g1-Deformando o Solo
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labirinto de areia
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rei do tempo e substncia e cifra do sculo!, na Babilnia desejaste que eu me perdesse num labirinto de bronze com muitas escadas, portas e muros; o Poderoso teve por bem que eu agora te mostre o meu, onde no h escadas a subir, nem portas a forar, nem cansativas galerias a
percorrer, nem muros para impedir a passagem
os dois reis e os dois labirintosj. l. borges
grupo 1 [deformando o solo] : Camila, Isadora, Lina, Luciano, Raquel, Thomaz
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ESQUEMAS CONCEITUAIS
P
P
P
P
P
F1
F1
F1
F1
F2
F2
F2
F2
deformao do espao-tempo pela gravidade
ao e reao: o peso do interator sobre o solo estimula a inverso da fora gravitacional, causando a deformao do territrio. medida em que se movimenta, o interator vai criando um labirinto dinmico.
deformao topogrfica:curvas de nvel
ernesto neto
evan douglis
evan douglis
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PROCESSOS E TESTES: ESCOlhA dA MAlhA
x x xpouco malevel pouco elstica baixa resistncia trao rigidez+elasticidade
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PROCESSOS E TESTES: ESCOlhA dO MECANISMO
x xbaixa amplitude variao eixo-y preciso+amplitude
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virtual-real-virtual
fUNCIONAMENTO gERAl: OBjETO+fORMA
x
y
movimento horizontal do interator com culos de realidade aumentada
deformao da malha na maquete
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COMPONENTES: dETAlhES
rgua dentada em mdf
fechamento trilho em acrlico
engrenagem em mdf
suporte servo motor em acrlico
travamento base em acrlico
apoio servo motor em acrlico
base do mecanismo em mdf
apoio para deslize da rgua dentada em acrlico
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AxONOMTRICA ExPlOdIdA
solo: malha elstica + mdulos rgidos
tampo em acrlico com furos para passagem das rguas dentadas e fixao dos caminhos
fechamentos em acrlico
engrenagens conectadas aos servos motores
base em acrlico
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RElAO ENTRE SISTEMAS fSICO/ ElETRNICO: PSEUdOCdIgO
iniciar
atravessarborda
manterconfigurao
no
sim
ler x
ler dist(x)
h(x)=0
dist(x)=dist(x+1)dist(x+1)=dist(x)
x=x+1
no
sim
no
sim
dist(x+1)
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ARdUNO+UNITy+CUlOS
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MOdElAgEM PARAMTRICA
diviso da superfcie plana em uma malha voronoi
formao dos vales por onde o interator conseguir caminhar
elevao dos picos de acordo com a aproximao do interator
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AlgORITMO+MOdElO
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dESENhOS
20m
4m
30m
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ESCAlA hUMANA
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PROCESSO
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MONTAgEM
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fABRICAO dIgITAl
DESAFIANDO A GRAVIDADEDEFORMANDO O SOLOLABIRINTOS DE AREIA
THOMAZ VIEIRACAMILA RODRIGUEZLINA LOPESRAQUEL LEITEISADORA T EBALDILUCIANO FARIA
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QUANTIfICAO dAS PEAS
1 5
6 7
23
9
12
15
1918171684
13
14
10 11 1 (2x) laterais em acrlico 20x400
2 (1x) malha elstica
3 (1x) spray preto
4 mdulos hexagonais mdf+craft
5 (2x) frente em acrlico 20x600
6 (1x) base em acrlico 400x600
7 (1x) tampo em acrlico 400x600
8 (6x) suporte vertical em acrlico
9 (6x) rgua dentada em mdf
10 (6x) encaixe 1 em acrlico
11 (6x) encaixe 2 em acrlico
12 (6x) bolas de isopor
13 (6x) engrenagens em mdf
15 (6x) base mecanismo em mdf
14 (6x) suporte servo em acrlico
16 (6x) servos motores
17 (1x) cabo usb
18 (1x) arduno uno
19 (1x) protoboard
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MATERIAIS
elementos estruturantes
acrlico:leveza e transparncia
mdf:rigidez e visibilidade
malha elstica+craft:elasticidade quando em movimento, percepo de estaticidade e segurana quando em repouso
elementos motores elementos deformveis
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AjUSTE dO MECANISMO
observamos que o torque do servo motor no gerou fora suficiente para deformar a malha tensionada. portanto, tivemos que ajustar o sistema de engrenagens para, com o mesmo torque, obter uma fora maior.
T = f.rr2f1
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MAQUETE fINAl