Ingeniería del DroneUn dron consta del robot en sí mismo y el sistema de control, que puede ser manejado desde tierra o vía satelital, de manera simple o con programas de precisión de vuelo.

Mecánica de un Drone• Marco (o frames): Es el esqueleto del multirotor, es la estructura que

le da la forma y en donde todas las otras partes se instalan y aseguran.

Aluminio Fibra de carbono Polimeros

Mecánica de un Drone• Hélices: Hay cuatro hélices que conseguirán estabilizar el

cuadricóptero en el aire. Cada hélice va impulsado por un motor y se encuentran en los cuatro extremos.

Mecánica de un Drone• Tren de aterrizaje: Diseñados para absorber impacto de aterrizaje.

Ala rotatoria: Ala fija:

Mecánica de un Drone• Drone de ala fija: Para explicar la física del vuelo en los aviones es

necesario recurrir al Principio de Bernoulli el cual de forma resumida viene a decir que los aviones pueden sustentarse en el aire gracias a una diferencia de velocidad en el paso del viento por sus alas y por consiguiente una diferencia de presiones que ejerce una fuerza en este caso de sustentación.

Electrónica de un Drone

Electrónica de un DroneLa controladora de vuelo: En general suelen tener todas una estructura similar y unos componentes más o menos sofisticados, pero en general.cuentan con:• Acelerómetro• Giróscopo• Magnetómetro• Sensor barométrico • GPS• procesador

Electrónica de un DroneSensores externos:• GPS• Magnetómetro

Electrónica de un DroneActuadores:Motores • Tensión máxima de entrada• Velocidad o “Kv”• Amperaje máximoBatería• Capacidad• Multirotores• ala fija

Electrónica de un DronePixhawkPixhawk es un sistema de piloto automático avanzado, diseñado a partir del proyecto abierto PX4 y fabricado por Robotics 3D. Cuenta con procesador avanzado y la tecnología de sensor de ST Microelectronics y un sistema operativo en tiempo real NuttX, que ofrece un rendimiento increíble, flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo .

Electrónica de un DroneDiagrama de bloque

Pixhawk

Sensores

Vuelo