Índice remissivo Tabelas Esquemas 1 2 SINUMERIK 840D sl, 3 · • Outros links para o download de...

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SINUMERIK

SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120Alarmes

Manual de diagnstico

Vlidopara ComandoSINUMERIK840Dsl/840DEsl Software VersosoftwareCNC 4.5SP2SINAMICS S120 4.5

03/20136FC5398-6BP40-3KA1

Prefcio

Introduo 1

Alarme NC 2

Alarme em ciclos 3

Alarmes HMI 4

Alarmes SINAMICS 5Alarmes de acionamento e perifricos 6

Alarmes PLC 7

Reaes do sistema 8

Anexo A A

Informaes jurdicas- Conceito de avisoInformaes jurdicasConceito de aviso

Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta, as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta. Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de gravidade.

Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade. Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais, esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.

Pessoal qualificadoO produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis perigos.

Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaesTenha ateno ao seguinte:

MarcasTodas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da SiemensAG 2005 - 2013. As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.

Excluso de responsabilidadeNs revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos. Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima edio.

PERIGOsignifica que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.

AVISOsignifica que poder haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.

CUIDADOindica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.

ATENOsignifica que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.

AVISOOs produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao, montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.

Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NRNBERGALEMANHA

N. de encomenda de documento:6FC5398-6BP40-3KA1 04.2013 Sujeito a modificaes sem aviso prvio

Copyright SiemensAG 2005 - 2013 .Todos os direitos reservados

AlarmesManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3KA1 3

Prefcio

Documentao SINUMERIKA documentao SINUMERIK dividida nas seguintes categorias:

Documentao geral Documentao do usurio Documentao do fabricante e de servio

Mais informaesNo Link http://www.siemens.com/motioncontrol/docu esto disponveis informaes sobre os seguintes temas:

Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes Outros links para o download de documentos Uso da documentao online (localizao e pesquisa de manuais e informaes)Pedimos que encaminhe suas questes (reclamaes, correes) sobre a documentao tcnica atravs de um Fax ou E-Mail para o seguinte endereo:

[email protected]

My Documentation Manager (MDM)No seguinte link esto disponveis informaes que servem para compor individualmente uma documentao de mquina especfica de OEM baseada no material publicado da Siemens:

www.siemens.com/mdm

Training As informaes sobre a oferta de treinamento esto disponveis sob:

www.siemens.com/sitrain SITRAIN - o treinamento desenvolvido pela Siemens para produtos, sistemas e solues de automao

www.siemens.com/sinutrainSinuTrain - software de treinamento para SINUMERIK

FAQsAs Perguntas Mais Frequentes esto disponveis para consulta nas pginas do Service&Support som o item Suporte ao Produto. http://support.automation.siemens.com

http://www.siemens.com/motioncontrol/documailto:[email protected]://www.siemens.com/mdmhttp://www.siemens.com/sitrainhttp://www.siemens.com/sinutrainhttp://support.automation.siemens.com

Prefcio

Alarmes4 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3KA1

SINUMERIKAs informaes sobre o SINUMERIK esto disponveis no seguinte link:

www.siemens.com/sinumerik

Grupo alvoEsta publicao dirigida a:

Projetistas Tcnico de colocao em operao Oparador da mquina Pessoal da assistncia tcnica e da manuteno

AplicaoO manual de diagnsticos permite que o grupo ao qual destinado avalie erros e indicaes de falhas e reaja de forma adequada.

Com a ajuda do manual de diagnsticos, o grupo ao qual destinado tem uma viso geral de vrias opes de diagnstico e ferramentas de diagnstico.

Suporte tcnico Os nmeros de telefone para consultas tcnicas de cada pas esto disponveis na Internet sob http://www.siemens.com/automation/service&support

http://www.siemens.com/automation/service&supporthttp://www.siemens.com/sinumerik


ndice remissivo

ndice remissivo

Prefcio........................................................................................................................................................3

1 Introduo ...................................................................................................................................................7

1.1 Aplicao do Manual de Diagnstico .......................................................................................... 7

1.2 Estrutura do Manual do Diagnstico ........................................................................................... 7

1.3 Faixa de nmeros de alarmes ................................................................................................... 10

1.4 Alarme de sistema de falhas ..................................................................................................... 13

2 Alarme NC ................................................................................................................................................15

3 Alarme em ciclos .....................................................................................................................................535

4 Alarmes HMI ...........................................................................................................................................697

5 Alarmes SINAMICS ................................................................................................................................707

6 Alarmes de acionamento e perifricos ..................................................................................................1227

7 Alarmes PLC .........................................................................................................................................1239

8 Reaes do sistema .............................................................................................................................1269

8.1 Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK ..................................................................... 1269

8.2 Critrio de eliminao para alarmes...................................................................................... 1272

8.3 Reaes do sistema por alarmes SINAMICS........................................................................ 1273

A Anexo A ................................................................................................................................................1277

A.1 Lista de abreviaes.............................................................................................................. 1277

A.2 Vista Geral da documentao ............................................................................................... 1283

ndice remissivo


1


Introduo

1.1 Aplicao do Manual de DiagnsticoO manual de diagnstico descreve os alarmes/mensagens da rea do NC, HMI, PLC e SINAMICS. uma referncia de trabalho e permite ao operador da mquina:

avaliar corretamente as situaes especiais durante a operao da mquina. apurar a reao do sistema em situaes especiais. utilizar a possibilidade de operao contnua seguida de situaes especiais. seguir referncias em outras documentaes com detalhes adicionais.

1.2 Estrutura do Manual do Diagnstico

Acionamento NC/ HMI e alarmes PLC e perifricosAs descries para os alarmes se encontram nos captulos:

Alarme NC (Pgina 15) Alarmes HMI (Pgina 697) Alarmes de acionamento e perifricos (Pgina 1227) Alarmes PLC (Pgina 1239)Em cada captulo os alarmes so distribudos pelos nmeros dos alarmes de forma crescente. A sequncia no contnua.

Estrutura do acionamento NC / HMI e descries dos alarmes PLC e perifricosA descrio dos alarmes possui a seguinte estrutura:

Cada alarme identificado explicitamente pelo e o .

A descrio dos alarmes dividida da seguinte forma:

Explicao:

Reao:

Soluo:

Continuao do programa

Introduo1.2 Estrutura do Manual do Diagnstico


Explicao Reao

Veja o captulo: Alarme NC (Pgina 15)

Soluo Continuao do programa

Veja o captulo: Critrio de eliminao para alarmes (Pgina 1272)

Alarmes SINAMICSOs erros e estados detectados por componentes do acionamento so indicados por alarmes. Estes alarmes SINAMICS so categorizados em avisos e alarmes.

Falhas e alarmes possuem as seguintes diferenas:

As descries dos alarmes SINAMICS so encontradas no captulo:

Reaes do sistema por alarmes SINAMICS (Pgina 1273)

Estrutura das descries dos alarmes SINAMICSA descrio dos alarmes SINAMICS possui a seguinte estrutura:

Cada alarme identificado explicitamente pelo e o .

A uma informao de indicao opcional. A localizao pode ser:

Falhas Ao ocorrer a falha, a reao correspondente iniciada. A eliminao da falha exige as seguintes medidas:

Eliminar a causa da falha Reconhecer a falha

Alarme Sem reao falha. Avisos so auto reconhecidos, por exemplo, se a causa for eliminada os

avisos so automaticamente resetados.

Contedo da mensagem:

Drive object:

Reao:

Quitao:

Causa:

Soluo:


Introduo1.2 Estrutura do Manual do Diagnstico

Nome do eixo e nmero do acionamento ou Nmero do barramento ou escravo de PROFIBUS DP afetadoNa descrio dos alarmes, apresenta-se um string para indicar esta informao opcional .

A descrio dos alarmes SINAMICS dividida da seguinte forma:

Contedo da mensagemA informao sobre o contedo das mensagens fornece informaes sobre a composio dos Alarmes/Falhas.

Exemplo:

Contedo da mensagem: Nmero do compon.: %1, Causa: %2

Estes alarmes ou alertas contm informaes sobre o nmero do componente e causa. As indicaes %1 e %2 so variveis preenchidas no modo online com o software de comissionamento com os valores correspondentes.

Drive objectPara cada alarme (Falha/Alerta) especificado, em qual drive object esta mensagem corresponde. Uma mensagem pode pertencer a um, a vrios ou a todos os drive objects.

