Geoprocessamento Modulo I - PORTAL EDUCAÇÃO
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AN02FREV001/REV 4.0
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PROGRAMA DE EDUCAO CONTINUADA A DISTNCIA Portal Educao
CURSO DE
GEOPROCESSAMENTO
Aluno:
EaD - Educao a Distncia Portal Educao
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AN02FREV001/REV 4.0
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CURSO DE
GEOPROCESSAMENTO
MDULO I
Ateno: O material deste mdulo est disponvel apenas como parmetro de estudos para este Programa de Educao Continuada. proibida qualquer forma de comercializao ou distribuio do mesmo sem a autorizao expressa do Portal Educao. Os crditos do contedo aqui contido so dados aos seus respectivos autores descritos nas Referncias Bibliogrficas.
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SUMRIO
MDULO I
1 INTRODUO AO GEOPROCESSAMENTO
1.1 O QUE GEOPROCESSAMENTO
2 O QUE DIGITALIZAO
3 O QUE FOTOGRAMETRIA
4 O QUE GPS
MDULO II
5 SISTEMA DE INFORMAO GEOGRFICA
5.1 ESTRUTURA DE DADOS NO SIG 6 DADOS ESPACIAIS
6.1 VETORIAL
6.2 MATRICIAL (RASTER)
7 DADOS ALFANUMRICOS
7.1 ATRIBUTOS DOS DADOS ESPACIAIS.
7.2 ATRIBUTOS GEORREFERENCIADOS
8 COMPONENTES DE UM SIG
9 CARACTERSTICAS DE UM SIG
10 SISTEMAS DE AQUISIO E CONVERSO DE DADOS PARA SIG
11 BANCO DE DADOS
MDULO III
12 AQUISIO DE DADOS EM GEOPROCESSAMENTO
12.1 DEFINIO DOS PARMETROS, INDICADORES E DADOS NECESSRIOS
13 VERIFICAO DOS DADOS EXISTENTES
13.1 DADOS ESPACIAIS
13.1.1 rgos Principais
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13.1.2 Bases Digitais
13.1.3 Fontes de Variao
MDULO IV
14 DADOS ALFANUMRICOS
14.1 RGOS PRINCIPAIS
14.2 PREFEITURAS
14.3 CONCESSIONRIAS
14.4 DADOS DEMOGRFICOS
15 VISTORIAS DOS DADOS ALFANUMRICOS
16 GERAO DE DADOS DIGITAIS PARA SIG
16.1 DIGITALIZAO
16.2 FOTOGRAMETRIA
16.3 SENSORIAMENTO REMOTO
16.4 GPS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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MDULO I
1 INTRODUO AO GEOPROCESSAMENTO
1.1 O QUE GEOPROCESSAMENTO
O geoprocessamento o processo que utiliza um conjunto de tcnicas
matemticas e computacionais para o processamento e tratamento de dados
georreferenciados. Esse conjunto fornecido por ferramentas chamadas Sistemas
de Informao Geogrfica (SIG), conhecidas tambm como GIS- Geographical
Information System (FURTADO, 2002) (CMARA. et al. 1995) (NERIS,2011).
Sistemas de Informao Geogrfica (SIG) so usados como fonte de
informaes nas reas a serem estudadas, devido a sua capacidade de modelar,
processar e analisar informaes espaciais. SIGs possuem uma grande quantidade
de mapas georreferenciados. (NETO, 2009).
Antigamente coletava os dados sobre destruio geogrfica de recursos
minerais, animais, entre outros, por meio de mapas em papel. Com o
desenvolvimento da informtica esses dados so armazenados em computadores e
podem ser realizadas anlises nas combinaes de vrios mapas. Esses dados
tratados em computadores so conhecidos como geoinformaes, objeto de
trabalho do geoprocessamento. Geoinformao que possuem coordenadas
geogrficas (longitude, latitude e altitude), so chamadas de informao
georreferenciada (FURTADO, 2002) (CMARA. et al. 1995).
A diferena entre dados geogrficos e os demais sua componente
espacial. Componente espacial significa que os dados so representaes da
superfcie terrestre e esto relacionados com sua localizao no espao. Eles
podem ser posicionados em uma regio geogrfica utilizando suas coordenadas.
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Com isso o espao geogrfico pode ser analisado e estudado (FURTADO, 2002)
(CMARA. et al. 1995).
