GRACO – Grupo de Automação e Controle
description
Transcript of GRACO – Grupo de Automação e Controle
![Page 1: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/1.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle
GRACO – Grupo de Automação e Controle
![Page 2: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/2.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle2
GRACO Grupo de Automação e Controle Estrutura
13 Professores 4 Laboratórios Programa de Pós-
Graduação em Sistemas Mecatrônicos
40 alunos de mestrado 10 alunos de
doutorado Linhas de Pesquisa
Controle e Automação em Processos de Fabricação Robótica e Visão Computacional Automação Industrial e da Manufatura Sistemas Reconfiguráveis Controle de Sistemas Offshore Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas
![Page 3: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/3.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle3
Controle e Automação em Processos de Fabricação
Desenvolvimento de técnicas de sensoriamento de variáveis em processos de fabricação
Soldagem robotizada: simulação, programação e controle do processo
Teleoperação via internet ? E-manufacturing?
![Page 4: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/4.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle4
Robótica e Visão Computacional
Desenvolvimento de robôs Técnicas de navegação em robôs móveis Visão computacional:
Detecção de movimento Reconstrução 3D Visão omnidirecional (360 〫 ) Calibração de câmeras Calibração de robôs
![Page 5: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/5.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle5
Automação Industrial e da Manufatura
Modelagem e controle de sistemas a eventos discretos
Automação em sistemas de transporte Controle de processos Automação da Manufatura... Monitoramento inteligente
![Page 6: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/6.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle6
Sistemas Reconfiguráveis Processamento em hardware
Otimização de algoritmos de processamento Paralelização Dispositivos reconfiguráveis (FPGA’s) Aplicações de FPGA’s
Processamento de imagens; Controle de robôs; Processamento de sinais.
![Page 7: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/7.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle7
Contrôle de sistemas offshore
Controle e simulação numérica de sistemas distribuídos
Dinâmica de Estruturas Submarinas
Sistemas de Gas Lift
Controle de Reservatórios
![Page 8: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/8.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle8
Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas
Caracterização, modelagem e controle de materiais com memória de forma
Materiais compósitos funcionais Estruturas Adaptativas ...
![Page 9: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/9.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle9
Proposições de projeto
A... B... C... Controle de produção em
reservatórios carbonáticos Controle e posicionamento
de estruturas submarinas
![Page 10: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/10.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle10
Projeto A
![Page 11: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/11.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle11
Controle de produção em reservatórios carbonáticos
Contexto dos reservatórios Altas pressões Alta permeabilidade
Formação de cones de água e gás Analise do comportamento
dinâmico Proposição de estratégias de
controle
![Page 12: GRACO – Grupo de Automação e Controle](https://reader036.fdocumentos.tips/reader036/viewer/2022062722/56813982550346895da11691/html5/thumbnails/12.jpg)
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle12
Controle e posicionamento de estruturas submarinas
Águas ultra profundas
Estruturas flexíveis Tempo de propagação
Controle de sistemas
Lançamento de linhas Instalação de sistemas
submarinos