Exercício GPS · 2018. 9. 26. · Title: Microsoft Word - Exercício_GPS.doc Author: Gon�alo...
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Exercício prático – GPS Thales MobileMapper
Criar biblioteca:
- Abrir o software Mobile Mapper Office e, no menu “Tools”, seleccionar a opção
“Feature Library Editor”.
- Para criar os ficheiros de pontos, linhas e polígonos, através do menu “Edit”,
seleccionar a opção “ New Feature Type”.
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- Dar um nome ao elemento e seleccionar o tipo de geometria que se pretende.
- Para se criar um atributo (por exemplo, um campo de texto onde se podem escrever
observações) para cada elemento, seleccionar, no menu “Edit”, a opção “New Attribute”,
onde se dá a designação ao atributo e se escolhe o tipo de ficheiro que se pretende (por
exemplo, “Text”).
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- Salvar esta biblioteca com a extensão (*.mmf) – Feature Library Files
Importar a biblioteca para o GPS: - Ligar o GPS ao computador e ligar, também, o próprio GPS.
- No menu “File”, seleccionar a opção “ Download From GPS”
- Conectar o GPS ao computador através do menu “Connect”.
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- Do lado direito da janela irá aparecer a biblioteca criada, sendo apenas necessário arrastar
esta biblioteca para o lado esquerdo da janela (onde aparecem os ficheiros que se
encontram dentro do GPS).
Importar mapa vectorial para o GPS: Atenção: este GPS só aceita mapas de fundo em formato vectorial.
- Abrir o software Mobile Mapper Office.
- Para carregar um mapa de fundo, no menu “Tools” seleccionar “Background Maps”.
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- Dentro da caixa de diálogo do “Background Maps” escolher “Vector Maps” (à esquerda) e
depois pressionar o botão “Map Editor” para entrar dentro do “Vector Map Editor”.
- Dentro do “Vector Map Editor” carregar a base vectorial pretendida através do menu
“Layer – Add”.
- Ou do botão correspondente “Add Layers”.
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- Depois de carregar o ficheiro pode-se mudar o nome do mapa no “Map Name e colocar o
“Map Scale” em 25 000 (isto significa que o mapa só será visível a partir de um zoom de
1:25 000). Clicando na linha por baixo da designação “Legend” pode-se alterar a simbologia
com que o elemento vai aparecer.
- O passo seguinte é criar o mapa através do menu “Operations – Create Map”.
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- Ou através do botão correspondente “Create Map”.
- Gravar o projecto pelo menu “File – Save As...” criando um ficheiro de extensão *.mmp.
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- Por fim é necessário seleccionar o mapa criado e pressionar o botão “Attach Map”, para
que o referido mapa passe a fazer parte da base de trabalho. Finalizar pressionando OK.
- Para carregar a base vectorial para o GPS: Para carregar a base utilizar o menu “File – Upload to GPS – Background Map”.
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- Fazer “Autodetect” e depois de ser reconhecida a porta que tem o GPS, seleccionar essa
porta e fazer OK. A partir de agora é só seguir as instruções dadas pelo software.
Funcionamento básico do GPS:
Primeira utilização: 1. Menu – Setup (configurar) – Initialize (fazemos este procedimento se estivermos muito
tempo sem utilizar o GPS ou se formos para um sitio longe do habitual).
- Seleccionar o local ou as coordenadas aproximadas de um ponto conhecido nesse
local.
2. Menu – Setup (configurar)
- Definir sistema de coordenadas (Lat; Long – deg, min, seg), datum (dados da
carta), unidades e língua.
Desenhar pontos: - Botão “Log – Create New Job” ou “Open Existing Job” (se for para dar continuação a um
“Job” já criado).
- Escolher “Job Mode – Real Time” ou “Post-Processing” (o post-processing utiliza-se caso
não exista correcção em tempo real).
- Seleccionar a biblioteca (library) a utilizar.
- Seleccionar dentro da biblioteca o elemento que se quer desenhar.
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- Preencher os campos de atributos.
- Seleccionar “Close” e “Enter” para marcar o ponto.
Desenhar linhas: - Seleccionar dentro da biblioteca o elemento que se quer desenhar.
- “Menu – Logging Interval – By Time/ By Distance” (Para terminar a linha fazer “Close”).
- Definir o tempo ou a distância pretendida.
Fazer pausa: - “Menu – Pause” (nome da Feature).
- “Menu – Resume” (nome da Feature) para continuar a desenhar o mesmo elemento.
Desenhar outro elemento quando um está em pausa: - “Menu – Nest Featute”.
- Seleccionar o elemento normalmente.
- “Close – Enter” para terminar.
Marcar um elemento exactamente com as mesmas características do anterior: - “Menu – Repeat Feature”.
Nota: - 4W = 4 satélites (mínimo necessário para se poder realizar o levantamento).
- O PDOP (precisão relativa ao posicionamento tridimensional: latitude, longitude e altitude
elipsoidal) deve ser sempre abaixo de 4. Quanto maior o PDOP, maior a imprecisão do
posicionamento.
Descarregar os dados do GPS para o computador: - Abrir o software Mobile Mapper Office
- Ligar o GPS ao computador e ligar, também, o próprio GPS.
- No menu “File”, seleccionar a opção “ Download From GPS” (ver figura anterior).
- Conectar o GPS ao computador através do menu “Connect” (ver figura anterior).
- Do lado esquerdo da janela (onde se encontram os ficheiros do GPS) irá aparecer a
biblioteca utilizada nos levantamentos de campo (neste caso chamava-se “calhandr”).
Arrastar este ficheiro para a raíz do computador (lado direito da janela). Aguardar enquanto
dos dados estão a ser descarregados do GPS para o computador.
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- Abrir este ficheiro no menu “File – Open”, e exportá-lo para shapefile.
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Resultado final:
- Num software de SIG (por exemplo, ArcGIS), importar o mapa da área de trabalho e os
ficheiros resultantes do levantamento GPS. O resultado final deste exercício pode ser
observado nas seguintes figuras:
Exemplo dos levantamentos sobre a base vectorial (curvas de nível):
Exemplo dos levantamentos sobre o mapa topográfico:
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Alguns sites de informação teórica: http://www.geodesia.org/ http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/gps/gps_notes.htm http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/gps/gps_survey/principles_gps.htm