A cartografia est fortemente ligada ao geoprocessamento por meio do
espao geogrfico. A cartografia apresenta as formas de representao dos dados
para os processos que ocorrem no espao geogrfico e o geoprocessamento utiliza
das ferramentas SIG para tratar esses processos. A cartografia trata os elementos
de forma espacial que compem as ferramentas SIG. Consegue estabelecer
medies de parcelas, logradouros e vrias caractersticas fsicas e naturais que
formam uma regio e com isso realizar planejamento do meio rural, do meio urbano,
do meio ambiente e do transporte. Os estudos realizados pela cartografia permitem
a elaborao de mapas que so fontes de dados para os SIGs (DALGE, 2001)
(NERIS, 2011).
Na cartografia as geoinformaes so organizadas e utilizadas nas formas
grfica, digital ou ttil, incluindo desde a apresentao dos dados at a elaborao
dos mapas. Como dito mais acima, essas geoinformaes so o objeto de trabalho
do geoprocessamento, logo um processo as cria e o outro as trata (NERIS, 2011).
O mapa a representao de uma rea geogrfica ou parte da superfcie da
Terra, desenhada ou impressa em uma superfcie plana. Os mapas tentam
representar o mais prximo da realidade da superfcie da Terra (NERIS, 2011).
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FIGURA 1: DEFINIES PARA MAPA
FONTE: Robinson et al. (1995); IBGE (2005); Loch (2005). APUD Rech et al. (2012).
H trs tipos de mapas: mapas gerais, mapas especiais e mapas temticos
(ROSA, 2004).
Mapa geral possui informaes mais genricas, sem muitos detalhes. So
mapas com escalas reduzidas, menores do que 1:1.000.000. Esses tipos de mapas
so usados para representar diviso poltica, capitais, cidades, rodovias, rios,
vegetao, entre outros. O mapa especial muito usado por gegrafos,
meteorologistas, bilogos, gelogos, entre outros profissionais, pois esses mapas
possuem uma escala grande e informaes relacionadas a estudos mais especficos
e tcnicos. Os mapas temticos caracterizam o lugar por meio de aspectos
geolgicos, demogrficos, vegetao, etc., e podem ser elaborados em qualquer
escala (ROSA, 2004).
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FIGURA 2: TIPOS DE MAPAS
FONTE: Rosa (2004).
O OpemJump um Sistema de Informao Geogrfica (SIG) muito
conhecido e usado. Est em formato livre e programado em linguagem JAVA.
Inicialmente foi desenvolvido para tratar estradas e rios no Canad em 2002.
Atualmente mantido por um grupo de voluntrios de todo o mundo (openjump.org).
Possui uma interface de fcil utilizao e com disponibilidade de adicionar
plug-ins para funcionalidades. L arquivos de extenso dos tipos GML, SHP, DXF,
JML, MIF & TIFF, JPG, MrSID, ECW, PostGIS, ArcSDE, Oracle e MySQL. Salva
arquivos com extenso de GML, SHP, DXF*, PostGIS*, JML & JPG e suporta estas
extenses OGC WMS & WFS (-T), GML 2, SLD (openjump.org).
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FIGURA 3: BACIAS HIDROGRFICAS DO PARQUE ESTADUAL DA PEDRA
BRANCA, RJ-BRASIL, VISUALIZADAS NO OPENJUMP
FONTE: Costa et al. (2008).
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FIGURA 4: TRILHAS, DRENAGEM E CURVAS DE NVEL DO PARQUE ESTADUAL
DA PEDRA BRANCA, RJ-BRASIL, VISUALIZADOS NO OPENJUMP
FONTE: Costa et al. (2008).
As figuras acima so exemplos do uso do SIG OpenJump para visualizao
dos mapas. Essas so imagens do artigo escrito por Costa et al. (2008), publicado
na revista Ar@cne, sobre o estudo que fizeram no Parque Estadual da Pedra
Branca, localizado na zona oeste do municpio do Rio de Janeiro, Brasil. O estudo
teve o objetivo de criar um Gui Digital para vrios meios de comunicao digital
com mapas temticos sobre a rea protegida.
2 O QUE DIGITALIZAO
Digitalizao o processo que passa as informaes contidas no meio
analgico para o meio digital. Digitalizar um mapa converter as linhas e caracteres
do papel para o computador (FILHO, SILVA 2012).
