 Fim do Comissionamento Rápido

0 Sem cálculos do motor e sem reset

aos parâmetros de fábrica.

1 Com cálculos do motor e com reset

aos parâmetros de fábrica

(recomendado).

2 Com cálculos do motor e parâmetros de

entradas/saídas digitais são resetados.

3 Com cálculos do motor e sem reset dos

demais parâmetros. Recomendado.

Obs.:  Mesmo com o alarme A0541 presente, deve-se

inicialmente comandar P3900=1 (no visor aparece

“- – - -“ ou “busy”). Só no final desse passo, P0010

retorna a 0(zero), permitindo ligar o inversor para

fazer a identificação do motor – o alarme A0541

continua aparecendo, até finalizar o procedimento.

Obs.: durante a identificação do motor, este será

energizado, mas não irá girar.

Comissionamento rápido finalizado. O inversor fica no estado “pronto para ligar”.

Apenas após o Comissionamento Rápido é que se deve ajustar os parâmetros não contemplados na sequência acima – p.ex., entradas e saídas digitais e analógicas, parâmetros de frenagem, funções PID ou

de comunicação, etc, conforme descritos abaixo:

1. Para inversores que tem resistor de frenagem(Regenerativo)

P701 – Deve ser colocado o valor 29 para que o sinas de      sobrecarga seja enviado para a Status Word no bit 3.

P1240 – Deve ser colocado o valor 0 desabilitar o controle

Vdc.

P1237 – Deve ser colocado o valor 5 para que seja configurado 100% para absorção da energia regenerada.

1. Para Inversores com circuito de freio

P1215 – Deve ser colocado em 1 para habilitar acionamento de freio pelo inversor.

P1216 – Tempo para abertura de freio (0,5 seg.).

P1217 – Tempo para fechamento de freio (0,2 seg.).

P1082 – Freqüência para abertura de freio (60 Hz).

P731 – Habilita saída digital para acionar freio deve ser colocado em  52C.

1. Configuração para Inversores que estão comunicando via rede profibus

P719 – Deve ser colocado em 66 para que seja habilitada comunicação via rede.

P2000 – Freqüência máxima de operação do inversor. Deve ser colocado 60 Hz.

P2002 – Deve ser colocado o valor da corrente nominal para que o valor atual da corrente esteja disponível na Status Word.

P2051 (ln002)  – Deve ser colocado em 27 para que o valor da corrente do inversor seja enviado pela Status Word.

1. Configuração para inversor que trabalha com tipo de controle vetorial sem sensor

P625 – Temperatura ambiente de trabalho do motor.

P1755 – Freqüência para inicio do controle vetorial (0,1 Hz)

P1610 – Porcentagem da corrente liberada para trabalhar o torque do motor no controle vetorial (100%)

1. Configuração para inversor acionando dois motores, ou seja, dois motores ligados diretamente ao inversor.

È realizado o procedimento de comissionamento rápido normalmente sendo que as diferenças devem obedecer a seguinte sequencia :

P0305 – Se temos dois motores ligados a saídas do inversor a corrente a ser configurada deve ser o dobro da nominal de um deles considerando que os dois motores devem ser iguais.

P0307 – Se temos dois motores ligados a saídas do inversor a potência a ser configurada deve ser o dobro da potência de um deles considerando que os dois motores devem ser iguais.

P1910 – Deve ser colocado em 0 (zero) desabilitando a identificação do motor.

P3900 – Deve ser colocado em 0 (zero)  desativando cálculos do motor e sem reset  aos parâmetros de fábrica.

P0010 – Após o P3900 deve retornar ao P0010 e coloca-lo em 0 (zero) ou seja colocando o inversor em operação.

Ligar o motor e verificar se o mesmo está em funcionamento normal após isso realizar as configurações necessárias  conforme itens 1,2, 3 e 4 acima listados.

OBSERVAÇÕES  FINAIS:

 

Para ligar o inversor via BOP a freqüência inicial (Partida) é 5 Hz, caso esse valor seja alto, para fazer a alteração no mesmo de vê-se ajustar o paramento P1040 para o valor desejado.

Para alterar watchdog do inversor em função do CB telegram off time deve ser alterado o parâmetro P2040. (aproximadamente 200ms)

Para detecção de falhas e alarmes ver manual de Operação, onde são identificadas as falhas e as possíveis soluções.

Para reset do inversor apagando todas as configuração feitas deve-se colocar o paramentro P0010 em 30 e em seguida o parâmetro P970 em 1 observando que deve aparecer no indicador a palavra BUSY.