Veculos sem motorista j circulam em campus da USP

J so trs os veculos sem motorista desenvolvidos no Instituto de Cincias Matemticas e de Computao (ICMC) da USP, em So Carlos (SP).Todos os veculos testados viajam com uma pessoa em seu interior, para situaes de emergncia. Se o sistema computacional deixa de emitir sinais para o controle ou sofre uma pane, esta pessoa pode intervir imediatamente e parar o veculo," esclarece ele."O processo exige inicialmente a adaptao da parte mecnica do veculo e instalao de equipamentos e sensores eletrnicos, alm de programas de computador que permitam controlar suas funes, como acelerar, frear e atuar na direo do carro", explica o professor Fernando. "Uma vez dotado de inteligncia computacional, o sistema tem a capacidade de perceber os objetos ao redor, similar aos sentidos humanos, e decide sobre a movimentao do veculo"O CaRINA 2, implantado em um veculo de passeio, passou por um processo semelhante. "Foi feita toda a automao da parte mecnica, implantao de dispositivos eletrnicos, sensores, computadores, e, por fim, a parte de automao necessria para operao do veculo de forma autnoma", descreve o professor.Tambm est em desenvolvimento o CaRINA 3, um sistema autnomo para um caminho de 9 toneladas, projeto conhecido como S-Truck (do inglsSmart Truck, "caminho inteligente"). "O veculo eltrico tinha pouca potncia no motor e no possua troca de marchas, ao contrrio do carro de passeio. Este [novo projeto], por sua vez, necessita de cuidados mais complexos de segurana," explica o pesquisador.