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O armazenamento de mapas no computador no necessita de manuteno,
pois eles no se deterioram com o tempo, diferente quando esto em papel. As
pesquisas nesses mapas, armazenados em computadores, com ajuda de
ferramentas torna-se mais fcil e rpida, assim como modificaes e correes que
devem ser feitas nesses mapas digitalizados (FILHO, SILVA 2012).
FIGURA 5: MAPAS DIGITALIZADOS
FONTE: Filho e Silva (2012).
Uma grande vantagem de digitalizar um mapa que se pode trabalhar com
informaes de vrios meios e com escalas diferentes, como cartas cartogrficas,
mapas geolgicos, fotos reas, imagens de satlite entre outras. Quando utilizada
mais de uma fonte, uma deve ser escolhida como base cartogrfica e nela deve
conter os dados e informaes das outras fontes (FILHO, SILVA 2012).
Nas figuras abaixo so mostrados como so os temas (layers), dados
espaciais e dados vetoriais.
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FIGURA 6: LAYERS
FONTE: Filho e Silva (2012).
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FIGURA 7: DADOS ESPACIAIS
FONTE: Filho e Silva (2012).
FIGURA 8: DADOS VETORIAIS
FONTE: Filho e Silva (2012).
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Nos dias atuais a forma como se processa, visualiza e cria dados
importante para qualquer rea profissional que faz uso de imagens. O tratamento e
confeco em 3D das imagens possibilitam a compreenso e estudo de uma maior
quantidade de informaes de natureza espacial. No basta digitalizar qualquer
imagem de qualquer maneira, necessrio um processo de design e originalidade
para atender os clientes que necessitam das imagens digitalizadas. Mdicos,
fazendeiros, engenheiros, gelogos entre outros profissionais trabalham com
imagens o tempo todo e precisam de boas resolues e grande quantidade de
detalhes tratados para tomarem decises. A imagem passa a ser um objeto de
trabalho e de tomada de deciso (SILVA, 2011).
Na dcada de 40 havia certas dificuldades nos processos de ampliaes de
desenhos, criao de cpias, realizao de contagem de dimenses, etc. Esses
processos eram manuais e levavam dias. As indstrias de bens de consumo,
automobilstica e aeronutica cresciam em um ritmo diferente que o crescimento do
tratamento de imagens. Essas indstrias utilizavam softwares de desenho 2D. A
presso foi crescendo para melhorias em softwares de desenho, fazendo com que
em 1962 os primeiros trabalhos grficos em 3D surgiram. A evoluo do
processamento unida a softwares complexos abriu portas para o mundo da
virtualidade. Passou a mais fcil simular caractersticas, formais, comportamentais e
descritivas em objetos tridimensionais (SILVA, 2011).
Houve trs fases importantes para a evoluo do processamento de
imagens, na primeira fase utilizava-se softwares 2D. Na segunda fase surgiu
modelagem em 3D e na terceira fase, foi marcada pela simulao da construo do
objeto e as rediscusses necessrias sobre as ideias para finalizao dos projetos
(SILVA, 2011).
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FIGURA 9: TRS FASES DO PROCESSAMENTO DE IMAGENS
FONTE: Silva (2011).
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Com a evoluo do mercado, da economia, das indstrias o processamento
de imagem assume uma grande importncia no cenrio de competitividade. O tempo
que se gasta, as ferramentas, os conhecimentos da equipe em cada projeto pea-
chave na elaborao dos projetos que envolvem processamento de imagens. A
computao grfica usada para manter as caractersticas das imagens criadas no
computador, e aproximar o mximo possvel da realidade. (SILVA, 2011).
O sistema CAD, Computer-Aided Design (Desenho ou Projeto Assistido por
Computador), so softwares computacionais baseados em arquivos vetoriais usados
pela engenharia, geologia e design industrial para execuo de projetos e desenhos
tcnicos. (SILVA, 2011).
Com esses softwares possvel criao de formas geomtricas e
tridimensionais, ainda permite a juno de parte dos objetos para criao de um
novo. O sistema CAD cria geometria em formato vetorial, valida e verifica o design
de acordo com as especificaes determinadas, cria desenhos tcnicos de
engenharia, gera desenhos bidimensionais a partir de modelos slidos, calcula
propriedades de massa das peas, modela objetos em 3D usando funes
paramtricas tridimensionais, realiza com facilidade a modificao do design do
modelo, entre outras funes (SILVA, 2011).
