Todos marinhos: estrelas-do-mar, ouriços-do-mar, pepinos-do-mar, bolacha-da-praia, serpente-do-mar, lírio-do-mar

Triblásticos, celomados simetria bilateral nas larvas e radial nos adultos

Enterocelomados e deuterostômios

Corpo dividido em parte oral e aboral;

Sistema digestório completo

Presença de sistema ambulacrário, hidrovascular ou aquifero( tubos e bolsas cheios de água do mar que se comunicam com os pés ambulacrais)

Placa madrepórica ou madreporito – canal pétreo –canal circular – canais radiais – ampolas – pés ambulacrais

Sistema nervoso: composto por anel nervoso ao redor da boca do qual partem nervos radiais; sistema sensorial reduzido.

Reprodução sexuada, a maioria dióicos, fecundação externa, desenvolvimento indireto (larva pluteus nos ouriços- do- mar; bipinário e braquiolária nas estrelas – do – mar.)

Grande capacidade regenerativa

Classificação Classe Equinoidea – ouriços-do-mar e bolacha – da -

praia; corpo esférico em forma de disco, possuem espinhos móveis e pedicelárias, lanterna de Aristóteles; boca e ânus em pólos opostos.

Classe Holoturoidea: pepino –do - mar; corpo alongado e cilíndrico, respiração pela árvore respiratória (interna); possuem tentáculos ao redor da boca (modificações dos pés ambulacrais)

Classe Asteroidea: estrelas –do –mar; braços partem do cilindro central; papilas respiratórias; carnívoras, digestão extracorpórea; resíduos eliminados pela boca

Classe Ofiuroidea: serpentes -do- mar; disco central nitidamente separados dos cinco braços, que são finos e muito ágeis; não possuem ânus.

Classe Crinoidea: lírios – do – mar; disco central de onde partem cinco braços delgados que se ramificam logo na base; fixos ao substrato pela parte aboral; boca e ânus na parte oral