7/25/2019 Guia de Instalao RTW

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Guia de Instalao do Real Time-Workshop

Primeiramente necessrio que seu sistema operacional seja Windows 7 ouverso superior para que o Real-Time Workshop (RTW) possa operar. O

prximo passo copiar os programas da pasta que o monitor do LECO irdisponibilizar o seu PC. So eles:

1 Matlab R2014a2 Arduino Software (link: https://www.arduino.cc/en/Main/Software)3 Driver do Arduino Due (necessrio somente se no for instalado de formaautomtica pelo Arduino Software)

Instale o Matlab (certifique-se que todos os pacotes ligados ao Simulink sejaminstalados) e o Arduino Software para o Windows. Em seguida conecte oArduino no PC e verifique no Gerenciador de Dispositivos se o driver doArduino foi devidamente instalado. Caso o sistema operacional ainda no tenhareconhecido o microcontrolador, clique com o boto direito nele e depois emAtualizar driver. Logo aps, aponte a busca para a pasta que se encontra odriver e finalize a instalao.

Com o driver do Arduino e Matlab instalados, o prximo passo instalar o Add-on que permite a comunicao com o Arduino. Para isso, clique com o botodireito no cone do Matlab e em seguida em Abrir como Administrador. Como Matlab aberto, siga as figuras abaixo para a instalao:

Figura 1 Add-on/Get Hardware Support Packages

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Figura 2 Install from Internet

Figura 3 Arduino/Instalar os trs pacotes

Aps apertar em Next ser necessrio criar uma conta no site da MathWorkspara finalizar a instalao. A conta gratuita e o registro rpido de ser feito.

Com o Add-on instalado, j ser possvel identificar uma biblioteca nova noSimulink com o nome Simulink Support Package for Arduino Hardware:

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Figura 4 Arduino/Instalar os trs pacotes

A partir disso j possvel construir o diagrama de blocos referente ao sistemade controle:

Figura 5 Diagrama de Blocos no Simulink

Nesse momento necessrio configurar esse diagrama de blocos para secomunicar com o Arduino, ento certifique-se de que ele esteja conectado ao

computador e com o driver devidamente instalado:

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Figura 6 Tools/Run on Target Hardware

Figura 7 Selecione Arduino Due

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Figura 8 Escolha External Mode

Com a biblioteca devidamente instalada e aps ter seguido todos os passos,basta clicar em Run para que o cdigo seja compilado e enviado ao Arduino.

Caso uma tela de erro se abra informando tlc out of memory quando o cdigoestiver sendo compilado, significa que a quantidade de memria que o sistemaoperacional alocou para o Matlab insuficiente, por isso siga os passos abaixopara resolver o problema:

1- Clique no boto iniciar e digite prompt.2- Clique com o boto direito no prompt e selecione Executar como

Administrador.3- Na linha de comando digite "bcdedit /set IncreaseUserVa 3072".4- Reinicie o computador.

Referncias

Arduino Support from Simulink. The MathWorks Inc., R2015a edition, 2015.

Real Time Workshop User's Guide Version 4. The Math Works Inc., 2000.

Real Time Workshop User's Guide Version 6. The Math Works Inc., 2004.