Os softwares CAD so baseados em arquivos vetoriais, ou seja, associam
os vetores ou entidades geomtricas s formas grficas. Uma reta formada pelos
pontos definidos dentro da equao , permite o trabalho como se as
entidades fossem slidas respeitando a dimensionalidade. Outro arquivo usado o
raster, onde a imagem formada por pontos conhecidos como pixels, sem a
necessidade de uma relao matemtica definidas para eles (SILVA, 2011).
Os sistemas CAD podem ser 2D capazes de criar formas bidimensionais, ou
3D capazes de criar formas tridimensionais (SILVA, 2011).
H cinco mtodos de modelagem dos objetos usados pelos programas que
criam e tratam imagens.
Na modelagem por slidos, conhecida tambm como Solid, os objetos
tridimensionais so gerados por meio de operaes de soma, interseo e subtrao
dos componentes (SILVA, 2011). As trs operaes so mostradas na figura
seguinte em um objeto em formato 3D.
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FIGURA 10: MODELAGEM POR SLIDOS
FONTE: Silva (2011).
Na modelagem por superfcies, Surface, para criar um objeto tridimensional
utiliza formulaes matemticas com os pontos X, Y, Z (SILVA, 2011).
FIGURA 11: MODELAGEM POR SUPERFCIES
FONTE: Silva (2011).
Na modelagem por malhas de polgonos, conhecido como Meshes, os
objetos tridimensionais so criados por meio de malhas poligonais. Cada malha
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uma coleo de faces, que por sua vez, cada face formada por um conjunto de
vrtices (SILVA, 2011).
FIGURA 12: MODELAGEM POR MALHAS DE POLGONOS
FONTE: Silva (2011).
A modelagem por edio utiliza uma modelagem em 2D para criar uma
modelagem em 3D. As retas (arcos e curvas) da modelagem 2D so unidas em uma
nica entidade chamada curva composta. Com a curva composta e alguns
comandos de criao, a geometria tridimensional criada, como demostrado abaixo
(SILVA, 2011).
Comando de criao extruso um processo de produo que fora o
objeto final ser da mesma forma que o predefinido antes desse processo comear. A
extruso feita da curva composta e inicia-se no eixo coordenado do objeto
determinado pelo projetista (SILVA, 2011). Na figura abaixo a extruso realizada
na direo do eixo Y.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Processo
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FIGURA 13: OBJETO TRIDIMENSIONAL CRIADO POR EXTRUSO
FONTE: Silva (2011).
No comando de criao chamado revoluo, um eixo coordenado para
rotao da curva composta definido, e com o processo de rotao de 0 a 360 o
objeto tridimensional gerado (SILVA 2011). Na figura abaixo o ngulo de rotao
de 360 e o eixo escolhido para a rotao o Z.
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FIGURA 14: OBJETO TRIDIMENSIONAL CRIADO POR REVOLUO
FONTE: Silva (2011).
Na Figura 15 mostrado o mtodo de criao chamado migrao.
FIGURA 15: OBJETO TRIDIMENSIONAL CRIADO POR MIGRAO
FONTE: Silva (2011).
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Criao por migrao uma tcnica que gera objetos 3D por meio de
migraes de perfis que esto na modelagem 2D (SILVA, 2011).
Por meio do mtodo de criao conjunto de curvas uma superfcie criada
por meio de quatro perfis construdos em 2D unidos. Nesse mtodo as laterais
longitudinais geradas so trabalhadas para edio da curvatura da superfcie
(SILVA, 2011).
FIGURA 16: SUPERFCIE CRIADA COM QUATRO CURVAS DISTINTAS POR
MEIO DO MTODO CONJUNTO DE CURVAS
FONTE: Silva (2011).
O mtodo de criao conhecido como curva diretriz executa a extruso no
linear de um perfil construdo em 2D. Nesse mtodo uma curva que direcionar a
extruso. Tanto o perfil que sofre a extruso e a curva diretriz transformado em
curva composta (SILVA, 2011).
Na prxima imagem mostrada a extruso no linear seguindo uma curva
guia diferente da extruso citada mais acima que utiliza um eixo coordenado do
objeto.
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FIGURA 17: MTODO DE CRIAO CURVA DIRETRIZ, OBJETO CRIADO POR
MEIO DA EXTRUSO NO LINEAR SEGUINDO UMA CURVA GUIA
FONTE: Silva (2011).
