Exercicios CLP

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Exercícios Exercício 1: Desenvolver um programa em ladder que: Ao pressionar B 1 , L 4 acenda. Após L 4 estar acesa, se B 3 for pressionada L 1 deverá acender. Ao soltar B 1 , L 4 e L 1 deverão continuar acesos e L 2 deverá acender. Ao soltar B 3 , L 4 , L 1 e L 2 deverão apagar. Exercício 2: Desenvolver um programa de um ladder que : B1 B3 L1 L2 L4 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 Ao pressionar B 4 , L 4 acenda e permaneça aceso mesmo após B 4 ter sido solto. Após L 4 estar acesa e B 4 solto, se B 3 for pressionado L 3 deverá acender e deverá permanecer aceso mesmo após B 3 ser solta. Após L 3 estar acesa e B 3 estar solto, se B 2 for pressionado L 4 deverá apagar e L 3 deverá permanecer acesa, e L2 deverá acender e deverá continuar acesa mesmo após B2 ser solta. Após L2 estar acesa e B2 solto, se B1 for pressionado L3 e L2 deverão apagar, e deverão continuar apagados mesmo após B1 ser solta. Exercício 3: Desenvolva um programa em Ladder para realizar o avanço do cilindro de dupla ação através do acionamento de dois botões opcionais (B1 ou B2) e o retorno pelo acionamento de outro botão (B3). 11

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Exercícios

Exercício 1: Desenvolver um programa em ladder que: Ao pressionar B1, L4 acenda. Após L4 estar acesa, se B3 for pressionada L1 deverá acender. Ao soltar B1, L4 e L1 deverão continuar acesos e L2 deverá acender. Ao soltar B3, L4, L1 e L2 deverão apagar.

Exercício 2: Desenvolver um programa de um ladder que :

B1 B3 L1 L2 L4 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0

Ao pressionar B4, L4 acenda e permaneça aceso mesmo após B4 ter sido solto.Após L4 estar acesa e B4 solto, se B3 for pressionado L3 deverá acender e deverá permaneceraceso mesmo após B3 ser solta.Após L3 estar acesa e B3 estar solto, se B2 for pressionado L4 deverá apagar e L3 deverá permanecer acesa, e L2 deverá acender e deverá continuar acesa mesmo após B2 ser solta.Após L2 estar acesa e B2 solto, se B1 for pressionado L3 e L2 deverão apagar, e deverão continuar apagados mesmo após B1 ser solta.

Exercício 3: Desenvolva um programa em Ladder para realizar o avanço do cilindro de dupla ação através do acionamento de dois botões opcionais (B1 ou B2) e o retorno pelo acionamento de outro botão (B3).

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Exercício 4: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o dispositivo abaixo baseado no avanço de um atuador de dupla ação que coloca tampas em latas. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de dois botões opcionais (B1 ou B2) ecom condições de existência de peça (SP), e o retorno pelo acionamento de outro botão (B3), mas somente se o atuador estiver totalmente avançado (1S2).

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Exercício 5: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peças abaixo, composto por um atuador de dupla ação. Ao acionarmos um botão (B1), o sistema entrará em funcionamento contínuo, parando somente se outro botão for pressionado (B2). As peças serão deslocadas quando houver a confirmação de que sua posição é adequada para o transporte (SP).

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Exercício 6: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peças abaixo :

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Exercício 7: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o Carimbador Industrial abaixo:

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5. TEMPORIZADORES

Fazer o seguinte programa no Automation:

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EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO DE TEMPORIZADORES

Desenvolva programas em Ladder que executem as seguintes seqüências no sistema físico a seguir:

Exercício 08

Exercício 09

Exercício 10

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Exercício 11: Desenvolva um programa em Ladder que execute a seqüência abaixo:

Exercício 12: Desenvolver um programa em ladder para fazer um motor trifásico partir emestrela quando o botão B1 for pressionado (liga C1 e C2), e após 10 seg. o motor passe a funcionar em triângulo (desliga C2 e liga C3, ficando C1 e C3 ligados), e quando B2 (desliga) for pressionado desliga o motor (desliga C1 e C3). Onde: B1- I1 botão de liga

B2- I2 botão de desliga C1- Q1 contator principal C2- Q2 contator que faz o fechamento em estrela C3- Q3 contator que faz o fechamento em triângulo

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Exercício 13: Processo de aquecimento industrial.

A. Ao pressionar B1, SV1 deve ser atuada permitindo que a substância caia no tanque B. Quando a substância atuar o sensor de nível SN, SV1 deve ser desativado, SV2 deve ser ativado (liberando a passagem de vapor na serpentina) e o motor deve ser ligado (permitindo que a substância seja aquecida homogeneamente). C. Quando o sensor de temperatura ST for atuado, SV2 e o motor devem ser desligados e SV3

deve ser ativado (liberando a substancia a ir para a próxima fase de produção). D. Quando o tanque estiver vazio o sensor de fluxo será desativado ( o sensor de fluxo SF foiativado quando SV3 foi ativado) , fazendo com que SV3 seja desativado SV1 seja novamente ativado, reiniciando assim automaticamente o sistema. E. Se o botão B2 for pressionado em qualquer momento do processo, o processo não deverá ser interrompido. Deverá ir até o final (esvaziamento do tanque), e não deverá ser reiniciado. Só voltará a funcionar se B1 for novamente pressionado. OBS: todos os sensores são normalmente abertos.

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Exercício 14: Automatizar o seguinte teste de vazamento.

Procedimentos: 1) Ao pressionar B1 SV1, 2 e 3 devem ser acionados, permitindo que as peças sejam pressurizadas, e L1 deve ser acessa. Após 5 seg. SV1 deve ser desacionada, permitindo que apressão entre as peças seja equalizada. Deve se contar mais 10 seg. e SV2 e 3 , também devem ser desacionados. 2) Após 15 seg. deve-se atuar SV4 e 5, permitindo a que a pressão das peças cheguem até o pressostato. Após 2 seg. verificar a situaçãoda chave do pressostato:

Q1= SV1Q2= Sv2/3 Q3= Sv4/5 Q4= Sv6/7 Q5= L1(Teste em andamento) Q6= L2 (Peça aprovada) Q7= L3 (Peça reprovada) Q8= L4 (Fim de teste) I1= B1(chave para iniciar teste) I2= B2(chave para interromper

teste) I3= Chave do pressostato

a) Se a chave estiver aberta, a peça está aprovada, portanto L2 deve acender e deverá permanecer acessa até o início de um novo teste. b) Se a chave estiver fechada, a peça está rejeitada, portanto L3 deve acender e deverá permanecer acessa até o inicio de um novo teste. 3) Após isto SV6 e 7 devem ser atuados , e após 5 seg. deve-se desativar SV4,5,6 e 7, L1 deve apagar e L4 deve acender e deverá permanecer assim até o inicio de um novo teste .4) Se B1 for novamente pressionado o teste deverá ser reiniciado 5) Se B2 for pressionado em qualquer momento do teste deve-se executar direto do passo 3 emdiante .