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ESTUDO E ANÁLISE DE UM SISTEMA UPS ON-LINE UTILIZANDO A CÉLULA A COMBUSTÍVEL COMO FONTE AUXILIAR DE ENERGIA

Augusto M. Costa, Renato S. Maciel e Luiz C. G. Freitas. Universidade Federal de Uberlândia (UFU) Faculdade de Engenharia Elétrica (FEELT)

Núcleo de Pesquisa em Eletrônica de Potência (NUPEP) Uberlândia, MG, Brasil 38400-902

E-mail: augusto.eel@gmail.com, renato_smaciel@hotmail.com, lcgfreitas@yahoo.com.br

Resumo - Este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema ininterrupto de suprimento de energia (UPS) do tipo on-line, utilizando um Conversor Boost com uma célula de comutação não dissipativa (ZVS-ZCS) para aplicação como conversor pré-regulador e a célula a combustível como sua fonte auxiliar de energia. A estratégia de controle digital é definida a partir de uma lógica baseada em DSP (Digital Signal Processor) onde o controle do conversor Boost utiliza do método de controle por corrente média para impor corrente de entrada com baixo conteúdo harmônico e alto fator de potência. Neste artigo é descrito detalhadamente o princípio de funcionamento do sistema proposto, assim como especificações de projeto e resultados de simulação de um protótipo de 500 W. Os resultados experimentais estão em desenvolvimento e serão apresentados posteriormente.

Palavras-Chave - Célula de Comutação Suave, Conversor Boost, Controle por corrente média, Fator de Potência unitário, Pré-regulador, Sistemas Ininterruptos de Suprimento de Energia.

STUDY AND ANALYSIS OF A UPS ON-LINE USING THE FUEL CELL AS POWER

SOURCE Abstract - This article presents the development of an

uninterrupted system power supply (UPS) of the on-line type, using a boost converter with a non-dissipative switching cell (ZVS-ZCS) for use as pre-regulator converter and the fuel cell as its auxiliary source of energy. The digital control strategy is defined from a logic based on DSP (Digital Signal Processor) where the Boost converter control used by the average current control method to impose input current with low harmonic distortion and high power factor. In this paper it’s described in detail the operating principle of the proposed system, as well as design specifications and simulation results of a prototype 500 W. The experimental results are under development and will be presented later.

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Keywords - Average Current Control, Boost converter, Front-end Converter, Passive Resonant Cell, Power Factor Correction, Uninterrupted Power Supply.

I.  INTRODUÇÃO

Com a evolução da tecnologia, principalmente, da indústria eletroeletrônica, pode-se afirmar que os equipamentos eletrônicos estão presentes em todos, ou quase todos os setores da sociedade. Neste contexto, é certo que em alguns setores essenciais à sociedade, tais como: telecomunicações, informática, saúde, transporte, financeiro, indústria e energia, existem a necessidade de que alguns equipamentos operem de modo adequado e de forma ininterrupta, a fim de evitar falhas nos mesmos e possíveis danos aos consumidores [1]. Diante destes fatos, várias empresas investem em pesquisas para o desenvolvimento de equipamentos eletrônicos associados a uma fonte auxiliar de energia independente, capazes de garantir o funcionamento dos equipamentos essenciais de seus sistemas, quando ocorrer eventuais falhas no abastecimento de energia da rede de corrente alternada (CA) de alimentação. Os equipamentos adequados para este fim foram denominados Sistemas Ininterruptos de Suprimento de Energia ou, em inglês, Uninterruptible Power Supply (UPS). Estes sistemas podem ser divididos em três categorias, são elas: Off-line, On-line e Line-interactive. Diante do exposto, o sistema proposto neste artigo dedica-se à aplicação em sistemas ininterruptos de suprimento de energia on-line cuja configuração básica é apresentada no diagrama de blocos simplificado da Figura 1. Observa-se que no sistema on-line a energia entregue a carga é diretamente processada pelo inversor, ocorrendo o suprimento de energia por parte da rede CA de alimentação, e pela fonte auxiliar de energia (neste caso célula a combustível), que está em flutuação e passa a suprir a energia demandada pela carga caso ocorra alguma falha da rede CA.