A quinta modelagem conhecida como modelagem paramtrica. Utiliza
parmetro (dimenses, densidade, frmulas de restrio, relaes geomtricas) e
graus para criar as formas dos objetos. Nessa modelagem quanto mais
conhecimentos e caractersticas forem conhecidos do problema a ser parametrizado
melhor a criao do modelo (SILVA, 2011).
Uma ferramenta de projeto CAD 2D e 3D mundialmente conhecida a
AutoCAD criada no ano 1982. Nessa ferramenta pode ser elaborado desenhos
tcnicos em duas dimenses (2D) e modelos tridimensionais (3D). Nas suas verses
mais recentes, com novos recursos para visualizao em diversos formatos, essa
ferramenta comeou a ser utilizada na arquitetura, design de interiores, engenharia
civil, mecnica e geogrfica, entre outros. Est disponvel para os sistemas
operacionais Microsoft Windows e Mac OS. Em 1997 ganhou expanso em suas
funcionalidades para suportar projetos em SIG. AutoCAD (SILVA, 2011).
http://pt.wikipedia.org/wiki/Desenho_t%C3%A9cnicohttp://pt.wikipedia.org/wiki/Desenho_t%C3%A9cnicohttp://pt.wikipedia.org/wiki/2D_(Computa%C3%A7%C3%A3o_gr%C3%A1fica)http://pt.wikipedia.org/wiki/Modelagem_tridimensionalhttp://pt.wikipedia.org/wiki/Arquitecturahttp://pt.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Windowshttp://pt.wikipedia.org/wiki/Mac_OS
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Nas duas figuras abaixo so mostrados dois exemplos do ambiente de
desenvolvimento do AutoCAD.
FIGURA 18: AVIO DESENHADO NA FERRAMENTA AUTOCAD
FONTE: olharmoderno (2012).
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FIGURA 19: CARRO DESENHADO NA FERRAMENTA AUTOCAD
FONTE: olharmoderno (2012).
3 O QUE FOTOGRAMETRIA
A fotografia a arte de obter informaes confiveis sobre objetos e o meio
ambiente por meio de processos de gravaes, edies e interpretaes de imagens
fotogrficas e de padres de energia eletromagntica.
A fotogrametria representa a criao do espao-objeto (espao
tridimensional) utilizando o espao-imagem (conjunto de imagens bidimensionais). O
sistema bidimensional usado o da prpria cmara com as coordenadas
preestabelecidas. O sistema tridimensional o sistema de coordenadas que formam
o terreno que sero obtidas imagens. Essas coordenadas podem ser geodsicas
(latitude, longitude, altura e altitude) ou cartesianas (X,Y,Z). Depois de estabelecidos
os dois sistemas, um conjunto de pontos de controle do espao-objeto so
escolhidos e alocados no espao-imagem, para formar os dados de entrada para
mapear um sistema no outro (COELHO, BRIT0 2007).
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Podemos falar que fotogrametria a obteno de informaes confiveis por
meio de imagens obtidas por sensores. Sensores so dispositivos que detectam e
registram a radiao eletromagntica e as transformam em algum produto de
interpretao, como imagem, forma grfica entre outros (MOREIRA, 2007).
A fotogrametria pode ser dividida em fotogrametria geomtrica, fotogrametria
analgica; fotogrametria analtica e fotogrametria digital.
Na fotogrametria geomtrica estuda os aspectos geomtricos encontrados
nas fotografias que ajudam obter os valores de comprimentos, alturas e formas
(RIBEIRO 2012).
Como estamos estudando fotografia alguns conceitos precisam ser
estabelecidos, como a escala.
A escala a relao entre o tamanho da imagem (i) e o tamanho real do
objeto (o) (SILVA 2012).
i = tamanho da imagem
o = tamanho real do objeto
M = mdulo da massa
Quanto maior o valor de M menor o valor da escala. Escala e mdulo da
massa so inversamente proporcionais (SILVA 2012).
Relacionando as duas equaes anteriores pode-se formar a seguinte
equao:
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Logo:
Como pode ser notado por meio das equaes acima existem diferentes
escalas. Abaixo so mostradas imagens com escalas diferentes de uma regio de
Berlin.
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FIGURA 20: ESCALA REGIO DE BERLIN
FONTE: Silva (2012).
Como pode ser notada, na Figura 20, uma grande regio foi fotografada. A
escala nessa figura a menor em comparao com as prximas figuras, logo sua
massa a maior nessa mesma comparao. Ao contrrio do que se pensa uma
escala grande no aquela que possui um nmero enorme. A escala 1:70.000
significa que a realidade foi diminuda 70 mil de vezes, enquanto a escala 1:500
significa que a realidade foi diminuda 500 vezes, ento 1:500 maior que 1:70.000.