ReaoEspecifica o padro de reao em um erro.

Veja o captulo: Reaes do sistema por alarmes SINAMICS (Pgina 1273)

ReconhecimentoVeja o captulo: Reaes do sistema por alarmes SINAMICS (Pgina 1273)

CausaPara a causa do alarme/alerta, o valor da falha/alerta preparado o quanto antes em formato texto.

Soluo

LiteraturaSe voc necessitar de mais informaes sobre os alarmes, os alarmes sero encontrados sob um nmero de parmetros de 5 posies no manual de relaes SINAMICS S120/ S150.

A maneira de escrever os nmeros de parmetros pode ser derivada como segue:

No manual de relaes SINAMICS, as falhas e os alertas iniciam com as letras "F" e o seguinte nmero de 5 posies.

Exemplo:

A descrio do alarme 207016 ser encontrada no parmetro F07016.

Introduo1.3 Faixa de nmeros de alarmes


Sincronizao de horrio e data

1.3 Faixa de nmeros de alarmesA tabela seguinte fornece uma viso geral de todos os valores reservados para alarmes/mensagens.

IndicaoSincronizao da horaOs acionamentos SINAMICS no possuem um cronmetro de tempo real. O horrio e a data do cronmetro SINAMICS sero sincronizados no compasso de 10 segundos com o cronmetro SINUMERIK de tempo real.A consequncia que aps uma alterao de data e/ou horrio do cronmetro de tempo real SINUMERIK podero decorrer at 10 segundos at que essa alterao esteja sincronizada com os acionamentos SINAMICS.Se nesse intervalo de tempo de at 10 segundos surgirem os alarmes SINAMICS (Nmeros de alarmes 200000 299999), esses alarmes SINAMICS recebem o carimbo de indicador de data/horrio desatualizado. Os alarmes SINUMERIK que foram disparados devido aos alarmes SINAMICS (Nmeros de alarmes 300000) j recebem o novo carimbo de indicador de data/horrio.

IndicaoA lista de alarmes do manual de diagnsticos representa apenas as faixas de alarmes que so vlidos para o produto especificado.

Tabelas 1-1 Alarme NCK/Mensagem

000.000 - 009.999 Alarmes gerais010.000 - 19. 999 Alarmes de canal020.000 - 029.999 Alarmes de eixo / fuso

027.000 - 027.999 Alarmes para Safety Integrated030.000 - 099.999 Alarmes funcionais

040.000 - 059.999 Reservado060.000 - 064.999 Alarmes de ciclos da SIEMENS065.000 - 069.999 Alarmes de ciclos do usurio070.000 - 079.999 Ciclos de compilao de fabricante e OEM080.000 - 084.999 Textos de mensagens dos ciclos da SIEMENS082.000 - 082.999 Mensagens SHOPMILL e Ciclos CMT083.000 - 084.999 Mensagens de ciclos de medio085.000 - 089.999 Mensagens de ciclos de usurio090.000 - 099.999 Reservado



Tabelas 1-2 Alarme HMI/Mensagem

100.000 - 139.999 Sistema100.000 - 100.999 Sistema bsico101.000 - 101.999 Diagnstico102.000 - 10.999 Servio103.000 - 103.999 Mquina104.000 - 104.999 Parmetros105.000 - 105.999 Programao106.000 - 106.999 Reserva107.000 - 107.999 MCU108.000 -108.999 HiGraph109.000 - 109.999 Sistemas descentralizados (M: N)110.000 - 110.999 Ciclos113.000 - 113.999 Wizard (HMI Embedded)114 000 - 114.999 HT 6119.000 - 119.999 OEM120.000 - 129.999 HMI Advanced130.000 - 139-999 HMI Advanced OEM

140.000 - 199.999 Reservado142.000 - 142.099 RCS Viewer Embedded / RCS Host Embedded148.500 - 148.999 SINUMERIK Integrate (MCIS)149.000 - 149.999 SINUMERIK Integrate (ePS)150.000 - 159.999 SINUMERIK Operate160.000 169.999 SINUMERIK Operate OEM

Tabelas 1-3 Alarmes SINAMICS (Falhas/Avisos)

201.000 - 203.999 Control Unit, Controle201.600 - 201.799 Mensagens de funes integradas de

acionamento "Safety Integrated"204.000 - 204.999 Reservado205.000 -205.999 Power Unit206.000 - 206.899 Alimentao206.900 - 206.999 Mdulos de freio207.000 - 207.999 Acionamento208.000 - 208.999 Opo COMM BOARD209.000 - 212.999 Reservado213.000 - 213.010 Licenciamento213.011 - 219.999 Reservado220.000 - 229.999 OEM230.000 - 230.999 Componente Power unit DRIVE-CLiQ



231.000 - 231.999 Componente encoder 1 DRIVE-CLiQ232.000 - 232.999 Componente encoder 2 DRIVE-CLiQ

Nota:Todas as falhas so automaticamente emitidas com um aviso, quando o encoder parametrizado como sistema de medio direto e no interfere com o controle do motor.

233.000 - 233.999 Componente encoder 3 DRIVE-CLiQNota:Todas as falhas so automaticamente emitidas com um aviso, quando o encoder parametrizado como sistema de medio direto e no interfere com o controle do motor.

234.000 - 234.999 Voltage Sensing Module (VSM)235.000 - 235.199 Mdulo terminal 54F (TM54F)235.200 - 235.999 Mdulo terminal 31 (TM31)236.000 - 236.999 Mdulo Hub DRIVE-CLiQ240.000 - 240.999 Controller Extension241.000 - 248.999 Reservado249.000 - 249.999 SINAMICS GM/SM/GL250.000 - 250.499 Communication Board (COMM BOARD)250.500 - 259.999 OEM Siemens260.000 - 265.535 SINAMICS DC MASTER (Regime DC)

Tabelas 1-4 Alarmes de acionamento e perifricos

300.000 - 399.999 Alarmes de acionamento e perifricos

Tabelas 1-5 Alarmes PLC/Mensagens

400.000 - 499.999 Alarmes gerais de PLC500.000 - 599.999 Alarmes de canal Os alarmes de PLC na faixa 500.000 -

899.999 so configurados e descritos pelo fabricante da mquina

600.000 - 699.999 Alarmes de eixo / fuso700.000 - 799.999 rea do usurio800.000 - 899.999 Sequncias de execuo/

grficos(810.001 - 810.009 mensagens de erro no sistema no PLC 1))

900.000 - 965.999 HMI PRO sl Runtime966.000 - 999.999 Reservado

1) Mais informaes detalhadas esto disponveis atravs de funes de diagnstico (buffer de diagnstico) do SIMATIC STEP 7.

Tabelas 1-3 Alarmes SINAMICS (Falhas/Avisos)


Introduo1.4 Alarme de sistema de falhas

1.4 Alarme de sistema de falhasOs alarmes seguintes so erros de sistema:

Os alarmes de erros do sistema no so descritos em detalhes. Caso ocorra estes erros, favor entrar em contato com o hotline e fornecer os seguintes dados:

Nmero de alarme Texto do alarme nmero de erro interno do sistema (includo no texto do alarme)

1000 1005 1013 10171001 1010 1014 10181002 1011 1015 10191003 1012 1016 1160

Introduo1.4 Alarme de sistema de falhas


2


Alarme NC

Product: Solutionline_840D, Version: V14.0, Language: ptbObjects:

1030 Erro de sistema no mdulo Link, cdigo de erro %1, tipo de erro %2 Parmetros: %1 = nmero hex. do Link-Error

%2 = nmero hex. do tipo do Link-ErrorDefinies: Este alarme no um erro de usurio. Um erro interno ocorreu no software do mdulo de link. Dois parmetros so

acionados com este erro para serem utilizados com o debug. Eles informam sobre a causa e o local do erro.Reao: NC no est pronto.

Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: Solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereo: http://www.siemens.com/automation/support-request

Continuao do programa:

Desligue e ligue novamente o comando.

1031 Mdulo Link gerou um erro no especificado %1 NCU %2 %3 %4 Parmetros: %1 = nmero hex. do status no especificado em stateOfLinkModules

%2 = nmero da NCU%3 = comando do mdulo Link para o NCK%4 = status do Link prprio

Definies: Este no um alarme do usurio.- Caso NCU== 0 -> um parmetro diferente de zero no foi encontrado- Caso NCU no igual a zero -> na conexo com esta NCU foi detectado um erro, para o qual o NC no est habilitado a interpretar. O erro apresentado como nmero. possvel que o mdulo link NCU tenha uma verso de software mais recente do que o NC.Os outros parmetros servem para a localizao do erros no software de NC/LINK-MODUL.