Ao contrário das UPS off-line, nas UPS on-line toda energia entregue à carga é processada integralmente pelo inversor,  independentemente de haver ou não interrupção no fornecimento de energia proveniente da concessionária de energia, o que diminui a eficiência operacional do sistema, porém, neste caso pode-se controlar a qualidade da tensão fornecida à carga, além disso, não é necessário que a tensão da carga seja sincronizada com a tensão fornecida pela concessionária de energia, o que simplifica o controle do

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sistema sendo que, caso haja falha no abastecimento de energia proveniente da rede, a célula combustível passa a fornecer energia para o inversor e a carga instantaneamente, uma vez que as mesmas estão sempre conectadas ao estágio de entrada do inversor, ou seja não existe tempo entre a troca das fontes de suprimento de energia.

Fig. 1. Estrutura UPS On-line.

Neste contexto, o projeto proposto tem como principal

objetivo a análise de a sistemas UPS on-line, com correção de fator de potência e mitigação do conteúdo harmônico da corrente de entrada (DHTI), utilizando a célula a combustível como elemento armazenador de energia em substituição do banco de baterias (usualmente utilizado) com objetivo também de criar um sistema com reduzido peso, volume, tamanho e viável economicamente.

Com vistas a aperfeiçoar o sistema apresentado em [2], o conversor Boost proposto neste trabalho faz uso de uma célula de comutação não dissipativa denominada SR-ZCS-ZVS-PWM - Self-Ressonant Zero Current and Zero Voltage Switching Pulse Width Modulated Cell [3], sendo que para o controle deste, foi utilizado o circuito digital baseado em DSP.

Por fim, vale ressaltar que uma síntese dos principais resultados obtidos foi reportada em um artigo intitulado Front-End Converter with Integrated PFC and DC-DC Functions for a Fuel Cell UPS with DSP-Based Control, publicado no periódico internacional IEEE Transactions on Power Electronics [4].

II.  CÉLULA DE COMUTAÇÃO NÃO DISSIPATIVA

Nos conversores chaveados convencionais, as chaves controladas são comandadas de modo que entrem e saiam de condução com corrente de carga, isto faz com que as mesmas estejam submetidas a altos níveis de tensão e/ou corrente durante a comutação provocando elevadas perdas por chaveamento, porém, os problemas atrelados à comutação requerem técnicas de comutação suave para que seja viável a aplicação de conversores estáticos operando em alta frequência.

Com o surgimento dos transistores bipolares de potência e posteriormente os MOSFET’s de potência, tornou-se possível a operação das chaves em frequências superiores aos sistemas convencionais [5].

Para evitar estes problemas e obter uma comutação não dissipativa, uma das estratégias utilizadas é a implementação de conversores quase ressonantes [6-7]. Nestes conversores a comutação ocorre sob tensão e/ou corrente nula.

Neste contexto, o conversor Boost proposto utiliza uma célula de comutação não dissipativa que possui duas chaves. A chave principal S1, que apresenta comutação com tensão

nula, e a chave auxiliar S2 que apresenta comutação com corrente nula e tensão nula. Esta célula possui as mesmas características operacionais de sistemas convencionais que utilizam células de comutação PWM, porém apresentam as seguintes vantagens:

•   Comutação suave para ampla faixa de carga; •   A máxima tensão nas chaves é limitada pela fonte de

entrada e pela fonte de saída; •   Comutação suave em frequências elevadas; •   Alto rendimento e densidade de potência.

Na Figura 2 é apresentada a estrutura da célula de

comutação não dissipativa utilizada, onde os terminais “a”, “b” e “p” são denominados ativo, comum e passivo, respectivamente. Os elementos ressonantes Lr e Cr são colocados próximos para facilitar a troca de energia entre eles.

Fig. 2. Célula de comutação não dissipativa SR-ZCS-ZVS.