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Quanto maior a escala, maior o nmero de detalhes representados, como mostrado
nas prximas figuras.
FIGURA 21: ESCALA REGIO DE BERLIN
FONTE: Silva (2012).
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FIGURA 22: ESCALA REGIO DE BERLIN
FONTE: Silva (2012).
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FIGURA 23: ESCALA REGIO DE BERLIN
FONTE: Silva (2012).
FIGURA 24: ESCALA REGIO DE BERLIN
FONTE: Silva (2012).
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FIGURA 25: ESCALA REGIO DE BERLIN
FONTE: Silva (2012).
FIGURA 26: ESCALA REGIO DE BERLIN
FONTE: Silva (2012).
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FIGURA 27: ESCALA REGIO DE BERLIN.
FONTE: Silva (2012).
A fotogrametria analgica nasceu por volta de 1960 e muitos aparelhos
analgicos de altssima preciso so usados at nos dias de hoje. As fotografias
eram tiradas com os dispositivos chamados, restituidores analgicos, os quais
permitiam viso estereoscpica por meio do uso de um par estereoscpico, ou seja,
um par de fotografias era tirado com rea de superposio (COELHO, BRITO 2007)
(RIBEIRO, 2012).
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FIGURA 28: RESTITUIDOR ANALGICO
FONTE: Ribeiro (2012).
FIGURA 29: IMAGEM REAL DE UM RESTITUIDOR ANALGICO
FONTE: Silva (2012).
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Com a evoluo computacional, com o aumento da velocidade e
desenvolvimento de softwares surgiu fotogrametria analtica. Essa fotogrametria
possui alta preciso e estabilidade dimensional e faz uso de dispositivos chamado
restituidores analticos para captura das imagens. Esse mtodo de capturar imagens
determina as coordenadas terrestres de qualquer ponto por meio de equaes
matemticas (COELHO, BRITO 2007) (RIBEIRO, 2012).
Os restituidores analticos introduziram nos modelos matemticos da
aerotriangulao novos elementos de distoro de cmera fotogramtrica, como
distncia focal e deslocamento sofrido por um ponto, para realizar correes da
refrao atmosfrica e da forma da Terra (RIBEIRO, 2012).
Um modelo real de restituidor analtico mostrado na figura abaixo.
FIGURA 30: IMAGEM REAL DE UM RESTITUIDOR ANALTICO
FONTE: Ribeiro (2012).
A ltima fotogrametria conhecida a digital e nasceu nos anos 80. A entrada
de dados dessa fotogrametria so as imagens digitais, que podem ser obtidas por
mquinas digitais ou digitalizao matricial de uma imagem analgica por meio de
scanners (COELHO, BRITO 2007) (RIBEIRO, 2012).
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FIGURA 31: SCANNER FOTOGRAMTRICO
FONTE: Ribeiro (2012).
Fotogrametria digital diferente da fotogrametria apoiada por computador,
nessa, computadores so ligados aos dispositivos restituidores analgicos e
analticos e geram sada de dados digital, mas a entrada de dados desses
dispositivos ainda se d de modo analgico (fotografias impressas em filme). No
ocorre uma anlise computacional completa como ocorre na fotogrametria digital
(RIBEIRO, 2012).
4 O QUE GPS
GPS significa sistema de posicionamento global. um sistema de apoio
fotogrametria e sensoriamento remoto, possui preciso e rapidez no posicionamento
e mapeamento. Com a utilizao do GPS o usurio tem a sua disposio no mnimo
quatro satlites para serem rastreados e gerar o posicionamento real, isso possvel
por meio do clculo das distncias entre o usurio e esses satlites (NERIS, 2011).
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Essa relao do usurio do GPS e os quatro satlites so apresentados na figura
abaixo, em que R1, R2, R3 e R4 so as distncias entre o usurio e cada satlite.
FIGURA 32: RELAO ENTRE USURIO GPS E QUATRO SATLITES
FONTE: Neris (2011).
Os satlites esto ao redor da Terra em seis rbitas distintas. Abaixo h uma
ilustrao da estrutura da rbita dos satlites GPS.
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FIGURA 33: SATLITES AO REDOR DA TERRA
FONTE: Blitzonw (2002).
FIM DO MDULO I