Reao: NC no est pronto.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: Solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereo: http://www.siemens.com/automation/support-request



2000 Monitorao de sinal de vida do PLCDefinies: O PLC tem que gerar um sinal de vida dentro de um determinado perodo de tempo (MD10100

$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). Se isto no ocorrer, ser disparado este alarme. O sinal de vida uma leitura de um contador acionado na interface interna NC/PLC, que implementado pelo PLC com o alarme de tempo de 10 ms. O NCK verifica tambm ciclicamente se a leitura do contador se alterou.

http://www.siemens.comhttp://www.siemens.com

Alarme NC


Reao: NC no est pronto.Reao local ao alarme.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: Favor entrar em contato com a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar o perodo de monitoramento no MD10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor de referncia: 100ms).Determinar e eliminar a causa do erro no PLC. (Anlise o USTACK. Se o monitoramento no for acionado por uma parada de PLC, mas por um loop no programa de usurio, no haver nenhuma entrada USTACK.)



2001 PLC no entrou em ciclo Definies: O PLC tem de gerar, pelo menos, um sinal de vida, dentro do perodo de tempo especificado no MD10120

$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (valor padro: 1 seg.).Reao: NC no est pronto.

Reao local ao alarme.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: - Favor entrar em contato com a Assistncia Tcnica autorizada. O tempo de monitoramento no MD10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT deve ser controlado e corrigido no 1 ciclo OB1.- Determinar e eliminar a causa do erro no PLC (loop ou parada no programa de usurio).



2100 Atingido o limite de aviso da bateria NCKDefinies: A monitorao de subtenso da bateria NCK atingiu o nvel de pr-alarme. Situa-se entre 2,7-2,9 V (Tenso nominal

da bateria 3,0 -3,1 V a 950 mAh).Reao: Visualizao de alarme.Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. A bateria tem de ser trocada dentro das

prximas 6 semanas. Depois disso, o limite de alarme de 2,4 - 2,6 V pode no ser alcanado, devido ao consumo muito elevado de corrente das memrias RAMs.


Cancele o alarme com a tecla de Apagar ou NC START

2101 Alarme da bateria NCK Definies: A monitorao de subtenso (2,4 - 2,6 V) da bateria NCK foi acionada durante o funcionamento cclico.Reao: Visualizao de alarme.Correo: Caso a bateria NCK seja trocada sem interromper a alimentao de energia, no haver perda de dados. Desta

forma, a produo pode ser reiniciada sem serem necessrias outras medidas. (Um capacitor de buffer na NCK mantm a tenso de alimentao durante pelo menos 30 min - dentro deste perodo de tempo, uma troca de bateria tambm pode ser efetuada com o comando desligado).O Sinumerik possue duas peas da NCU para compor (ventilador/bateria) em um mdulo mecanicamente substituvel de forma facilmente acessvel.Quando o mdulo de bateria estiver desconectado durante a operao, o mdulo tambm pode ser separado do ventilador. Por isso a bateria deve apenas ser substituda durante a operao, caso a produo no possa ser parada.Caso no seja possvel substituir rapidamente a bateria, um segundo mdulo ventilador/bateria deve estar disponvel para o uso durante o processo de substituio. Este deve ser conectado na NCU durante a substituio da bateria.


Alarme NC

Neste contexto note que para um funcionamento seguro do '840D sl' este ir desligar-se automaticamente aps certo tempo, caso o ventilador esteja com defeito ou no conectado; isto ir proteger a NCU de uma danificao trmica (ver Manual: Captulo sobre mdulo duplo ventilador/bateria).



2102 Alarme da bateria NCK Definies: A monitorao de subtenso.(2,4 - 2,6 V) da bateria NCK foi acionada durante o perodo de inicializao do sistema.Reao: NC no est pronto.

O NC comuta para modo follow-up.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: Por favor, informe o departamento de manuteno autorizado. Retirar a gaveta da bateria / ventilador no mdulo NC e troc-la (Tipo: Bateria de ltio com terminais de conexo, Tamanho 1/2 AA, 850 mAh, min. 3,2 V).Em seguida, o sistema tem de ser recarregado, considerando-se que, devido tenso de alimentao fraca durante a ltima fase de desconexo, ocorreu perda de dados na memria RAM (Ver modo de procedimento nas instrues de funcionamento cap. 2.2).Foram eventualmente alterados ou totalmente perdidos os seguintes dados:- Dados de mquina do NC- Dados de mquina do acionamento- Dados de mquina do painel de comando- Dados de mquina opcionais- Dados do usurio (setting data)- Variveis do usurio- Subrotinas globais- Ciclos e macros- Dados de mquina do PLC- Programa bsico do PLC- Programa PLC do usurio e todos os Dados PLC do usurioOs dados do usurio na NCK e PLC, que foram alterados durante o processo de produo desde o ltimo salvamento dos dados (p.ex. dados da ferramenta e da pea), tm de ser corrigidos manualmente, e ajustados situao atual da mquina!



2110 Alarme de temperatura NCKDefinies: O sensor de temperatura atingiu o nvel de monitorao de 60C 2,5C.Reao: Visualizao de alarme.Correo: Para cancelar o sensor, necessrio uma reduo da temperatura de 7C.Continuao do programa:


2120 Alarme do ventilador NCK, tipo %1Definies: O ventilador consiste em um motor de 26 VDC com um comutador eletrnico (Velocidade de rotao nominal: cerca

de 8700 rpm). O sinal do comutador utilizado para a monitorao da velocidade de rotao, velocidade de rotao: < 7500 rpm.Caso "Tipo 1" seja emitido, envolve mdulos que podem ser desligados automaticamente para prevenir danificao mecnica (ver Manual: Captulo sobre mdulo duplo ventilador/bateria).

Reao: Visualizao de alarme.

Alarme NC


Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. A gaveta que contm o ventilador e a bateria NCK tem de ser trocada.



2130 Subtenso 5V/24V do encoder ou 15V do conversor digital-analgico Definies: A alimentao de tenso (5V / 24V) dos encoders ou (+/-15V) dos conversores digital-analgico falhou.Reao: NC no est pronto.

O NC comuta para modo follow-up.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Eixos deste canal devem ser novamente referenciados.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verificar se existe curto-circuito nos encoders e nos cabos dos mesmos (retirar o cabo, desta forma o erro no dever ocorrer). Verificar a tenso de alimentao.



2140 A posio atual da chave de servio fora, no prximo POWER ON, ao apagamento da memria SRAM (reinicializao geral ativa)

Definies: Atualmente, a chave de inicializao encontra-se em reset geral, o que faz com que, ao efetuar o prximo reset do grupo, a memria SRAM deste grupo seja apagada. Em consequncia, perde-se a memria de dados do NC.

Reao: NC no est pronto.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.

Correo: Repor a chave de inicializao em zero.Continuao do programa:

O alarme desaparecer com a causa de alarme. No necessria qualquer outra ao

2190 Mdulo HW para a comunicao com o aparelho de digitalizao no existeDefinies: Atravs do MD $MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN, a funo de digitalizao foi atribuda a um canal, sendo, desta

forma, ativada. A funo necessita de um mdulo de Hardware (RS422-Board inserido na NCU) para a comunicao com o aparelho de digitalizao. No foi possvel encontrar este mdulo na inicializao.

Reao: Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.

Correo: Inserir mdulo de comunicao ou retirar atribuio do canal.Continuao do programa:


2192 No est presente nenhum mdulo NCU-Link, MD %1 resetado Parmetros: %1 = String: Valor do MDDefinies: Foi feita uma tentativa de ativar a funcionalidade de NCU-Link, mas hardware no est presente. O MD foi zerado.

Ocorre apenas no sistema NCU-Link.Reao: NC no est pronto.

Canal no est pronto.


Alarme NC

NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: Instalar mdulo de hardware e voltar a ativar a funo (MD)Continuao do programa:


2193 'Safety Integrated' no disponvel para eixos ligados %1Parmetros: %1 = ndice do eixo de mquinaDefinies: A funo "Safety Integrated" no est disponvel para um eixo interligado. Somente ocorre com sistema de NCU

interligadoReao: NC no est pronto.