III.  CONVERSOR BOOST PRÉ-REGULADOR

O conversor Boost proposto é utilizado como estágio pré-regulador e possui uma célula de comutação não dissipativa, que possui uma chave principal S1, a auxiliar S2 e um diodo de potência que conecta o supercapacitor ao sistema somente quando a tensão de entrada é menor que a tensão dos supercapacitor ou quando a rede CA está ausente, apresentando o controle baseado em DSP responsável pelo controle da tensão de saída e pela imposição de corrente senoidal na rede CA através do método de controle por corrente média [8]. Assim, o conversor proposto é capaz de garantir:

•   Regulação da tensão de saída e controle da potência

fornecida à saída; •   Alto fator de potência; •   Baixa distorção harmônica de corrente.

Observa-se no circuito da Figura 3 que o estágio

retificador CA-CC é representado por uma ponte de diodos, o estágio elevador é representado pelo conversor Boost SR-ZCS-ZVS-PWM e para o estágio inversor foi utilizado um conversor Full Bridge resultando em uma estrutura denominada Retificador Boost SR-ZCS-ZVS-PWM.

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Fig. III. Estrutura UPS online proposta.

IV.  PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

Com base no levantamento teórico e na análise do sistema foi possível caracterizar o funcionamento do conversor Boost proposto em sete etapas, para tanto, torna-se necessário fazer as seguintes considerações:

•   A tensão de entrada instantânea em um curto período de tempo, que será igual ao período de chaveamento, pode ser considerada constante;

•   Os elementos condutores são considerados ideais; •   Não existem perdas nos elementos ressonantes (LR e

CR); •   O filtro de saída é considerado suficiente para que

não haja nenhuma variação (“ripple”) na tensão de saída, ou seja, ela permanece constante no período de chaveamento;

•   O capacitor ressonante (CR) está carregado com a tensão de saída (Vo), portanto S1 está aberta;

•   Existe corrente fluindo no diodo Do. Primeira etapa: ∆t1 (t0-t1): Esta etapa inicia-se no tempo t0, quando a chave auxiliar S2

é colocada em condução e termina, no tempo t1, quando a corrente ILr = I0. Com o fechamento de S2, a corrente (I0) é desviada do diodo de saída (D0) pra o ramo desta chave, assim a corrente no indutor ressonante (Lr) cresce linearmente pela ação da fonte de corrente I0.

Analisando as malhas formadas nesta etapa, conclui-se que a entrada em condução da chave S2 ocorre com corrente nula sem perdas por comutação. Esta etapa de operação é apresentada na Figura 4.

Segunda etapa: ∆t2 (t1-t2): Esta etapa pode ser descrita como a etapa ressonante, uma

vez que em t=t1 os diodos Do e D1 se bloqueiam e o capacitor ressonante (Cr) passa a descarregar via indutor ressonante (Lr). A corrente no indutor nesta etapa é a soma da corrente do indutor de entrada (Io) mais a corrente do capacitor (Icr), como o diodo D1 está bloqueado haverá corrente indo para o supercapacitor (Csc) ocasionando o carregamento dos mesmos. Esta etapa tem fim quando o capacitor ressonante descarrega totalmente. Esta etapa de operação é apresentada na Figura 5.

Terceira etapa: ∆t3 (t2-t3): Nesta terceira etapa a corrente no indutor ressonante (LR)

descarrega linearmente supercapacitor (Csc) no tempo t2 e termina com o a corrente de ILr = I0 no tempo t3. Como o diodo D1 e Do continuam reversamente polarizados a descarga ocorre através do diodo intrínseco que existe na chave

principal S1. Esta etapa de operação é apresentada na Figura 6.

Quarta etapa: ∆t4 (t3-t4): Na quarta etapa, a chave S1 é fechada pois a tensão nela é

nula no tempo t3 e termina quando a corrente da chave S1 atinge o valor de I0 no tempo t4. A corrente no indutor ressonante decresce até zero e a corrente na chave principal S1 passa a ser o valor da corrente (I0). Esta etapa de operação é apresentada na Figura 7.

