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TWIDO Exemplo de comunicação Modbus RTU entre Twido e remotas BRiO
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TWIDO
Exemplo de comunicação Modbus RTU entre Twido e remotas BRiO
Comunicação Modbus RTU – RS485●Arquitetura da rede
MODBUS RTU
TWDLMDA20DTKTWDNOZ485T
Schneider Electric 2- Suporte Técnico – Flavio Mesquita – 09/2011
RS485
2543.62E2543.14
Comunicação Modbus
TWIDO + TWDNAC485T / TWDNOZ485T
●Esquema de ligação – Modbus RTU, RS485 - 2 fios
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BRiO
RS485
D +
D -
GND
Atos BRiO Soft (v2.0.2.49)●Configuração do módulo
Inicialmente, selecionar oícone Configurar e definir otipo de conexão com o Brio eos parâmetros desta conexão.
Obs: A porta de programaçãodo BRIO também é utilizada
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do BRIO também é utilizadapara a rede, esta é uma portado tipo RS485, é necessárioutilizar um conversor paracomunicação com PC.
Atos BRiO Soft (v2.0.2.49)●Configuração do modulo
Depois de alimentar o modulo(24Vcc), pressionar o botãoProg por alguns segundos(conforme mostrado na figura)para que ele assuma osparâmetros de configuraçãode fábrica (9600, 8N1, ID
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de fábrica (9600, 8N1, ID247).
Atos BRiO Soft (v2.0.2.49)●Localizando o modulo
Em seguida, selecionar oícone Localizar e marcar aopção “Utilizar padrão defabrica” e iniciar a localizaçãodo modulo.
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Atos BRiO Soft (v2.0.2.49)●Configurando o modulo
Após localizar o modulo,selecione o modulo paraverificar os parâmetros deconfiguração, em seguidaaltere a configuraçãoconforme necessário.
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Atos BRiO Soft (v2.0.2.49)●Configurando o modulo
Finalizada as configuraçõesdo modulo, selecione o iconeEnviar Config para programaro modulo.
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TwidoSuite (v2.30)●Configuração do programa
No menu Describe, selecionara CPU e os módulos deexpansão que serão utilizadosno programa.
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TwidoSuite (v2.30)●Configuração do programa
Inserir um Generic Modbuselement de acordo com aquantidade de escravos queserá utilizada na rede modbus,em seguida configurar osescravos e a porta do Twido.Após esta configuração
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Após esta configuraçãointerligue os escravos com aporta do Twido e após estainterligação configure osparâmetros da rede conformeconfigurado anteriormente noBRiO.
TwidoSuite (v2.30)●Configuração do programa
Inserir um Generic Modbuselement de acordo com aquantidade de escravos queserá utilizada na rede modbus,em seguida configurar osescravos e a porta do Twido.Após esta configuração
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Após esta configuraçãointerligue os escravos com aporta do Twido e após estainterligação configure osparâmetros da rede conformeconfigurado anteriormente noBRiO
TwidoSuite (v2.30)●Configuração da aplicação
Devido as características doBRiO, utilizamos a funçãoEXCH para comunicação, estafunção permite o envio erecebimento de mensagensModbus/ASCII através daporta serial.
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porta serial.
TwidoSuite (v2.30)●Configuração da aplicação
Na primeira parte doprograma, foi implementada agestão da comunicação.Utilizando um contador ecomparadores, as mensagensenviadas para a porta serial.Através do bit %MSGx (x=nº
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Através do bit %MSGx (x=nºporta modbus), as mensagensserão enviadas somentequando a porta serial estiverdisponível , evitando assim oenvio simultâneo de múltiplasmensagens.
TwidoSuite (v2.30)●Configuração da aplicação
No help do Twido, há tabelas(uma para cada função) queilustram os dados que sãoenviados na mensagem. Estatabela deve ser reproduzidanas linhas de programaçãoLadder (exceto Reception
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Ladder (exceto ReceptionTable) utilizando a funçãoEXCH, alterando apenas asinformações necessárias (ex:função Modbus). Para BRiOde entrada digital, utilizarfunção Modbus 2 (conformemanual).
OBS: Os itens relacionados a Control Tabledevem ser reproduzidos na integra, semalteração.
TwidoSuite (v2.30)●Configuração da aplicação
Nesta segunda parte, foiimplementado o envio dasmensagens. A tabela éreproduzida no Ladder,exceto Reception Table,porém o Reception Table deveser levado em consideração
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ser levado em consideraçãoquando definimos o tamanhoda mensagem a ser enviada.EXCH2 é a porta utilizada e%MWx:i onde x é o registroinicial (onde começa a ControlTable) e i a quantidade deregistros que serão enviadosnesta mensagem (Control +Transmission + ReceptionTable).
Informações adicionais
Este documento é um complemento, que deve ser usado como apoioe em nenhum momento substitui as informações contidas no manuais de cadaproduto. Para maiores informações ou esclarecimentos:
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