Correo: Utilize funes "Safety Integrated" para eixos local somente.Continuao do programa:


2194 Eixo Link ativo e $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3Definies: Pelo menos um eixo dever ser distribudo atravs do NCU-Link, passando o dado de mquina

$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE == 3. Somente ocorre em sistemas NCU-Link.Reao: NC no est pronto.


Correo: Colocar o dado de mquina $MN_SERVO_FIFO_SIZE! = 3.Continuao do programa:


2195 [Canal %1: ] Eixo %2 Puncionamento em alta velocidade impossvel via LinkParmetros: %1 = Nmero do canal

%2 = Nome do eixo, nmero do fusoDefinies: Foi feita uma tentativa em ativar puncionamento em alta velocidade para um eixo programado em uma NCU diferente

de onde se encontra o acionamento.Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.

Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.Canal no est pronto.

Correo: Puncionamento em alta velocidade somente permitido para uma nica NCU.Continuao do programa:

Recomece o programa: Cancele o alarme com a tecla RESET para todos os canais deste grupo de modo de operao. Reinicie o programa.

Alarme NC


2196 Link de eixo ativo e MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1Parmetros: %1 = Valor requerido no MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1Definies: Ocorre somente com sistema de link NCU.

- Possveis causas da falha:- Pelo menos um eixo foi programado via link DC, portanto o dado de mquina MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser 3 ou 4.- O ciclo IPO desta NCU mais rpido que o ciclo de comunicao do link , portanto o dado de mquina MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser carregado com o valor proposto pelo alarme.


Correo: O dado de mquina MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser carregado com o valor proposto pelo alarme.Continuao do programa:


2200 [Canal %1: ] As funes corte rpido/puncionamento no so permitidas em diversos canais.

Parmetros: %1 = Nmero do canalDefinies: Foi tentado ativar a funo corte rpido ou "puncionamento em um canal, enquanto uma destas se encontrava ativa

em outro canal. Estas funes s podem ser ativadas simultaneamente dentro do mesmo canal.Reao: NC START desabilitado neste canal.

Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: A funes funes corte rpido/puncionamento s podem existir simultaneamente no mesmo canal.Continuao do programa:

Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

2900 O reboot ocorre com retardoDefinies: O alarme informa sobre um reboot com retardo.

O alarme somente ocorre quando o Reboot foi executado atravs da HMI e o MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME for especificado maior do que zero.O alarme pode ser suprimido com MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 20

Reao: NC no est pronto.O NC comuta para modo follow-up.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.Parada do interpretadorNC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.Cancelado o atraso na reo do alarme.

Correo: Veja MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME e MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASKContinuao do programa:



Alarme NC

3000 Parada de emergnciaDefinies: A solicitao de parada de emergncia est ativa na interface NCK/PLC DB10 DBX56.1 (parada de emergncia)Reao: NC no est pronto.

Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.Cancelado o atraso na reo do alarme.

Correo: Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Eliminar a causa da parada de emergncia e confirm-la atravs da interface PLC/NCK DB10 DBX56.2 (confirmao de parada de emergncia).



4000 [Canal %1: ] Dado de mquina %2 [%3] contm lacuna na atribuio dos eixos Parmetros: %1 = Nmero do canal

%2 = String: Valor do MDDefinies: A atribuio de um eixo de mquina a um canal atravs do dado de mquina MD20070

$MC_AXCONF_MACHAX_USED tem de ocorrer sem lacunas. Durante a partida do sistema (Power On) as lacunas so reconhecidas e exibidas como alarme.

Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. As entradas para os ndices dos eixos de mquina utilizados no canal devem ser contguos na tabela MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED sem lacunas. Lacunas na atribuio de eixos de canal devem ser habilitadas atravs do MD11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.



4001 [Canal %1: ] Eixo %2 definido por mais que um canal, via dado de mquina %3Parmetros: %1 = Nmero do canal

%2 = ndice: Nmero do eixo da mquina%3 = String: Valor do MD

Definies: No dado de mquina especfico do canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... nmero do canal, m ... nmero do eixo do canal, x ... nmero do eixo da mquina) um eixo da mquina foi atribudo a vrios canais, sem que tenha sido definido um canal mestre para este eixo. Normalmente, no faz sentido atribuir um eixo de uma mquina a vrios canais. Em casos excepcionais pode ser efetuada uma parametrizao mltipla se for definido um canal mestre para esse eixo. A configurao dos canais pode ser efetuada de acordo com as necessidades do programa de usinagem, por meio de uma palavra-chave (ainda a ser definido em uma verso posterior do produto).


Alarme NC


Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Definir um canal mestre para os eixos, que devem ser utilizados alternadamente em um ou em outro canal pelo programa de usinagem, no dado de mquina especfico do eixo MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... nmero do eixo da mquina, n ... nmero do canal).



4002 [Canal %1: ] Dado de mquina %2[%3] contm um eixo no definido no canal Parmetros: %1 = Nmero do canal

%2 = String: Valor do MD%3 = ndice: MD-Array

Definies: Apenas os eixos ativados no canal pelo MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m podem ser declarados como eixos geomtricos, eixos de transformao ou eixos de orientao no MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Isso aplica-se tambm ao MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES. (gx:ndice do eixo geomtrico, kx: ndice do eixo de canal, k: n do eixo do canal, m: N. do eixo de usinagem).Especificao dos eixos geomtricos para os eixos de canalMD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (inclui n de eixo de canal k):- ndice do eixo geomtrico: 0, 1 canal: 1, 2 canal: 1 - ndice do eixo geomtrico: 1, 1 canal: 2, 2 canal: 0 - ndice do eixo geomtrico: 2, 1 canal: 3, 2 canal: 3 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (incluir eixo de usinagem n m):- ndice do eixo de canal: 0, 1 canal: 1, 2 canal: 4- ndice do eixo de canal: 1, 1 canal: 2, 2 canal: 5- ndice do eixo de canal: 2, 1 canal: 3, 2 canal: 6- ndice do eixo de canal: 3, 1 canal: 7, 2 canal: 0- ndice do eixo de canal: 4, 1 canal: 8, 2 canal: 0- ndice do eixo de canal: 5, 1 canal: 0, 2 canal: 0- ndice do eixo de canal: 6, 1 canal: 0, 2 canal: 0- ndice do eixo de canal: 7, 1 canal: 0, 2 canal: 0


Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.Corrigir - MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB- MD24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...- - MD24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...- MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES- e/ou MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.



4003 Eixo %1 Atribuio de um canal mestre no dado de mquina %2 incorreta ou ausenteParmetros: %1 = Eixo

%2 = String: Valor do MDDefinies: Para algumas aplicaes, comum operar um eixo em vrios canais (eixo C ou fuso em nico fuso ou mquinas

com carros duplos). Os eixos de mquina que so definidos atravs do MD especfico de canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED em vrios canais, devem ser atribudos a um canal mestre com o MD especfico de eixo MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Para eixos que so ativados em um nico canal, o nmero deste canal ou zero deve ser inserido como canal mestre.


Alarme NC


Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. MD 20070: Corrigir $MC_AXCONF_MACHAX_USED e/ou MD30550: $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.



4004 [Canal %1: ] Dado de mquina %2 eixo %3 definido vrias vezes como eixo geomtrico Parmetros: %1 = Nmero do canal

%2 = String: Valor do MD%3 = ndice de eixo

Definies: Um eixo pode ser definido como eixo geomtrico apenas uma vez.Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.


Correo: Corrigir MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.Continuao do programa:


4005 [Canal %1: ] Nmero mximo de eixos foi excedido. Limite %2Parmetros: %1 = Nmero do canal

%2 = limite mximo para o nmero de eixos em um canalDefinies: O dado de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED define quais os eixos de mquina que podem ser

utilizados neste canal. Assim se especifica tambm o nmero de eixos ativos no canal. Este limite superior foi excedido. Nota: devido a lacunas entre os eixos de canal, alguns ndices de MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED podem ficar sendo no utilizados e no so considerados assim como eixo ativo do canal.Exemplo:- CHANDATA(2)- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 8- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 3- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] = 2- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[5] = 0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[6] = 1- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0Este canal utiliza os cinco eixos de mquina 1, 2, 3, 8, 7. Ele possui 5 eixos ativos de canal.