Quinta etapa: ∆t5 (t4-t5): A quinta etapa inicia em t4 quando a corrente da chave

principal S1 assume o valor I0 e a chave auxiliar S2 é aberta com corrente nula e termina quando a chave S1 aberta com tensão nula no tempo t5. Diante disso os diodos D0 D1, D2 estão bloqueados e o indutor ressonante (Lr) totalmente descarregado, sendo que o supercapacitor não recebe mais energia. O circuito que representa este estágio de operação é demonstrado na Figura 8.

Fig. 4. Primeira etapa de operação (t0 – t1).

Fig. 5. Segunda etapa de operação (t1 – t2).

Fig. 6. Terceira etapa de operação (t2 – t3).

Fig. 7. Quarta etapa de operação (t3 – t4).

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Fig. 8. Quinta etapa de operação (t4 – t5).

Sexta etapa: ∆t6 (t5-t6): Nesta etapa de operação em t5 a chave principal S1 é aberta

por possuir tensão nula, dando início ao carregamento do capacitor ressonante (Cr), e termina quando o capacitor está carregado com a tensão de saída (Vo), sendo que todos os diodos D0 D1, D2 continuam bloqueados. Esta etapa de operação é apresentada na Figura 9.

Sétima etapa: ∆t7 (t6-t7): Nesta última etapa de operação tem início em t6 quando a

tensão do capacitor ressonante (Cr) atinge o valor da tensão de saída (V0) e termina em t7 quando o a chave auxiliar S2 entra em condução com corrente nula iniciando o ciclo de comutação novamente. Já a corrente (Io) flui pela carga uma vez que o diodo (D0) está em condução, havendo assim transferência de energia para a carga. Esta etapa de operação é apresentada na Figura 10.

Fig. 9. Sexta etapa de operação (t5 – t6).

Fig. 10. Sétima etapa de operação (t6 – t7).

A partir das etapas de operações do conversor Boost, na

Figura 11 foi possível demonstrar as formas de onda teóricas das tensões e correntes nos principais elementos do conversor em um período de chaveamento.

Fig. 11. Principais formas de onda teóricas do conversor Boost

SR-ZCS-ZVS-PWM operando em modo de condução contínua e regime permanente.

V.  ESTRATÉGIA DE CONTROLE

O conversor Boost proposto possuí a característica predominante de conversor PWM, onde a variável de controle de potência é a razão cíclica (realiza a modulação, ou seja, tem-se o controle do tempo de condução da chave). Para um correto funcionamento do conversor, seguindo as etapas de operação descritas no item anterior, é necessário um circuito de controle capaz de gerar dois pulsos PWM um para a chave principal e outro para chave auxiliar, respeitando-se os tempos adequados de condução e desligamento das mesmas para controle de potência e garantindo a comutação não dissipativa.

Para gerar esses pulsos, a técnica de controle utilizada se baseia na imposição de uma corrente senoidal na entrada, garantindo-se alto fator de potência, a partir da técnica da corrente média [9-10], este tipo de controle garante operação com frequência constante e operação em modo contínuo de condução, reduzindo-se os esforços de corrente no interruptor principal.

O sistema de controle por corrente média do conversor Boost consiste em gerar uma corrente de referência em fase com a tensão de entrada da rede, de tal modo que sua amplitude varie para manter a tensão de saída constante, mesmo no caso de mudança situacional no sistema, por exemplo, a mudança de carga, diminuição da tensão de entrada ou queda da rede CA. O controle deve gerar os pulsos para as chaves S1 e S2 de modo a assegurar o funcionamento correto da célula SR-ZCS-ZVS-PWM e monitorar a rede CA determinando quando ocorre uma falta na rede e proporcionando o correto start-up da célula a combustível. Devido à alta confiabilidade do controle em malha fechada do conversor Boost proposto, tem-se um forte barramento CC na entrada do inversor Full-Bridge, este fato atrelado ao da não necessidade do sincronismo da tensão de entrada com a tensão

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da carga simplifica o controle do inversor onde foi implementado o controle convencional em malha aberta. Toda logica de controle é apresentada na Figura 12.