Correo: Corrigir MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.Continuao do programa:


Alarme NC


4006 O nmero mximo de eixos ativveis foi excedido (limite %1)Parmetros: %1 = Nmero de eixosDefinies: A soma dos dois dados de opo $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM e $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no pode

exceder o nmero mximo de eixos no sistemaReao: NC no est pronto.

Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. A soma dos dois dados de opo $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM e $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no pode exceder o nmero mximo de eixos (em funo da configurao).



4007 Eixo %1 configurao incorreta de uma NCU mestre no dado de mquina %2 Parmetros: %1 = Eixo

%2 = String: Valor do MDDefinies: Os eixos de mquina que podem ser ativados em vrias NCKs atravs de MD10002

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, devero ser configurados a uma NCU mestre, em MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU. Para os eixos configurados em apenas uma NCU, o nmero desta NCU ou zero dever ser programado como NCU mster. Uma configurao pode somente ser feita via MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU se o eixo de mquina estiver endereado via canal (MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED+ MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).


Correo: Corrigir MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU e/ou MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.



4009 Dado de mquina %1%2 contm valor invlido.Parmetros: %1 = String: Valor do MD

%2 = Srie: especificao adicional possvelDefinies: Um valor foi especificado acima ou abaixo da faixa de valor ou valor-limite de uma varivel, dados de mquina ou

uma funo.Reao: NC no est pronto.


Correo: Especificar o valor correto.Continuao do programa:



Alarme NC

4010 Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido Parmetros: %1 = String: Valor do MD

%2 = ndice: MD-ArrayDefinies: Na definio de nomes nas tabelas NCK (arrays) para: eixos da mquina, ngulo Euler, vetores de sentido, vetores

normais, parmetros de interpolao e coordenadas de ponto intermedirio foi violada uma das seguintes regras de sintaxe para o identificador especificado:- O identificador deve ser uma letra de endereo do NC (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma ampliao numrica (840D: 1-99)- O identificador deve iniciar com 2 letras maisculas quaisquer, mas no com o caractere $ (reservado para varivel de sistema).- O identificador no deve ser uma palavra chave da linguagem NC (ex: POSA).


Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.Introduzir os valores para os nomes definidos pelo usurio, com sintaxe correta, nos MDs relacionados na sequncia.- Eixos da mquina: MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB- ngulos euler: MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB- Vetores de normal:MD10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB- Vetores de direo: MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB- Parmetros de interpolao: MD10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB- Coordenadas de pontos intermedirios: MD10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB



4011 [Canal %1: ] Dado de mquina %2[%3] contm valor invlidoParmetros: %1 = Nmero do canal


Definies: Na definio de nomes nas tabelas especficas de canais para eixos geomtricos e eixos de canal foi violada uma das seguintes regras de sintaxe para o identificador especificado:- O identificador deve ser uma letra de endereo do NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma ampliao numrica.- O identificador deve iniciar com 2 letras maisculas quaisquer, mas no com o caractere $ (reservado para varivel de sistema).- O identificador no pode ser uma palavra-chave da linguagem NC (p. ex. SPOS).


Correo: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.Aplicao correta da sintaxe para nomes de utilizao definida no MD indicado- Eixos geomtricos: MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB- Eixos de canal: MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB



4012 Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido Parmetros: %1 = String: Valor do MD

%2 = ndice: MD-Array

Alarme NC


Definies: O Valor selecionado no vlido. Valores vlidos so:- AX1 - AXn: denominao dos eixos de mquina- N1AX1 - NnAXm: denominao de eixos de link (NCU + eixo de mquina). Somente ocorre em configurao nvel 'NCU-Link'!- C1S1 - CnSm: denominao de eixos de container (container + lugar de container). Apenas para configurao nvel 'eixos de container'.


Correo: Utilizar denominao corretasContinuao do programa:


4013 Configurao incorreta do NCU-Link pelo dado de mquina %1 = %2, na NCU_1 = %3 Parmetros: %1 = String: Valor do MD

%2 = ndice: MD-Array%3 = valor do MD da NCU mestre

Definies: Na NCU local foi detectada uma configurao de mdulo link diferente da mestre NCU do NCU-cluster. Atravs da configurao do mdulo Link determinado o padro de tempo de sistema, a velocidade de comunicao em bauds e a repetio de telegramas mxima possvel.Para tal, utilizam-se os seguintes dados de mquina:- SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,- IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,- LINK_RETRY_CTR,- LINK_BAUDRATE_SWITCH,- SYSCLOCK_CYCLE_TIMEEstes dados de mquina devem conter o mesmo valor em todas as NCUs.


Correo: Os dados de mquina necessrios para a configurao do mdulo Link devem ser idnticos em todas as NCUs do cluster.



4014 Eixo %1 definido vrias vezes em %2 Parmetros: %1 = String: Valor do MD

%2 = cadeia: dado de mquinaDefinies: Aqui um eixo foi parametrizado vrias vezes.

O eixo pode ser:- um eixo de mquina- um eixo link- um eixo em um lugar de container


Correo: Corrigir a parametrizao dos eixos.Continuao do programa:



Alarme NC

4015 Contentor de eixo %1, localizao %2, localizao %3 mista de fuso e eixo.Parmetros: %1 = nmero do container de eixos

%2 = localizao no container de eixos%3 = localizao no container de eixos

Definies: Um contentor de eixo pode conter apenas fusos (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX != 0) ou apenas eixos (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX == 0). Operao mista no possvel. No entanto, fusos podem movimentar-se em modo eixo.


Correo: Dado de mquina 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX deve ser != 0 ou == 0 para todos os eixos/fusos em um contentor de eixos.



4016 Eixo %1 j utilizado pela NCU %2 Parmetros: %1 = ndice do eixo de mquina

%2 = nmero da NCUDefinies: Procurou-se aplicar, a um eixo, valores comando de vrias NCU's. Ocorre apenas no sistema de NCU-Link.Reao: NC no est pronto.


Correo: Corrigir a parametrizao dos eixos.Continuao do programa:


4017 Container de eixos %1, lugar %2 j utilizado pela NCU %3 Parmetros: %1 = nmero do container de eixos

%2 = localizao no container de eixos%3 = nmero da NCU

Definies: Foi feita uma referencia mltipla ao lugar no container de eixos atravs da tabela lgica de eixos (MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB). Em NCU-Link a referncia mltipla pode ser originada tambm por uma outra NCU do mesmo grupo.Exemplo: O container1 lugar1 foi incorretamente referenciado duas vezes- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1


Correo: Atribuio correta e completa dos lugares no container. Verifique os dados de mquina para a configurao da tabela de eixos lgicos (MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB)



Alarme NC


4018 Container de eixos %1, posio %2 no utilizado por nenhum canal Parmetros: %1 = nmero do container de eixos

%2 = localizao no container de eixosDefinies: O lugar no container no parametrizado por nenhum canal.Reao: NC no est pronto.


Correo: Atribuio correta e completa dos lugares de container. Verificar os dados de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB



4019 O avano do contentor de eixos %1 at o estado atual %3 do eixo/fuso %4 no canal %2 no permitido

Parmetros: %1 = nmero do container de eixos%2 = Canal nmero%3 = Estado atual%4 = eixo/fuso

Definies: Este erro somente ocorre com o avano direto do contentor. No avano direto do contentor deve ser ativado apenas um canal do comando de linguagem NC para o avano do contentor. Para garantir isso, todos os demais canais devero estar em estado de Reset ou os eixos no podem ser movimentados neste momento.Para o NCU-Link a condio mencionada acima aplicada para todos os canais do grupo de NCUs.Atual estado:- 1: Interpolador ativo para um eixo do contentor de eixos- 2: Fuso girando para NCUs de diferente ciclo IPO- 3: New-Config ativo- 4: O eixo AXCT um eixo/fuso mestre ativo- 5: A medio est ativa para o eixo AXCT- 6: Movimento sobreposto ativo para eixo AXCT- 7: O eixo AXCT um eixo/fuso escravo ativo- 8: Solicitao de PLC ativa para eixo AXCT- 9: O deslocamento de ponto zero externo est ativo para o eixo AXCT

Reao: Parada do interpretadorNC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: O programa deve ser interrompido com Reset, assim como todos os outros canais.Continuao do programa:


4020 Identificador %1 utilizado vrias vezes no dado de mquina %2 Parmetros: %1 = String: Identificador

%2 = String: Valor do MDDefinies: Na determinao dos nomes nas tabelas NCK (Arrays) para: eixos de mquinas, ngulos de euler, vetores de direo,

vetores normais, parmetros de interpolao e coordenadas de pontos intermedirios, foi utilizado um nome, que j existe no comando.

Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.


Alarme NC


Correo: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Selecionar uma sequncia de caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o identificador ser introduzido (no mx. 32 caracteres)



4021 [Canal %1: ] Identificador %2 utilizado vrias vezes no dado de mquina %3 Parmetros: %1 = Nmero do canal

%2 = String: Identificador%3 = String: Valor do MD

Definies: Na determinao do nome nas tabelas dos canais para eixos geomtricos e eixos de canal, foi utilizado um identificador, que j existe no comando.


Correo: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Selecionar uma sequncia de caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o identificador ser introduzido (no mx. 32 caracteres)



4022 [Canal %1: ] Eixo %2: Ativao de contentor de eixo %3 no permitida: desl. pto. zero ext. ativo.

Parmetros: %1 = canal%2 = eixo/fuso%3 = nmero do container de eixos

Definies: A ativao do posicionamento do container de eixos no possvel, est ativo um deslocamento externo de zero.Reao: Parada do interpretador


Correo: O programa deve ser cancelado com Reset, o deslocamento externo de zero deve ser desativado antes de ser ativado o container de eixos.



4023 Posicionamento do container de eixos %1 no permitido, container de eixos %2 est a posicionar

Parmetros: %1 = Container de eixos.%2 = Container de eixos.

Definies: Somente um container de eixos pode estar girando ao mesmo tempo.Reao: Parada do interpretador


Alarme NC


Correo: Cancelar o programa mediante RESET, ou sincronizar a execuo de programa (NCUs, canais) de forma a que esteja ativo, ao mesmo tempo, apenas um container de eixos.



4024 Configurao de eixo invlida devido falta de dados de mquina para o container de eixos

Parmetros: %1 = nmero da NCU%2 = nmero do container de eixos

Definies: No se conseguiu criar a configurao de eixo devido falta de dados de mquina para o container de eixos. Este erro s pode surgir em consequncia de erros na comunicao. A falha de comunicao dever ser indicada adicionalmente por outros alarmes.

Reao: NC no est pronto.Parada do interpretadorNC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: Eliminar os problemas na comunicao de Link (ver demais mensagens de alarme presentes)Continuao do programa:


4025 [Canal %1: ] Eixo %2: Ativao de contentor de eixo %3 no permitida: Master-Slave ativo.

Parmetros: %1 = canal%2 = eixo/fuso%3 = nmero do container de eixos

Definies: A ativao do posicionamento do container de eixos no possvel, porque est ativo um acoplamento Mestre-Escravo.


Correo: Cancelar o programa com RESET. Se necessrio, desconectar o acoplamento Mestre-Escravo. Continuao do programa:


4026 Dado de mquina %1[%2], eixo Link NC%3_AX%4 no utilizado por nenhum canal Parmetros: %1 = String: Valor do MD

%2 = ndice: MD-Array%3 = nmero da NCU %4 = nmero do eixo de mquina

Definies: O eixo Link no est sendo parametrizado por nenhum canal.Reao: NC no est pronto.



Alarme NC

Correo: Corrigir e completar a parametrizao lgica dos eixos. Verificar os dados de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB



4027 Ateno: O MD %1 foi alterado tambm para os outros eixos do container de eixos %2Parmetros: %1 = String: Valor do MD

%2 = nmero do container de eixosDefinies: Mensagem para o usurio de que a alterao do dado de mquina do eixo foi efetuada tambm para todos os outros

eixos do mesmo container de eixos. Reao: Visualizao de alarme.Correo: nenhumaContinuao do programa:


4028 Ateno: Os dados de mquinas dos eixos nos containeres de eixos foram adaptados Definies: Mensagem para o usurio de que foram adaptados os dados de mquina dos eixos nos containeres de eixos.Reao: Visualizao de alarme.Correo: nenhumaContinuao do programa:


4029 Ateno: Na prxima inicializao sero adaptados os dados de mquinas de eixos no container de eixos %1

Parmetros: %1 = nmero do container de eixosDefinies: Mensagem para o usurio de que os dados de mquina dos eixos no container de eixos sero adaptados na prxima

inicializao. Um container de eixos possibilita qualquer troca de eixos entre canais e entre NCUs. A fim de possibilitar esta troca sem quaisquer conflitos, os eixos devem mostrar, dentro do mesmo container de eixos, um comportamento semelhante. O primeiro eixo no container de eixos determina os dados de mquina que devem ser iguais tambm para os outros eixos do container de eixos.

Reao: Visualizao de alarme.Correo: nenhumaContinuao do programa:


4030 [Canal %1: ] Identificador ausente no dado de mquina %2[%3]Parmetros: %1 = Nmero do canal


Definies: De acordo com a configurao de eixo nos dados de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, espera-se um identificador de eixo para o dado de mquina exibido.

Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.

Alarme NC


Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: Informe o pessoal/departamento de servio autorizado.Verifique a configurao de eixos e insira o identificador ausente no MD ou, se o eixo no deveria existir, especifique para este eixo de canal o eixo de mquina 0 nos dado de mquina especficos de canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Caso se trate de um eixo geomtrico, que no deve ser utilizado (isso aplica-se somente para usinagem de 2 eixos, por exemplo, tornos), deve-se introduzir eixo de canal 0 adicionalmente no dado especfico do canal MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB..$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.



4031 [Canal %1: ] Eixo Link %2 definido para vrios canais no dado de mquina %3 Parmetros: %1 = Nmero do canal

%2 = ndice: nmero de eixo para a parametrizao de eixos lgico%3 = String: Valor do MD

Definies: Ocorre somente no sistema Link da NCU. O eixo referido foi definido, no dado de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED, vrias vezes ou em vrios canais. Se quiser defini-lo em vrios canais dever atribuir ao eixo em questo, atravs do dado de mquina MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN, um canal mestre. Este erro s pode ocorrer se no caso de um eixo Link NCU. A causa para esta definio errada tambm pode ser a falha da comunicao NCU-Link. A falha da comunicao Link dever ser indicada adicionalmente por outros alarmes.

Reao: NC no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

Correo: Corrigir o dado de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED ou atribuir um canal mestre. No caso de falha da comunicao Link dever primeiro se eliminar estas causas de erro.



4032 [Canal %1: ] Identificador incorreto para eixo de faceamento %2 Parmetros: %1 = Nmero do canal

%2 = String: Valor do MDDefinies: De acordo com a configurao de eixo no MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES ou MD20100

$MC_DIAMETER_AX_DEF espera-se, na posio indicada, um identificador de eixo de faciamento.Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.


Correo: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Completar o identificador correto.Continuao do programa:


4033 Ateno: Comunicao NCU-Link ainda no pde ser estabelecida Definies: No se conseguiu estabelecer a comunicao NCU-Link , devido a outros alarmes devido a outros alarmes presentes.

Este o caso, por exemplo, se na partida o sistema reconhecer e modificar tempos de ciclos incorretos (ver alarme 4110).

Reao: NC no est pronto.Canal no est pronto.


Alarme NC


Correo: Verifique e elimine os outros alarmes e reinicialize o NC.Continuao do programa:


4034 Eixo Link local %1 no permitido devido a diferentes ciclos de interpolao = %2/%3 Parmetros: %1 = nome do eixo

%2 = ciclo de interpolao local%3 = ciclo de interpolao mx.

Definies: Eixos Link locais s so permitidos na NCU se o ciclo de interpolao configurado corresponder ao ciclo de interpolao mais lento da unio de NCUs.


Correo: Remover o eixo link local (ver MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB e MD12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) ou adaptar o ciclo de interpolao. (MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)



4035 Ciclo de interpolao da NCU%1 = %2 incompatvel com NCU%3 = %4 Parmetros: %1 = NCU_nmero1

%2 = valor do MD da NCU_nmero1%3 = NCU_nmero2 (com o ciclo de interpolao mais lento)%4 = valor do MD da NCU_nmero2

Definies: Surgir apenas em sistemas de link de NCU. Os ciclos de interpolao das NCUs referidas no alarme no se adaptam. O ciclo de interpolao mais lento numa unio NCU-Link deve ser um mltiplo inteiro de todos os outros ciclos de interpolao projetados.