Fig. 12. Diagrama de bloco ilustrando a técnica de controle baseado

em DSP

Vale enfatizar que a referência digital de corrente IREF é uma corrente senoidal retificada limitada por um nível CC, onde foi utilizado este tipo de referência para facilitar o controle do sistema uma vez que quando a tensão do supercapacitor é maior que da alimentação CA a tensão de entrada, após o retificador, passa a ser a do supercapacitor, ou seja, deixa de ser uma onda senoidal retificada e passa a ser um valor continuo no valor da tensão do supercapacitor.

VI.  SIMULAÇÃO DO CIRCUITO DE CONTROLE

Através de simulações computacionais é possível a verificação e estudo da topologia proposta apresentada, sendo assim importantes para montagem do protótipo e realizações de testes experimentais.

Com as especificações de projeto e com os parâmetros dos elementos calculados e utilizando o datasheet fornecido pela Texas Instruments®, implementou-se no PSIM® o conversor proposto, onde este simulador disponibiliza o uso do DSP no qual é possível inserir todos seus componentes e o algoritmo de controle construído na linguagem de programação C.

A Figura 13 apresenta a onda da tensão (Vin) e da corrente (Iin) de entrada. Neste gráfico é possível verificiar que a corrente e a tensão estão quase em fase verficando assim que o fator de potência é praticamente unitário. Na Figura 14 é possível verificar a tensão de saída (Vcarga) na carga em comparação com a tensão de entrada (Vin). Na Figura 15 mostra a tensão na carga (Vcarga) em relação a tensão de entrada (Vin) porém essa distorcida, mostrando que independente da tensão de entrada (Vin) o conversor Boost controla a qualidade da tensão de saída (Vcarga). Na Figura 16 foi realizada uma simulação de degrau de carga de 50% para 100% validando a estabilidade do controle aplicado. Percebe-se que praticamente não há variação na tensão de saída tanto do Boost quanto do inversor, toda a variação ocorre na corrente de entrada. Na Figura 17 mostra a falta da rede CA de alimentação, onde praticamente não há variação na tensão

de saída do Boost quando alimentado pelo conjunto de supercapacitor e célula a combustível.

Fig. 13. Tensão de entrada Vin e corrente de entrada Iin do

conversor proposto.

Fig. 14. Tensão de entrada e tensão saída do conversor proposto.

Fig. 15. Tensão de entrada distorcida e tensão saída do conversor

proposto.

Fig. 16. Ensaio Degrau de carga de 50% para 100%.

Fig. 17. Simulação da queda da rede CA de alimentação.

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Na Figura 18 é observada a tensão e a corrente na chave principal S1. Na Figura 19 é observada a tensão e a corrente na chave auxiliar S2.

Fig. 18. Tensão (VS1) dividida por 30 e corrente (IS1) na chave

principal S1.

Fig. 19. Tensão (VS2) dividida por 30 e corrente (IS2) na chave

auxiliar S2.

VII.  CONCLUSÕES

Este artigo apresenta o desenvolvimento e análise de uma nova estrutura topológica de conversor Boost utilizando uma célula de comutação não dissipativa, adequado para aplicação como estágio pré-regulador de sistemas ininterruptos de energia on-line, onde foi proposta a substituição das baterias por uma célula a combustível, sendo que esta constitui uma forma silenciosa, limpa e eficiente de geração de eletricidade. Tais fatos, aliados com a preocupação em relação à correção do fator de potência e redução de componentes harmônicas de corrente no sistemas de alimentação, em decorrência da ampla utilização de fontes chaveadas em equipamentos eletroeletrônicos, motivaram o desenvolvimento do projeto em pauta.

O controle proposto utiliza a técnica de controle por corrente média para impor uma corrente senoidal na entrada, a partir de uma corrente de referência gerada pelo DSP, isto faz com que seja garantido o fator de potência unitário e também a regulação da tensão de saída.

REFERÊNCIAS

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