Correo: Configurar, de forma adequada, MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO em todas as NCUs da unio Link.Continuao do programa:


4036 Configurao NCU link incorreta pelo MD %1 Parmetros: %1 = String: Valor do MDDefinies: Somente ocorrer com sistemas NCU link. Diferentes tempos de ciclos de interpolao e de controle de

posicionamento foram ajustados nas NCUs do grupo de link. Isso somente ser permitido se a funo FAST-IPO-LINK in MD18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK for ativada.Cuidado: Para fins de diagnstico, dois alarmes adicionais so apresentados juntos com este alarme.- 1 Parmetro: Tempo do controle de posicionamento ou do ciclo IPO desta NCU.- 2 Parmetro: Tempo do controle de posicionamento ou do ciclo IPO de outra NCU.

Alarme NC



Correo: - Ativar a funo FAST-IPO-LINK no MD18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK- Ou no programe valores diferentes para o ciclo de controle de posicionamento ou para o ciclo IPO nas NCUs (Veja MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO e MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).



4037 O avano do contentor de eixos %1 no atual estado do canal %2 no permitidoParmetros: %1 = nmero do container de eixos

%2 = Canal nmeroDefinies: Este erro somente ocorre com o avano direto do contentor. No avano direto do contentor deve ser ativado apenas

um canal do comando de linguagem NC para o avano do contentor. Para garantir isso, todos os demais canais devero estar em estado de Reset.




4038 Container de eixos %1: avanamento no estado atual da NCU %2 no permitido Parmetros: %1 = nmero do container de eixos

%2 = nmero da NCU Definies: Este erro somente ocorre com o avano direto do contentor. No avano direto do contentor deve ser ativado apenas

um canal do comando de linguagem NC para o avano do contentor. Para garantir isso, todos os demais canais devero estar em estado de Reset.




4039 [canal %1: ] : O avano do contentor de eixos %2 no permitido: o canal no possui nenhum eixo de contentor

Parmetros: %1 = canal%2 = nmero do container de eixos

Definies: Este erro somente ocorre com o avano direto do contentor. A solicitao para a rotao direta do contentor de eixos somente pode ser realizada em um canal com os eixos do contentor

Reao: Parada do interpretadorNC START desabilitado neste canal.


Alarme NC


Correo: O programa deve ser cancelado com Reset. Ativar a rotao direta do contentor em um canal com eixos do contentor.Continuao do programa:


4040 [Canal %1: ] Identificador de eixo %2 inconsistente em relao ao dado de mquina %3 Parmetros: %1 = Nmero do canal

%2 = String: identificador de eixo%3 = String: Valor do MD%4 = No h eixos de canal suficiente digitados no MD exibido.

Definies: A utilizao do identificador de eixo indicado no MD exibido no consistente com a configurao de eixo do canal especificado nos MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.Somente com a ativao do ciclo compilador 'OEM transformation': Quantidade insuficiente de eixos e canais introduzidos no dado de mquina mencionado no alarme.


Correo: Por favor informe pessoal/departamento de service autorizado.Verificar e corrigir o identificador utilizado nos MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB e/ou MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.Somente com o compilador de ciclo ativo 'OEM transformation': Em adio ao MDs indicados, verifique e corrija MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[n] da transformao OEM ativada por meio do manual 'Description of Functions'.



4045 [Canal %1: ] Conflito entre o dado de mquina %2 e o dado de mquina %3Parmetros: %1 = Nmero do canal

%2 = String: Valor do MD%3 = String: Valor do MD

Definies: A utilizao do dado de mquina %2 gera um conflito com o dado de mquina %3Reao: NC no est pronto.


Correo: Corrigir a utilizao dos dados de mquina especificados.Continuao do programa:


4050 Identificador de cdigo NC %1 no pode ser reconfigurados no %2Parmetros: %1 = String: identificador antigo

%2 = String: identificador novoDefinies: A renomeao de um cdigo NC no foi possvel por causa de um dos seguintes motivos:

- o antigo identificador nem existe mais- o novo identificador est compreendido em outra faixa de tipos.

Alarme NC


Cdigos de NC e palavras-chave podem ser reconfigurada atravs de dados de mquina, a menos que no saiam da faixa de tipos definida.Tipo 1: Cdigos G "reais": G02, G17, G33, G64, ...Tipo 2: Cdigos G nomeados: ASPLINE, BRISK, TRANS, ...Tipo 3: Endereos ajustveis: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...


Correo: Favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o dado de mquina MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nvel de proteo 1).A lista deve ser elaborada da seguinte forma.Endereo par: para identificadores alterveis.Endereo mpar: Novo Identificadorp.ex.:$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = 'ROT'$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = ' ' cancela a funo ROT do comando



4060 Os dados de mquina standard foram carregados (%1, %2, %3, %4)Parmetros: %1 = Identificador 1

%2 = Identificador 2%3 = Identificador 3%4 = Identificador 4

Definies: Os MD's standard foram carregados devido- um cold start o qual foi solicitado ou- a tenso do buffer MD falhou, ou- uma inicializao foi solicitada para o carregamento dos dados de mquina padro (MD11200 $MN_INIT_MD).

Reao: Visualizao de alarme.Correo: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Aps o carregamento automtico do MD standard,

os MD especficos da mquina tm de ser introduzidos/carregados.Continuao do programa:


4062 A cpia de backup foi carregadaDefinies: Os dados do usurio salvos em memria flash foram carregados para a memria SRAM. Reao: Visualizao de alarme.Correo: Carregar novamente dados especficos da mquina, se necessrio.Continuao do programa:


4065 Memria buffer foi restaurada do disco rgido ( possvel perda de dados !) Definies: Os dados de usurio do NC e os dados retentores de PLC so armazenados na memria esttica (SRAM). Uma

possvel inconsistncia foi detectada nesta memria durante o aumento do controle.Uma memria esttica foi inicializada com a ltima cpia de backup. As mudanas feitas desde a ltima atualizao da cpia do backup na memria esttica foram perdidas.Uma possvel razo para a inconsistncia de dados poderia ser que o tempo de backup foi excedido. Observe o tempo ON exigido do controle especfico no seu guia de comissionamento.


Alarme NC

Reao: NC no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.

Correo: Execute um POWER ON reset.Continuao do programa:


4070 Dados de mquina normativos alterado.Definies: O comando utiliza medidas internas fsicas (mm, grau, s, para trajetria, velocidades, aceleraes, entre outros).

Durante a programao ou salvamento de dados alguns destes valores so introduzidos ou enviados utilizando diferentes unidades (rev./min, m/s2, etc.).A converso feita com fatores de escala que podem ser introduzidos (MD especfico de sistema - Array MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 - 10), quando o respectivo bit da mscara seja colocado em '1'.Caso o bit da mscara esteja com o valor '0', o clculo do valor de medida efetua-se com os fatores standard internos.Os seguintes dados de mquina influenciam o valor de medida de outros MD:MD10220: $MN_SCALING_USER_DEF_MASKMD10230: $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEFMD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRICMD10250: $MN_SCALING_VALUE_INCHMD30300: $MA_IS_ROT_AXAps uma alterao destes dados, uma inicializao da NCK tem que ser executada. Somente aps que a introduo dos dados dependentes executada corretamente.

Reao: Visualizao de alarme.Correo: Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.

Caso o alarme tenha sido indicado aps o carregamento de um arquivo MD consistente em si, o carregamento tem de ser repetido com uma nova inicializao da NC. (O arquivo contm dados de mquina dependente de fatores de escala, que devem ser assumidos com uma nova inicializao).



4071 Verificar a posio do encoderDefinies: Foi alterado um dado de mquina que tem influncia no valor da posio de um encoder absoluto. Verificar os valores

de posio.Para encoders absolutos:O ajuste do encoder foi alterado, a referncia da mquina da posio de eixo pode estar alterada, verificar o ajuste do encoder.Outros encoders:O ponto de referncia da posio do eixo foi alterada, verificar o processo de referenciamento.

Reao: Visualizao de alarme.Correo: Favor contatar pessoal autorizado / departamento de manuteno.Continuao do programa:


4073 Funes de ciclos compilados definem o nmero de dado de mquina %1 vrias vezes Parmetros: %1 = Nmero do dado de mquinaDefinies: Este alarme s pode surgir na colocao em funcionamento de funes de ciclos compilados. Duas aplicaes de

ciclos compilados diferentes utilizam o mesmo nmero de dado de mquina. O dado de mquina definido duas vezes deslocado para um nmeros livre superior a 64000.

Reao: Visualizao de alarme.

Alarme NC


Correo: O erro no tem consequncias para a operabilidade dos dados de mquina e a funo da aplicao de ciclo de compilao. Para chegar a acordo com a documentao dos dados de mquina dos ciclos compilados, dever entrar em contato com o fornecedor do ciclo de compilao. O erro s pode ser eliminado por uma modificao do software pelo fornecedor.



4075 Dado de mquina %1 (e eventualmente outros) no foi alterado -nvel de acesso %2 necessrio

Parmetros: %1 = String: Valor do MD%2 = Nvel de proteo do MD contra escrita

Definies: No processamento de um arquivo TOA ou na introduo de dados de mquina do programa de usinagem, ocorreu uma tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o direito de acesso atualmente ajustado no comando. O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa continua. Este alarme colocado somente quando a violao de acesso detectada pela primeira vez.

Reao: Visualizao de alarme.Correo: Favor informar pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave

do comando ou introduzir a senha de acesso ou apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem.Continuao do programa:


4076 %1 dados de mquina no podem ser alterados com o nvel de acesso %2 Parmetros: %1 = Nmero do MD

%2 = Nvel de acesso programado Definies: No processamento de um arquivo TOA ou quando escrevendo dados do programa de usinagem, ocorreu uma

tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o direito de acesso atualmente ajustado no comando. O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa seguiu sem interrupo. Este alarme enviado com o reconhecimento do alarme 4075. S pode ser cancelado atravs do Power-On.

Reao: NC START desabilitado neste canal.Visualizao de alarme.

Correo: Favor informar pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave do comando ou introduzir a senha de acesso ou apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem.



4077 Valor novo %1 do MD %2 no foi colocado. Exige %3 bytes a mais de memria %4Parmetros: %1 = valor novo do dado de mquina

%2 = nmero do dado de mquina%3 = quantidade dos bytes exigidos a mais%4 = tipo de memria

Definies: Foi feita uma tentativa de atribuir com um novo valor o dado de mquina mencionado para configurao da memria. A alterao no ser executada, pois a conseqncia desta seria apagar a memria do usurio. Ento a alterao exige mais memria de usurio do que existe disponvel.O terceiro parmetro indica o nmero de bytes que excedeu a memria mxima de usurio.O quarto parmetro indica o tipo da respectiva memria que teve seu limite excedido.- "D" indica uma memria de usurio dinmica e sem buffer (ali esto, por exemplo, as variveis LUD e definido o tamanho de memria IPO). O tamanho deste tipo de memria determinado pela atual configurao de memria e pelo valor do MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC.- "S" indica uma memria de usurio esttica e com buffer (ali normalmente esto os programas de pea, mas tambm os dados de correo, parmetros R e dados de ferramentas). Este tipo de memria determinado pela atual configurao de memria e pelo valor de MD18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED.


Alarme NC

- "iS" indica uma memria de usurio esttica e interna e com buffer. Este tipo de memria determinado pela atual configurao da memria (no pode ser configurada). Algumas poucas funes de NCK utilizam esta memria.

Reao: Visualizao de alarme.Correo: Se a alterao foi acidental, ento pode-se simplesmente prosseguir. O alarme no possui nenhum efeito negativo.

A soluo depende do direito de acesso e da atual configurao da memria do NCK:- a alterao desejada no possvel desta forma -> tentar novamente com um valor menor. Neste caso observar se o valor do nmero de bytes alterado.- possvel expandir a memria? Esta possibilidade depende do modelo empregado. (No possvel se o parmetro 4 for igual a "iS").- A memria de usurio NCK pode estar configurada menor do que o possvel. Com o direito de acesso correspondente possvel alterar os dados de mquina (veja acima).- Se o parmetro 4 for igual a "iS" e nenhuma ao de sincronizao for utilizada, ento pode-se definir MD18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0. Caso contrrio a desejada alterao de dados de mquina no poder ser feita.



4080 Configurao incorreta para o eixo de indexao no MD %1 Parmetros: %1 = String: Valor do MDDefinies: A configurao de uma tabela de posies para um eixo de indexao est incorreta ou o contedo da tabela de

posies contm um erro ou o comprimento da tabela de posies foi parametrizado com 0.Reao: NC no est pronto.


Correo: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Dependendo do tipo de erro, so indicados 3 identificadores MD.1. MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB: O erro encontra-se na atribuio mltipla de uma tabela de posies MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) nos eixos de diversos tipos (eixos lineares e circulares).2. MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2: O contedo da tabela relacionada est incorreto.- As posies indicadas tm de ser ordenadas de acordo com o tamanho crescente.- Uma determinada posio no pode ser colocada repetidamente.- Caso a tabela seja atribuda a um ou mais eixos modulares, o contedo deve encontrar-se apenas no intervalo 0 at

Alarme NC


4090 Quantidade excessiva de erros na inicializaoDefinies: Durante a inicializao do NC ocorreram mais que erros.Reao: NC START desabilitado neste canal.

Visualizao de alarme.Correo: Configurar corretamente os dados de mquinaContinuao do programa:


4100 Tempo de ciclo do sistema corrigido para acionamento digitalDefinies: MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo bsico de sistema) e/ou MD10080

$MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (fator de diviso do ciclo de controle de posio para coleta de valores atuais) foram corrigidos.O novo valor do ciclo bsico de sistema pode ser consultado no MD 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.Para PROFIdrive:O ciclo de amostragem ao qual o acionamento digital sincronizado (ciclo bsico do acionamento) definido principalmente pelas pr-definies de ciclo do projeto Step7 (principalmente o rastreamento de ciclo de PROFIBUS e PROFINET).Um fator de diviso de ciclo adicional e independente para a coleta de valores reais no ser necessrio (isto , normalmente aplica-se o MD 10080 $MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO = 1).

Reao: Visualizao de alarme.Correo: No necessria nenhuma medida de correo. A indicao de alarme no pode ser apagada com Reset.Continuao do programa:


4110 Ciclo IPO alterado para %1 msParmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo IPO)Definies: O divisor de ciclo IPO estava ajustado em um valor que no era um mltiplo inteiro do divisor de ciclo de controle de

posio. O divisor (MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) foi aumentado.Para PROFIBUS/PROFINET: O MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado (MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME).

Reao: Visualizao de alarme.Correo: O dado de mquina MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.Continuao do programa:


4111 Ciclo PLC ampliado para %1 msParmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)Definies: O divisor de ciclo PLC estava ajustado em um valor que no era um mltiplo inteiro do divisor de ciclo IPO. O divisor

(MD10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO) foi aumentado.Para PROFIBUS/PROFINET: O MD10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado (MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME).

Reao: Visualizao de alarme.Correo: MD10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado.Continuao do programa:



Alarme NC

4112 Ciclo Servo ampliado em %1 ms Parmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo do Servo)Definies: Apenas para PROFIBUS/PROFINET:

O MD10060 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado (MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME).

Reao: Visualizao de alarme.Correo: O dado de mquina MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.Continuao do programa:


4113 Ciclo Sysclock ampliado em %1 ms Parmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)Definies: Apenas para PROFIBUS/PROFINET:

O MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado.Reao: Visualizao de alarme.Correo: O dado de mquina MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi modificado.Continuao do programa:


4114 Erro no ciclo DP do SDBParmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)Definies: Apenas para PROFIBUS/PROFINET:

O ciclo DP no SDB est com erro e no pode ser ajustado. ajustado o valor default do MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.

Reao: Visualizao de alarme.Correo: Corrigir o SDBContinuao do programa:


4115 Comunicao da taxa de tempo para IPO alterada para %1Parmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)Definies: O valor do dado de mquina MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO foi adaptado. Isto pode ocorrer se o valor do

dado de mquina for menor que um e o tempo ento calculado no for mltiplo do ciclo do controle de posicionamento.

Reao: Visualizao de alarme.Correo: O dado de mquina MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO foi adaptado. Por favor verifique para se assegurar que

o valor calculado est correto.Continuao do programa:


4150 [Canal %1: ] Configurada uma chamada de subprograma invlida via funes M Parmetros: %1 = Nmero do canalDefinies: Os dados de mquina MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR

contm dados configurados incorretamente: uma funo M, que foi reservada pelo sistema e no pode ser

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